一種攝像設備、通信系統和相應的圖像處理方法
2023-05-24 13:03:16
專利名稱：一種攝像設備、通信系統和相應的圖像處理方法
技術領域：
本發明涉及通信技術領域，具體涉及一種攝像設備、通信系統和相應的圖像處理方法。
背景技術：
隨著科技的發展，在很多應用領域中，都會涉及到圖像的處理，比如監控系統和視訊會議。監控系統一般是由前端攝像機和後端軟體系統組成。前端各種型號的攝像機以星形方式，通過各傳輸設備和中繼設備連接到後端設備上。其中，傳送信號有模擬、數字和網際協議(IP，Internet Protocol)三種方式。攝像機拍攝的圖像均集中到後端設備上進行解碼和處理。監視圖像一般以多畫面的方式將多個監控位置圖像顯示在一個監控屏幕上，即將多路圖像組合成一路，並顯示在一個顯示屏幕上。
視訊會議有時也稱會議電視，它可以實現在兩點和多點間實時傳送活動圖像、語音及應用數據等形式的信息。在視訊應用中有一種傳送多路碼流的應用方式。一臺視訊終端同時可以傳送多個攝像頭拍攝的碼流給對端設備，對端設備一般可以連接多臺顯示設備來進行顯示，或者，對端設備也可以將多路圖像組合成一路圖像，並顯示到一個顯示屏幕上。在對現有技術的研究和實踐過程中，本發明的發明人發現，傳送多路圖像會明顯佔用很多網絡帶寬，造成網絡帶寬浪費，而且，無論是在監控系統領域還是在視訊會議領域中，多臺攝像機連接到主設備上到時以星形方式連接，導致線纜多，不易布線。
發明內容
本發明實施例提供一種攝像設備、通信系統和相應的圖像處理方法，可以節省網絡帶寬，而且布線靈活。一種攝像設備，包括:獲取單元，用於獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號和其他設備發送的外部視頻信號；處理單元，用於對獲取單元獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面；輸出單元，用於輸出處理單元得到的組合畫面。一種通信系統，包括第一網絡設備和第二網絡設備，所述第一網絡設備包括至少兩個串接的攝像設備；攝像設備，用於獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號和其他設備發送的外部視頻信號，對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面，通過視頻輸出口輸出所述組合畫面；其中，所述對內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理包括:直接將所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理；或者，分別對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯，對編輯後的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理；第二網絡設備，用於接收與所述第二網絡設備連接的攝像設備發送的組合畫面，對該組合畫面進行處理；所述通信系統具體為視訊會議系統，所述視訊會議系統包括第一會議終端、至少一個顯示設備，以及第二會議終端；其中，所述第二網絡設備作為第二會議終端；所述第一會議終端，與所述攝像設備串接，用於接收所述攝像設備發送的組合畫面，對該組合畫面進行編碼後，通過網絡將該編碼後的組合畫面發送給所述第二會議終端;所述第二會議終端，與所述顯示設備連接，具體用於通過網絡接收所述第一會議終端發送的組合畫面，對該組合畫面進行解碼後，將解碼後的組合畫面發送給所述顯示設備;所述顯示設備，用於接收所述第二會議終端發送的解碼後的組合畫面，並顯示該解碼後的組合畫面。一種圖像處理方法，包括:獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號和其他設備發送的外部視頻信號；對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面；通過視頻輸出口輸出所述組合畫面。本發明實施例的攝像設備除了可以獲取本攝像設備採集得到的視頻信號外，還可以獲取其他設備發送的視頻信號，然後對這些視頻信號進行組合處理以得到組合畫面，使得只需一路視頻信號就可以傳送多個攝像設備的視頻內容，達到節省網絡帶寬的目的，而且，由於在傳送之前就已經將多路視頻信號組合成一路視頻信號，所以各個攝像設備無需以星形方式連接到主設備上，而是只需有一臺攝像設備連接到主設備上即可，布線較為靈活簡單，避免了現有技術中線纜繁多，不易布線的問題。
