一種自動化打孔裝鉚裝置製造方法
2023-05-24 06:28:01 1
一種自動化打孔裝鉚裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種自動化打孔裝鉚裝置。包含打孔部分，所述打孔部分包含能上下運動的鑽孔裝置，所述鑽孔裝置包含一個以上且並列分布，其通過下滑塊安裝於下滑軌上並可在其上上下移動，所述一個以上的鑽孔裝置分別可滑動安裝於背板上，所述背板上有下滑軌，下滑塊上方還連接升降氣缸的動力軸，背板上方固連上滑塊，上滑塊可滑動安裝於上滑動軌道上，上滑動軌道上方固連工字鋼。採用如上技術方案的本實用新型，相對於現有技術有如下有益效果：能夠自動實現打孔和上鉚，自動化程度高，能夠調整彼此間距，大大節省人力和物力，加大工作效率。
【專利說明】一種自動化打孔裝鉚裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種自動化打孔裝鉚裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的打孔裝鉚方法均是手工操作，浪費人力的同時還大大降低了操作效率。實用新型內容
[0003]實用新型的目的:為了提供一種自動化程度高的打孔裝鉚裝置和方法及梯子的生產方法，具體目的見【具體實施方式】。
[0004]為了達到如上目的，本實用新型採取如下技術方案:
[0005]方案1:
[0006]一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，包含打孔部分，所述打孔部分包含能上下運動的鑽孔裝置，所述鑽孔裝置包含一個以上且並列分布，其通過下滑塊安裝於下滑軌上並可在其上上下移動，所述一個以上的鑽孔裝置分別可滑動安裝於背板上，所述背板上有下滑軌，下滑塊上方還連接升降氣缸的動力軸，背板上方固連上滑塊，上滑塊可滑動安裝於上滑動軌道上，上滑動軌道上方固連工字鋼。
[0007]本實用新型進一步技術方案在於，還包含裝鉚部分，所述裝鉚部分包含裝鉚釘的機器，所述裝鉚釘的機器其頭部為帶磁性的材料製成；所述裝鉚釘的機器和鑽孔裝置安裝在同一個背板上且位於背板的兩側，所述背板之間包含位置傳感器。
[0008]本實用新型進一步技術方案在於，所述工字鋼底板一側有齒條，還包含和齒條嚙合的齒輪，所述齒輪位於動力軸上，所述動力軸為電機的動力軸，所述電機安裝於背板上。
[0009]本實用新型進一步技術方案在於，還包含位於打孔部分和裝鉚部分下方的工裝機構，包含外框以及位於外框內部的兩個夾持軌道，所述外框邊側還安裝有夾緊裝置，夾緊裝置伸出軸，軸端鉸接夾持軌道，夾緊裝置能夠調整兩個夾持軌道的間距和夾角，所述工裝機構下方通過滾珠輪可動安裝於基礎架的橫梁上，所述橫梁和夾持軌道之間鉸接。
[0010]本實用新型進一步技術方案在於，所述的工字鋼上方固連粗移動裝置的伸縮軸，所述粗移動裝置安裝於基礎架上，所述工裝機構下方包含調位裝置，所述調位裝置安裝於基礎架上，所述調位裝置包含安裝於基礎架上的橫向滑軌，橫向滑軌上滑動安裝有橫向滑塊，橫向滑塊上安裝有平臺，平臺下方有電機以及電機動力輸出軸上安裝的齒輪，其嚙合齒條軌道，橫向滑軌和齒條軌道平行，齒條軌道安裝於基礎架下方，平臺上方安裝有縱向滑軌，縱向滑軌上可滑動安裝有縱向滑塊，縱向滑軌垂直於橫向滑軌，縱向滑塊上方有滑動背板，滑動背板一側連接推動裝置，推動裝置安裝於平臺邊側，滑動背板中部安裝有旋轉機構，旋轉機構上方安裝有工裝機構，所述旋轉機構為以下結構之一:A.旋轉氣缸；B.安裝於滑動背板的電機以及與電機動力連接的蝸杆，所述嚙合蝸輪，所述蝸輪中部固連轉杆，所述轉杆上方固連滑動背板，轉杆下方通過軸承可轉安裝於平臺上。
