電路部件安裝方法及系統的製作方法

2023-05-25 00:40:16

專利名稱：電路部件安裝方法及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在電路基板上安裝多個電路部件以製造電子電路板的電路部件 安裝方法及系統。
背景技術：
下述專利文獻中記載了電路部件安裝系統的一例。在該電路部件安裝系統中，多 個部件安裝機被連接，並且在各部件安裝機上設有第一安裝部、第二安裝部及旁路搬運部。 在第一安裝部上設有第一基板輸送機、第一部件供給裝置及第一部件安裝裝置，另一方面， 在第二安裝部上設有第二基板輸送機、第二部件供給裝置及第二部件安裝裝置，並貫通上 述第一安裝部和第二安裝部的中央而設有旁路搬運部。第一安裝裝置和第二安裝裝置具有 相互不重複的安裝作業區域，在各自專用的安裝作業區域上進行安裝作業。即，第一安裝裝 置相對於由第一基板輸送機搬運且保持的電路基板安裝從第一部件供給裝置接受的電路 部件，第二安裝裝置相對於由第二基板輸送機搬運且保持的電路基板安裝從第二部件供給 裝置接受的電路部件。旁路搬運部具備旁路基板輸送機，所述旁路基板輸送機用於允許第 一安裝裝置和第二安裝裝置都不進行安裝作業的電路基板通過。這樣，如果一臺部件安裝機上除設置第一基板輸送機和第二基板輸送機還設有旁 路基板輸送機，則能夠相對於由第一、第二基板輸送機保持的電路基板並行進行安裝作業， 並且能夠使無需進行安裝作業的電路基板通過，因此如果串聯連接多臺這樣的部件安裝機 而構成電路部件安裝系統，則能夠豐富安裝作業自由度，得到作業效率高的系統。專利文獻1 :W002/017699但是該電路部件安裝系統也存在著改進餘地。例如，排列多臺而構成系統的部件 安裝機的每一個中，第一及第二部件安裝裝置從各自對應的部件供給裝置接受電路部件， 安裝在被對應的基板輸送機保持而停止的電路基板上，所以在直到搬出安裝作業結束的電 路基板、搬入下一步應進行安裝作業的電路基板而設定的期間，部件安裝裝置在等待，無法 避免部件安裝裝置的運轉率下降。還有，第一及第二部件供給裝置的任意一個中，在有必 要進行換產調整的情況下，應當從該部件供給裝置接受電路部件的部件安裝裝置還是在等 待，無法避免運轉率下降。還有，由於旁路基板輸送機為旁路專用而不能對由其保持的電路 基板進行安裝作業，因此無法避免安裝作業的自由度下降。另外，旁路用基板輸送機必定處 於中央，由此安裝作業的自由度也會下降。

發明內容
本發明的課題在於，以上述情況為背景，解決了至少一個具備三道以上的基板輸 送機的以往的電路部件安裝系統所存在的問題，得到比以往的系統更富有實用性的電路部 件安裝系統。本課題通過如下手段解決，S卩，電路部件安裝系統包括(a)三道以上基板輸送 機，彼此平行地配置並分別搬運印刷基板；(b)部件供給裝置，配置在由上述三道以上的基
5板輸送機構成的輸送機組的至少一側，供給多種電路部件；(c)多個部件安裝裝置，沿著所 述輸送機組排列，分別從所述部件供給裝置接受電路部件，將電路部件安裝在由所述三道 以上的基板輸送機中兩道以上的基板輸送機保持的電路基板上，並且，所述多個部件安裝 裝置的每一個都能夠在所述兩道以上的基板輸送機中至少兩道基板輸送機的任意一道所 保持的電路基板上安裝電路部件。這樣，如果多個部件安裝裝置的每一個都能夠在所述兩道以上的基板輸送機的任 意一個保持的電路基板上安裝電路部件，則在一道基板輸送機上進行電路基板的搬出、搬 入及設定期間，部件安裝裝置能夠對其他道的基板輸送機保持的電路基板進行安裝作業， 因此，可得到提高部件安裝裝置的運轉率的效果。以下例示了幾個本申請中認為可申請專利的發明(以下有時稱為「可申請發明」。 可申請發明至少包括權利要求中記載的發明即「本發明」至「本申請發明」，但也可能包括本 申請發明的下位概念發明、本申請發明的上位概念或其他概念的發明)的方式，並對其進 行說明。各方式與權利要求相同地以區分為項、對各項付編號、根據需要引用其他項的編號 的形式記載。這完全是為了使可申請發明容易理解，其宗旨不是將構成可申請發明的構成 要素的組合限定在以下各項所記載的內容。即，可申請發明應參考附屬於各項的記載、實施 例的記載等進行解釋，只要遵從上述解釋，在各項的方式上再加上其他構成要素而成的方 式、或從各項的方式刪除構成要素的方式也可構成可申請發明的一種方式。另外，在以下各項中，(1)項對應於權利要求1，(2)項對應於權利要求2，(4)項至 (7)項對應於權利要求3至權利要求6，(10)項對應於權利要求7，(11)項對應於權利要求 8，(14)項至(19)項對應於權利要求9至權利要求14。(1) 一種電路部件安裝系統，包括三道以上的基板輸送機，相互平行地配置並分別搬運印刷基板；部件供給裝置，配置在由所述三道以上的基板輸送機構成的輸送機組的至少一 側，供給多種電路部件；以及多個部件安裝裝置，沿著所述輸送機組排列，分別從所述部件供給裝置接受電路 部件，將電路部件安裝在由所述三道以上的基板輸送機中兩道以上的基板輸送機保持的電 路基板上，並且，所述多個部件安裝裝置的每一個都能夠在所述兩道以上的基板輸送機中至 少兩道基板輸送機的任意一道所保持的電路基板上安裝電路部件。輸送機組在電路部件安裝系統的全長上具備三道以上的基板輸送機，這不是必須 的。如下述實施例的項中所說明的，在電路部件安裝系統的至少一部分上具備相互平行地 延伸的三道以上的基板輸送機即可。這些三道以上的基板輸送機中，可以使一道以上為通 過道、其餘為安裝道，也可以使全部的道為安裝道。在三道以上的基板輸送機中兩道以上的基板輸送機所保持的電路基板上安裝電 路部件時，多個部件安裝裝置的每一個可以能夠對上述兩道以上的基板輸送機的全部進行 安裝作業，也可以只能夠對兩道以上的基板輸送機中的一部分(至少兩道)進行安裝作業。 例如，在具備四道基板輸送機、對所述四道輸送機中第1、第2及第3道基板輸送機所保持 的電路基板進行安裝作業的電路部件安裝系統中，可以是，多個部件安裝裝置分成2組，通 過1組部件安裝裝置對第1及第2道基板輸送機所保持的電路基板進行安裝作業，通過其餘的1組部件安裝裝置對第2及第3道基板輸送機所保持的電路基板進行安裝作業。另外，也能夠使各部件安裝裝置可對全部道的基板輸送機所保持的電路基板安裝 電路部件，該情況下可得到特別大的安裝作業自由度。(2)如⑴項所記載的電路部件安裝系統，其中，多個安裝作業區域設定成沿所述 輸送機組的搬運方向排列的狀態，在所述多個安裝作業區域的每一個上至少各配置一個所 述部件安裝裝置。在1個安裝作業區域可以設置1個部件安裝裝置，也可以設置多個部件安裝裝置。 在後者的情況下，例如如果在三道以上的基板輸送機的兩側設置部件供給裝置並且對應於 各部件供給裝置而設置1個部件安裝裝置，則在一方的部件安裝裝置從部件供給裝置取出 電路部件的期間，另一方的部件安裝裝置能夠進行對電路基板的安裝作業，能夠提高安裝 作業的效率。