一種提升臂懸掛式鍛造操作機的製作方法

2023-05-24 19:26:36 3

專利名稱：一種提升臂懸掛式鍛造操作機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種鍛造操作機。
背景技術：
鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實現鍛壓生產機械化、自動化的一項主要設備，與鍛壓機配合使用。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多杆機構組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機操作能力較小，用於小型鍛造，多杆機構組合式鍛造操作機操作能力大，用於大型鍛造。經檢索現有技術發現，公開號CN 202155463 U的中國專利公開了一種鍛造操作機提升機構，採用雙提升臂機構，雖然機構的提升承載能力得到加強，但其後提升臂直接連接在大車車架上，減少了鉗杆和夾鉗的運動空間。經檢索還發現公開號為CN 201192720 Y的中國專利還公開了的一種無軸鍛造操作機，其機構自身不具備橫向運動，在鍛造加工過程中，對橫向方向的突變外力不能進行適應的緩衝運動，進而影響鍛件的鍛壓質量；其它有些機構存在過約束情況，使得加工與裝配較為困難
發明內容
本發明的目的在於提供一種能增大運動空間，具有橫向緩衝的提升臂懸掛式鍛造操作。本發明主要包括夾鉗旋轉裝置、提升裝置、俯仰裝置、前後緩衝裝置及偏轉偏移裝置。所述夾鉗旋轉裝置包括鉗杆和夾鉗；所述提升裝置包括前連接件、一對前懸掛杆、一對上連接件、一對前滑杆、前提升臂、一對升降直線驅動器；所述俯仰裝置包括一對懸掛提升臂、一對連杆、一對俯仰直線驅動器；所述前後緩衝裝置包括一對前後直線驅動器；所述偏轉偏移裝置包括一對前左右直線驅動器、一對後左右直線驅動器。其中，夾鉗後端通過轉動鉸鏈與鉗杆前端連接，該鉗杆後端通過轉動鉸鏈與後滑杆中部連接，該後滑杆的兩端分別與一對後左右直線驅動器的一端固聯，該一對後左右直線驅動器另一端分別固聯在一對懸掛提升臂上，該一對懸掛提升臂一端通過轉動鉸鏈分別與一對俯仰直線驅動器的一端相連，該一對俯仰直線驅動器通過轉動鉸鏈與機架相連，上述一對懸掛提升臂另一端通過轉動鉸鏈分別與一對連杆一端相連，該一對連杆另一端通過轉動鉸鏈分別與機架相連，上述鉗杆靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯，該前連接件兩端通過球鉸分別與一對前懸掛杆的一端相連，該一對前懸掛杆另一端通過轉動鉸鏈分別與一對上連接件相連，該一對上連接件另一端通過轉動鉸鏈分別連接在前滑杆上，一對前左右直線驅動器的一端分別與上述前滑杆的兩端固聯，該一對前左右直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與前提升臂相連，該前提升臂的一端通過轉動鉸鏈與機架相連，上述前提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對升降直線驅動器一端連接，該一對升降直線驅動器另一端通過轉動鉸鏈與機架相連，上述前懸掛杆一部位通過球鉸分別與一對前後直線驅動器的一端相連，該一對前後直線驅動器的另一端通過球鉸分別連接在協調杆的兩端，該協調杆中部通過轉動鉸鏈與機架相連。本發明鍛造操作機的升降運動過程一對升降直線驅動器推動前提升臂，從而帶動前滑杆、上連接件、前懸掛杆和前連接件做上下同步運動，進而帶動鉗杆前端做升降運動，一對俯仰直線驅動器推動懸掛提升臂，進而帶動鉗杆後端做上下同步運動，當升降直線驅動器與俯仰直線驅動器同時運動，推動鉗杆前端和後端運動相同的距離時，即實現了鉗杆的升降運動。前後運動過程一對前後直線驅動器推動一對前懸掛杆，帶動上連接件做前後往返運動，進而帶動鉗杆及夾鉗做前後運動。俯仰運動過程俯仰直線運動驅動器驅動懸掛提升臂運動，進而帶動鉗杆後端做上下仰俯運動。偏轉和偏移運動過程前左右直線驅動器推動前滑杆移動，帶動一對上連接件和一對前懸掛杆，從鉗杆前部帶動鉗杆實現橫向移動；後左右直線驅動器直接推動鉗杆後端移動。當前左右直線驅動器和後左右直線驅動器驅動方向一致且大小相同時，鉗杆實現橫移運動；當前左右直線驅動器和後左右直線驅動器驅動方向相反或者驅動量不同時，鉗杆實現擺動運動。夾鉗旋轉過程通過驅動夾鉗後端使其繞後端鉸鏈軸線做旋轉運動。本發明與現有技術相比具有如下優點
I、本發明採用含有懸掛提升臂的機構，增加了鉗杆與夾鉗的運動空間。2、本發明整個機構不存在過約束情況，便於安裝、日常檢查和維修。3、本發明具有橫向緩衝運動，對鍛造過程中橫向方向的突變外力能夠快速進行適應的緩衝運動，提高鍛件鍛壓質量。