[0011]本實用新型進一步技術方案在於，所述工裝機構上方邊側有可滑動的排鉚傳鉚裝置，排鉚傳鉚裝置安裝於安裝板上，所述安裝板下方固連有滑塊，所述滑塊滑動安裝於滑動軌道上，所述滑動軌道位於基板上，所述基板邊側安裝有推進氣缸，推進氣缸的氣缸軸能帶動安裝板滑動，所述排鉚傳鉚裝置包含排釘機，所述排釘機包含中心柱，所述中心柱為圓形且中部凸起，邊側較中心高度低，所述邊側安裝有運輸軌道，所述運輸軌道為螺旋結構，包含運輸軌道和螺旋結構相對獨立，即中心柱轉動不會帶動螺旋結構轉動，但是運輸軌道下側緊鄰中心柱的邊側，所述運輸軌道上包含運輸壁以及與其垂直的側壁，所述側壁的一段上開有長條形的整形孔，整形孔能夠伸入鉚釘的長條段但是能擋住鉚釘的帽狀部位，所述螺旋結構的運輸出口連接輸釘裝置，所述輸釘裝置包含兩個夾持片以及兩個夾持片之間形成的槽，鉚釘能置於該槽中而不掉下去，所述兩個夾持片下方有驅動帶，所述驅動帶能帶動夾持片運動，所述輸釘裝置上方能和裝鉚部分對應。
[0012]本實用新型進一步技術方案在於，所述運輸軌道的運輸壁上還刻有定位凹槽，所述帽狀部位能在凹槽中被定位。
[0013]本實用新型進一步技術方案在於，所述運輸出口和運釘軌道之間還有放釘裝置，所述放釘裝置為圓筒形且內部只能容納一個鉚釘，其下方包含放出板，所述放出板邊側連接有氣缸，所述氣缸連接CPU。
[0014]方案2:
[0015]一種自動化打孔裝鉚的方法，其特徵在於，採用如上所述的裝置，包含如下步驟:
[0016]將需要打孔的長條形裝置放置於打孔部分下方；
[0017]採用粗移動裝置朝下放下工字鋼進行位置粗調；
[0018]採用升降氣缸朝下對鑽孔裝置進行位置精調；
[0019]調整相鄰的鑽孔裝置的位置；
[0020]鑽孔裝置鑽頭伸出在長條形裝置上進行鑽孔；
[0021]將需要裝鉚的長條形裝置放置於裝鉚部分下方，由於鑽孔部分和裝鉚部分安裝於同一背板上，間距不用調整，裝鉚釘的機器各自吸上一個鉚釘，在鑽好的孔中進行統一裝鉚釘，裝鉚的過程中用粗移動裝置和升降氣缸進行精確的位置對位。
[0022]方案3:
[0023]一種梯子的生產方法，其特徵在於，利用上所述的裝置，包含如下步驟:
[0024]在工裝機構的兩個夾持軌道中裝上尚未打孔上鉚的梯子並夾持好，採用夾緊裝置調整兩個夾持軌道之間的夾角，根據梯子的形狀進行調整；
[0025]調整工裝機構的位置，將其中一個梯子的邊調整到放置於打孔部分下方，調整的方法採用權利要求所述的調位裝置進行調整；
[0026]採用粗移動裝置朝下放下工字鋼進行位置粗調；
[0027]採用升降氣缸朝下對鑽孔裝置進行位置精調；
[0028]調整相鄰的鑽孔裝置的位置；位置傳感器用來進行位置監測，以實現精確調整；
[0029]鑽孔裝置鑽頭伸出在長條形裝置上進行鑽孔；
[0030]將需要裝鉚的長條形裝置放置於裝鉚部分下方，由於鑽孔部分和裝鉚部分安裝於同一背板上，間距不用調整；
[0031]排鉚傳鉚裝置啟動，鉚釘在旋轉力的作用下被運輸到運輸出口，隨後進入放釘裝置，間隔時間段地開啟下方的氣缸，使得一個以上的鉚釘間隔分布，根據氣缸開啟的時間長短來調整運釘軌道上鉚釘的間距；
[0032]系列的裝鉚釘的機器各自吸上一個鉚釘，在鑽好的孔中進行統一裝鉚釘，精確對位；
[0033]一邊加工完梯子的另一邊採用相同的步驟重複。
[0034]採用如上技術方案的本實用新型，相對於現有技術有如下有益效果:能夠自動實現打孔和上鉚，自動化程度高，能夠調整彼此間距，大大節省人力和物力，加大工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】[0035]為了進一步說明本實用新型，下面結合附圖進一步進行說明:
[0036]圖1為整體框架的結構示意圖；
[0037]圖2為調位裝置結構示意圖；
[0038]圖3為實用新型正視結構示意圖；
