一種自動裝盤卸盤機的製作方法

2023-05-24 18:50:41

專利名稱：一種自動裝盤卸盤機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動裝盤卸盤機，應用於食品、衛生、醫藥等領域作為託盤自動轉 運、裝車、卸車設備使用，特別適合與凍幹機組配套作為多盤、多層、多組的託盤轉運、裝車 和卸車。
背景技術：
在食品、衛生、醫藥等領域通常需要採用多層託架的物料車裝載有物料的託盤，進 行託盤轉運，需要裝車、卸車，將託盤裝到物料車或將託盤從物料車上卸下的方式以及設備 各不相同，有傳統的人工作業方式，有使用輸送機輸送加人工作業的方式，有使用機械手操 作的，其存在的不足之處在於，對於多盤、多層、多組的託盤轉運、裝車、卸車設備，結構復 雜，操作要求高，效率低，勞動強度大。

發明內容
本發明其目的就在於提供一種自動裝盤卸盤機，具有省時、省力、高效的特點，且 結構簡單、操作方便，可實現全自動控制，可廣泛應用於食品、衛生、醫藥等領域作為託盤自 動轉運、裝車、卸車設備使用，特別適合多盤、多層、多組的託盤轉運、裝車、卸車。實現上述目的而採取的技術方案，包括盛裝物料的託盤，輸送託盤的輸送機，物料 車，物料車上設有放置託盤的託盤支架以及PLC控制裝置，物料車設置在輸送機的端頭與 輸送機垂直布置，所述的輸送機的端頭設有叉盤裝置，所述的叉盤裝置設有底座，底座上設 有立柱、絲杆，所述的絲杆上設有可升降的託盤叉架，託盤叉架前端設有叉杆，所述的底座 設置在移動塊上，所述的移動塊連接直線驅動器。


下面結合附圖對本發明作進ー步詳述。圖1為本裝置結構示意主視圖；圖2為圖1結構示意俯視圖；圖3為圖1中的A向結構示意圖；圖4為圖1中的B向結構示意圖；圖5為本裝置實施例結構示意主視圖；圖6為圖5結構示意俯視圖；圖7為圖5中的C向結構示意圖；圖8為本裝置實施例結構示意主視圖；圖9為圖8結構示意俯視圖；圖10為圖8中的D向結構示意圖；圖11為本裝置實施例結構示意主視圖；圖12為圖11結構示意俯視圖13為圖11中的E向結構示意圖。
具體實施例方式包括盛裝物料的託盤1，輸送託盤1的輸送機2，物料車12，物料車12上設有放置託盤的託盤支架10以及PLC控制裝置，物料車10設置在輸送機2的端頭與輸送機2垂直布置，如圖1所示，所述的輸送機2的端頭設有叉盤裝置，所述的叉盤裝置設有底座9，底座 9上設有立柱3、絲杆4，所述的絲杆4上設有可升降的託盤叉架5，託盤叉架5前端設有叉杆6，所述的底座9設置在移動塊8上，所述的移動塊8連接直線驅動器7。所述的叉杆6可以為多層結構，每層兩根叉杆6的內側間距寬度大於輸送機2的寬度小於託盤1的寬度，所述的移動塊8可以設置在輸送機2兩側其上的立柱3設置為龍門結構。所述的移動塊8和直線平移驅動機構設置在基礎上或設置在縱向小車25上，所述的縱向小車25連接縱向直線驅動器沈，實現叉盤裝置沿輸送機2平行和垂直方向移動。所述的物料車12上設有託盤框架11，託盤框架11兩側設有多層託盤支架10，物料車12底部兩端各設有一個楔形插板M，所述的物料車12上設有滾輪，所述的物料車12 滾輪可以設置在物料車12的上方或下方，所述的物料車12滾輪設置在上方時可以在吊軌 27上運行，滾輪設置在下方時可以在地軌上運行。