(3)如(2)項所記載的電路部件安裝系統，其中，在所述多個安裝作業區域的每一 個上，只在所述三道以上的基板輸送機的一側配置所述部件供給裝置。由於部件供給裝置佔用較大的設置空間，若僅將其設置在一側，則能夠減少電路 部件安裝系統的所需設置空間。尤其在1個安裝作業區域設置1個部件安裝裝置的情況下， 在一側設置部件供給裝置即可滿足的情況較多。(4)如(2)項所記載的電路部件安裝系統，其中，在所述安裝作業區域的每一個 上，所述部件供給裝置配置在所述輸送機組的兩側。若對應於輸送機組兩側的部件供給裝置的每一個設置部件安裝裝置，則具有在一 方的部件安裝裝置進行電路部件的取出的期間另一方的部件安裝裝置能夠進行電路部件 的安裝動作的優點，但不是必須的。例如，即使部件安裝裝置只有一個，若在兩側設置部件 供給裝置，則具有能夠增加可供給的電路部件的種類的優點。另外，在一側的部件供給裝置 上進行部件加載器的交換等換產作業的期間，也能夠進行來自另一方部件供給裝置的電路 部件的取出和安裝。(5)如(3)項或(4)項所記載的電路部件安裝系統，其中，在所述多個安裝作業區 域的每一個上，各配置多個所述部件安裝裝置。將2個部件安裝裝置配置成所述部件安裝裝置各自的可安裝部件區域至少在一 道上重合的狀態的方式，為本項的電路部件安裝系統的一例。也可以是2個部件安裝裝置 的可安裝部件區域在所有道上重合。(6)如(1)項至(5)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統，其中，所述多個部 件安裝裝置的至少1個能夠在全部所述三道以上的基板輸送機上進行安裝。(7)如⑴項至(6)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統，其中，三道以上的 基板輸送機中至少一道為搬運專用道，不利用所述部件安裝裝置進行電路部件的安裝而只 進行電路基板的搬運。搬運專用道是概念上的，實際上僅由基板輸送機構成，或由基板輸送機和往復式 輸送機的組合等構成。(8)如(7)項所記載的電路部件安裝系統，其中，所述搬運專用道為從上遊端到下 遊端呈一直線延伸的搬運專用道。(9)如(7)項所記載的電路部件安裝系統，其中，所述搬運專用道在中途改變。
(10)如⑴項至(9)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統，其中，在所述輸送 機組的搬運方向的中途配置1個以上的往復式輸送機，所述往復式輸送機能夠在所述三道 基板輸送機中至少2道之間沿與搬運方向正交的方向移動，並且，將從上遊側的基板輸送 機接受的電路基板交給與所述上遊側的基板輸送機不同的下遊側的基板輸送機。使往復式輸送機與搬運專用的基板輸送機組合而使用，是往復式輸送機有用的使 用方式之一，但不限於此。例如，為了下述目的而使用往復式輸送機是其中一例，即在往復 式輸送機的上遊側和下遊側的一方上將另一方上較多的道的基板輸送機用於對電路部件 向一種電路基板的安裝。(11)如(10)項所記載的電路部件安裝系統，其中，所述往復式輸送機串聯設置多 個。也可設置1個往復式輸送機。但是，若串聯設置多個，則能夠像下述那樣使與電路 基板的搬運方向正交的方向的移動距離易於增大通過1個往復式輸送機，使電路基板從 第一基板輸送機向與該第一基板輸送機相鄰的第二基板輸送機所對應的位置移動，通過另 1個往復式輸送機，使電路基板向與第二基板輸送機相鄰的第3基板輸送機所對應的位置 移動。另外，在並行進行對多種電路基板的安裝作業的情況下，例如通過與位置固定的固定 輸送機組合等，易於避免1種電路基板的搬運受到其他種電路基板的搬運的影響，減少安 裝作業結束的電路基板的搬出等待時間，得到提高安裝作業的效率的效果。(12)如(1)項至(11)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統，其中，所述部 件供給裝置包括由部件加載器並排構成的加載器列，所述加載器各收容多個的1種電路部 件，並依次逐一供給。在部件加載器中，存在多個部件加載器一體地構成的部件加載器，但這種部件加 載器中，每一個供給一種電路部件的部分可看作是一個部件加載器。(13)如⑴項至(12)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統，其中，所述三道 以上的基板輸送機沿共用的一平面搬運電路基板。(14)如(1)項至(13)項中任意一項所記載的電路部件安裝系統，其中，所述部件 安裝裝置包括安裝頭，具備1個以上的部件保持器；安裝頭移動裝置，使所述安裝頭在跨越所述部件供給裝置和所述三道以上的基板 輸送機中的至少兩道的區域上移動。安裝頭可以只保持1個部件保持器而移動，並逐一搬運電路部件，但是，為了提高 作業效率，優選下述方式保持多個部件保持器，並使所述多個部件保持器的每一個保持電 路部件而移動，一次搬運多個電路部件。(15) 一種電器電路部件安裝系統，包括三道基板輸送機，相互平行配置並分別搬運電路基板，並且在搬運方向上排列的 多個停止位置使電路基板停止而保持；部件供給裝置，配置在所述三道基板輸送機的至少一側，並能夠供給電路部件；多個部件安裝裝置，對應於所述三道基板輸送機的所述多個停止位置的每一個而 設置，分別從所述部件供給裝置接受電路部件，安裝在停止在對應的停止位置的電路基板 上；以及
控制裝置，控制所述三道基板輸送機、所述部件供給裝置及所述多個部件安裝裝 置，使電路基板在所述三道基板輸送機的每一個上停止在所述多個停止位置中的一個以上 位置上，使對應於所述停止位置的部件安裝裝置從所述部件供給裝置接受電路部件而安裝 在所述停止中的電路基板上。本項的電路部件安裝系統是所述(1)項的電路部件安裝系統的一典型例，對三道 基板輸送機的任意一個所保持的電路基板也進行電路部件的安裝。例如，能夠並行進行對三種電路基板的安裝作業，適於少量多品種生產。另外，生 產為在表面和裡面的兩面上安裝電路部件的雙面安裝基板、且兩面的安裝部件數量之差較 大的基板時，也能夠在一道上向安裝部件數量少的面進行安裝，在其餘兩道上向安裝部件 數量多的面進行安裝。通過1個部件安裝裝置進行兩道的安裝作業，雖然看起來像是徒勞 的，但是如果在一道上進行電路基板的搬出、搬入及設定的期間在其他道上進行安裝作業， 則能夠提高向安裝部件數量多的面的安裝作業的效率，能夠高效地生產在表面和裡面上安 裝部件數量差異大的兩面安裝基板。上述情況也適於並行生產安裝部件數量多的1種基板 和安裝部件數量少的另一種基板的情況。另外，在並行進行對三種電路基板的安裝作業的情況等、部件供給裝置應供給的 電路部件種類較多的情況下，優選在三道基板輸送機的兩側設置部件供給裝置。該情況下， 有時也優選在電路基板的多個停止位置的每一個所對應的多個區域上分別設置2個部件 安裝裝置，交替進行部件取出作業和安裝作業。