[0039]圖4為實用新型的背板和鑽孔部分以及上鉚部分結構示意圖；
[0040]圖5為實用新型的排鉚傳鉚裝置和基礎架部分相對位置結構示意圖；
[0041]圖6為工裝部分俯視圖；
[0042]圖7為工裝部分側視圖；
[0043]圖8為加工部分和排鉚傳鉚裝置的相對位置結構示意圖；
[0044]圖9為實用新型的排釘裝置結構示意圖；
[0045]圖10為排釘裝置局部結構示意圖；
[0046]圖11為放釘裝置的結構示意圖；
[0047]其中:1.基礎架；2.上裝；3.支撐腿；4.移動輪；5.橫向滑塊；6.橫向滑軌；7.旋轉機構；8.滑動背板；9.縱向滑塊；10.縱向滑軌；11.縱移機構；12.橫移機構；13.動力源系統；14.管路；15.工字鋼；16.上滑動軌道；17.上滑塊；18.控制裝置；19.下移動裝置；20.鑽機；21.下滑軌；22.型材；23.粗移動裝置；24.距離傳感器；25.行走裝置；26.背板；27.鉚接裝置；28.磁性吸釘器；29.下滑塊；30.推進氣缸；31.輸釘裝置；32.撥動杆；
33.擋釘板；34.排釘機；35.安裝板；36.滑塊；37.滑動軌道；38.工裝機構；39.U型定位片；40.夾緊裝置；41.鉸接部件；42.外框；43.擋條；44.擋梁；45.滾珠輪；46運釘軌道；49.運輸壁；50.鉚釘；51.整形孔；52.側壁；53.中心柱；54.支架；55.運輸出口 ；58放釘
>j-U ρ?α裝直。
【具體實施方式】
[0048]下面結合附圖對本實用新型的實施例進行說明，實施例不構成對本實用新型的限制:
[0049]方案1:
[0050]一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，包含打孔部分，所述打孔部分包含能上下運動的鑽孔裝置，所述鑽孔裝置包含一個以上且並列分布，其通過下滑塊21安裝於下滑軌29上並可在其上上下移動，所述一個以上的鑽孔裝置分別可滑動安裝於背板上，所述背板上有下滑軌29，下滑塊21上方還連接升降氣缸的動力軸，背板上方固連上滑塊17，上滑塊17可滑動安裝於上滑動軌道16上，上滑動軌道16上方固連工字鋼15。本處的結構至少能實現的技術效果是實現自動打孔。一個以上的並列分布的鑽孔裝置朝下鑽孔，可以手動調整相關距離也可以自動調整，同時能夠加工，加快加工效率。
[0051]還包含裝鉚部分，所述裝鉚部分包含裝鉚釘的機器，所述裝鉚釘的機器其頭部為帶磁性的材料製成；所述裝鉚釘的機器和鑽孔裝置安裝在同一個背板上且位於背板的兩側，所述背板之間包含位置傳感器。
[0052]另外因為有位置傳感器的存在，使得彼此的鑽孔裝置7之間的距離可以進行精確測量，並且如果位置傳感器連接CPU，就能夠實現自動控制和自動調距，其和液壓控制裝置可以配合使用。本處的結構所起到的作用是使得鑽孔的間距和裝鉚的間距不用調整即可完美對應。
[0053]鑽孔裝置是鑽機，屬於現有技術；裝鉚釘的機器可以參考一種新型全自動打鉚機-201020144821.X，現有技術也較多。
[0054]鉚釘也可以是普通的螺釘，上螺釘的裝置也是現有技術，本領域普通技術人員實現沒有任何問題。
[0055]升降氣缸的升降再本處的結構提供了具體的上下移動的一種實現方法，但是，上下運動實現的方式肯定不止以上結構一種，類似的實施方式也在本實用新型的保護範圍內，即，撰寫的方式為非窮舉。
[0056]所述工字鋼底板一側有齒條，還包含和齒條嚙合的齒輪，所述齒輪位於動力軸上，所述動力軸為電機的動力軸，所述電機安裝於背板上。
[0057]本處的技術方案提供了調整距離的結構，巧妙將背板作為電機支架，電機運動帶動齒輪運動，從而調整不同的背板之間的距離。