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明實施例一提供的圖像處理方法的流程圖；圖2是本發明實施例提供的圖像處理方法在監控領域中的應用場景圖；圖3是本發明實施例提供的攝像設備的場景圖；圖4是本發明實施例三提供的圖像處理方法的流程圖；圖5是本發明實施例提供的圖像處理方法在視訊領域中的應用場景圖；圖6是本發明實施例三提供的圖像處理方法的流程圖；圖7是本發明實施例提供的攝像設備的結構示意圖；圖8是本發 明實施例提供的攝像設備的另一結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明實施例提供一種攝像設備、通信系統和相應的圖像處理方法。以下分別進行詳細說明。實施例一、本實施例將從攝像設備的角度進行描述。該攝像設備具體可以為數碼攝像機、網絡攝像機、模擬攝像機、數位相機等各種可以生成並輸出視頻信號的設備。一種圖像處理方法，包括:獲取攝像設備自身生成的內部視頻信號和其他設備發送的外部視頻信號；對該內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面；通過視頻輸出口輸出該組合畫面。參見圖1，具體流程可以如下:101、獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號和其他設備發送的外部視頻信號;其中，內部視頻信號指的是攝像設備通過鏡頭和感光晶片等部件拍攝圖像，然後根據這些圖線所生成的視頻信號；而外部視頻信號則指的是由外部其他設備輸入的視頻信
號。 例如，可以從攝像設備自身的機芯中獲取內部視頻信號，以及通過視頻輸入口接收其他設備發送的外部視頻信號。其中，該其他設備具體可以為攝像設備，比如數碼攝像機、網絡攝像機、模擬攝像機、數位相機等各種可以生成並輸出視頻信號的設備，也可以是可以轉發攝像設備所輸出的視頻信號的設備。102、對步驟101中獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合後的視頻信號，在本發明實施例中稱為組合畫面；例如，可以直接將獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理；或者，也可以分別對獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯，然後對編輯後的內部視頻信號和外部視頻信號再進行組合處理。其中，對獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯可以包括:對獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行裁減、美化、透明處理、增加動畫變換效果等操作。所得到的組合畫面具體可以為畫中畫(PIP，Picture In Picture)、畫外畫(POP, Picture OnPicture)和多畫面中的任意一種或組合。所謂的組合畫面，指的是是利用數位技術，在同一屏幕上顯示兩套圖像或視頻；即在正常觀看的主畫面上，同時插入另外一個畫面，以便在欣賞主畫面的同時，監視其它畫面。畫中畫是將副畫面安置在主畫面之內；而畫外畫則是將副畫面安置在主畫面之外,有時也會將畫中畫和畫外畫統稱為畫中畫。而多畫面則是利用數位技術，在同一屏幕上顯示兩套以上的圖像或視頻，其畫面可以疊加，也可以均勻擺放填滿畫面，更可以自由組合成多種適合要求的形式。其中，畫中畫、畫外畫和多畫面涉及的相關視頻縮小、放大、拼接、疊加等技術，一般通稱為組合畫面技術。
103、通過視頻輸出口輸出步驟102中得到的組合畫面。比如，可以通過視頻輸出口將組合畫面傳送給其他攝像設備、傳輸/中繼設備或主設備。其中，主設備指的是後端的監控設備、顯示設備或存儲設備等，或者，該主設備也可以是對端設備，比如對端的顯示設備或存儲設備等。其中，視頻輸入口和視頻輸出口具體可以為複合視頻廣播信號接口(CVBS，Composite Video Broadcast Signal)、端子接口(S-VIDEO, Separate Video)、逐行分量端子接口(YPrPb)、數字視頻接口(DVI，Digital Visual Interface)、數字串行接口 (SDI,serial digital interface)、高清晰度多媒體接口 (HDMI, High Definition MultimediaInterface)或其他自定義視頻接口，該視頻輸入口和視頻輸出口也可以是能夠傳送視頻內容的數據接口，比如網口、通用串行總線(USB, Universal Serial BUS)接口等。由上可知，本實施例的攝像設備除了可以獲取本攝像設備採集得到的視頻信號夕卜，還可以獲取其他設備發送的視頻信號，然後對這些視頻信號進行組合處理以得到組合畫面，使得只需一路視頻信號就可以傳送多個攝像設備的視頻內容，達到節省網絡帶寬的目的，而且，由於在傳送之前就已經將多路視頻信號組合成一路視頻信號，所以各個攝像設備無需以星形方式連接到主設備上，而是只需有一臺攝像設備連接到主設備上即可，布線較為靈活簡單，避免了現有技術中線纜繁多，不易布線的問題。