但是，通過使部件供給裝置為在系統的工作中部件加載器也能夠裝卸的構成，能 夠只在三道基板輸送機的一側設置部件供給裝置，並同時在部件加載器的交換等部件供給 裝置的換產作業中也可使部件安裝裝置進行安裝動作。(16) —種電路部件安裝系統，包括總輸送機組，包括上遊側輸送機組和下遊側輸送機組，所述上遊側輸送機組和下 遊側輸送機組分別由相互平行地配置且分別搬運電路基板的第一、第二及第三道基板輸送 機構成，為第一、第二及第三道依次排列的三聯輸送機組；往復式輸送機裝置，具備至少一個可在與所述總輸送機組的搬運方向正交的正交 方向上移動的往復式輸送機，設置在所述上遊側輸送機組和所述下遊側輸送機組之間，使 所述上遊側輸送機組和下遊側輸送機組中一方的所述第一、第二及第三道中的一道基板輸 送機與所述上遊側輸送機組和下遊側輸送機組中另一方的所述第一、第二及第三道中的兩 道中的任意一道選擇性地連接，並且，使所述上遊側輸送機組和下遊側輸送機組中所述一 方的所述第一、第二及第三道中的所述一道之外的一道基板輸送機與所述上遊側輸送機組 和下遊側輸送機組中所述另一方的所述第一、第二及第三道中的所述兩道之外的組合的兩 道中的任意一道選擇性地連接；部件供給裝置，沿所述總輸送機組的至少一側配置，供給多種電路部件；多個部件安裝裝置，沿所述上遊側輸送機組和所述下遊側輸送機組排列，能夠分 別從所述部件供給裝置接受電路部件，安裝在由屬於所述上遊側輸送機組的基板輸送機和 屬於所述下遊側輸送機組的基板輸送機保持而處於停止中的電路基板上；以及控制裝置，控制所述總輸送機組、所述往復式搬運裝置、所述部件供給裝置及所述 部件安裝裝置，使所述多個部件安裝裝置的每一個將電路部件選擇性地安裝在由屬於所述上遊側輸送機組的兩道基板輸送機保持而處於停止中的電路基板上，並且，將電路部件選 擇性地安裝在由屬於所述下遊側輸送機組的兩道基板輸送機保持處於停止中的電路基板 上。本項的電路部件安裝系統是與所述(1)項的電路部件安裝系統、上述(15)項的電 路部件安裝系統不同的典型例，屬於上遊側輸送機組和下遊側輸送機的至少一方的三道中 一道用作搬運專用的基板輸送機，在其餘兩道的至少一方的基板輸送機上進行電路部件的 安裝。如後述實施例的項中所詳述的，下述方式是本項的電路部件安裝系統的具體的使用 例在上遊側輸送機組和下遊側輸送機組的兩方上，在兩道基板輸送機上進行電路部件的 安裝，將其餘一道基板輸送機用作搬運專用道的方式；在上遊側輸送機組和下遊側輸送機 組的一方上，一道基板輸送機使用於對第一種電路基板的電路部件的安裝，另一道基板輸 送機使用於與第一種不同的第二種電路基板的電路部件的安裝，其餘一道基板輸送機用作 休止道，另一方面，在上遊側輸送機組和下遊側輸送機組的另一方上，兩道進行對第二種電 路基板的電路部件的安裝，等。與上所述，若每一道基板搬運機使用於對各自種類不同的電路基板的安裝作業， 則安裝作業的自由度增加，另外，成為適於在表面和裡面上安裝部件數量差異較大的兩面 安裝基板的生產的使用方式。另一方面，若搬運專用道以外的兩道使用於對同一種電路基 板的安裝作業，則可取得下述效果安裝作業用的程序變得簡單，確定安裝順序以儘量提高 安裝作業的效率的最優化處理變得容易。(17) —種電路部件安裝系統，包括總輸送機組，包括上遊側輸送機組和下遊側輸送機組，所述上遊側輸送機組和下 遊側輸送機組的一方由相互平行地配置且分別搬運電路基板的第一、第二及第三道基板輸 送機構成，為第一、第二及第三道依次排列的三聯輸送機組，另一方面，所述上遊側輸送機 組和下遊側輸送機組的另一方由相互平行地配置且分別搬運電路基板的所述第一和第二 道基板輸送機構成，為第一及第二道依次排列的二聯輸送機組；往復式輸送機裝置，具備至少一個可在與所述總輸送機組的搬運方向正交的正交 方向上移動的往復式輸送機，至少連接所述二聯輸送機組的所述第二道基板輸送機和所 述三聯輸送機組的所述第三道基板輸送機，並且，選擇性地連接所述二聯輸送機組的所述 第一道基板輸送機和所述三聯輸送機組的所述第一道基板輸送機及所述第二道基板輸送 機；部件供給裝置，沿所述總輸送機組的至少一側配置，供給多種電路部件；多個部件安裝裝置，沿所述總輸送機組排列，能夠分別從所述部件供給裝置接受 電路部件，安裝在由屬於所述上遊側輸送機組的基板輸送機和屬於所述下遊側輸送機組的 基板輸送機保持而處於停止中的電路基板上；以及控制裝置，控制所述總輸送機組、所述往復式輸送機裝置、所述部件供給裝置及所 述多個部件安裝裝置，使所述多個部件安裝裝置的每一個選擇性地將電路部件安裝在由屬 於所述上遊側輸送機組的兩道基板輸送機保持而處於停止中的電路基板上，並且，選擇性 地將電路部件安裝在由屬於所述下遊側輸送機組的兩道基板輸送機上保持而處於停止中 的電路基板上。根據本項的電路部件安裝系統，得到與所述(16)項的電路部件安裝系統大致相同的作用和效果，並且在上遊側輸送機組和下遊側輸送機組的一方上可省略一道基板輸送 機。(18) 一種電路部件安裝方法，使用所述(1)項、(15)項至(17)項中任意一項記載 的電路部件安裝系統，在所述電路部件安裝系統整體中應安裝的電路部件的數量即安裝部 件數量互不相同的2種電路基板上並行安裝電路部件，其特徵在於，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在一道基板輸送機上進行電路部件向所述2 種電路基板中安裝部件數量較多的電路基板的安裝，並且在所述一道基板輸送機以外的一 道基板輸送機上進行電路部件向所述2種電路基板中安裝部件數量較少的電路基板的安 裝，並且，使應通過所述電路部件安裝系統安裝在所述安裝部件數量較少的電路基板上的 電路部件的分配集中於所述多個部件安裝裝置中的一部分，由此使利用所述至少1個部件 安裝裝置的至少1個進行全部電路部件向所述安裝部件數量較少的電路基板的安裝所需 時間即安裝作業時間比執行一次由電路基板的搬出、搬入及設定構成的基板處理作業所需 時間即基板處理作業時間長。分別在一道基板輸送機上進行對安裝部件數量較多一側的電路基板的電路部件 的安裝、和對安裝部件數量較少一側的電路基板的電路部件的安裝的部件安裝裝置可以是 1個，也可以是多個。在該部件安裝裝置為1個的情況下，需要使該一個部件安裝裝置的安 裝作業時間比1次基板處理時間長，但在該部件安裝裝置為多個的情況下，在所有該多個 部件安裝裝置上使安裝作業時間比1次基板處理時間長不是必須的，如果在該多個部件安 裝機的至少一個上使安裝作業時間比1次基板處理時間長，就可取得發明效果。根據本項的電路部件安裝方法，使安裝部件數量較少一側的電路基板上應安裝的 電路部件的分配集中的部件安裝裝置中，所述部件安裝裝置的運轉率提高，此外，沒有對安 裝部件數量較少一側的電路基板上應安裝的電路部件進行分配的部件安裝裝置中，能夠進 行對安裝部件數量較多一側的電路基板的安裝作業，因此，能夠高效地進行在安裝部件數 量彼此不同的2種電路基板上並行安裝電路部件的作業。所述(2)項至(14)項的每一項所記載的特徵也能夠適用於本項的電路部件安裝方法。