紗線鬆弛消除裝置及具備紗線鬆弛消除裝置的紡紗機械的製作方法

2023-05-24 23:43:31

紗線鬆弛消除裝置及具備紗線鬆弛消除裝置的紡紗機械的製作方法
【專利摘要】本發明的目的是要提供一種能夠在紡紗機械運行時控制施加到紗線的張力的紗線鬆弛消除裝置。紗線鬆弛消除裝置(12)具有電動馬達(25)、鬆弛消除輥(21)、生頭部件(22)、電磁鐵(36)和控制單元。鬆弛消除輥(21)由電動馬達(25)旋轉驅動。生頭部件(22)與鬆弛消除輥(21)同心並且相對旋轉自如地安裝在該鬆弛消除輥上。電磁鐵(36)產生作用於生頭部件(22)的磁場。上述控制單元利用上述磁場產生抵抗上述生頭部件(22)相對於上述鬆弛消除輥(21)的相對旋轉的阻力矩，並且通過對上述電磁鐵(36)的輸入控制，控制上述阻力矩。
【專利說明】紗線鬆弛消除裝置及具備紗線鬆弛消除裝置的紡紗機械
[0001]本申請是2008年12月26日提交的、申請號為200810190224.8、發明名稱為「紗線鬆弛消除裝置及具備紗線鬆弛消除裝置的紡紗機械」的申請的分案申請。

【技術領域】
[0002]本發明涉及紡紗機械中用來消除從紡出紗線到卷取成卷裝期間產生的紗線鬆弛的紗線鬆弛消除裝置。並且，本發明還涉及具備上述紗線鬆弛消除裝置的紡紗機械。

【背景技術】
[0003]以往，對紡紗後的紗線進行卷取形成卷裝的空氣式紡紗機械等高速紡紗機械採用這樣的結構:當檢測到紗疵時，用剪紗器將該紗疵的地方剪斷並除去，用接頭裝置將從紡紗裝置不斷送來的紗線的紗端與卷裝一側的紗端進行接頭。由於上述接頭作業在停止紗線卷取的狀態進行，因此有必要消除紗線鬆弛。
[0004]鑑於這種情況，日本特開2006-306588號公報公開了具備被驅動旋轉的鬆弛消除輥和旋轉式生頭部件的紗線鬆弛消除裝置。該紗線鬆弛消除裝置中生頭部件與鬆弛消除輥同心並相對於鬆弛消除輥相對旋轉地安裝。對於該相對旋轉，能夠通過永久磁鐵和磁滯材料的組合賦予適當大小的阻力。
[0005]在該結構中，作用於生頭部件的相對旋轉阻力(阻力矩)是決定紗線卷取張力的一個要素。如果不能給卷取中的紗線施加適當的張力，則成為產生斷紗或卷裝不良、及給後續工序中紗線的解舒性造成不良影響的原因。因此，控制施加給生頭部件的阻力矩是極其重要的。
[0006]另一方面，適當的張力因紗線的種類及紗的粗細而不同。並且，即使在紗線的卷取過程中，張力也因卷取的卷裝卷徑的變化及紗的橫動位置時刻變化。例如，在接頭等時，有可能瞬間給紗線作用大的張力。在這樣的情況下，如果不能適當地設定施加給生頭部件的阻力矩的話，則與上述同樣會產生斷紗等問題。
[0007]鑑於這種情況，日本特開2006-306588號公報公開的紗線鬆弛消除裝置的結構，通過改變磁滯材料與永久磁鐵之間重疊的面積使阻力矩能夠無級變化。由此，該紗線鬆弛消除裝置能夠適應各種各樣的紗種及紗的粗細。但是，這種結構在改變加工品種等想要一起改變多個紡錠的阻力矩時，需要逐個紡錠地調整紗線鬆弛消除裝置，非常麻煩。並且，日本特開2006-306588號公報公開的紗線鬆弛消除裝置的結構在紗線卷取的過程中不能微調阻力矩，或者不能進行積極的改變。


【發明內容】

[0008]本發明就是鑑於上述情況而做出的，其主要目的是要提供一種能夠在紡紗機械運行時控制施加到紗線上的張力的紗線鬆弛消除裝置。
[0009]本發明想要解決的問題如上所述，下面說明解決該問題的措施及其效果。
[0010]根據本發明的第1觀點，提供以下結構的紡紗機械所具備的紗線鬆弛消除裝置。即，該紗線鬆弛消除裝置具有驅動源、鬆弛消除輥、生頭部件、電磁鐵和控制單元。鬆弛消除輥由上述驅動源旋轉驅動。生頭部件與上述鬆弛消除輥同心並且相對旋轉自如地安裝。電磁鐵產生作用於上述生頭部件的磁場。控制單元利用上述磁場產生抵抗上述生頭部件相對於上述鬆弛消除輥的相對旋轉的阻力矩，通過對上述電磁鐵的輸入控制，控制上述阻力矩。上述控制單元能夠在紡紗機械運行時控制上述阻力矩。
[0011]由此，即使在紡紗機械紡紗時也能夠改變阻力矩。因此能夠給紗線施加適當的張力地進行控制。
[0012]在上述紗線鬆弛消除裝置中，優選上述控制單元根據紗線的卷徑控制上述阻力矩。
[0013]由此，能夠形成合適質量的卷裝。
[0014]在上述紗線鬆弛消除裝置中，優選上述控制單元進行控制，以使得上述紗線的卷徑小時的上述阻力矩比上述紗線的卷徑大時的上述阻力矩大。
[0015]由此，能夠進一步提高卷裝的質量。
[0016]在上述紗線鬆弛消除裝置中，優選上述控制單元進行控制，以使得在上述紡紗機械開始紡紗時，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
[0017]由此，能夠防止瞬間對紗線施加過大的張力，能夠防止斷紗。
[0018]在上述紗線鬆弛消除裝置中，優選上述控制單元進行控制，以使得在從上述紡紗開始的時刻其經過規定的時間之後增大上述阻力矩。