圖I是本發明的立體示意圖。圖中1-夾鉗、2-前連接件、3-鉗杆、4-升降直線驅動器、5-前後直線驅動器、6-後滑杆、7-後左右直線驅動器、8-懸掛提升臂、9-俯仰直線驅動器、10-連杆、11-協調杆、12-前提升臂、13-前左右直線驅動器、14-前滑杆、15-上連接件、16-前懸掛杆、17-機架。
具體實施例方式圖I所示的一種提升臂懸掛式鍛造操作機示意簡圖中，夾鉗I後端通過轉動鉸鏈與鉗杆3前端連接，該鉗杆後端通過轉動鉸鏈與後滑杆6中部連接，該後滑杆的兩端分別與一對後左右直線驅動器7的一端固聯,該一對後左右直線驅動器另一端分別固聯在一對懸掛提升臂8 —部位上，該一對懸掛提升臂一端通過轉動鉸鏈分別與一對俯仰直線驅動器9的一端相連，該一對俯仰直線驅動器另一端通過轉動鉸鏈與機架17相連，上述一對懸掛提升臂另一端通過轉動鉸鏈分別與一對連杆10 —端相連，該一對連杆另一端通過轉動鉸鏈分別與機架相連，上述鉗杆靠近夾鉗的一部位與前連接件2的中部固聯，該前連接件兩端通過球鉸分別與一對前懸掛杆16的一端相連，該一對前懸掛杆另一端通過轉動鉸鏈分別與一對上連接件15相連，該一對上連接件另一端通過轉動鉸鏈連接在前滑杆14上，一對前左右直線驅動器13的一端分別與上述前滑杆的兩端固聯，該一對前左右直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與前提升臂12相連，該前提升臂的一端通過轉動鉸鏈與機架17相連，上述前提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對升降直線驅動器4 一端連接，該一對升降直線驅動器另一端通過轉動鉸鏈與機架相連，上述一對前懸掛杆一部位通過球鉸分別與一對前後直線驅動器5的一端相連，該一對前後直線驅動器的另一端通過球鉸分別連接在協調杆11的兩端，該協調杆中部通過轉動鉸鏈與機架相連。
權利要求
1. 一種提升臂懸掛式鍛造操作機，其特徵是夾鉗後端通過轉動鉸鏈與鉗杆前端連接，該鉗杆後端通過轉動鉸鏈與後滑杆中部連接，該後滑杆的兩端分別與一對後左右直線驅動器的一端固聯，該一對後左右直線驅動器另一端分別固聯在一對懸掛提升臂上，該一對懸掛提升臂一端通過轉動鉸鏈分別與一對俯仰直線驅動器的一端相連，該一對俯仰直線驅動器通過轉動鉸鏈與機架相連，上述一對懸掛提升臂另一端通過轉動鉸鏈分別與一對連杆一端相連，該一對連杆另一端通過轉動鉸鏈分別與機架相連，上述鉗杆靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯，該前連接件兩端通過球鉸分別與一對前懸掛杆的一端相連，該一對前懸掛杆另一端通過轉動鉸鏈分別與一對上連接件相連，該一對上連接件另一端通過轉動鉸鏈分別連接在前滑杆上，一對前左右直線驅動器的一端分別與上述前滑杆的兩端固聯，該一對前左右直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈分別與前提升臂相連，該前提升臂的一端通過轉動鉸鏈與機架相連，上述前提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對升降直線驅動器一端連接，該一對升降直線驅動器另一端通過轉動鉸鏈與機架相連，上述前懸掛杆一部位通過球鉸分別與一對前後直線驅動器的一端相連，該一對前後直線驅動器的另一端通過球鉸分別連接在協調杆的兩端，該協調杆中部通過轉動鉸鏈與機架相連。
全文摘要
一種提升臂懸掛式鍛造操作機，夾鉗後端與鉗杆鉸接，鉗杆與後滑杆鉸接，該後滑杆的兩側與後左右直線驅動器固聯，懸掛提升臂與後左右直線驅動器固聯，且與俯仰直線驅動器和連杆鉸接，俯仰直線驅動器與機架鉸接，前連接件與鉗杆固聯，前懸掛杆與前連接件通過球鉸相連，且與上連接件鉸接，上連接件與前滑杆鉸接，前左右直線驅動器分別與前滑杆和前提升臂固聯，升降直線驅動器與前提升臂鉸接，前提升臂和升降直線驅動器均與機架鉸接，前後直線驅動器與前懸掛杆和協調杆通過球鉸連接，該協調杆中部與機架鉸接。本發明不存在過約束，便於安裝、日常檢查和維修，能增大運動空間和提高鍛件鍛壓質量。
文檔編號B21J13/10GK102941305SQ20121042199
公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月30日 優先權日2012年10月30日
發明者丁華鋒, 馮澤民, 王園園, 賴東東 申請人:燕山大學