實施例二、根據實施例一所描述的方法，在對內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理時，可以根據預置策略進行處理，比如，如果預置策略設定將該內部視頻信號和外部視頻信號以畫中畫的方式疊加在一起，則攝像設備在獲取到內部視頻信號和外部視頻信號後，將內部視頻信號和外部視頻信號以疊加的方式組合成畫中畫，以此類推。其中，該預置策略可以根據實際應用的需求進行設置。除此之外，進一步的，為了便於對攝像設備進行靈活的控制，使得攝像設備具有更多的組合處理方式，也可以通過下發控制命令的方式來對組合處理進行控制，即在對內部視頻信號和外部視頻信號進·行組合處理之前還可以包括:接收控制命令。其中，該控制命令用於對組合處理的方式和/或組合畫面的形式等進行指示，其中，組合處理的方式包括縮小、放大、拼接或疊加等中的任意一種或組合；組合畫面的形式包括畫中畫、畫外畫和多畫面等中的任意一種或組合。則此時，對內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理具體可以為:根據該控制命令對內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面。可選的，為了美化畫面或得到更符合用戶需求的畫面，在得到組合畫面後，還可以對組合畫面進行編輯，比如對組合畫面進行去雜點、增減亮度、增減對比度、剪裁(比如裁減成星形、五邊形、圓形或六邊形等等)、調整透明度和/或增加組合畫面過程的動畫變換效果等操作，即在得到組合畫面之後還可以包括:對組合畫面進行編輯，得到編輯後的組合畫面；則此時，相應的，通過視頻輸出口輸出組合畫面(即步驟103)具體可以為:通過視頻輸出口輸出該編輯後的組合畫面。由上可知，本實施例除了可以實現實施例的有益效果之外，進一步的，還可以通過下發控制命令的方式，來實現對組合處理的靈活控制，而且，還可以對組合處理後得到的組合畫面進行編輯，使得組合畫面的樣式更靈活、以及更多樣化，以提高用戶體驗。實施例三、根據實施例一和二所描述的方法，以下將舉例作詳細說明。在本實施例中，將以監控領域的應用場景下為例進行說明。如圖2所示，在該應用場景中，該監控系統可以包括有前端設備、傳輸和中繼設備和後端設備；其中，攝像設備作
為ill端設備，具體可以包括若干個攝像機:攝像機1、攝像機2、攝像機3、......攝像機η,
該若干個不同類型的攝像機以串聯的方式進行連接後，通過傳輸和中繼設備與後端設備串接；而後端設備則包括有用於接收組合畫面和各種命令的主機、用於控制後端設備中各個設備的操作的控制設備、以及用於存儲各類數據的存儲設備。需要說明的是，為了說明本實施例的方案可以應用到不同類型的攝像機，而在圖2中採用不同類型的攝像機進行表示，可以理解，本實施例的方案對於若干個同類型的攝像機串聯方式也是一樣適用，對此本發明的方案不加任何限制。另外，為了保證監控系統的完整性，在圖2中示出了傳輸和中繼設備，對於本領域技術人員來說，當傳輸距離不是很遠，信號衰減較小時，可以不包括這類設備。其中，如圖3所示，攝像機除相關結構組件和必要器件外(具體可參見現有技術)，還可以包括機芯、內部視頻處理模塊、外部控制命令處理模塊、視頻輸入口、視頻輸出口、控制命令入口和控制命令輸出口。如下:(I)機芯該機芯由鏡頭和感光晶片組成，用於生成內部視頻信號。(2)內部視頻處理模塊`該內部視頻處理模塊用於對內部視頻信號進行處理，以及對內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面，還可以對組合畫面進行編輯。該內部視頻處理模塊可以包括機芯前期處理和控制模塊、組合畫面處理模塊和組合畫面後期處理模塊；其中，機芯前期處理和控制模塊用於對內部視頻信號進行處理；組合畫面處理模塊用於對內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面；組合畫面後期處理模塊用於對組合畫面進行編輯。(3)外部控制命令處理模塊該外部控制命令處理模塊用於對接收到的由外部發送的控制命令進行處理，比如緩存、解析或分發等，以便內部視頻處理模塊根據該控制命令對視頻信號進行處理。當然，該控制命令除了可以對組合處理進行指示之外，還可以是其他的命令，比如對攝像機進行控制的命令:關閉或開啟等。(4)視頻輸入口該視頻輸入口用於接收其他設備發送的外部視頻信號。其中，該其他設備具體可以為攝像設備，比如數碼攝像機、網絡攝像機、模擬攝像機、數位相機等各種可以生成並輸出視頻信號的設備，也可以是可以轉發攝像設備所輸出的視頻信號的設備。(5)視頻輸出口該視頻輸出口用於輸出本攝像機所生成的內部視頻信號或經組合處理後得到的組合畫面。(6)控制命令入口
