一種變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置的製作方法
2023-05-24 18:28:06 1
本發明涉及電氣用具領域，尤其涉及一種變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置。
背景技術：
隔離開關觸頭打磨是用以清除隔離開關表面鏽蝕氧化層的一種方法，是一種有效而必要的帶電作業手段，經濟與社會效益顯著。
現有技術中，變電站隔離開關觸頭打磨裝置大都為人工手動操作，現有的變電站隔離開關觸頭打磨裝置存在裝置體積大、質量重、自動化程度低、效率低等問題，若操作不當容易造成涉及設備及人身安全的重大安全事故。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題在於，提供一種變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置，進一步提升自動化程度及打磨效率，減少人員進入變電站設備區的機率，保障作業人員的安全，消除安全隱患；結構精簡，便於裝配、維修和維護。
為了解決上述技術問題，本發明的實施例提供了一種變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置，包括：行走驅動組件；設置在行走驅動組件上的絕緣伸縮組件，絕緣伸縮組件的末端設有工作檯；導向夾持組件，導向夾持組件包括：設置在工作檯上的機械手、連接在機械手上的夾持塊以及一端連接在夾持塊上，相對的另一端連接在工作檯上的伸縮杆；以及打磨執行組件，打磨執行組件包括：固定在工作檯上的液壓馬達、與液壓馬達相連的傳動軟管、與傳動軟管相連的緊固在夾持塊上的主絕緣杆以及連接在主絕緣杆上的磨光輪，磨光輪的轉速可調，其中：液壓馬達旋轉同步帶動傳動軟管和主絕緣杆旋轉，使磨光輪進行旋轉打磨。
其中，主絕緣杆的內部設有絕緣傳動軸，主絕緣杆和磨光輪之間設有固定架，固定架的內部設有傳動齒輪組，絕緣傳動軸的一端與傳動齒輪組相連，相對的另一端與傳動軟管相連。
其中，絕緣傳動軸與傳動齒輪組通過萬向軸和鍵連為一體，絕緣傳動軸與傳動軟管通過法蘭和鍵連為一體。
其中，液壓馬達與傳動軟管通過法蘭和鍵連為一體。
其中，磨光輪由金剛砂材料製成，傳動齒輪組由工程塑料製成。
其中，主絕緣杆和絕緣傳動軸為樹脂增強型剝離纖維引拔棒結構。
其中，傳動軟管包括：鋼絲繞線式軟軸、設置在鋼絲繞線式軟軸端部的軟軸接頭以及包覆在鋼絲繞線式軟軸外部的軟管。
其中，夾持塊上設有弧形槽。
其中，還包括：設置在伸縮杆下方的工作檯上的防跌落組件，防跌落組件在其軸向的位置設置為可調。
其中，絕緣伸縮組件還包括：三節兩級伸縮大臂、連接在三節兩級伸縮大臂上的連接臂以及連接在連接臂上的前臂，其中：工作檯通過調平油缸連接在前臂上；前臂是由環氧樹脂玻璃布材料製成的絕緣件。
實施本發明的變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置，具有如下的有益效果：
第一、打磨執行組件包括：固定在工作檯上的液壓馬達、與液壓馬達相連的傳動軟管、與傳動軟管相連的緊固在夾持塊上的主絕緣杆以及連接在主絕緣杆上的磨光輪，磨光輪的轉速可調，其中：液壓馬達旋轉同步帶動傳動軟管和主絕緣杆旋轉，使磨光輪進行旋轉打磨，能夠滿足變電站支柱絕緣子帶電打磨的要求，進一步提升打磨自動化程度及打磨效率。
第二、主絕緣杆的內部設有絕緣傳動軸，主絕緣杆和磨光輪之間設有固定架，固定架的內部設有傳動齒輪組，絕緣傳動軸的一端與傳動齒輪組相連，相對的另一端與傳動軟管相連，裝置整體具有極高的絕緣性能，保障作業人員的安全，消除安全隱患。
第三、結構精簡，便於裝配、維修和維護。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置的作業示意圖。
圖2為本發明實施例變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置的結構示意圖。
圖3為本發明實施例變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置的導向夾持組件和打磨執行組件的裝配結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
如圖1-圖3所示，為本發明變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置的實施例一。
本實施例中的變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置，包括：行走驅動組件1、絕緣伸縮組件2、導向夾持組件3以及打磨執行組件4。
具體實施時，行走驅動組件1的作用是：使變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置能夠達到設備區的指定位置實施打磨作業。