[0019]由此，能夠通過判斷經過的時間這一簡單的控制，判斷紗線已卷取到鬆弛消除輥上，能夠適當地調節阻力矩。
[0020]在上述紗線鬆弛消除裝置中，優選上述控制單元進行控制，以使得在接頭時的紡紗開始時，在將紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
[0021]由此，能夠適當地控制阻力矩，以免在容易產生斷紗的接頭時施加過大的張力。
[0022]在上述紗線鬆弛消除裝置中，優選上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
[0023]由此，能夠給紗線施加與橫動位置相對應的適當的張力，能夠形成合適質量的卷裝。
[0024]在上述紗線鬆弛消除裝置中，在形成錐形卷卷裝的情況下，優選上述控制單元進行控制，以使在當紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
[0025]由此，由於能夠給紗線施加適當的張力，因此能夠形成高質量的錐形卷卷裝。
[0026]根據本發明的第2觀點，提供具有上述紗線鬆弛消除裝置的紡紗機械。
[0027]由此，能夠生成質量優良的卷裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為表示使用了本發明的紗線鬆弛消除裝置的細紗機的整體結構的正視圖。
[0029]圖2為細紗機的縱剖視圖。
[0030]圖3為本發明的一個實施方式的紗線鬆弛消除裝置的局部剖面透視圖。
[0031]圖4為紗線鬆弛消除裝置的局部縱剖視圖。
[0032]圖5為圖4中的A-A剖視向視圖。
[0033]圖6為表示接頭動作與紗線鬆弛消除裝置的動作之間的關係的時間圖。

【具體實施方式】
[0034]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發明的一個實施方式的細紗機(紡紗機械)。另外，本說明書中的「上遊」和「下遊」是指紡紗時紗線行駛方向的上遊和下遊。
[0035]作為圖1所示的紡紗機械的細紗機1具有並列設置的多個紡錠(紡紗單元2)。該細紗機1具備接頭臺車3、鼓風機箱4和原動機箱5。上述接頭臺車3能夠沿紡紗單元2排列的方向移動。
[0036]如圖1所示，各紡紗單元2從上遊到下遊依次具有牽伸裝置7、紡紗裝置9、餵紗裝置11、紗線鬆弛消除裝置12和卷取裝置13作為主要結構。牽伸裝置7設置在細紗機1的框體6上端附近。從牽伸裝置7輸送來的纖維束8用紡紗裝置9紡紗。從紡紗裝置9排出的紡紗10用餵紗裝置11輸送，經過後述的清紗器52後，用卷取裝置13卷取，通過這樣形成卷裝45。
[0037]牽伸裝置7為用於拉伸紗條15使其變成纖維束8的裝置。如圖2所示，該牽伸裝置7具備後輥16、第3輥17、中間輥19和前輥20這4個輥。另外，中間輥19上裝架有輸送帶18。
[0038]紡紗裝置9的詳細結構沒有圖示，但在本實施方式中，採用利用迴旋氣流從纖維束8生成紡紗10的空氣式紡紗裝置。
[0039]上述餵紗裝置11具有輸送輥39和夾持輥40。輸送輥39被支持在細紗機1的框體6上。夾持輥40與輸送輥39接觸地設置。在餵紗裝置11將從紡紗裝置9排出的紡紗10夾持在輸送輥39與夾持輥40之間的狀態下，通過用圖中沒有表示的電動馬達旋轉驅動上述輸送輥39，能夠將紡紗10送往卷取裝置13 —側。
[0040]卷取裝置13具備能夠圍繞支軸70擺動地被支持著的搖架臂71。搖架臂71能夠可旋轉地支持用來卷繞紡紗10的筒管。卷取裝置13具有卷取滾筒72和橫動裝置75。上述卷取滾筒72能夠與上述筒管或將紡紗10卷繞到該筒管上形成的卷裝45的外周面接觸而驅動。橫動裝置75具備能夠鉤掛紡紗10的橫動導紗器76。該橫動導紗器76固定在跨越多個紡紗單元2水平配置的橫動導杆77上。在該結構中，一邊通過用圖示省略的驅動裝置使橫動導杆77往復運動，一邊用圖示省略的電動馬達驅動卷取滾筒72，由此能夠使與卷取滾筒72接觸的卷裝45旋轉，一邊對紡紗10進行橫動一邊進行卷取。
[0041]在細紗機1的框體6的前面側的、比上述餵紗裝置11稍微靠下遊一側的位置上，設置有清紗器52。紡紗裝置9紡出的紡紗10在被卷取裝置13卷取之前經過清紗器52。清紗器52監視移動中的紡紗10的粗細和速度。當清紗器52檢測到紡紗10的紗疵時，將紗疵檢測信號發送給單元控制器73。
[0042]當上述單元控制器73接收到上述紗疵檢測信號時，立即用剪紗器57剪斷紗線，使牽伸裝置7及紡紗裝置9等停止。並且，單元控制器73使接頭臺車3移動到該紡紗單元2之前。然後，再次驅動紡紗裝置9等，使上述接頭臺車3進行接頭，重新開始紡紗和卷取。