(19) 一種電路部件安裝方法，使用所述(1)項、(15)項至(17)項中任意一項記載 的電路部件安裝系統，在所述電路部件安裝系統整體中應安裝的電路部件的數量即安裝部 件數量互不相同的2種電路基板上並行安裝電路部件，其特徵在於，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在兩道所述基板輸送機上交替進行電路部 件向所述2種電路基板中安裝部件數量較多的電路基板的安裝，並且在所述兩道基板輸送 機以外的一道所述基板輸送機上進行電路部件向所述2種電路基板中安裝部件數量較少 的電路基板的安裝。根據本項的電路部件安裝方法，1個部件安裝裝置在兩道上交替進行對安裝部件 數量較多一側的電路基板的電路部件的安裝，並且在一道上進行對安裝部件數量較少一側 的電路基板的電路部件的安裝，因此，只要對安裝部件數量較多一側的電路基板的電路部 件的安裝所需安裝作業時間和對安裝部件數量較少一側的電路基板的電路部件的安裝所 需安裝作業時間之和不比1次基板處理作業時間短，部件安裝裝置上就不會產生等待時 間，可取得下述效果部件安裝裝置的運轉率提高，在安裝部件數量彼此不同的2種電路基
11板上並行安裝電路部件的作業效率提高。所述(2)項至(14)項的每一項所記載的特徵也能夠適用於本項的電路部件安裝方法。


圖1是表示作為技術方案的發明的一實施例的電路部件安裝系統的外觀的立體 圖。圖2是將上述系統的一部分放大並同時除去一部分而表示的立體圖。圖3是表示構成上述系統的安裝模塊的基板輸送機的圖，圖3(a)為主視圖，圖 3(b)為圖3(a)的AA剖面圖。圖4是將構成上述系統的安裝模塊的部件安裝裝置取出而表示的立體圖。圖5是表示上述系統控制裝置的框圖。圖6是示意性地表示上述系統的一設定方式的圖。圖7是用於說明圖6的方式的安裝作業的時序圖。圖8是示意性地表示與上述系統的圖6的方式不同的設定方式的圖。圖9是示意性地表示上述系統的另一其他設定方式的圖。圖10是示意性地表示上述系統的另一其他設定方式的圖。圖11是示意性地表示作為其他實施例的電路部件安裝系統的圖。圖12是示意性地表示作為另一其他實施例的電路部件安裝系統的圖。圖13是示意性地表示作為另一其他實施例的電路部件安裝系統的圖。標號說明2安裝模塊4 底座6電路基板(基板)10，12，14基板輸送機15總輸送機組16帶驅動裝置17搬運帶18基板支承裝置19支承板20支承銷21按壓部件22 導軌23 7承受面26部件供給裝置28部件加載器30部件安裝裝置32安裝頭34頭移動裝置
50噴嘴座
52吸附嘴
60單獨控制裝置
62計算機
64輸入裝置
66顯示裝置
70主計算機
80，82輸送機模塊
84往復式(shuttle)輸送機
86固定輸送機
88往復式輸送機
90固定輸送機
100，102輸送機模塊
104，106往復式輸送機
110，112基板輸送機
120安裝模塊
122旁路輸送機
124部件供給裝置
具體實施例方式以下參照附圖，就可申請發明的實施例進行說明。另外，可申請發明除了本實施例 以外，也能夠以前述發明內容中所記述的方式為主並根據本領域技術人員的知識進行各種 變更之後的方式來實施。在圖1中，表示了作為一實施例的電路部件安裝系統(以下如非特殊需要，簡稱為 「系統」)的外觀。本系統通過多個電路部件安裝機即安裝模塊2在共用且一體的基座4上 排成一列並固定而構成。多個安裝模塊2彼此接近而排列，但能夠單獨地向前方拉出。將 沒有圖示出來的架臺連接到基座4，能夠將各個安裝模塊2向該架臺上拉出，通過這種拉出 狀態能夠容易地進行維修、檢查等。另外，如果要將架臺從基座4分開，則也能夠使安裝模 塊2向遠離系統的位置移動，另外，安裝模塊2中還預備有能夠設置寬度為2倍的、託盤型 部件供給器等寬度較大的部件供給裝置的安裝模塊，能夠容易地變更系統的結構。關於安裝模塊2，例如在日本特開2004-104075號公報中已經有了詳細的記載，並 且其詳細的結構、動作在理解了本申請發明後並非是必不可少的，故在此僅簡單加以說明。各安裝模塊2如圖2所示，具有用於搬運電路基板(參照圖3、6等。以下簡稱為 「基板」)6的三道基板輸送機10、12以及14，在多個安裝模塊2並列而組成系統的狀態下， 基板輸送機10、12及14構成貫穿整個系統的三道基板輸送機。以下為便於說明，將貫穿系 統的基板輸送機也用標號10、12和14來表示，將三道基板輸送機整體稱為總輸送機組15。基板輸送機10、12、14具有相同的結構，故選取基板輸送機10為代表，根據圖 3(a), (b)加以說明。基板輸送機10具有由帶驅動裝置16驅動旋轉的一對搬運帶17(圖3 中僅圖示出一側)，支承基板6的兩側緣部進行搬運。隨著搬運帶17的旋轉，安裝作業完成後的基板6被送出的同時，下一批應進行安裝作業的基板6被送入。被送入的基板6通過 搬運帶17的停止，根據基板6的類型而停止在預先設定的停止位置上。基板輸送機10還 具有基板支承裝置18。基板支承裝置18包括沒有圖示出來的支承板升降裝置、由該支承 板升降裝置控制升降的支承板19、在該支承板19的任意位置上安裝多個的基板支承部件 即支承銷20和推壓部件21，通過搬運帶17的停止使基板6停止後，使之上升，推壓部件21 使基板6的側緣部從搬運帶17浮起來的同時，將其按壓在設在導軌22上的承受面23上並 固定。與此同時，支承銷20接觸到基板6的下表面，成為從下方支承的狀態。本實施例中， 通過上述基板6的固定以及支承銷20的支承，進行基板6的設定。如圖1、2所示，各安裝模塊2中，在總輸送機組15的一側、圖示例中為前側設置部 件供給裝置26。部件供給裝置26是由多個部件加載器28排列保持在加載器保持裝置上而 構成的裝置，各部件加載器28各保持一種電路部件(以下簡稱「部件」)，向部件供給部依 次逐個地搬運。圖中所示的部件加載器28通過按照一定間距使多個部件保持成一列的部 件保持帶進給，來將一個個部件搬運到部件供給部，但也可以採用塊狀加載器、棒狀加載器 等各種形式的部件加載器。各安裝模塊2各具有一個部件安裝裝置30。部件安裝裝置30包括安裝頭32、和 可使該安裝頭32在橫跨部件供給裝置26的部件供給部和總輸送機組15的安裝作業區域 內的任意位置移動的頭移動裝置34。頭移動裝置34如圖4所示，包括由Y軸引導件36引 導且通過Y軸進給絲槓38及Y軸電動機40而沿Y軸方向移動的Y軸滑塊42、與該Y軸滑 塊42相對而沿X軸方向移動的X軸滑塊44。X軸滑塊44由固定地設在Y軸滑塊42上的 固定X軸引導件46及由該固定X軸引導件46引導而可沿X軸方向移動的可動X軸引導件 48引導，通過圖示省略了的X軸驅動裝置沿X軸方向移動。前述的安裝頭32通過X軸滑塊 44可繞與Z軸平行的旋轉軸線旋轉地被保持。X軸與總輸送機組15的搬運方向平行，Y軸 是在水平面內與X軸正交的方向，Z軸與鉛直方向平行。