[0058]還包含位於打孔部分和裝鉚部分下方的工裝機構38，包含外框42以及位於外框42內部的兩個夾持軌道，所述外框邊側還安裝有夾緊裝置40，夾緊裝置40伸出軸，軸端鉸接夾持軌道，夾緊裝置40能夠調整兩個夾持軌道的間距和夾角，所述工裝機構38下方通過滾珠輪45可動安裝於基礎架的橫梁上，所述橫梁和夾持軌道之間鉸接。
[0059]本處所提供的技術方案所能起到的實質的技術效果是採用兩側的夾緊裝置40能夠夾持所需要加工的部件，因此可以加工的裝置的種類更多。以上結構使得位置調整更加方便，而且還可以製造各種形狀的梯子，比如八字形或者是直線形均可。
[0060]所述的工字鋼上方固連粗移動裝置的伸縮軸，所述粗移動裝置安裝於基礎架上，所述工裝機構38下方包含調位裝置，所述調位裝置安裝於基礎架I上，所述調位裝置包含安裝於基礎架I上的橫向滑軌6，橫向滑軌6上滑動安裝有橫向滑塊5，橫向滑塊5上安裝有平臺，平臺下方有電機以及電機動力輸出軸上安裝的齒輪，其嚙合齒條軌道，橫向滑軌6和齒條軌道平行，齒條軌道安裝於基礎架下方，平臺上方安裝有縱向滑軌10，縱向滑軌10上可滑動安裝有縱向滑塊9，縱向滑軌10垂直於橫向滑軌6，縱向滑塊9上方有滑動背板8，滑動背板8—側連接推動裝置，推動裝置安裝於平臺邊側，滑動背板8中部安裝有旋轉機構7，旋轉機構7上方安裝有工裝機構38，所述旋轉機構7為以下結構之一:A.旋轉氣缸；B.安裝於滑動背板8的電機以及與電機動力連接的蝸杆，所述嚙合蝸輪，所述蝸輪中部固連轉杆，所述轉杆上方固連滑動背板8，轉杆下方通過軸承可轉安裝於平臺上。
[0061]使用的時候，通過齒條軌道上齒輪的轉動帶動平臺橫向運動，縱向滑塊9帶動滑動背板8縱向移動，旋轉機構7帶動工裝機構38實現旋轉運動。[0062]以上結構顯示了工作支架的調整的方式，而其中的動力調整的電機和氣缸可以連接CPU，可以和打孔裝置邊側安裝的位置傳感器進行聯動，實現更高形式的自動化。
[0063]所述工裝機構38上方邊側有可滑動的排鉚傳鉚裝置，排鉚傳鉚裝置安裝於安裝板35上，所述安裝板35下方固連有滑塊36，所述滑塊36滑動安裝於滑動軌道37上，所述滑動軌道37位於基板上，所述基板邊側安裝有推進氣缸30，推進氣缸30的氣缸軸能帶動安裝板35滑動，所述排鉚傳鉚裝置包含排釘機，所述排釘機包含中心柱，所述中心柱為圓形且中部凸起，邊側較中心高度低，所述邊側安裝有運輸軌道，所述運輸軌道為螺旋結構，包含運輸軌道和螺旋結構相對獨立，即中心柱轉動不會帶動螺旋結構轉動，但是運輸軌道下側緊鄰中心柱的邊側，所述運輸軌道上包含運輸壁以及與其垂直的側壁，所述側壁的一段上開有長條形的整形孔，整形孔能夠伸入鉚釘的長條段但是能擋住鉚釘的帽狀部位。所述螺旋結構的運輸出口連接輸釘裝置31，所述輸釘裝置31包含兩個夾持片以及兩個夾持片之間形成的槽，鉚釘能置於該槽中而不掉下去，所述兩個夾持片下方有驅動帶，所述驅動帶能帶動夾持片運動，所述輸釘裝置31上方能和裝鉚部分對應。
[0064]就排釘裝置來說，屬於現有技術，本實用新型提供的是一種排鉚釘的技術，無論是中心柱轉動還是運輸軌道轉動，均可有效傳輸鉚釘，進而實現自動排錨。當然，以上的吸鉚的裝置也能用機器手代替，其可以是安裝鉚釘的現有的各種工具。
[0065]本處提供的技術方案的工作過程可以是氣缸推動滑塊36帶動基板運動，進而調整輸送軌道，進而調整輸釘裝置31的遠近。
[0066]所述運輸軌道的運輸壁49上還刻有定位凹槽，所述帽狀部位能在凹槽中被定位。以上結構能夠幫助鉚釘進行定位，進而使得傳輸能夠有序進行。以上結構能夠實現自動傳鉚和自動放鉚，並有效調整其間距。
[0067]所述運輸出口 55和運釘軌道46之間還有放釘裝置58，所述放釘裝置58為圓筒形且內部只能容納一個鉚釘，其下方包含放出板，所述放出板邊側連接有氣缸，所述氣缸連接CPU。