[0043]如圖1和圖2所示，接頭臺車3具有捻接器(接頭裝置)43、吸管44和吸嘴46。接頭臺車3設置為在設於細紗機1的框體6的軌道41上行駛。當某個紡紗單元2發生斷紗或將紗剪斷時，接頭臺車3行駛到該紡紗單元2,停止。吸管44以軸為中心向上轉動，吸入從紡紗裝置9排出的紗線的端部將其捕捉。然後，吸管44以軸為中心向下轉動，將捕捉到的紗線端部引導向捻接器43。吸嘴46以軸為中心向下轉動，吸引來自旋轉自如地支持在上述卷取裝置13上的卷裝45的紗端將其捕捉。然後，吸嘴46以軸為中心向上轉動，將捕捉到的紗線端部引導向捻接器43。捻接器43進行引導來的紗端之間的接頭。
[0044]紗線鬆弛消除裝置12設置在多個紡紗單元2的每一個中。紗線鬆弛消除裝置12消除紡紗裝置9與卷取裝置13之間(紡紗裝置9與捻接器43之間)的紡紗10的鬆弛，賦予適當的張力。
[0045]具體為，上述紗線鬆弛消除裝置12具有鬆弛消除輥21、生頭部件22、上遊導紗器23、氣缸24、電動馬達(驅動源)25、下遊導紗器26和勵磁線圈35。鬆弛消除輥21由電動馬達25驅動旋轉，採用通過將紡紗10卷取到鬆弛消除輥21的外周上能夠儲存紡紗10的結構。生頭部件22與上述鬆弛消除輥21同心地配置。生頭部件22根據條件與該鬆弛消除輥21 —體地或獨立地旋轉。上遊導紗器23配置在鬆弛消除輥21的稍微靠上遊一側。上遊導紗器23能夠在氣缸24的驅動下在進出位置與退避位置之間移動地設置。下遊導紗器26設置在上述鬆弛消除輥21的下遊一側。
[0046]上述紗線鬆弛消除裝置12具有紗線鬆弛消除裝置控制單元(以下簡稱為「控制單元」)74。控制單元74控制施加到勵磁線圈35上的電壓、上述氣缸24的伸縮以及電動馬達25的旋轉等。
[0047]當上述上遊導紗器23位於進出位置時，用上遊導紗器23保持紡紗10的紗道，使紡紗10不鉤掛到生頭部件22上。相反，當上遊導紗器23處於退避位置時，使紗道移動到紡紗10鉤掛在生頭部件22上而卷取到鬆弛消除輥21上的位置。
[0048]另外，上述鬆弛消除輥21、上遊導紗器23、氣缸24、電動馬達25、下遊導紗器26和勵磁線圈35等通過支架27等固定部件支持在紡紗單元2上。
[0049]如圖3及圖4所示，上述鬆弛消除輥21由旋轉繫結構體90構成。旋轉繫結構體90具有內側磁極部件29、外側磁極部件32和鬆弛消除輥主體42。內側磁極部件29通過連接部件連接在上述電動馬達25的旋轉軸25a上。在內側磁極部件29上通過安裝螺釘30安裝有非磁性部件31。上述外側磁極部件32通過上述非磁性部件31連接到該內側磁極部件29上。鬆弛消除輥主體42固定在上述外側磁極部件32上。這些內側磁極部件29、外側磁極部件32和鬆弛消除輥主體42維持彼此一體的狀態，並且能夠通過上述電動馬達25而旋轉。
[0050]在鬆弛消除輥主體42中，以具有上述生頭部件22的一側作為頂端、以連接在上述電動馬達25上的一側作為根部端。如圖4所示，上述鬆弛消除輥主體42的外周面42a上從根部端到頂端依次具有根部錐形部42b、圓筒部42c和頂端錐形部42d。根部錐形部42b和頂端錐形部42d分別採用使其端面一側為大徑側的平緩的錐形形狀的結構。圓筒部42c構成為頂端一側稍微變細的形狀。而且，圓筒部42c與兩側的錐形部42b和42d沒有臺階地連接。
[0051]當上述接頭臺車3進行接頭作業時，紗線鬆弛消除裝置12用生頭部件22將來自紡紗裝置9 一側的紡紗10卷取到鬆弛消除輥主體42的外周面42a上。接頭作業結束後，用生頭部件22將卷取在外周面42a上而儲存的紡紗10向卷取裝置13解舒。另外，在儲存紡紗10時，從鬆弛消除輥主體42的根部卷取紗線。相反，在解舒紡紗10時，從鬆弛消除輥主體42的頂端一側對紡紗進行解舒。
[0052]在鬆弛消除輥主體42的外周面42a上，根部錐形部42b使供給的紡紗10流暢地從粗徑部分向細徑部分移動，到達中間的圓筒部42c。由此，能夠將紡紗10整齊地纏繞到圓筒部42c的表面上。並且，頂端錐形部42d具有在解舒之時防止卷取的紡紗10被一次全部拔出的脫圈現象、同時將紡紗10從細徑部分依順輸送給端面一側的粗徑部分纏繞回去從而確保紡紗10順利地被拉出的功能。
[0053]另一方面，作為磁場形成裝置的電磁鐵36具有固定在上述支架27等上的環形勵磁線圈35。上述勵磁線圈35的內側配置有內側磁極部件29。在勵磁線圈35的外側配置有外側磁極部件32。
[0054]上述內側磁極部件29具有對置部分29a和內側磁極29b。對置部分29a與上述勵磁線圈35的內側相對置地設置。內側磁極29b從該對置部分29a沿軸線方向延伸。上述外側磁極部件32具有對置部分32a和外側磁極32b。對置部分32a與上述勵磁線圈35的外側相對置地配置。外側磁極32b從對置部分32a沿軸線方向延伸。