如上所述，由於X軸引導件可在X 軸方向上伸縮，因此，安裝頭32在X軸方向上可在比安裝模塊2的主體寬度大的範圍內移 動，因此，相鄰的安裝模塊2的安裝作業區域在X軸方向的端部上是互相重合的。安裝頭32如上所述，可繞旋轉軸線旋轉，在以該旋轉軸線為中心的一圓周上，多 個噴嘴座50被與旋轉軸線平行地保持，在這些噴嘴座50的每一個上可拆裝地保持吸附嘴 52。安裝頭32通過多個吸附嘴52而從部件供給裝置26接受部件，向總輸送機組15的上 方搬運。之後，噴嘴座50通過圖示省略了的升降裝置而升降，吸附嘴52將部件安裝在總輸 送機組15的任一基板輸送機10、12或14上保持的基板6上。各安裝模塊2中，如圖5所示，設有單獨地控制各安裝模塊2的單獨控制裝置60。 單獨控制裝置60各自以計算機62為主體構成，該計算機62如圖2所示，連接於設在各安 裝模塊2的前面上部的輸入裝置64及顯示裝置66，操作人員一邊查看在顯示裝置66上顯 示的信息，一邊操作輸入裝置64，由此能夠控制計算機62。計算機62通過對安裝模塊2的 基板輸送機10、12、14、部件供給裝置26及部件安裝裝置30進行控制，而使安裝模塊2進行 基板6的搬出、搬入及設定(這些合起來總稱為一次基板處理作業)、自動換產調整作業及 部件的安裝作業。另外，計算機62上連接有主計算機70，向由計算機62實現的對安裝模塊 2的控制提供必要的信息，並且把握系統整體的狀況。在本實施例中，通過單獨控制裝置60 及主計算機70構成了整個系統的控制裝置。
本系統適於生產下述的電路部件例如像攜帶電話的印刷電路板那樣在表面和裡 面的兩面上安裝了部件的雙面安裝基板，有安裝了多數部件的面(為便於說明，把此面稱 為「表面」)和安裝了少數部件的面(稱為「裡面」)，而且安裝部件數量上有較大差別。以 下，將說明其理由。圖6中，示意性地表示生產攜帶電話的印刷電路板時的系統的設定的一例。在這 裡，假設系統由6臺安裝模塊2構成。圖中，基板輸送機10、12上所示的標繪較稀疏的右下 方向斜線的四邊形是基板6的安裝多數部件的面(以下簡稱為基板6f)，基板輸送機14上 所示的標繪較密的右下方向斜線的四邊形是基板6的安裝少數部件的面(以下簡稱為基板 6b)，沒有畫斜線的四邊形是單純被搬運的基板6b。基板6f、6b是1塊基板的表面和裡面， 但在考慮安裝作業時，考慮為另一基板6較方便，因此，以下，當作另一基板6進行說明。但 是，因為是一塊基板6的正反兩面，所以基板6f和基板6b在強烈期望相同張數的全安裝作 業幾乎同時完成這一點上，與對2種基板6所進行的一般並行安裝作業是不同的。基板6f、6b在圖6中從左向右被搬運，並同時進行部件的安裝。在該搬運方向的 最上遊的安裝模塊2和第二個安裝模塊2上，安裝有供給只用於基板6f的部件的部件加載 器28f、供給只用於基板6b的部件的部件加載器28b、以及供給基板6f和基板6b共用的部 件的部件加載器28fb。而且，在從第三個開始到最下遊的安裝模塊2上，安裝有供給只用於 基板6f的部件的部件加載器28f。供給只用於基板6f的部件的部件加載器28f和供給只 用於基板6b的部件的部件加載器28b上，標繪與基板6f及基板6b相同的斜線來表示對應 關係。對基板6f的安裝作業，在所有的安裝模塊2中使用基板輸送機10、12來進行，與 之相對，對基板6b的安裝作業，只在最上遊的和第二個安裝模塊2上進行，從第三個到最下 遊的安裝模塊2的基板輸送機14作為搬運專用的基板輸送機使用。在最上遊的和第二個 安裝模塊2上，部件安裝裝置30如圖7所示，以基板輸送機10 —基板輸送機14 —基板輸 送機12 —基板輸送機14的順序進行安裝作業，交替進行向基板6f的安裝作業和向基板6b 的安裝作業，但是對基板6f的安裝作業中，交替進行向基板輸送機10所保持的基板6f的 安裝作業和向基板輸送機12所保持的基板6f的安裝作業。第三個以後的安裝模塊2上， 部件安裝裝置30以基板輸送機10 —基板輸送機12 —基板輸送機10……的順序進行安裝 作業，在基板輸送機10和基板輸送機12上交替進行向基板6f的安裝作業。通過這樣進行 安裝作業，能夠基本同時地完成向實際上為相同基板的表裡兩面的、每次規定張數的基板 6f和基板6b的安裝作業。基板輸送機10、12的作業周期時間，在任一個安裝模塊2上都是對基板6f的安裝 作業的所需時間和部件安裝裝置30的等待時間之和，且彼此相等，而基板輸送機14的作業 周期時間，在最上遊的和第二個安裝模塊2上，是對基板6b的安裝作業的所需時間和部件 安裝裝置30的等待時間之和，是基板輸送機10、12的作業周期時間的1/2。但是，在最上遊 的和第二個安裝模塊2上，部件安裝裝置30需要進行對基板6f的安裝作業和對基板6b的 安裝作業這兩個安裝作業，所以，對基板6f的安裝作業時間比第三個以後的安裝模塊2上 的對基板6f的安裝作業時間短。而且，如果所有的安裝模塊2上部件安裝裝置30的等待時間可以消除的話，最上 遊的和第二個安裝模塊2的部件安裝裝置30的作業周期時間則是對基板6f的安裝作業時間和對基板6b的安裝作業時間之和，第三個以後的安裝模塊2的部件安裝裝置30的作業 周期時間就變成了只是對基板6f的安裝作業時間。另外，一次基板處理作業所需時間與基 板6f還是基板6b沒有關係而是一定的長度，等待時間最短的是在基板輸送機14上，因此， 如果能夠在基板輸送機14上結束一次基板處理作業，那麼在所有的基板輸送機上能夠在 等待時間內結束一次基板處理作業。以上以圖6的設定為前提進行了說明，而以下將說明圖6的設定是如何確定的。現在，如果為了簡化而假設安裝1個部件所需的時間與部件的種類、供給、安裝位 置沒有關係而是相同的，則基板6f和基板6b上應安裝的全部部件數量與該相同時間之積 就是系統的全部部件安裝裝置30的安裝作業時間的總和，用安裝模塊2的臺數去除該總安 裝作業時間後的時間，就是每臺安裝模塊2的平均安裝作業時間。在安裝每一個部件所需 時間都是相同的這一假設下，不管在進行向基板6f和基板6b的兩方的安裝作業的情況下， 還是在只是進行某一方的安裝作業的情況下，該平均安裝作業時間也是不變的。但在進行 對於基板6f和基板6b兩方的安裝作業的安裝模塊2上，控制安裝作業的程序變得複雜，而 且安裝作業的最優化處理(為了使安裝作業的效率達到最高而對向各安裝模塊2的部件的 分配、和各安裝模塊2上的部件的安裝順序及部件加載器28的排列的確定)也變得複雜， 所以，有時對於基板6f和基板6b兩方進行安裝作業的安裝模塊2的臺數少一些比較好。也 就是說，對於基板輸送機14，1臺安裝模塊2的一次基板處理作業所需時間與對基板6b的 安裝作業時間之和儘量比上述平均安裝作業時間短這一點上，優選在儘可能少的臺數的安 裝模塊2上分配對基板6b的安裝作業。上述的分配，在安裝一個部件所需的時間是相同的假設下可以說是適當的分配， 但實際上，由於基板輸送機10、12、14的每一個和部件供給裝置26之間的距離是彼此不同 的，所以一個部件的平均安裝所需時間在基板輸送機之間不同，另外由於安裝頭32通過多 個吸附嘴52吸附部件而進行搬運，所以安裝頭32實際保持而搬運的部件的數量變化時，相 應地一個部件的平均安裝所需時間也會變化。