絕緣伸縮組件2設置在行走驅動組件1上，其作用是：承載導向夾持組件3和打磨執行組件4，以及移動/旋轉改變承載導向夾持組件3和打磨執行組件4的相對位置，使能夠對不同位置的隔離開關觸頭進行打磨，提升機動性能。本實施例中，絕緣伸縮組件2包括：三節兩級伸縮大臂21、連接在三節兩級伸縮大臂21上的連接臂22、連接在連接臂22上的前臂23以及工作檯24。具體實施時，工作檯24通過調平油缸25連接在前臂24上。
導向夾持組件3的作用是對打磨執行組件4進行夾持，使其達到指定的區域和位置。本實施例中，導向夾持組件包括：設置在工作檯24上的機械手31、連接在機械手31上的夾持塊32以及一端連接在夾持塊32上，相對的另一端連接在工作檯24上的伸縮杆33。
具體實施時，機械手31設有多個關節，使其能夠實現自身多個角度和多個方向的位置調節。夾持塊32在本實施例中為機械手31的夾持部位，用以夾持打磨執行組件4的主絕緣杆。優選的實施方式中，可以在夾持塊32上設置弧形槽，用以在機械手31對零構件進行夾持時能夠對工具進行微調。伸縮杆33主要起到導向的作用，能讓工具在伸縮杆的軸向方向保持滑動，並能夠承擔工具的部分重力。
打磨執行組件4包括：固定在工作檯24上的液壓馬達41、與液壓馬達41相連的傳動軟管42、與傳動軟管42相連的緊固在夾持塊32上的主絕緣杆43以及連接在主絕緣杆43上的磨光輪45，磨光輪45的轉速可調，其中：液壓馬達41旋轉同步帶動傳動軟管42和主絕緣杆43旋轉，使磨光輪45對相應位置的隔離開關觸頭進行旋轉打磨。
具體實施時，主絕緣杆43的內部設有絕緣傳動軸431，主絕緣杆43和絕緣傳動軸431為樹脂增強型剝離纖維引拔棒結構。主絕緣杆43和磨光輪45之間設有固定架44，固定架44的內部設有傳動齒輪組，絕緣傳動軸431的一端與傳動齒輪組相連，相對的另一端與傳動軟管42相連。優選的實施方式中，絕緣傳動軸431與傳動齒輪組通過萬向軸和鍵連為一體，絕緣傳動軸431與傳動軟管42通過法蘭和鍵連為一體，液壓馬達41與傳動軟管42通過法蘭和鍵連為一體。
優選的，傳動齒輪組由工程塑料製成，具有耐疲勞、抗衝擊、運行噪聲低，無潤滑運行、耐磨等優點。固定架44也是由工程塑料加工而成，用以增強絕緣性能。
進一步的，傳動軟管42的作用是連接液壓馬達41和主絕緣杆43，其包括：鋼絲繞線式軟軸、設置在鋼絲繞線式軟軸端部的軟軸接頭以及包覆在鋼絲繞線式軟軸外部的軟管，軟管的作用是：保護和支撐鋼絲繞線式軟軸在其中工作，以避免與外界零件直接接觸，保存軸表面的潤滑脂，防止汙物侵入軸內。
進一步的，磨光輪45由金剛砂材料製成，其能夠有效去除開關觸頭表面的氧化層，能夠最大限度的保護隔離開關觸頭不受損傷。
優選的，磨光輪45上還設有支撐限位墊，支撐限位墊具有限制毛刷旋轉時卡進設備瓷柱深度的作用。
進一步的，本實施例中的變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置還包括：設置在伸縮杆33下方的工作檯24上的防跌落組件5，防跌落組件5在其軸向的位置設置為可調。防跌落組件5的作用是：保證機械手31在遭遇突然斷電等突發情況時，能夠防止工具跌落並折斷。防跌落組件5上安裝有防護墊，能夠吸收工具跌落式的衝擊能量，起到緩衝作用。防跌落組件5上開有長槽孔，能使防跌落裝置在軸向方向進行位置調整，保證工具在不同電壓等級的變電站環境內因遭遇突發事件跌落式時不對絕緣子等變電站設備產生衝擊和破壞。
本實施例中的變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置在具體實施時，液壓馬達41旋轉同步帶動傳動軟管42和主絕緣杆43內的絕緣傳動軸431旋轉，絕緣傳動軸431與固定架44內的傳動齒輪組通過萬向軸和鍵連為一體，連動磨光輪45進行旋轉，從而對相應位置的隔離開關觸頭進行打磨。在此過程中，液壓馬達41的輸出端通過液壓伺服閥與液壓泵站連接，可以通過調節液壓伺服閥的開口度來調節管路的流量，以達到控制磨光輪45轉速的目的，該調節方式可以通過控制終端來遙控解決。由於採用了液壓驅動，並通過傳動軟管42、絕緣傳動軸431對驅動力進行傳遞的方式，具有動力強勁、轉速快、打磨效果佳的優勢，並在最大限度減少了人員進入變電站設備區的機率，滿足變電站支柱絕緣子帶電打磨作業的要求，保障作業人員的安全。
實施本發明的變電站隔離開關觸頭帶電打磨裝置，具有如下的有益效果：
第一、打磨執行組件包括：固定在工作檯上的液壓馬達、與液壓馬達相連的傳動軟管、與傳動軟管相連的緊固在夾持塊上的主絕緣杆以及連接在主絕緣杆上的磨光輪，磨光輪的轉速可調，其中：液壓馬達旋轉同步帶動傳動軟管和主絕緣杆旋轉，使磨光輪進行旋轉打磨，能夠滿足變電站支柱絕緣子帶電打磨的要求，進一步提升打磨自動化程度及打磨效率。
第二、主絕緣杆的內部設有絕緣傳動軸，主絕緣杆和磨光輪之間設有固定架，固定架的內部設有傳動齒輪組，絕緣傳動軸的一端與傳動齒輪組相連，相對的另一端與傳動軟管相連，裝置整體具有極高的絕緣性能，保障作業人員的安全，消除安全隱患。
第三、結構精簡，便於裝配、維修和維護。