[0055]如作為圖4的A-A線剖視向視圖的圖5所示，上述內側磁極29b具有沿徑向方向向外突出的外向凸條50。並且，上述外側磁極32b具有沿徑向方向向內突出的內向凸條51。這些外向凸條50和內向凸條51分別形成有多條(本實施方式為8條)，彼此隔開相等的角度沿圓周方向並排配置。在上述外向凸條50和內向凸條51之間，形成有磁場形成空間53。
[0056]上述生頭部件22具有翼錠(flyer)軸33、翼錠38和環形部件37。生頭部件22採用能夠與上述鬆弛消除輥21的旋轉繫結構體90獨立旋轉的結構。具體說明為，上述翼錠軸33與上述內側磁極部件29同心配置，並且通過軸承裝置34能夠相對旋轉地支持著。由磁滯材料構成的上述環形部件37固定在翼錠軸33上。環形部件37插入上述磁場形成空間53內。
[0057]上述翼錠38固定在翼錠軸33的頂端部33a上。該翼錠38構成為向上述鬆弛消除輥主體42的外周面42a適當彎曲的形狀。由此，翼錠38能夠掛住紡紗10 (鉤掛紡紗10)，將該紡紗10引導向鬆弛消除輥主體42的外周面。
[0058]上述紗線鬆弛消除裝置12如下所述地工作。即，當上述電磁鐵36中的勵磁線圈35通電時，內側磁極部件29和外側磁極部件32被勵磁。由此，在上述磁場形成空間53內產生磁場，在與該磁場交叉配置的環形部件37上，作用了能保持相對於鬆弛消除輥21的相對相位的力(基於磁滯損失的阻力)。這樣一來，利用鬆弛消除輥21所具備的電磁鐵36和生頭部件22所具備的由磁滯材料形成的環形部件37，能夠在該鬆弛消除輥21與生頭部件22之間產生阻力矩。
[0059]如圖3和圖4所示，本實施方式將內側磁極部件29和外側磁極部件32配置在不能旋轉的勵磁線圈35上，使內側磁極部件29和外側磁極部件32與鬆弛消除輥21 —體地旋轉。當在這種狀態下給勵磁線圈35通電時，磁場與鬆弛消除輥21—起旋轉。由於在該磁場內配置有上述環形部件37，因此能夠獲得抵抗生頭部件22相對於鬆弛消除輥21旋轉的力矩(阻力矩)。
[0060]由於上述阻力矩隨磁場的大小而變化，因此通過調節施加給勵磁線圈35的電壓或電流能夠獲得任意的阻力矩。並且，即使在紡紗過程中(紗線卷取過程中)也能夠通過改變施加給勵磁線圈35的電壓等適當改變阻力矩。
[0061]下面說明上述結構的上述細紗機1的運轉。細紗機1的各紡紗單元2用牽伸裝置7將纖維束8送入紡紗裝置9。在紡紗裝置9中被紡紗而生成的紡紗10用餵紗裝置11送往下遊一側，經過剪紗器57和清紗器52。並且，紡紗10經由紗線鬆弛消除裝置12最終被送給卷取裝置13，卷取成卷裝45。
[0062]當某個紡紗單元2的清紗器52檢測到紡紗10的缺陷(紗疵)時，該紡紗單元2的單元控制器73通過剪紗器57剪斷紡紗10。在剪紗器57剪斷紡紗10的幾乎同時，單元控制器73使牽伸裝置7的後輥16和第3輥17停止旋轉。纖維束8在停止的第3輥17和繼續旋轉中的中間輥19之間被拉斷而剪斷。比剪斷的地方靠下遊的部分的紡紗10被圖中沒有表示的吸引裝置吸引除去。
[0063]紡紗單元2的單元控制器73向接頭臺車3發送接頭請求信號。接收到接頭請求信號的接頭臺車3移動到與該紡紗單元2相對的位置停止。於是，單元控制器73在適當的時刻向控制單元74發送信號，使紗線鬆弛消除裝置12的鬆弛消除輥21開始旋轉。在鬆弛消除輥21開始旋轉的同時，紗線鬆弛消除裝置12上的上遊導紗器23通過氣缸24而進出，保持紗道，使下一次紡紗的紡紗10除了必要的時候以外不鉤掛在紗線鬆弛消除裝置12的生頭部件22上。
[0064]此時，上述控制單元74進行控制，使得施加給紗線鬆弛消除裝置12的勵磁線圈35的電壓變更成規定的值，並且使作用在生頭部件22上的阻力矩變得足夠小。即，在上述紗線鬆弛消除裝置12的翼錠38捕捉到紡紗10而鉤掛住的瞬間，在紡紗10上作用比平時大的張力，容易成為斷紗的原因。對於這一點，本實施方式中，進行控制，以使得在翼錠38鉤掛紡紗10之前預先減小作用在上述生頭部件22上的阻力矩。因此，能夠有效地防止斷紗，能夠提聞運行效率。
[0065]接著，當接頭臺車3的吸管44向上轉動時，幾乎與此同時，牽伸裝置7和紡紗裝置9的驅動開始，從紡紗裝置9紡出的紡紗10通過上述吸管44被吸引捕捉。並且，同時在卷取裝置13 —側接頭臺車3的吸嘴46向下轉動，吸引捕捉纏繞在卷裝45上的紗端。吸管44和吸嘴46分別將吸引住的紗端引導向捻接器43來進行接頭。
[0066]在該捻接器43即將開始接頭作業之前，紗線鬆弛消除裝置12中氣缸24縮回，使上遊導紗器23移動到退避位置。這樣一來，紡紗10的紗道變更成與翼錠38的旋轉軌跡重合。結果，紡紗10鉤掛在翼錠38上，通過該翼錠38旋轉卷取到鬆弛消除輥21的外周面42a 上。
[0067]S卩，在捻接器43進行接頭作業期間也繼續從紡紗裝置9紡出紡紗10，就這樣原樣不變的話會在捻接器43的上遊一側滯留大量的紡紗10。但是，本實施方式的細紗機1通過紗線鬆弛消除裝置12在捻接器43進行接頭作業的期間將紡紗10卷取到鬆弛消除輥21上，由此能夠防止紡紗10鬆弛或滯留。結果，能夠實現順暢的接頭作業和重新開始紡紗作業。