因此，實際上需要考慮這些情況而進行上述 的分配，不會像上述的分配那麼簡單。但是，使用計算機後就能夠比較簡單地執行。從以上說明可知，向基板6b的安裝作業需要通過幾臺安裝模塊2來進行是有利 的，這是由向基板6f、6b雙方的總安裝作業時間、向基板6b的全安裝作業時間、以及一次基 板處理時間這三者的關係決定。一般情況下，一次基板處理時間相對於向基板6f、6b雙方 的全安裝作業時間的比率越小，並且向基板6b的全安裝作業時間越短，則對在較少臺數的 安裝模塊2上分配基板6b的安裝作業越有利。另外，以上說明中，向基板6b的安裝作業是作為在最上遊部的安裝模塊2上集中 地進行的作業而進行的，但實際上，在最下遊部、中遊部的安裝模塊2上集中地進行也是可 以的，在多臺安裝模塊2上進行的情況下，也不是必須要在彼此相鄰的安裝模塊2上進行。 根據部件供給裝置26中的部件加載器28的配置情況等，也可以在互相遠離的安裝模塊2 上進行向基板6b的安裝作業。更進一步說，以上說明中，對基板6f和基板6b的安裝作業始終並行進行。例如， 在進行基板6b的安裝作業的情況下，如果對基板6f的安裝作業已經在進行這一條件不是 必不可少的，那麼安裝作業就能夠始終並行進行。但是，在不允許上述條件的情況下，也可 以是以最初的規定張數進行只對基板6f和基板6b中的任一方的安裝作業(即使是這種情
16況，也可以與其它種類的基板並行進行安裝作業)，在中途並行進行對基板6f和基板6b的 安裝作業，最後進行只對基板6f和基板6b的另一方的安裝作業。總之，根據圖6的設定，能夠消除部件安裝裝置30的等待時間且高效率地生產是 兩面安裝基板且一面和另一面上的安裝部件數量差別較大的基板，並且能夠同時或大致同 時地完成兩面安裝。另外，對安裝部件數量較多的基板6f的安裝作業，在靠近部件供給裝 置26 —側的基板輸送機10、12上進行，因此，用於安裝頭32的部件接受的移動距離較短即 可，能夠使基板輸送機10、12中的每一個部件的平均安裝所需時間縮短，通過這一點也能 夠提高安裝作業的效率。在本實施例的系統中，即使不是兩面安裝基板，如果將部件安裝數量較少的基板 與部件安裝數量較多的其他種類的基板組合起來生產的話，則能夠避免發生下述情況就 像只生產部件安裝數量較少的基板的情況那樣，在一次基板處理作業的一部分中部件安裝 裝置30不能進行安裝作業，產生等待時間，運轉率下降。另外，也能夠在三道基板輸送機10、12、14上分別使一種基板通過，並行進行三種 電路板的生產。這種生產方式在對1臺安裝模塊2的三種基板的安裝作業時間之和比一次 基板處理作業時間長的情況下是有效的，在三種基板安裝部件數量基本相同的情況下尤其 有效。這兩種情況下，在構成系統的所有的安裝模塊2上都進行安裝作業，且在所有的 安裝模塊2上部件安裝裝置30都不產生等待時間是理想的，但如果是在一部分的安裝模塊 2上對幾種基板的合計安裝作業時間比一次基板處理時間短的情況、或是在一部分安裝模 塊2上不進行全部安裝作業而該安裝模塊2的基板輸送機作為搬運專用的情況，也能夠得 到本申請發明的效果。本實施例的系統，也可以將其結構變更為圖8所例示的方式。本方式與上述方式 相比，在不是具備2臺安裝模塊2而是2臺輸送機模塊80、82這一點上不同。輸送機模塊 80具備可在與基板輸送機12相對應的位置和與基板輸送機14相對應的位置上移動的往復 式輸送機84和固定設置在與基板輸送機10相對應的位置上的搬運專用的固定輸送機86。 另外，輸送機模塊82具備可在與基板輸送機10相對應的位置和與基板輸送機12相對應的 位置上移動的往復式輸送機88和固定設置在與基板輸送機14相對應的位置上的搬運專用 的固定輸送機90。各安裝模塊2的構成與上述方式的安裝模塊2相同。另外，省略了部件 供給裝置26的圖示，但在相比輸送機模塊80、82靠上遊的安裝模塊2(圖示例中僅有最上 遊的安裝模塊2)上只排列了供給應安裝在基板6b上的部件的部件加載器28b，在相比輸送 機模塊80、82靠下遊的安裝模塊2上只排列了供給應安裝在基板6f上的部件的部件加載 器 28f。本方式中，應安裝在基板6b上的部件的數量比應安裝在基板6f上的部件的數量 少，但如果應安裝在基板6b上的部件的全部集中安裝在較少臺數(圖示例中為1臺)的安 裝模塊2上，則在這些安裝作業的時間比一次基板處理時間長的情況下是優選的。在圖8中，標繪較密的右下方向斜線的四邊形表示部件被安裝的狀態下的基板 6b，標繪較稀疏的右下方向斜線的四邊形表示部件未被安裝的狀態下的基板6b。同樣地，標 繪較密的向右上的斜線的四邊形表示部件被安裝的狀態下的基板6f，標繪較稀疏的向右上 的斜線的四邊形表示部件未被安裝的狀態下的基板6f。即，在圖示例中，對於基板6b在最
17上遊的安裝模塊2的基板輸送機14、12(以下有時總稱為「上遊側安裝輸送機」)上交替進 行安裝作業，對於在基板輸送機14 一側進行安裝作業的基板6b，通過與基板輸送機14相對 應的位置上的往復式輸送機84和固定輸送機90被搬運，交給相比輸送機模塊80、82靠下 遊側的安裝模塊2的基板輸送機14，通過基板輸送機14向系統外搬出。下遊側安裝模塊2 的基板輸送機14被作為搬運專用的基板輸送機使用，只要無特別需要就簡稱為「下遊側輸 送機」。另外，基板6f被起到上遊側輸送機的作用的基板輸送機10搬運，通過往復式輸送機 88，被交替地交給起到下遊側安裝輸送機的作用的基板輸送機10、12，在被基板輸送機10、 12保持的狀態下安裝部件。S卩，在圖示例中，對基板6b的安裝作業通過1臺安裝模塊2而進行，對基板6f的 安裝作業通過3臺安裝模塊2而進行，在向基板6f的安裝部件數量是向基板6b的安裝部 件數量的3倍左右的情況下，這是優選的方式。在安裝部件數量之差較小的情況下，優選增 加上遊側安裝模塊2的臺數或是減少下遊側的安裝模塊2的臺數，在差較大的情況下，優選 增加下遊側的安裝模塊2的臺數。在後者的情況下，如果上遊側的安裝模塊2是多臺，當然 也可以減少上遊側安裝模塊2的臺數。本方式中，在上遊側及下遊側安裝模塊2的每一個上只進行對基板6b和基板6f 的各安裝作業，因此不需要對1臺安裝模塊2排列兩方的基板6b、6f用的部件加載器28b 和28f，在部件的種類多的情況下尤為有效。另外，不需要變更控制上遊側及下遊側安裝模 塊2的安裝作業的程序，可以直接使用用於基板6b、基板6f而分別製作的普通的程序，不需 要重新進行最優化處理的情況也較多。在圖8中，也可以增加相比輸送機模塊80、82靠上遊側的安裝模塊2的臺數，減少 下遊側的安裝模塊2的臺數，在上遊側進行向安裝部件數量較多的基板6f的安裝，在下遊 側進行向安裝部件數量較少的基板6b的安裝。本實施例的系統，也可以將其結構變更為圖9所例示的方式。