該控制命令入口用於接收外部發送的控制命令，並將該控制命令傳送給外部控制命令處理模塊。比如，如果後端設備需要特定的組合畫面時，則可以根據需求發送控制命令，則此時，攝像機就可以通過該控制命令入口來接收該後端設備發送的控制命令。同理，如果其他的攝像機對組合畫面有特定需求時，也可以根據需求發送控制命令，則此時，攝像機就可以通過該控制命令入口來接收該其他攝像機發送的控制命令(7)控制命令輸出口該控制命令輸出口用於發送控制命令給其他攝像設備。其中，視頻輸入口、視頻輸出口、控制命令入口和控制命令輸出口可以以彼此獨立的形式來實現，也可以以同一物理接口的形式來實現，又或者，還可以任意地組合在一起，t匕如，將視頻輸入口和視頻輸出口以同一物理接口的形式來實現，將控制命令入口和控制命令輸出口以同一物理接口的形式來實現，等等。其中，視頻輸入口和視頻輸出口可以是傳統的視頻接口，如CVBS、S_VIDEO、YPrPb、DV1、SD1、HDMI等接口，也可以是其他自定義的視頻接口，還可以是能夠傳送視頻內容的數據接口，比如網口、USB接口等。使用數據接口時不僅可以傳遞視頻信號，還可以傳遞控制命令或者多路獨立的視頻數據。以下將對該應用場景下的執行流程進行說明，為了描述方便，在此以η = 2為例進行說明，即前端設備包括攝像機I和攝像機2。參見圖4，具體流程可以如下:301、攝像機I的機芯採集並生成內部視頻信號，將內部視頻信號通過攝像機I的視頻輸出口發送給與它(即攝像機I)串聯的下一個攝像機，即攝像機2。
302、攝像機2通過視頻輸入口接收到外部視頻信號(即攝像機I的內部視頻信號)後，由攝像機2的內部視頻處理模塊將該外部視頻信號和攝像機2的機芯生成的內部視頻信號進行組合處理，得到一路視頻信號，即組合畫面，具體可以是畫中畫、畫外畫或多畫面等。具體進行組合處理時，可以根據預置策略進行處理，也可以由攝像機2的控制命令輸入口接收控制命令，然後由攝像機2的外部控制命令處理模塊對該控制命令進行處理後，由攝像機2的內部視頻處理模塊根據該控制命令來對外部視頻信號和內部視頻信號(即攝像機2的機芯生成的內部視頻信號)進行處理。其中，該控制命令可以是攝像機I通過攝像機I的控制命令輸出口進行下發的命令，也可以是其他設備，比如後端設備發送的命令。該控制命令用於對組合處理的方式和/或組合畫面的形式等進行指示，其中，組合處理的方式包括縮小、放大、拼接或疊加等中的任意一種或組合；組合畫面的形式包括畫中畫、畫外畫和多畫面等中的任意一種或組合。進一步的，還可以分別對獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯，比如，對獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行裁減、美化、透明處理、增加動畫變換效果等操作，然後對編輯後的內部視頻信號和外部視頻信號再進行組合處理。303、攝像機2通過視頻輸出口將步驟302中得到的組合畫面傳送給傳輸和中繼設備。304、傳輸和中繼設備將該組合畫面發送給後端設備，以便後端設備對該組合畫面進行處理，比如存儲、顯示或控制等。
由於此時後端設備不需要對接收到的視頻信號進行組合處理了，所以，相對於現有技術需要後端設備具有較強的處理能力而言，本方案對後端設備並沒有太高的性能要求。需說明的是，以上僅僅以兩臺攝像機為例進行說明，應當理解的是，還可以是兩臺以上的攝像機進行串聯，其實現方式與此類似，在此不再贅述。 由上可知，本實施例的多臺攝像機通過視頻輸入口和視頻輸出口進行串接,最終輸出一路由多個攝像機生成的視頻信號組成的組合畫面。由於只需一路視頻信號就可以傳送多個攝像設備的視頻內容，所以相對於現有技術需要傳送多路視頻信號而言，大大節省了網絡帶寬；而且，由於在傳送之前就已經將多路視頻信號組合成一路視頻信號，所以各個攝像設備無需以星形方式連接到後端設備上，而是只需有一臺攝像設備通過傳輸和中繼設備連接到後端設備上即可，所以，本方案布線較為靈活簡單，避免了現有技術中線纜繁多，不易布線的問題，進一步的，由於組合畫面的視頻處理可以在前端攝像機內部完成。所以不再需要組合畫面處理設備，可以節約網絡架設的成本。進一步的，還可以對組合處理後得到的組合畫面進行編輯，使得組合畫面的樣式更靈活、以及更多樣化，以提高用戶體驗。實施例四、在本實施例中，將以視訊領域的應用場景下為例進行說明。如圖5所示，在該應用場景中，視訊會議系統可以包括有會議終端A和會議終端B，其中，會議終端A串接兩個視頻源:攝像機I和攝像機2,而會議終端B則連接著一臺顯不設備。其中，攝像機I和攝像機2的結構可參見圖3以及實施例三的描述，在此不再贅述。參見圖6，該應用場景下的具體流程可以如下:401、攝像機I的機芯採集並生成內部視頻信號，將內部視頻信號通過攝像機I的視頻輸出口發送給與它(即攝像機I)串聯的下一個攝像機，即攝像機2，