[0068]並且，如上所述，此時作用在生頭部件22上的阻力矩設定得足夠小不至於引起斷紗。因此，在翼錠38鉤掛紡紗10的瞬間不會作用過大的張力，能夠不引起斷紗地將紡紗10卷取到鬆弛消除輥21上。
[0069]接著，在從上述紡紗裝置9的驅動重新開始起，經過規定的時間後，控制單元74進行控制，使得施加給紗線鬆弛消除裝置12的勵磁線圈35的電壓變更成規定的值，使作用在生頭部件22上的阻力矩變成適當大小。
[0070]S卩，紡紗裝置9驅動重新開始時減小作用在生頭部件22上的阻力矩，是為了緩和翼錠38鉤掛紡紗10瞬間的衝擊。因此，在紡紗10開始卷取到鬆弛消除輥21上之後，為了施加適當的紗線張力，有必要恢復阻力矩。本實施方式不具備檢測紡紗10卷取到鬆弛消除輥21上的裝置。但是，在從紡紗開始起經過規定的時間的情況下，判定為紡紗10開始卷取到鬆弛消除輥21上，在紡紗10上施加適當的張力。通過這一連串的阻力矩控制，能夠實現不容易引起斷紗的紗線鬆弛消除裝置12。
[0071]下面參照圖6說明以上動作的時刻。
[0072]假設在圖6所示的時刻tl某個紡紗單元2的清紗器52檢測到紗疵，結果，紡紗10被剪紗器57剪斷。這樣一來，單元控制器73暫時停止該紡紗裝置9的紡出。另外，雖然圖中沒有表示，但單元控制器73也給卷取裝置13發送控制信號，立即停止卷裝45的旋轉驅動。
[0073]而且，單元控制器73立即給控制單元74發送信號，使紗線鬆弛消除裝置12的電動馬達25停止。結果，鬆弛消除輥21和翼錠38停止旋轉。同時，控制單元74控制電磁鐵36，使作用在生頭部件22上的阻力矩為零。由此，能夠實現節能。
[0074]接著，單元控制器73給接頭臺車3發送規定的信號，使接頭臺車3行駛到發生了斷紗的紡紗單元2。然後，單元控制器73使捻接器43的接頭作業開始。下面的說明中，假定在時刻t2捻接器43進行的接頭作業開始。單元控制器73在與開始接頭作業幾乎同時的時刻(t2)，向紗線鬆弛消除裝置控制單元74發送信號。控制單元74控制上述電磁鐵36以減小作用在生頭部件22上的阻力矩，以免紡紗10斷裂，同時使鬆弛消除輥21開始旋轉。
[0075]單元控制器73進行控制，使得紡紗10從紡紗裝置9的紡出，在捻接器43開始進行接頭作業後不久的時刻(時刻t3)重新開始。接頭臺車3用吸管44捕捉紡出的紡紗10，在時刻t4將紡紗10引導向捻接器43。
[0076]在與紡紗10被從吸管44移交給捻接器43的幾乎同時的時刻(時刻t5)，氣缸24縮回。結果，紡紗10鉤掛到翼錠38上，開始將紡紗10卷取到鬆弛消除輥21上。然後，單元控制器73給控制單元74發送信號，在從上述開始紡紗的時刻(t3)起經過規定時間的時刻t6，使翼錠38的阻力矩恢復到通常的值。從翼錠38捕捉到紡紗10起到阻力矩恢復的時間(圖6所示的時間TM1)最好較短。
[0077]並且，如上所述，翼錠38和翼錠軸33能夠獨立於鬆弛消除輥21旋轉。但是，通過由上述電磁鐵36和環形部件37構成的機構，只要不作用超過規定大小的負載，翼錠38就與鬆弛消除輥21 —體地旋轉。在上述接頭作業期間，下遊一側的紡紗10停止移動，作用在翼錠38上的負載小。因此，翼錠38與鬆弛消除輥21 —體旋轉，將紡紗10卷取到鬆弛消除輥21的外周面42a上。
[0078]接著，在捻接器43進行的接頭作業結束後，卷取裝置13中通過卷取滾筒72使卷裝45旋轉,重新開始卷取紡紗10。
[0079]如上所述，在捻接器43開始接頭作業起到重新開始卷取為止的期間內，從紡紗裝置9紡出的紡紗10卷取到持續旋轉的鬆弛消除輥21的外周面42a上。但是，當卷取裝置13的卷取作業重新開始時，從鬆弛消除輥21拉出的紗線的速度比卷取到鬆弛消除輥21上的紗線的速度大。原因是，為了給紡紗10賦予適當的張力，設定了餵紗裝置11送出的速度與卷取裝置13卷取的速度的速度比。因此，紗線鬆弛消除裝置12的翼錠38與沿卷取方向繼續旋轉的鬆弛消除輥21獨立地旋轉，儲存在鬆弛消除輥21上的紡紗10漸漸被解舒下來。
[0080]在解舒該鬆弛消除輥21時，上述翼錠38防止紡紗10脫圈而從鬆弛消除輥21均勻地卷出紡紗10地進行引導。而且，上述翼錠38通過與紡紗10接觸給紡紗10施加適當的阻力，使紗線張力適度，將紡紗10適當地卷取到卷裝45上。
[0081]S卩，本實施方式的翼錠38具有導紗功能和解舒張力賦予的功能。導紗功能為翼錠38在捻接器43即將進行接頭之前將紡紗10導入鬆弛消除輥21的功能。解舒張力賦予功能為翼錠38在解舒捲取在鬆弛消除輥21上的紡紗10時賦予規定的解舒張力的功能。