[0068]本處的技術方案所起到的實際的技術效果是提供了一種間隔排釘的方式，本裝置至少提供了能實現排釘的硬體。
[0069]方案2:
[0070]一種自動化打孔裝鉚的方法，其特徵在於，採用如上所述的裝置，包含如下步驟:
[0071]將需要打孔的長條形裝置放置於打孔部分下方；
[0072]採用粗移動裝置5朝下放下工字鋼進行位置粗調；
[0073]採用升降氣缸朝下對鑽孔裝置進行位置精調；
[0074]調整相鄰的鑽孔裝置7的位置；
[0075]鑽孔裝置7鑽頭伸出在長條形裝置上進行鑽孔；
[0076]將需要裝鉚的長條形裝置放置於裝鉚部分下方，由於鑽孔部分和裝鉚部分安裝於同一背板上，間距不用調整，裝鉚釘的機器各自吸上一個鉚釘，在鑽好的孔中進行統一裝鉚釘，裝鉚的過程中用粗移動裝置5和升降氣缸進行精確的位置對位。
[0077]方案3:
[0078]—種梯子的生產方法，其特徵在於，利用上所述的裝置，包含如下步驟:
[0079]在工裝機構28的兩個夾持軌道中裝上尚未打孔上鉚的梯子並夾持好，採用夾緊裝置調整兩個夾持軌道之間的夾角，根據梯子的形狀進行調整；
[0080]調整工裝機構28的位置，將其中一個梯子的邊調整到放置於打孔部分下方，調整的方法採用權利要求5所述的調位裝置進行調整；
[0081]採用粗移動裝置5朝下放下工字鋼進行位置粗調；
[0082]採用升降氣缸朝下對鑽孔裝置進行位置精調；
[0083]調整相鄰的鑽孔裝置7的位置；位置傳感器用來進行位置監測，以實現精確調整；
[0084]鑽孔裝置7鑽頭伸出在長條形裝置上進行鑽孔；
[0085]將需要裝鉚的長條形裝置放置於裝鉚部分下方，由於鑽孔部分和裝鉚部分安裝於同一背板上，間距不用調整；
[0086]排鉚傳鉚裝置啟動,鉚釘在旋轉力的作用下被運輸到運輸出口 55，隨後進入放釘裝置58，間隔時間段地開啟下方的氣缸，使得一個以上的鉚釘間隔分布，根據氣缸開啟的時間長短來調整運釘軌道46上鉚釘的間距；
[0087]系列的裝鉚釘的機器各自吸上一個鉚釘，在鑽好的孔中進行統一裝鉚釘，精確對位；
[0088]一邊加工完梯子的另一邊採用相同的步驟重複。
[0089]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本領域的技術人員應該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的範圍內。
【權利要求】
1.一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，包含打孔部分，所述打孔部分包含能上下運動的鑽孔裝置，所述鑽孔裝置包含一個以上且並列分布，其通過下滑塊(21)安裝於下滑軌(29)上並可在其上上下移動，所述一個以上的鑽孔裝置分別可滑動安裝於背板上，所述背板上有下滑軌(29)，下滑塊(21)上方還連接升降氣缸的動力軸，背板上方固連上滑塊(17)，上滑塊(17)可滑動安裝於上滑動軌道(16)上，上滑動軌道(16)上方固連工字鋼(15)。
2.如權利要求1所述的一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，還包含裝鉚部分，所述裝鉚部分包含裝鉚釘的機器，所述裝鉚釘的機器其頭部為帶磁性的材料製成；所述裝鉚釘的機器和鑽孔裝置安裝在同一個背板上且位於背板的兩側，所述背板之間包含位置傳感器。
3.如權利要求2所述的一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，所述工字鋼底板一側有齒條，還包含和齒條嚙合的齒輪，所述齒輪位於動力軸上，所述動力軸為電機的動力軸，所述電機安裝於背板上。