402、攝像機2通過視頻輸入口接收到外部視頻信號(即攝像機I的內部視頻信號)後，由攝像機2的內部視頻處理模塊將該外部視頻信號和攝像機2的機芯生成的內部視頻信號進行組合處理，得到一路視頻信號，即組合畫面，具體可以是畫中畫、畫外畫或多畫面等。具體進行組合處理時，可以根據預置策略進行處理，也可以由攝像機2的控制命令輸入口接收控制命令，然後由攝像機2的外部控制命令處理模塊對該控制命令進行處理後，由攝像機2的內部視頻處理模塊根據該控制命令來對外部視頻信號和內部視頻信號(即攝像機2的機芯生成的內部視頻信號)進行處理。其中，該控制命令可以是攝像機I通過攝像機I的控制命令輸出口進行下發的命令，也可以是其他設備，比如會議終端B發送的命令。該控制命令用於對組合處理的方式和/或組合畫面的形式等進行指示，其中，組合處理的方式包括縮小、放大、拼接或疊加等中的任意一種或組合；組合畫面的形式包括畫中畫、畫外畫和多畫面等中的任意一種或組合。進一步的，還可以分別對獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯，比如，對獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行裁減、美化、透明處理、增加動畫變換效果等操作，然後對編輯後的內部視頻信號和外部視頻信號再進行組合處理。403、攝像機2通過視頻輸出口將步驟402中得到的組合畫面傳送給會議終端A。
404、會議終端A對該組合畫面進行編碼後，通過網絡發送給會議終端B。405、會議終端B對該組合畫面進行解碼後，發送給顯示設備，以進行顯示。需說明的是，以上僅僅以雙流的視訊會議為例進行說明，除此之外，也可以實現多流的視頻會議，比如具有三個視頻源:攝像機I圖像、攝像機2圖像和電腦膠片輸入圖像；而對端設備也可以連接多臺顯示器，其具體實現方式與此類似，在此不再贅述。此外，可選的，攝像設備還可以接收其他設備，比如後端設備或會議終端B發送的多畫面組合需求信息，在接收到該多畫面組合需求信息後，獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號，以及接收與之串接的其他攝像設備採集並發送的外部視頻信號，對該內部視頻信號和外部視頻信號 進行組合處理，得到組合畫面，通過視頻輸出口將該組合畫面發送給該其他設備。例如，在實施例三所描述的場景中，後端設備可以通過傳輸和中繼設備發送多畫面組合需求信息給攝像機2，則攝像機2在接收到該多畫面組合需求信息後，獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號，並通知攝像機I採集視頻信號，在攝像機I採集了視頻信號後，接收攝像機I發送過來的視頻信號(該視頻信號稱為外部視頻信號)，對該內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面，通過視頻輸出口將該組合畫面發送給傳輸和中繼設備，由傳輸和中繼設備將該組合畫面轉發給後端設備。又例如，在實施例四所描述的場景中，會議終端B也可以發送多畫面組合需求信息給會議終端A，則會議終端A在接收到該多畫面組合需求信息後，通知與之(即會議終端A)的攝像機2採集並組合視頻信號，攝像機2獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號，並通知攝像機I採集視頻信號，攝像機I採集了視頻信號後，將視頻信號(該視頻信號稱為外部視頻信號)發送給攝像機2，由攝像機2對該內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面，然後攝像機2通過視頻輸出口將該組合畫面發送給會議終端A，由會議終端A通過網絡傳送給會議終端B。由上可知，本實施例的多臺攝像機通過視頻輸入口和視頻輸出口進行串接，最終輸出一路由多個攝像機生成的視頻信號組成的組合畫面。由於只需一路視頻信號就可以傳送多個攝像設備的視頻內容，所以相對於現有技術需要傳送多路視頻信號而言，大大節省了網絡帶寬。而且，由於各個攝像設備無需以星形方式連接到會議終端A上，而是只需有一臺攝像設備連接到會議終端A上即可，所以，本方案布線較為靈活簡單，避免了現有技術中線纜繁多，不易布線的問題，進一步的，由於組合畫面的視頻處理可以在攝像機內部完成。所以不再需要組合畫面處理設備，可以節約網絡架設的成本。進一步的，還可以對組合處理後得到的組合畫面進行編輯，使得組合畫面的樣式更靈活、以及更多樣化，以提高用戶體驗。實施例五、為了更好地實施以上方法，本發明實施例還提供一種攝像設備。如圖7所示，該攝像設備包括獲取單元501、處理單元502和輸出單元503 ；獲取單元501，用於獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號和其他設備發送的外部視頻信號；其中，內部視頻信號指的是攝像設備通過鏡頭和感光晶片等部件拍攝圖像，然後根據這些圖線所生成的視頻信號；而外部視頻信號則指的是由外部其他設備輸入的視頻信號；