[0082]如上所述，本實施方式的紗線鬆弛消除裝置12能夠適當地控制作用在生頭部件22上的阻力矩，能夠不引起斷紗地將紡紗10卷取到鬆弛消除輥21上。本實施方式中，更主動地將上述紗線鬆弛消除裝置12作為控制作用在紡紗10上的張力的裝置使用。換言之，通過在接頭時以外也進行時刻改變紗線張力的控制，能夠進一步提高卷裝的質量。下面說明本實施方式中紗線鬆弛消除裝置12對紗線張力的控制。
[0083]S卩，本實施方式中控制單元74進行控制，以使得根據卷裝45的紗線的卷徑，適當改變施加給紗線鬆弛消除裝置12的勵磁線圈35的電壓，使作用在生頭部件22上的阻力矩成為最合適。
[0084]紗線的卷徑不同，最合適的紗線的張力也不同，為了形成最合適的卷裝，優選總是對紗線張力進行控制。例如，如果不進行紗線張力控制地持續卷取卷裝，則內徑側松、外徑側緊地纏繞了。結果，有可能卷裝內徑側的紗線被外徑側的紗線壓迫從卷裝的端面鼓出(鼓出卷)。
[0085]為了防止上述那樣的鼓出卷，本實施方式採用下述結構。首先，上述控制單元74在紡紗作業過程中監視從清紗器52來的紗線速度信號，並測定紗線卷取經過的時間。然後，控制單元74根據上述紗線速度和上述經過時間估算卷取到卷裝45上的紗線的長度。控制單元74進行控制，以使得根據獲得的紗線長度計算卷裝45的卷徑，給生頭部件22施加對應於卷徑的規定的阻力矩。具體為，進行控制，以使得開始卷取紗線時的上述阻力矩比紗線卷徑增大時的阻力矩小。
[0086]由此，能夠防止鼓出卷，能夠形成最合適的形狀的卷裝。
[0087]並且，本實施方式中，上述控制單元74也能夠進行控制，以使得施加給紗線鬆弛消除裝置12的勵磁線圈35的電壓，與紡紗10的橫動位置連動地適當改變，使作用在生頭部件22上的阻力矩最合適。
[0088]例如，在卷裝形狀為錐形卷的情況下，如果不根據橫動位置進行紡紗10的張力控制，則小徑一側松、大徑一側緊地進行了卷取，因此不能夠形成合適的卷裝。
[0089]為了解決這個問題，可以考慮以下結構。即，上述控制單元74進行控制，以使得根據圖中沒有表示的橫動位置檢測裝置輸出的信號，對生頭部件22施加規定的阻力矩。作為該橫動位置檢測裝置，可以使用例如配置在上述橫動導杆77往復運動行程的兩端的傳感器。控制單元74進行控制，以使得根據來自該傳感器的信號判斷橫動位置，對生頭部件22施加與橫動位置相對應的規定的阻力矩。具體為，在例如錐形卷的情況下，控制單元74這樣進行控制:當紡紗10橫動到小徑一側時，增大阻力矩，當紡紗10橫動到大徑一側時，減小阻力矩。
[0090]由此，由於能夠用紗線鬆弛消除裝置吸收橫動引起的紗線張力的變化，因此能夠形成質量高的卷裝。
[0091]如上所述，本實施方式的紗線鬆弛消除裝置12具有電動馬達25、鬆弛消除輥21、生頭部件22、電磁鐵36和控制單元74。鬆弛消除輥21由上述電動馬達25旋轉驅動。生頭部件22與上述鬆弛消除輥21同心並且相對旋轉自如地安裝在上述鬆弛消除輥21上。電磁鐵36生成作用在上述生頭部件22上的磁場。控制單元74利用上述磁場產生上述生頭部件22相對於上述鬆弛消除輥21的阻力矩，通過對上述電磁鐵36的輸入控制，控制上述阻力矩。上述控制單元74在細紗機1運轉時控制上述阻力矩。
[0092]由此，由於即使在細紗機1紡紗時也能夠改變上述阻力矩，因此能夠給紗線施加適當的張力地進行控制。並且，由於能夠實時地控制阻力矩，因此能夠根據紡紗狀態施加最合適的張力地進行控制。
[0093]並且，本實施方式的控制單元74根據紗線的卷徑控制上述阻力矩。
[0094]由此，能夠根據紗線的卷徑適當地改變紗線的張力，能夠提高卷裝45的質量。
[0095]並且，本實施方式的控制單元74進行控制，以使得上述紗線的卷徑小時的上述阻力矩比卷徑大時的上述阻力矩大。
[0096]由此,能夠防止鼓出卷等不良卷裝的產生，能夠進一步提高卷裝45的質量。
[0097]並且，如果採用本實施方式，則在細紗機1開始紡紗時，上述控制單元74進行控制，以使得在紡紗10鉤掛到上述生頭部件22上之前減小上述阻力矩。
[0098]由此，能夠防止在紡紗10鉤掛到翼錠38上的瞬間對紡紗10施加過大的張力，能夠防止成為斷紗的原因。
[0099]並且，本實施方式的上述控制單元74進行控制，以使得在從上述紡紗開始的時刻(時刻t3)經過規定的時間之後的時刻(t6)增大上述阻力矩。
[0100]由此，能夠通過簡單的控制判斷紡紗10已卷取到鬆弛消除輥21上這一情況，將阻力矩恢復到適當的值。
[0101]並且，本實施方式中上述控制單元74進行控制，以使得在接頭時開始紡紗時，在將紡紗10鉤掛到上述生頭部件22上之前減小上述阻力矩。
[0102]由此，能夠適當地控制阻力矩，以免在容易產生斷紗的接頭時施加過大的張力。
[0103]並且,本實施方式的上述控制單元74夠長為能夠與紡紗10的橫動相連動地控制上述阻力矩。
[0104]由此，能夠用紗線鬆弛消除裝置12吸收紡紗10橫動引起的張力變動，能夠給紡紗10施加與橫動位置相對應的適當的張力。因此，能夠形成合適質量的卷裝45。