所述的物料車12下方一端設有支撐裝置，如圖5所示，所述的的支撐裝置上設有物料車軌道和旋轉託架20，所述的物料車軌道和旋轉託架20分開設置，旋轉託架20經軸承 13連接旋轉氣缸15，所述的旋轉氣缸15連接升頂氣缸14，所述的物料車12下方另一端設有直線驅動器17，直線驅動器17前端設有推拉氣缸18，推拉氣缸前端連接楔形塊22。所述的物料車12底部兩端及託盤框架11中央各設有一個楔形插板M，如圖1所示，所述的物料車12下方一端設有支撐裝置的物料車軌道和旋轉託架20連接在一起，旋轉託架20經軸承13連接旋轉氣缸15，所述的物料車12下方可以在另一端設有直線驅動器 17，直線驅動器17前端設有推拉氣缸18，推拉氣缸18前端連接楔形塊22。所述的物料車12上方設有吊軌27，如圖11所示，吊軌橫梁上設有框架觀，框架觀上下設有定位支架四，所述的框架觀下方設有旋轉氣缸15。所述的物料車12前方設有擋塊氣缸19，擋塊氣缸19前端連接擋塊23，擋塊氣缸 19可以設置在旋轉託架20上。立柱3可設置在輸送機2的一側，也可以設有兩根立柱3並設置在輸送機2的一側或兩側，通過絲杆4旋轉實現託盤叉架5和叉杆6垂直方向移動，立柱3上可設有導向機構。所述的物料車12下方設有定位氣缸30，定位氣缸30前端連接楔形塊22，擋塊氣缸19和定位氣缸30可以設置在旋轉託架20上，如圖3所示。所述的輸送機2兩側設有託盤擋板16。所述的直線驅動器可以為無杆氣缸、有杆氣缸或其它電動直線驅動器。本裝置是採用PLC控制系統，實現託盤的轉運、裝車、卸車料等自動工藝流程。本裝置能實現以下三種工況全過程的自動運行1、可以配合自動加料機或自動卸料機對託盤實現自動裝料或卸料過程以及將託盤裝車、卸車的自動工藝流程；2、在手工將物料裝入到空託盤中或從託盤中卸出物料時，可以實現將託盤裝車、 卸車所有過程的自動工藝流程；3、可以實現不裝料的情況下實現空盤自動裝車、卸車所有過程的自動工藝流程。本裝置實施例包括叉盤裝置通過絲杆4旋轉實現託盤叉架5和叉杆6垂直方向升降，叉盤裝置通過移動塊8和直線驅動器7沿輸送機2輸送方向移動，如圖1所示，叉盤裝置還可以通過縱向小車25和直線驅動器沈沿輸送機2輸送方向的垂直方向移動，如圖8 所示，物料車12下的支撐裝置通過軸承13和旋轉氣缸15反順旋轉180度，在其物料車軌道和旋轉託架20不連接在一起(分開設置)時，如圖1所示，可以通過升頂氣缸14使物料車2垂直地面方向升降，在沒有設置縱向小車25和直線驅動器沈的情況下，可以通過直線驅動器17、推拉氣缸18及楔形塊22，使物料車2在物料車軌道上移動，同時可以通過推拉氣缸18 (或定位氣缸30)加楔形塊22或擋塊氣缸19加擋塊23對物料車2進行平移或旋轉時的定位，在其物料車軌道和旋轉託架20連接在一起，如圖5所示，同時設有縱向小車25 和直線驅動器沈的情況下，可以通過定位氣缸30加楔形塊22或擋塊氣缸19加擋塊23對物料車2進行平移或旋轉時的定位，對於採用吊軌方式物料車2，如圖11所示，可以通過定位氣缸30加楔形塊22或擋塊氣缸19加擋塊23以及定位支架四對物料車2進行平移或旋轉時的定位。託盤在輸送機2上垂直於輸送方向由託盤擋板16定位。