處理單元502，用於對獲取單元501獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面；輸出單元503，用於輸出處理單元502得到的組合畫面。比如，可以將組合畫面傳送給其他攝像設備、傳輸/中繼設備或主設備。其中，主設備指的是後端的監控設備、顯示設備或存儲設備等，或者，該主設備也可以是對端設備，比如對端的顯示設備或存儲設備等其中，如圖8所示，獲取單元501可以包括獲取子單元5011和接收子單元5012 ；獲取子單元5011，用於從攝像設備自身的機芯中獲取內部視頻信號；接收子單元5012，用於接收其他設備發送的外部視頻信號。其中，處理單元502，具體可以用於直接將獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理；或者，處理單元502也可以先對內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯，然後再進行組合處理，即處理單元502也可以包括編輯子單元5021和組合子單元5022 ；編輯子單元5021，用於分別獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯；
組合子單元5022，用於對編輯子單元5021編輯後的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理。處理單元502在對內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理時，可以根據預置策略進行處理，比如，如果預置策略設定將該內部視頻信號和外部視頻信號以畫中畫的方式疊加在一起，則獲取單元501在獲取到內部視頻信號和外部視頻信號後，處理單元502將會把內部視頻信號和外部視頻信號以疊加的方式組合成畫中畫，以此類推。其中，該預置策略可以根據實際應用的需求進行設置。除此之外，進一步的，為了便於對攝像設備進行靈活的控制，使得攝像設備具有更多的組合處理方式，也可以通過下發控制命令的方式來對組合處理進行控制，即可選的，該攝像設備還可以包括控制單元504 ；控制單元504，用於接收控制命令；其中，該控制命令用於對組合處理的方式和/或組合畫面的形式等進行指示，其中，組合處理的方式包括縮小、放大、拼接或疊加等中的任意一種或組合；組合畫面的形式包括畫中畫、畫外畫和多畫面等中的任意一種或組合。則此時，處理單元502，還用於根據控制單元504接收到的控制命令對獲取單元501獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理。比如，可以根據控制單元504接收到的控制命令直接對獲取單元501獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理；或者，也可以根據控制單元504接收到的控制命令先分別對獲取單元501獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯，然後再對編輯後的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理。即編輯子單元5021，還用於根據控制單元504接收到的控制命令分別對獲取單元501獲取到的內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯。可選的，為了美化畫面或得到更符合用戶需求的畫面，在得到組合畫面後，還可以對組合畫面進行編輯，比如對組合畫面進行去雜點、增減亮度、增減對比度、剪裁(比如裁減成星形、五邊形、圓形或六邊形等等)、調整透明度和/或增加組合畫面過程的動畫變換效果等操作，即該攝像設備還可以包括編輯單元505 ；編輯單元505，用於對處理單元502得到的組合畫面進行編輯，得到編輯後的組合畫面；例如，該編輯單元505具體用於對組合子單元5022得到的組合畫面進行編輯，得到編輯後的組合畫面。則輸出單元503，還用於通過視頻輸出口輸出編輯單元505編輯後的組合畫面。該攝像設備具體可以為數碼攝像機、網絡攝像機、模擬攝像機、數位相機等各種可以生成並輸出視頻信號的設備。具體實施時，以上各個單元可以以獨立的實體存在，也可以作為同一或若干個實體來實現，比如，可以獲取單元501可以作為實施三和四中所描述的攝像機的視頻輸入口和機芯，處理單元502和編輯單元505可以作為內部視頻處理模塊；控制單元504可以作為外部控制命令處理模塊、控制命令入口和控制命令輸出口 ；輸出單元503可以作為視頻輸出口 ；等等。當然，也可以以其他的實體形式來實現，在此不再贅述。以上各個單元的具體實施可參見前面實施例，在此不再贅述。由上可知，本實施例的攝像設備的獲取單元501除了可以獲取本攝像設備採集得到的視頻信號外，還可以獲取其他設備發送的視頻信號，然後由處理單元502對這些視頻信號進行組合處理以得到組合畫面，使得只需一路視頻信號就可以傳送多個攝像設備的視頻內容，達到節省網絡帶寬的目的，而且，由於在傳送之前就已經將多路視頻信號組合成一路視頻信號，所以各個攝像設備無需以星形方式連接到主設備上，而是只需有一臺攝像設備連接到主設備上即可，布線較為靈活簡單，避免了現有技術中線纜繁多，不易布線的問題。