基板6f、6b的表示 方法與圖8相同。本方式中，在相比輸送機模塊80、82靠上遊的多臺(圖示例中是2臺)的上遊側 安裝模塊2上，進行向基板6f和基板6b的安裝作業，在多臺下遊側安裝模塊2上，只進行 向基板6f的安裝作業。本方式，對安裝部件數量多的基板6f自不必說，就是對安裝部件數 量較少的6b來說，也適用於如下情形即使是在多個安裝模塊2中進行安裝作業，對各上遊 側安裝模塊2中的基板輸送機10、12中所保持的基板6f、6b各自進行安裝作業所需時間也 比一次基板處理作業時間長的情形。上遊側安裝模塊2的基板輸送機14成為不搬運基板 的休止輸送機。在本方式中，對基板6f、6b的安裝作業全部是在靠近部件供給裝置26的一側的基 板輸送機10、12上進行的，因此，安裝頭32的用於接受部件的移動距離較短即可，可取得提 高安裝作業的效率的效果。另外，在基板輸送機14上不進行安裝作業，而只在基板輸送機 10、12上進行，因此就安裝作業的控制而言具有下述優點，能夠與具備兩道基板輸送機的 公知的系統相同地進行，能夠使用現有程序的情況較多。即使在下遊側安裝模塊2上進行對基板6f、6b雙方的安裝作業，在上遊側安裝模 塊上進行只對基板6f的安裝作業，也可以取得同樣的效果。該情況下，需要使基板6f、6b 向與圖9中的通過方向相反的方向通過，或使安裝模塊2與輸送機模塊80、82的排列順序與圖9相反。本實施例的系統，也能夠將其結構變更為圖10所例示的方式。基板6f、6b的表示 方法與圖8相同，但用交叉的斜線表示的四邊形表示基板6f與基板6b雙方通過的部分。本方式與上述圖8的方式相似，但在下述兩點上不同輸送機模塊100、102具備可 向與基板輸送機10、12、14的每一個相對應的3個位置移動的往復式輸送機104、106 ；對安 裝部件數量較多的基板6b的安裝作業自不必說，對安裝部件數量少的基板6b的安裝作業 也在省略了圖示的靠近部件供給裝置26 —側的基板輸送機10、12上進行。在本方式中，往復式輸送機104、106需要能夠向3個位置移動，無法避免輸送機模 塊100、102的結構、控制變得稍微複雜，但能夠取得如下效果不僅對基板6f，對基板6b的 安裝作業也在靠近部件供給裝置26 —側的基板輸送機10、12上進行，由此安裝效率提高； 能夠使用與具備兩道基板輸送機的系統相同的安裝程序的場合較多。即使對基板6b的安裝作業在下遊側安裝模塊2上進行，對基板6f的安裝作業在 上遊側安裝模塊上進行，也能夠取得同樣的效果。此時，需要使基板6f、6b向與圖10中的通 過方向相反的方向通過，或使安裝模塊2與輸送機模塊100、102的排列順序與圖10相反。以上的系統均需要在每個安裝模塊2上設置部件供給裝置26，通過它們的集合構 成系統整體的部件供給裝置，但如前所述，彼此相鄰的安裝模塊2的部件可安裝區域的端 部彼此重合，因此對系統整體也能夠採用一體地構成的部件供給裝置。另外，也可採用在臺 車上構成的、能夠相對於系統連結、脫離的部件供給裝置。此外，如圖11所示，也能夠將部件供給裝置26設置在總輸送機組15的兩側。該 情況下，對應於兩側的部件供給裝置26的每一個設置部件安裝裝置不是必須的，但是優選 的。以上，以由各具有三道基板輸送機的多個安裝模塊2構成的系統為例進行了說 明，但也不限於此。還可以構成為圖12所示的系統。本實施例的系統，組合下述裝置而構成各具有兩道基板輸送機的多臺安裝模塊 120 ；圖9的系統中的輸送機模塊80、82 ；以及由搬運專用的基板輸送機構成的旁路輸送機 122。在安裝模塊120的前側設有部件供給裝置124。安裝模塊120、基板輸送機110、112、部件供給裝置124的構成，與上述實施例的安 裝模塊2 (但基板輸送機是兩道的)、基板輸送機10、12以及部件供給裝置26實質上是相同 的，因此省略說明。具有使用已經在市場上銷售的安裝模塊120而得到與圖9的系統實質上相同的系 統的優點。也能夠大致相同地構成與圖10的系統實質上相同的系統。即使將圖12的系統變更為圖13的系統，也能夠同樣地進行安裝作業。該系統是 將安裝模塊120的基板輸送機112與輸送機模塊82的固定輸送機90及旁路輸送機122直 線地排列而成的系統。在本系統中，基板6b不需要像圖12的系統那樣，通過輸送機模塊80 的往復式輸送機84轉運到固定輸送機90，僅將基板6f通過輸送機模塊82的往復式輸送 機88分配到安裝模塊120的兩道基板輸送機110、112上即可，因此，取得了能夠省略輸送 機模塊80的效果。另外，在圖12、13的實施例中，通過2臺安裝模塊2調換下遊側2臺安裝模塊120 和旁路輸送機122的組合，由此也能夠將具備兩道基板輸送機的安裝模塊120以所需臺數、具備三道基板輸送機的安裝模塊2以所需臺數、及輸送機模塊80、82(圖13中的實施例中 只有輸送機模塊82)組合而構成系統。 另外，使用可重組的安裝模塊120、或安裝模塊2及120也不是必須的，通過在一體 的主體框架上安裝多個基板輸送機、部件安裝裝置再配置部件供給裝置，也能夠得到可同 樣地動作的系統。
權利要求
一種電路部件安裝系統，包括三道以上的基板輸送機，相互平行地配置並分別搬運印刷基板；部件供給裝置，配置在由所述三道以上的基板輸送機構成的輸送機組的至少一側，供給多種電路部件；以及多個部件安裝裝置，沿著所述輸送機組排列，分別從所述部件供給裝置接受電路部件，將電路部件安裝在由所述三道以上的基板輸送機中的兩道以上的基板輸送機保持的電路基板上，並且，所述多個部件安裝裝置的每一個都能夠在所述兩道以上的基板輸送機中的至少兩道基板輸送機的任意一道所保持的電路基板上安裝電路部件。
2.如權利要求1所述的電路部件安裝系統，其中，多個安裝作業區域設定成沿所述輸 送機組的搬運方向排列的狀態，在所述多個安裝作業區域的每一個上至少各配置一個所述 部件安裝裝置。
3.如權利要求2所述的電路部件安裝系統，其中，在所述安裝作業區域的每一個上，所 述部件供給裝置配置在所述輸送機組的兩側。
4.如權利要求3所述的電路部件安裝系統，其中，在所述多個安裝作業區域的每一個 上，各配置多個所述部件安裝裝置。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的電路部件安裝系統，其中，所述多個部件安裝裝 置的至少1個能夠在全部所述三道以上的基板輸送機上進行安裝。
6.如權利要求1至5中任意一項所述的電路部件安裝系統，其中，三道以上的基板輸送 機中的至少一道基板輸送機為搬運專用道，不利用所述部件安裝裝置進行電路部件的安裝 而只進行電路基板的搬運。
7.如權利要求1至6中任意一項所述的電路部件安裝系統，其中，在所述輸送機組的搬 運方向的中途配置1個以上的往復式輸送機，所述往復式輸送機能夠在所述三道基板輸送 機中的至少2道基板輸送機之間沿與搬運方向正交的方向移動，並且，將從上遊側的基板 輸送機接受的電路基板交給與所述上遊側的基板輸送機不同的下遊側的基板輸送機。
