一種用於採摘水果助力機械臂的製作方法
2023-05-25 00:21:26
本實用新型涉及水果採摘機械臂技術領域，尤其涉及一種用於採摘水果助力機械臂。
背景技術：
隨著社會的進步和發展，交通越來越便利，人們可以享用到全世界的水果，但果樹的高度隨著時間增長，果樹的增長為水果採摘帶來了一定的困難，高處的果實不易被採到或果農上樹採摘時容易從高處墜落，直接影響到果農的經濟效益和生命安全，因此市場上出現了可以方便採摘高處或人手不方便達到的位置的機械手來代替人手採摘，但現有的機械手移動不方便或需要使用貨車幫助運輸，提高了採摘成本，為了提高經濟效益，應該對機械手進行改進。
技術實現要素：
本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用於採摘水果助力機械臂。
為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：
一種用於採摘水果助力機械臂，包括中空結構的工作檯，所述工作檯的底部四角均設有液壓油缸，且液壓油缸的一側外壁上轉動連接有萬向輪，且液壓油缸遠離萬向輪的一側外壁上設有固定塊，固定塊為L形結構，且固定塊與萬向輪之間連接有彈簧，所述液壓油缸內安裝有液壓油缸，且液壓油缸的的活塞杆上套接有位於液壓油缸下方的橡膠塊，且橡膠塊的直徑小於液壓油缸的內徑，橡膠塊為半球狀結構，且橡膠塊的頂部設有一圈卡勾，所述工作檯底部外壁的中心位置處連接有支撐杆，且支撐杆遠離工作檯的一端轉動連接有連杆，且連杆遠離支撐杆的一端連接有固定板，所述工作檯的底部內壁上安裝有電動機，電動機的輸出軸與工作檯的頂部內壁通過軸承連接，且電動機的輸出軸上連接有位於工作檯上方的安裝板，所述安裝板的一邊轉動連接有伸縮杆，且伸縮杆包括中空結構的母杆，母杆的內壁上滑動安裝有子杆，且子杆遠離母杆的一端連接有夾具，所述安裝板遠離伸縮杆的一邊安裝有推桿電機，且推桿電機的輸出軸連接有轉軸，且轉軸與子杆的外壁連接。
優選的，所述卡勾在橡膠塊頂部的圓周外邊上等距離分布，卡勾與彈簧配合。
優選的，所述夾具包括第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊的第二夾塊轉動連接，且第一夾塊和第二夾塊之間連接有彈簧，且第一夾塊上安裝有電磁鐵，第二夾塊上安裝有刀片，且電磁鐵和刀片配合。
優選的，所述液壓油缸的進油口連接有油泵，且油泵、電磁鐵和推桿電機均連接有開關，且開關與控制器連接，控制器為80C51型通用控制器。
優選的，所述支撐杆和連杆的長度之和大於液壓油缸的長度。
本實用新型的有益效果為：
1.電動機上設有安裝板，電動機轉動可帶動安裝板上的伸縮杆和夾具轉動，實現夾具的轉向，推桿電機與子杆轉動連接，推桿電機收縮或伸長，可帶動子杆在母杆上滑動，調節伸縮杆的長度，方便多角度採摘果樹上的水果；
2.轉動連杆，使連杆垂直於地面，支撐杆、連杆和支撐板配合支撐裝置，液壓油缸的活塞杆上套接有橡膠塊，移動狀態下，液壓油缸的活塞杆收縮，橡膠塊上的卡勾勾住彈簧，使彈簧進入液壓油缸內，彈簧拉動萬向輪，使萬向輪轉動並與液壓油缸的底部接觸，轉動連杆，使裝置的高度下降，方便移動裝置，工作狀態，液壓油缸的活塞杆伸長，橡膠塊將萬向輪頂向液壓油缸的外側，液壓油缸的活塞杆橡膠塊伸出液壓油缸，裝置的高度提升。
本實用新型能夠在工作狀態和移動狀態之間進行轉變，工作狀態下裝置的高度可提升或降低方便多多角度的水果進行採摘，移動狀態時，裝置底部的萬向輪與液壓油缸底部接觸，方便移動。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的一種用於採摘水果助力機械臂的結構示意圖；
圖2為本實用新型提出的一種用於採摘水果助力機械臂的橡膠塊與卡勾結構示意圖。
圖中：1工作檯、2液壓油缸、3萬向輪、4固定塊、5彈簧、6橡膠塊、7支撐杆、8連杆、9固定板、10電動機、11安裝板、12母杆、13子杆、14夾具、15推桿電機。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
參照圖1-2，一種用於採摘水果助力機械臂，包括中空結構的工作檯1，工作檯1的底部四角均設有液壓油缸2，且液壓油缸2的一側外壁上轉動連接有萬向輪3，且液壓油缸2遠離萬向輪3的一側外壁上設有固定塊4，固定塊4為L形結構，且固定塊4與萬向輪3之間連接有彈簧5，液壓油缸2內安裝有液壓油缸，且液壓油缸的的活塞杆上套接有位於液壓油缸2下方的橡膠塊6，且橡膠塊6的直徑小於液壓油缸2的內徑，橡膠塊6為半球狀結構，且橡膠塊6的頂部設有一圈卡勾，工作檯1底部外壁的中心位置處連接有支撐杆7，且支撐杆7遠離工作檯1的一端轉動連接有連杆8，且連杆8遠離支撐杆7的一端連接有固定板9，工作檯1的底部內壁上安裝有電動機10，電動機10的輸出軸與工作檯1的頂部內壁通過軸承連接，且電動機10的輸出軸上連接有位於工作檯1上方的安裝板11，安裝板11的一邊轉動連接有伸縮杆，且伸縮杆包括中空結構的母杆12，母杆12的內壁上滑動安裝有子杆13，且子杆13遠離母杆12的一端連接有夾具14，安裝板11遠離伸縮杆的一邊安裝有推桿電機15，且推桿電機15的輸出軸連接有轉軸，且轉軸與子杆13的外壁連接。
本實用新型中，卡勾在橡膠塊6頂部的圓周外邊上等距離分布，卡勾與彈簧5配合，夾具14包括第一夾塊和第二夾塊，第一夾塊的第二夾塊轉動連接，且第一夾塊和第二夾塊之間連接有彈簧，且第一夾塊上安裝有電磁鐵，第二夾塊上安裝有刀片，且電磁鐵和刀片配合，液壓油缸的進油口連接有油泵，且油泵、電磁鐵和推桿電機15均連接有開關，且開關與控制器連接，支撐杆7和連杆8的長度之和大於液壓油缸2的長度。
工作原理：工作狀態下，液壓油缸的活塞杆伸長，橡膠塊6將萬向輪3頂向液壓油缸2的外壁，液壓油缸的活塞杆和橡膠塊6伸出液壓油缸2，隨著液壓油缸伸縮杆伸出的長度增加，裝置的高度提升，移動狀態下，轉動連杆，使連杆垂直於地面，液壓油缸的活塞杆上套接有橡膠塊，液壓油缸的活塞杆收縮裝置的高度降低，支撐杆、連杆和支撐板配合支撐裝置，橡膠塊上的卡勾勾住彈簧，使彈簧進入液壓油缸內，彈簧拉動萬向輪，使萬向輪轉動並與液壓油缸的底部接觸，轉動連杆，使裝置的高度下降，萬向輪與地面接觸，方便移動裝置。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。