進一步的，控制單元502還可以接收用於控制組合處理的控制命令，所以可以對組合處理進行靈活控制，而且，編輯單元505還可以對組合處理後得到的組合畫面進行編輯，所以可以使得組合畫面的樣式更靈活和更多樣化，可以提高用戶體驗。實施例六、相應的，本發明實施例還提供一種通信系統，該通信系統包括第一網絡設備和第二網絡設備，其中，第一網絡設備包括至少兩個串接的攝像設備，該攝像設備可以為本發明實施例提供的任意一種攝像設備。攝像設備，用於獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號和其他設備發送的外部視頻信號，對該內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面，通過視頻輸出口輸出該組合畫面；第二網絡設備，用於接收攝像設備傳送過來的組合畫面，對該組合畫面進行處理，比如存儲該組合畫面或顯示該組合畫面等。其中，組合畫面具體為以下任意一種或組合:畫中畫PIP、畫外畫POP或多畫面。進一步的，第二網絡設備，還用於發送多畫面組合需求信息給第一網絡設備中的一個攝像設備，比如攝像設備A ；攝像設備(如攝像設備A)，用於在接收到該多畫面組合需求信息後，獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號，以及接收與之串接的其他攝像設備採集並發送的外部視頻信號，對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面，通過視頻輸出口將該組合畫面發送給第二網絡設備。其中，攝像設備，具體可以用於通過視頻輸入口接收其他設備發送的外部視頻信號。該視頻輸入口和 視頻輸出口具體為如下接口的一種:複合視頻廣播信號接口、端子接口、逐行分量端子接口、數字視頻接口、數字串行接口、高清晰度多媒體接口、自定義視頻接口或能夠傳送視頻內容的數據接口等，等。攝像設備，具體可以用於直接將所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理；或者，分別對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯，對編輯後的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理。進一步的，為了便於對攝像設備進行靈活的控制，使得攝像設備具有更多的組合處理方式，也可以通過下發控制命令的方式來對組合處理進行控制，即:攝像設備，還可以用於接收控制命令，根據所述控制命令對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，其中，所述控制命令用於對組合處理的方式和/或組合畫面的形式進行指示。可選的，為了美化畫面或得到更符合用戶需求的畫面，在得到組合畫面後，還可以對組合畫面進行編輯，比如對組合畫面進行去雜點、增減亮度、增減對比度、剪裁(比如裁減成星形、五邊形、圓形或六邊形等等)、調整透明度和/或增加組合畫面過程的動畫變換效果等操作，即:攝像設備，還可以用於對組合畫面進行編輯，得到編輯後的組合畫面，通過視頻輸出口輸出所述編輯後的組合畫面。以上各個設備的實施具體可參見前面實施例，在此不再贅述。該通信系統具體可應用於監控領域或視訊領域，等等。該通信系統具體可以作為監控系統時，第一網絡設備可以作為前端設備，第二網絡設備可以作為後端設備，此時，該通信系統還可以包括傳輸和中繼設備；傳輸和中繼設備，用於接收攝像設備輸出的組合畫面，將組合畫面傳送給後端設備;第二網絡設備，用於接收經傳輸和中繼設備傳送過來的組合畫面，對該組合畫面進行處理，比如存儲該組合畫面或顯示該組合畫面等。該監控系統的具體實施可參見實施例三，在此不再贅述。該通信系統作為視訊會議系統時，該通信系統還可以包括會議終端A和至少一個顯示設備，並且，第二網絡設備可以作為會議終端B ;會議終端A，用於接收攝像設備發送的組合畫面，對該組合畫面進行編碼後，通過網絡將該編碼後的組合畫面發送給會議終端B ；會議終端B，用於通過網絡接收會議終端A發送的組合畫面，對該組合畫面進行解碼後，將解碼後的組合畫面發送給顯示設備；顯示設備，用於接收會議終端B發送的解碼後的組合畫面，顯示該解碼後的組合畫面，比如，如果該組合畫面為若干個視頻片斷，則播放這些視頻片斷等。該視訊會議系統的具體實施可參見實施例四，在此不再贅述。需說明的是，本發明實施例所說的組合處理除了可以對圖像進行組合處理之外，還可以包括對聲音進行組合處理，即對各個攝像設備所錄製的聲音進行串接，如陣列麥克風(MIC, Microphone)的串接,等等,在此不再贅述。