4.如權利要求2所述的一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，還包含位於打孔部分和裝鉚部分下方的工裝機構(38)，包含外框(42)以及位於外框(42)內部的兩個夾持軌道，所述外框邊側還安裝 有夾緊裝置(40)，夾緊裝置(40)伸出軸，軸端鉸接夾持軌道，夾緊裝置(40)能夠調整兩個夾持軌道的間距和夾角，所述工裝機構(38)下方通過滾珠輪(45)可動安裝於基礎架的橫梁上，所述橫梁和夾持軌道之間鉸接。
5.如權利要求4所述的一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，所述的工字鋼上方固連粗移動裝置的伸縮軸，所述粗移動裝置安裝於基礎架上，所述工裝機構(38)下方包含調位裝置，所述調位裝置安裝於基礎架(1)上，所述調位裝置包含安裝於基礎架(1)上的橫向滑軌(6)，橫向滑軌(6)上滑動安裝有橫向滑塊(5)，橫向滑塊(5)上安裝有平臺，平臺下方有電機以及電機動力輸出軸上安裝的齒輪，其嚙合齒條軌道，橫向滑軌(6)和齒條軌道平行，齒條軌道安裝於基礎架下方，平臺上方安裝有縱向滑軌(10)，縱向滑軌(10)上可滑動安裝有縱向滑塊(9)，縱向滑軌(10)垂直於橫向滑軌(6)，縱向滑塊(9)上方有滑動背板(8)，滑動背板(8) —側連接推動裝置，推動裝置安裝於平臺邊側，滑動背板(8)中部安裝有旋轉機構(7)，旋轉機構(7)上方安裝有工裝機構(38)，所述旋轉機構(7)為以下結構之一:A.旋轉氣缸；B.安裝於滑動背板(8)的電機以及與電機動力連接的蝸杆,所述哨合蝸輪，所述蝸輪中部固連轉杆，所述轉杆上方固連滑動背板(8)，轉杆下方通過軸承可轉安裝於平臺上。
6.如權利要求5所述的一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，所述工裝機構(38)上方邊側有可滑動的排鉚傳鉚裝置，排鉚傳鉚裝置安裝於安裝板(35)上，所述安裝板(35)下方固連有滑塊(36)，所述滑塊(36)滑動安裝於滑動軌道(37)上，所述滑動軌道(37)位於基板上，所述基板邊側安裝有推進氣缸(30)，推進氣缸(30)的氣缸軸能帶動安裝板(35)滑動，所述排鉚傳鉚裝置包含排釘機，所述排釘機包含中心柱，所述中心柱為圓形且中部凸起，邊側較中心高度低，所述邊側安裝有運輸軌道，所述運輸軌道為螺旋結構，包含運輸軌道和螺旋結構相對獨立，即中心柱轉動不會帶動螺旋結構轉動，但是運輸軌道下側緊鄰中心柱的邊側，所述運輸軌道上包含運輸壁以及與其垂直的側壁，所述側壁的一段上開有長條形的整形孔，整形孔能夠伸入鉚釘的長條段但是能擋住鉚釘的帽狀部位，所述螺旋結構的運輸出口連接輸釘裝置(31)，所述輸釘裝置(31)包含兩個夾持片以及兩個夾持片之間形成的槽，鉚釘能置於該槽中而不掉下去，所述兩個夾持片下方有驅動帶，所述驅動帶能帶動夾持片運動，所述輸釘裝置(31)上方能和裝鉚部分對應。
7.如權利要求6所述的一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，所述運輸軌道的運輸壁(49)上還刻有定位凹槽，所述帽狀部位能在凹槽中被定位。
8.如權利要求6所述的一種自動化打孔裝鉚裝置，其特徵在於，所述運輸出口(55)和運釘軌道(46)之間還有放釘裝置(58)，所述放釘裝置(58)為圓筒形且內部只能容納一個鉚釘，其下方包含放出板，所述放出板邊側連接有氣缸，所述氣缸連接CPU。
【文檔編號】B23P15/00GK203712263SQ201420014326
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月9日 優先權日:2014年1月9日
【發明者】林春添 申請人:陝西國恆機械設備有限公司