[0105]並且，本實施方式中，在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元74能夠這樣進行控制:當紡紗10卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，當紡紗10卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
[0106]由此，能夠給紡紗10施加適當的張力，能夠形成合適質量的錐形卷卷裝。
[0107]以上說明了本發明的優選實施方式，但上述結構能夠例如如下所述地變更。
[0108]上述實施方式中，接頭時，在圖6的時刻tl使作用在生頭部件22上的阻力矩為零地進行控制。為了防止接頭時斷紗，只要在時刻t2將作用在生頭部件22上的阻力矩變更成規定的阻力矩就可以了。因此，在時刻tl，阻力矩什麼樣的值都可以。例如，也可以像圖6中雙點劃線所示那樣，在時刻t2之前不改變阻力矩。此時，阻力矩的控制變得簡單。
[0109]控制單元74既可以內置在紗線鬆弛消除裝置12中，也可以設置在紡紗單元2 —偵t在控制單元74設置在紡紗單元2 —側的情況下，也可以將控制單元74構成為單元控制器73的功能的一部分。
[0110]紗線卷徑的檢測也可以採取用紡紗單元2所具備的專用卷徑傳感器檢測的結構，來取代根據紗線速度和經過時間進行計算的結構。
[0111]恢復阻力矩的時刻既可以是從開始紡紗的時刻起經過規定的時間以後，也可以是從上述上遊導紗器23移動到退避位置、紡紗10能夠鉤掛到翼錠38上的時刻起經過規定的時間以後。
[0112]在錐形卷以外的情況下也可以通過與紗線的橫動位置相對應的阻力矩控制，提高卷裝的質量。例如，在筒子卷的卷裝的情況下，紗線向卷裝端部橫動時，與紗線在卷裝寬度的中央部橫動時相比，紗線張力增大。因此，通過進行控制，以使得減小橫動位置處於卷裝寬度兩端時的阻力矩、增大橫動位置在卷裝寬度中央部時的阻力矩，從而，能夠形成卷取張力均勻的卷裝。
【權利要求】
1.一種紡紗機械所具備的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 具有: 驅動源； 鬆弛消除輥，由上述驅動源旋轉驅動； 生頭部件，與上述鬆弛消除輥同心並且相對旋轉自如地安裝在上述鬆弛消除輥上；電磁鐵，設於上述鬆弛消除輥的內部，產生作用於上述生頭部件的磁場；以及控制單元，利用上述磁場產生抵抗上述生頭部件相對於上述鬆弛消除輥的相對旋轉的阻力矩，通過對上述電磁鐵的輸入控制來控制上述阻力矩， 上述控制單元能夠在紡紗機械運行時控制上述阻力矩， 上述控制單元根據紗線的卷徑控制上述阻力矩， 上述電磁鐵配置在上述鬆弛消除輥的驅動部側，磁性體設置於上述鬆弛消除輥的前端側。
2.如權利要求1所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得上述紗線的卷徑小時的上述阻力矩比上述紗線的卷徑大時的上述阻力矩大。
3.如權利要求1或2所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得在上述紡紗機械開始紡紗時，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
4.如權利要求3所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得在從上述紡紗開始時起經過規定時間之後，增大上述阻力矩。
5.如權利要求3所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得在接頭時的紡紗開始時，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
6.如權利要求4所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得在接頭時的紡紗開始時，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
7.如權利要求1或2所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
8.如權利要求3所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
9.如權利要求4所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
10.如權利要求5所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
11.如權利要求6所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