裝盤將託盤裝車時，託盤1置於輸送機2上，輸送機2工作，託盤1前行，至輸送機2末端，絲杆4轉動帶動託盤叉架5上升，叉杆6託起託盤1，如叉杆6為多層則絲杆4繼續上升直至叉杆6託滿託盤1止，直線驅動器7動作，移動塊8沿輸送機2輸送方向移動至輸送機2外端，這時，絲杆4旋轉，帶動託盤叉架5升降，調整託盤叉架5高度並與物料車12上的託盤支架10相對應，調整完畢，直線驅動器7動作，移動塊8沿輸送機2輸送方向移動， 直至託盤1進入託盤支架10內，隨後，絲杆4旋轉，使託盤叉架5降低一定高度(叉杆6的頂面略低於託盤下底面)，使託盤完全落在託盤支架10上，絲杆4停止旋轉，直線驅動器7 動作，移動塊8沿輸送機2輸送方向反向移動，當叉杆6完全從物料車2抽出後，直線驅動器7停止動作，絲杆4旋轉，帶動託盤叉架5升降，調整託盤叉架5到原始高度，絲杆4停止旋轉，直線驅動器7動作，移動塊8沿輸送機2輸送方向反向移動到原始位置，可以進行下一輪工作。上述動作過程為從輸送機上取盤到託盤裝到物料車上的一個工作循環。卸盤工作過程及動作與裝盤相反。物料車定位旋轉裝盤完畢，如託盤支架10為兩側式設置(包括兩側四位式)，在裝完一側的託盤後，物料車需要定位後旋轉180度。則待一側裝盤完成後，推拉氣缸18動作，楔形插板M插入楔形塊22內，使物料車2定位，旋轉氣缸15動作，物料車12旋轉180 °，第二側裝盤完畢後，按相應相反動作退回到初始位置。上述動作過程為兩側式設置(包括兩側四位式)物料車滿足裝盤要求的一個旋轉基本工作循環。物料車升降其物料車軌道和旋轉託架20不連接在一起(分開設置)的情況下，在物料車旋轉前，升頂氣缸14頂起，使物料車2垂直地面方向升起，待物料車旋轉180度後，升頂氣缸14 歸位。
物料車平移如託盤支架10為兩側式設置(包括兩側四位式)，則待一側第一組裝盤完成後，直線驅動器17前端的推拉氣缸18動作，楔形插板M插入楔形塊22內，直線驅動器17動作， 物料車12移動，定位氣缸30動作定位或由直線驅動器17定位。該組裝盤完成後，相應動作退回。叉盤裝置縱向移動如託盤支架10為兩側四位式設置，縱向移動由縱向小車25和直線驅動器2實現。與現有技術相比本發明具有以下優點1.由於採用了叉盤裝置的結構設計，可實現自動裝盤、卸盤，因而具有省時、省力、 高效的特點，且結構簡單、操作方便，可實現全自動控制，可廣泛應用於食品、衛生、醫藥等領域作為託盤自動轉運、裝車、卸車設備使用，特別適合多盤、多層、多組託盤的轉運、裝車、 卸車；2.由於採用了物料車及託盤框架旋轉的結構設計，可實現自動裝盤、卸盤，因而特別適合多盤、多層、多組託盤的轉運、裝車、卸車，具有適應性強的特點。3，由於採用了叉盤裝置和旋轉的結構設計，因而適合地軌或吊軌式物料車的轉運、裝車、卸車。
權利要求
1.一種自動裝盤卸盤機，包括盛裝物料的託盤(1)，輸送託盤(1)的輸送機O)，物料車 (12)，物料車(1 上設有放置託盤的託盤支架(10)以及PLC控制裝置，物料車(10)設置在輸送機( 的端頭與輸送機( 垂直布置，其特徵在於，所述的輸送機( 的端頭設有叉盤裝置，所述的叉盤裝置設有底座(9)，底座(9)上設有立柱(3)、絲杆G)，所述的絲杆(4) 上設有可升降的託盤叉架(5)，託盤叉架( 前端設有叉杆(6)，所述的底座(9)設置在移動塊(8)上，所述的移動塊(8)連接直線驅動器(7)。