8.如權利要求7所述的電路部件安裝系統，其中，所述往復式輸送機串聯設置多個。
9.如權利要求1至8中任意一項所述的電路部件安裝系統，其中，所述部件安裝裝置包括安裝頭，具備1個以上的部件保持器；以及安裝頭移動裝置，使所述安裝頭在跨越所述部件供給裝置和所述三道以上的基板輸送 機中的至少兩道基板輸送機的區域上移動。
10.一種電器電路部件安裝系統，包括三道基板輸送機，相互平行配置並分別搬運電路基板，並且在搬運方向上排列的多個 停止位置使電路基板停止而保持；部件供給裝置，配置在所述三道基板輸送機的至少一側，並能夠供給電路部件；多個部件安裝裝置，對應於所述三道基板輸送機的所述多個停止位置的每一個而設 置，分別從所述部件供給裝置接受電路部件，安裝在停止在對應的停止位置的電路基板上； 以及控制裝置，控制所述三道基板輸送機、所述部件供給裝置及所述多個部件安裝裝置，使電路基板在所述三道基板輸送機的每一個上停止在所述多個停止位置中的一個以上位置 上，使對應於所述停止位置的部件安裝裝置從所述部件供給裝置接受電路部件而安裝在所 述停止中的電路基板上。
11.一種電路部件安裝系統，包括總輸送機組，包括上遊側輸送機組和下遊側輸送機組，所述上遊側輸送機組和下遊側 輸送機組分別由相互平行地配置且分別搬運電路基板的第一、第二及第三道基板輸送機構 成，為第一、第二及第三道依次排列的三聯輸送機組；往復式輸送機裝置，具備至少一個可在與所述總輸送機組的搬運方向正交的正交方向 上移動的往復式輸送機，設置在所述上遊側輸送機組和所述下遊側輸送機組之間，使所述 上遊側輸送機組和下遊側輸送機組中的一方的輸送機組的所述第一、第二及第三道中的一 道基板輸送機與所述上遊側輸送機組和下遊側輸送機組中的另一方的輸送機組的所述第 一、第二及第三道中的兩道中的任意一道選擇性地連接，並且，使所述上遊側輸送機組和下 遊側輸送機組中所述一方的所述第一、第二及第三道中的所述一道之外的一道基板輸送機 與所述上遊側輸送機組和下遊側輸送機組中所述另一方的所述第一、第二及第三道中的所 述兩道之外的組合的兩道中的任意一道選擇性地連接；部件供給裝置，沿所述總輸送機組的至少一側配置，供給多種電路部件； 多個部件安裝裝置，沿所述上遊側輸送機組和所述下遊側輸送機組排列，能夠分別從 所述部件供給裝置接受電路部件，安裝在由屬於所述上遊側輸送機組的基板輸送機和屬於 所述下遊側輸送機組的基板輸送機保持而處於停止中的電路基板上；以及控制裝置，控制所述總輸送機組、所述往復式搬運裝置、所述部件供給裝置及所述部件 安裝裝置，使所述多個部件安裝裝置的每一個將電路部件選擇性地安裝在由屬於所述上遊 側輸送機組的兩道基板輸送機保持而處於停止中的電路基板上，並且，將電路部件選擇性 地安裝在由屬於所述下遊側輸送機組的兩道基板輸送機保持處於停止中的電路基板上。
12.—種電路部件安裝系統，包括總輸送機組，包括上遊側輸送機組和下遊側輸送機組，所述上遊側輸送機組和下遊側 輸送機組的一方由相互平行地配置且分別搬運電路基板的第一、第二及第三道基板輸送機 構成，為第一、第二及第三道依次排列的三聯輸送機組，另一方面，所述上遊側輸送機組和 下遊側輸送機組的另一方由相互平行地配置且分別搬運電路基板的所述第一和第二道基 板輸送機構成，為第一及第二道依次排列的二聯輸送機組；往復式輸送機裝置，具備至少一個可在與所述總輸送機組的搬運方向正交的正交方向 上移動的往復式輸送機，至少連接所述二聯輸送機組的所述第二道基板輸送機和所述三聯 輸送機組的所述第三道基板輸送機，並且，選擇性地連接所述二聯輸送機組的所述第一道 基板輸送機和所述三聯輸送機組的所述第一道基板輸送機及所述第二道基板輸送機； 部件供給裝置，沿所述總輸送機組的至少一側配置，供給多種電路部件； 多個部件安裝裝置，沿所述總輸送機組排列，能夠分別從所述部件供給裝置接受電路 部件，安裝在由屬於所述上遊側輸送機組的基板輸送機和屬於所述下遊側輸送機組的基板 輸送機保持而處於停止中的電路基板上；以及控制裝置，控制所述總輸送機組、所述往復式輸送機裝置、所述部件供給裝置及所述多 個部件安裝裝置，使所述多個部件安裝裝置的每一個選擇性地將電路部件安裝在由屬於所述上遊側輸送機組的兩道基板輸送機保持而處於停止中的電路基板上，並且，選擇性地將 電路部件安裝在由屬於所述下遊側輸送機組的兩道基板輸送機上保持而處於停止中的電 路基板上。
13.—種電路部件安裝方法，使用所述權利要求1、10至12中任意一項所述的電路部件 安裝系統，在安裝部件數量即所述電路部件安裝系統整體要安裝的電路部件的數量互不相 同的2種電路基板上並行安裝電路部件，其特徵在於，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在一道基板輸送機上向所述2種電路基板中安裝 部件數量較多的電路基板安裝電路部件，並且在所述一道基板輸送機以外的一道基板輸送 機上向所述2種電路基板中安裝部件數量較少的電路基板安裝電路部件，並且，將應通過 所述電路部件安裝系統安裝在所述安裝部件數量較少的電路基板上的電路部件集中分配 給所述多個部件安裝裝置中的一部分，由此使所述至少一個部件安裝裝置中的至少一個部 件安裝裝置將所有的電路部件全部安裝到所述安裝部件數量較少的電路基板上所需的時 間即安裝作業時間比執行一次由電路基板的搬出、搬入及設定構成的基板處理作業所需時 間即基板處理作業時間長。
14.一種電路部件安裝方法，使用所述權利要求1、10至12中任意一項所述的電路部件 安裝系統，在安裝部件數量即所述電路部件安裝系統整體要安裝的電路部件的數量互不相 同的2種電路基板上並行安裝電路部件，其特徵在於，使所述多個部件安裝裝置的至少1個在兩道所述基板輸送機上交替向所述2種電路基 板中安裝部件數量較多的電路基板安裝電路部件，並且在所述兩道基板輸送機以外的一道 所述基板輸送機上向所述2種電路基板中安裝部件數量較少的電路基板安裝電路部件。
全文摘要
提供一種電路部件安裝系統，並列多臺具備三道基板輸送機的安裝模塊(2)而構成，且適於在表面和裡面上安裝部件數量顯著不同的兩面安裝基板的生產。從部件供給裝置(26)接受部件而進行安裝的未圖示的部件安裝裝置也能夠在基板輸送機(10、12、14)的任一個所保持的基板(6)上進行安裝。在基板輸送機(14)上每次進行向基板(6)的安裝部件數量較少的面(6b)的安裝，在基板輸送機(10、12)的每一個上每隔一次進行向安裝部件數量較多的面(6f)的安裝。在一個周期的安裝作業中，部件安裝裝置能夠沒有用於基板(6)的搬出搬入和設定的等待時間地進行對各個面(6f)和面(6b)的安裝作業，並且，能夠大致同時地完成向所需片數的兩面安裝基板的表面和裡面的安裝作業。
文檔編號H05K13/02GK101855956SQ200880115080
公開日2010年10月6日 申請日期2008年10月17日 優先權日2007年11月9日
發明者粟生浩之 申請人:富士機械製造株式會社