一種適用於軟瓶體的旋蓋機的製作方法
2023-05-24 15:48:26
本實用新型涉及一種灌裝機械領域,特別涉及一種適用於軟瓶體的旋蓋機。
背景技術:
市面上出現了自動旋蓋機構,其主要包括固定板、支撐套、軸、升降座、旋蓋軸、旋蓋頭和驅動機構,固定板通過支撐套安裝有軸,軸的端部連接升降座,升降座內安裝有可沿軸向移動的旋蓋軸,升降座與旋蓋軸之間安裝有壓縮彈簧,旋蓋軸端部設置旋蓋頭。利用驅動機構驅動軸轉動,使得旋蓋軸端部的旋蓋頭轉動實現旋蓋,旋蓋軸旋轉的同時可在升降座內沿軸向移動,以適應旋蓋時高度的變化。該機構旋蓋頭部分設計不合理,對於軟瓶體很容易夾持不牢固,或者損傷瓶體外壁。
技術實現要素:
本實用新型要解決的技術問題是提供一種適應於自動夾持軟瓶體的旋蓋機。
為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案為:一種適用於軟瓶體的旋蓋機,其創新點在於:所述旋蓋機主體依次包括氣缸、主軸、皮帶輪B、連接套、升降座以及抓手,所述控制單元與電機和氣缸電連接;
所述氣缸設置在主軸上端,所述主軸為一中空柱體,氣缸的活塞杆向下穿過主軸且其下端露出主軸下端面,在該主軸上依次套設有皮帶輪B以及連接套,所述皮帶輪B與皮帶輪A通過皮帶相連;所述連接套側面設置有扭力調節裝置,所述扭力調節裝置包括一垂直插接在連接套側面上的扭力套、依次設置在扭力套內部鋼珠、復位彈簧以及鎖緊螺釘。
所述升降座上端面具有一供氣缸活塞杆下端安裝的安裝孔,該升降座外壁為上大下小的錐形外表面;
所述抓手包括固連在升降座下端的抓手基座以及固連在抓手基座上的抓緊臂,所述抓緊臂臂身中部鉸接在抓手基座側面,其上端向上延伸且與升降座外壁貼合,其下端為向下延伸的用於夾持的夾持端。
進一步的,所述抓手基座側面均布設置的三個或三個以上抓緊臂。
進一步的,所述抓緊臂下端內側具有旋蓋矽膠墊。
進一步的,所述抓緊臂上端與升降座外表面間設置有復位拉簧。
進一步的,所述主軸與鋼珠位置對應處具有一供鋼珠放置的凹槽。
本實用新型的優點在於:
(1)採用氣缸控制升降座的上下運動,升降座的外壁為上大下小的錐形面,在升降座上下運動時,貼合在外壁上的抓緊臂上端向外擴張,由於槓桿原理,該抓緊臂下端向內聚攏,構成一抓緊瓶體的動作,該過程動作簡單,可靠性強,適用於夾持軟瓶體。
(2)採用鋼珠、復位彈簧以及鎖緊螺釘等作為扭力調節裝置,結構簡單,只需要調節鎖緊螺釘的鬆緊程度就可以調節旋蓋的扭力大小,方便簡單。
(3)由於瓶體截面大都呈圓形,至少三個抓緊臂才能牢牢抓住一個瓶體。
(4)旋蓋矽膠墊能夠很好的在瓶體和抓緊臂之間形成緩衝體,有利於夾持瓶體,且對瓶身無劃傷。
(5)脫開瓶蓋時,抓緊臂在復位拉簧的作用下能夠自動復位。
(6)採用自動化的控制方法,解放了人手,提高了生產效率。
附圖說明
圖1為本實用新型一種適用於軟瓶體的旋蓋機示意圖。
圖2為本實用新型一種適用於軟瓶體的旋蓋機扭力調節裝置示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,一種適用於軟瓶體的旋蓋機,包括控制單元、豎直設置的升降軸5、通過支架分別設置在升降軸5兩側的電機3以及旋蓋機主體,電機3輸出端具有一皮帶輪A4,旋蓋機主體依次包括氣缸1、主軸9、皮帶輪B10、連接套11、升降座12以及抓手,控制單元採用PLC,且與電機3和氣缸1電連接;
氣缸1設置在主軸9上端,主軸9為一中空柱體,氣缸1的活塞杆向下穿過主軸9且其下端露出主軸9下端面,在該主軸9上依次套設有皮帶輪B10以及連接套11,皮帶輪B10與皮帶輪A4通過皮帶2相連;如圖2所示,連接套11側面設置有扭力調節裝置8,扭力調節裝置8包括一垂直插接在連接套11側面上的扭力套15、依次設置在扭力套15內部鋼珠14、復位彈簧17以及鎖緊螺釘16,主軸9與鋼珠14位置對應處具有一供鋼珠14放置的凹槽。
升降座12上端面具有一供氣缸1活塞杆下端安裝的安裝孔,該升降座12外壁為上大下小的錐形外表面;
抓手包括固連在升降座12下端的抓手基座13以及固連在抓手基座13上的抓緊臂6,抓緊臂6臂身中部鉸接在抓手基座13側面,其上端向上延伸且與升降座12外壁貼合,其下端為向下延伸的用於夾持的夾持端,抓手基座13側面均布設置的三個或三個以上抓緊臂6;抓緊臂6下端內側具有旋蓋矽膠墊;抓緊臂6上端與升降座12外表面間設置有復位拉簧。
該旋蓋機的控制步驟如下:
(1)升降軸5動作:該旋蓋機設置在旋蓋工位旁,當在流水線上的帶旋蓋軟瓶到達旋蓋工位時,信號由傳感器傳遞到控制單元,控制單元發出指令,升降軸5升或降至事先設定的位置處,恰位於待旋蓋軟瓶上部;
(2)升降座12動作:氣缸1通氣,其活塞杆推動升降座12向下運動,由於抓緊臂6上端與升降座12錐形外壁貼合,根據槓桿原理,抓緊臂6的上端向外擴張,其下端向內收緊,從而抓緊瓶蓋;升降座的上下移動位置可由氣缸氣壓調整,進而可調整抓緊臂的抓緊程度,以適應各種瓶蓋;
(3)旋蓋:電機3動作,皮帶輪A4帶動皮帶輪B10,皮帶輪B10依次帶動連接套11、主軸9、升降座12以及抓手旋轉,在旋轉過程中,主軸9由扭力調節裝置8帶動旋轉,當旋蓋達到要求的程度時,扭力調節裝置8即失效,連接套11處於空轉狀態,防止旋蓋過緊,另外旋蓋時間可通過PLC控制單元控制,並實現時間可調,以適應各種瓶蓋的旋蓋。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。