12.如權利要求7所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
13.如權利要求8所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
14.如權利要求9所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
15.如權利要求10所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
16.如權利要求11所述的紗線鬆弛消除裝置，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
17.一種具有紗線鬆弛消除裝置的紡紗機械，其特徵在於， 上述紗線鬆弛消除裝置具有: 驅動源； 鬆弛消除輥，由上述驅動源旋轉驅動； 生頭部件，與上述鬆弛消除輥同心並且相對旋轉自如地安裝在上述鬆弛消除輥上；電磁鐵，設於上述鬆弛消除輥的內部，產生作用於上述生頭部件的磁場；以及控制單元，利用上述磁場產生抵抗上述生頭部件相對於上述鬆弛消除輥的相對旋轉的阻力矩，通過對上述電磁鐵的輸入控制來控制上述阻力矩， 上述控制單元能夠在紡紗機械運行時控制上述阻力矩， 上述控制單元根據紗線的卷徑控制上述阻力矩， 上述電磁鐵配置在上述鬆弛消除輥的驅動部側，磁性體設置於上述鬆弛消除輥的前端側。
18.如權利要求17所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得上述紗線的卷徑小時的上述阻力矩比上述紗線的卷徑大時的上述阻力矩大。
19.如權利要求17或18所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得在上述紡紗機械開始紡紗時，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
20.如權利要求19所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得在從上述紡紗開始時起經過規定時間之後，增大上述阻力矩。
21.如權利要求19所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得在接頭時的紡紗開始時，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
22.如權利要求20所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元進行控制，以使得在接頭時的紡紗開始時，在紗線鉤掛到上述生頭部件之前減小上述阻力矩。
23.如權利要求17或18所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
24.如權利要求19所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
25.如權利要求20所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
26.如權利要求21所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
27.如權利要求22所述的紡紗機械，其特徵在於， 上述控制單元與紗線的橫動相連動地控制上述阻力矩。
28.如權利要求23所述的紡紗機械，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
29.如權利要求24所述的紡紗機械，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
30.如權利要求25所述的紡紗機械，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
31.如權利要求26所述的紡紗機械，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
32.如權利要求27所述的紡紗機械，其特徵在於， 在形成錐形卷的卷裝的情況下，上述控制單元進行控制，以使得在紗線卷取到卷裝的大徑一側時減小上述阻力矩，紗線卷取到卷裝的小徑一側時增大上述阻力矩。
【文檔編號】D01H13/10GK104278372SQ201410591868
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2008年12月26日 優先權日:2007年12月27日
【發明者】馬場健治 申請人:村田機械株式會社