由上可知，本實 施例的通信系統的攝像設備除了可以獲取自身生成的視頻信號夕卜，還可以獲取其他設備發送的視頻信號，然後對這些視頻信號進行組合處理以得到組合畫面，使得只需一路視頻信號就可以傳送多個攝像設備的視頻內容，達到節省網絡帶寬的目的，而且，由於在傳送之前就已經將多路視頻信號組合成一路視頻信號，所以各個攝像設備無需以星形方式連接到主設備上，而是只需有一臺攝像設備連接到主設備上即可，布線較為靈活簡單，避免了現有技術中線纜繁多，不易布線的問題。進一步的，該通信系統中的攝像設備還可以通過下發控制命令的方式，來來實現對組合處理的靈活控制，而且，還可以對組合處理後得到的組合畫面進行編輯，使得組合畫面的樣式更靈活、以及更多樣化，以提高用戶體驗。本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體來完成，該程序可以存儲於一計算機可讀存儲介質中，存儲介質可以包括:只讀存儲器(ROM, Read Only Memory)、隨機存取記憶體(RAM, RandomAccess Memory)、磁碟或光碟等。以上對本發明實施例所提供的一種攝像設備、通信系統和相應的圖像處理方法進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式
及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理 解為對本發明的限制。
權利要求
1.一種通信系統，其特徵在於，包括第一網絡設備和第二網絡設備，其中，第一網絡設備包括至少兩個串接的攝像設備； 所述攝像設備，用於獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號和其他設備發送的外部視頻信號，對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面，通過視頻輸出口輸出所述組合畫面；其中，所述對內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理包括:直接將所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理；或者，分別對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行編輯，對編輯後的內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理； 第二網絡設備，用於接收與所述第二網絡設備連接的攝像設備發送的組合畫面，對該組合畫面進行處理； 所述通信系統具體為視訊會議系統，所述視訊會議系統包括第一會議終端、至少一個顯示設備，以及第二會議終端；其中，所述第二網絡設備作為第二會議終端； 所述第一會議終端，與 所述攝像設備串接，用於接收所述攝像設備發送的組合畫面，對該組合畫面進行編碼後，通過網絡將該編碼後的組合畫面發送給所述第二會議終端； 所述第二會議終端，與所述顯示設備連接，具體用於通過網絡接收所述第一會議終端發送的組合畫面，對該組合畫面進行解碼後，將解碼後的組合畫面發送給所述顯示設備； 所述顯示設備，用於接收所述第二會議終端發送的解碼後的組合畫面，並顯示該解碼後的組合畫面。
2.根據權利要求1所述的通信系統，其特徵在於， 第二網絡設備，還用於發送多畫面組合需求信息給與所述第二網絡設備連接的攝像設備; 所述與所述第二網絡設備連接的攝像設備，用於在接收到該多畫面組合需求信息後，獲取本攝像設備採集得到的內部視頻信號，以及接收與之串接的其他攝像設備採集並發送的外部視頻信號，對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，得到組合畫面，通過視頻輸出口將所述組合畫面發送給第二網絡設備。
3.根據權利要求1所述的通信系統，其特徵在於，所述組合畫面具體為以下任意一種或組合: 畫中畫PIP或畫外畫POP。
4.根據權利要求1任一項所述的通信系統，其特徵在於， 所述攝像設備，還用於接收控制命令，根據所述控制命令對所述內部視頻信號和外部視頻信號進行組合處理，其中，所述控制命令用於對組合處理的方式和/或組合畫面的形式進行指示。
全文摘要
本發明公開了一種攝像設備、通信系統和相應的圖像處理方法。本發明實施例的攝像設備除了可以獲取本攝像設備採集得到的視頻信號外，還可以獲取其他設備發送的視頻信號，然後對這些視頻信號進行組合處理以得到組合畫面，使得只需一路視頻信號就可以傳送多個攝像設備的視頻內容，達到節省網絡帶寬的目的，而且，該方案在實現時布線較為靈活。
文檔編號H04N7/15GK103248863SQ201310174929
公開日2013年8月14日 申請日期2010年12月28日 優先權日2010年12月28日
發明者王洪波, 劉常青 申請人:華為終端有限公司