2.根據權利要求1所述的一種自動裝盤卸盤機，其特徵在於，所述的叉杆(6)可以為多層結構，每層兩根叉杆(6)的內側間距寬度大於輸送機(2)的寬度小於託盤(1)的寬度，所述的移動塊(8)可以設置在輸送機( 兩側其上的立柱C3)設置為龍門結構。
3.根據權利要求1所述的一種自動裝盤卸盤機，其特徵在於，所述的移動塊(8)和直線平移驅動機構設置在基礎上或設置在縱向小車0 上，所述的縱向小車0 連接縱向直線驅動器( )，實現叉盤裝置沿輸送機( 平行和垂直方向移動。
4.根據權利要求1所述的一種自動裝盤卸盤機，其特徵在於，所述的物料車(1 上設有託盤框架(11)，託盤框架(11)兩側設有多層託盤支架(10)，物料車(1 底部兩端各設有一個楔形插板(M)，所述的物料車(1 上設有滾輪，所述的物料車(1 滾輪可以設置在物料車(1 的上方或下方，所述的物料車(1 滾輪設置在上方時可以在吊軌(XT)上運行，滾輪設置在下方時可以在地軌上運行。
5.根據權利要求1所述的一種自動裝盤卸盤機，其特徵在於，所述的物料車(1 下方一端設有支撐裝置，所述的的支撐裝置上設有物料車軌道和旋轉託架(20)，所述的物料車軌道和旋轉託架OO)分開設置，旋轉託架OO)經軸承(1 連接旋轉氣缸(15)，所述的旋轉氣缸(1 連接升頂氣缸(14)，所述的物料車(1 下方另一端設有直線驅動器(17)，直線驅動器(17)前端設有推拉氣缸(18)，推拉氣缸前端連接楔形塊02)。
6.根據權利要求1所述的一種自動裝盤卸盤機，其特徵在於，所述的物料車(1 底部兩端及託盤框架(11)中央各設有一個楔形插板(M)，所述的物料車(1 下方一端設有支撐裝置的物料車軌道和旋轉託架OO)連接在一起，旋轉託架OO)經軸承(1 連接旋轉氣缸(15)，所述的物料車(1 下方可以在另一端設有直線驅動器(17)，直線驅動器(17)前端設有推拉氣缸(18)，推拉氣缸(18)前端連接楔形塊02)。
7.根據權利要求1所述的一種自動裝盤卸盤機，其特徵在於，所述的物料車(1 上方設有吊軌(27)，吊軌橫梁上設有框架( )，框架08)上下設有定位支架( )，所述的框架 (28)下方設有旋轉氣缸(15)。
8.根據權利要求1所述的一種自動裝盤卸盤機，其特徵在於，所述的物料車(1 前方設有擋塊氣缸(19)，擋塊氣缸(19)前端連接擋塊(23)，擋塊氣缸(19)可以設置在旋轉託架(20)上。
全文摘要
一種自動裝盤卸盤機，包括盛裝物料的託盤，輸送託盤的輸送機，物料車，物料車上設有放置託盤的託盤支架以及PLC控制裝置，物料車設置在輸送機的端頭與輸送機垂直布置，所述的輸送機的端頭設有叉盤裝置，所述的叉盤裝置設有底座，底座上設有立柱、絲杆，所述的絲杆上設有可升降的託盤叉架，託盤叉架前端設有叉杆，所述的底座設置在移動塊上，所述的移動塊連接直線驅動器。從而解決了空託盤的自動轉運、裝車的問題，實現託盤全自動轉運、裝車，具有省時、省力、高效的特點，且操作方便，可實現全自動控制，可廣泛應用於食品、衛生、醫藥等領域作為託盤自動轉運、裝車、卸車設備使用。
文檔編號B65G65/02GK102275744SQ20101019935
公開日2011年12月14日 申請日期2010年6月12日 優先權日2010年6月12日
發明者王一田 申請人:王一田