一種倍速鏈隨行夾具的返回機構的製作方法
2023-06-07 18:34:11 1
一種倍速鏈隨行夾具的返回機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種倍速鏈隨行夾具的返回機構，屬於返回機構【技術領域】，公開了倍速鏈採用上下排布結構，包括：第一支撐座、第一底板、第一底板轉動軸、第一氣缸、頂杆、第二支撐座、第二底板、第二底板轉動軸、第二氣缸及擋塊；第一底板通過第一底板轉動軸設置在第一支撐座上；頂杆設置在第一底板的下方；第一氣缸設置在第一底板的下方，第一氣缸的活塞杆伸出時將第一底板頂起；第二底板通過第二底板轉動軸設置在第二支撐座上；擋塊設置在第二底板的上方；第二氣缸設置在第二底板的下方。本實用新型具有結構簡單的特點。
【專利說明】一種倍速鏈隨行夾具的返回機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及返回機構【技術領域】，主要適用於倍速鏈隨行夾具的返回機構。
【背景技術】
[0002]目前，倍速鏈隨行夾具返回普遍採用水平返回機構，如圖1所示，必須具備兩套隨行夾具返回機構14 (氣缸或者馬達驅動15)、隨行夾具位置感應器(光電傳感器或行程開關)、電氣控制單元、倍速鏈隨行夾具返回線16。存在的主要缺陷是:結構複雜。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種倍速鏈隨行夾具的返回機構，它具有結構簡單的特點。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種倍速鏈隨行夾具的返回機構，倍速鏈採用上下排布結構，包括:第一支撐座、第一底板、第一底板轉動軸、第一氣缸、頂杆、第二支撐座、第二底板、第二底板轉動軸、第二氣缸及擋塊；所述第一底板通過所述第一底板轉動軸設置在所述第一支撐座上；所述頂杆設置在所述第一底板的下方；所述第一氣缸設置在所述第一底板的下方，所述第一氣缸的活塞杆伸出時將所述第一底板頂起；所述第二底板通過所述第二底板轉動軸設置在所述第二支撐座上；所述擋塊設置在所述第二底板的上方；所述第二氣缸設置在所述第二底板的下方。
[0005]進一步地，所述第一支撐座包括:第一側板、第一支撐板及第一滑軌；所述第一滑軌設置在所述第一側板上；所述第一支撐板設置在所述第一滑軌上；所述第一底板通過所述第一底板轉動軸設置在所述第一支撐板上。
[0006]進一步地，所述第二支撐座包括:第二側板、第二支撐板及第二滑軌；所述第二滑軌設置在所述第二側板上；所述第二支撐板設置在所述第二滑軌上；所述第二底板通過所述第二底板轉動軸設置在所述第二支撐板上。
[0007]進一步地，所述第一底板轉動軸和所述第二底板轉動軸均為偏心結構。
[0008]本實用新型的有益效果在於:
[0009]本實用新型提供的倍速鏈隨行夾具的返回機構適用於上下排布結構的倍速鏈工作線，並基於底板受力不均會傾斜的原理，使底板上的隨行夾具自動滑到下層的隨行夾具返回線，完成隨行夾具由倍速鏈工作線到隨行夾具返回線的返回；本實用新型還基於底板受力不均會傾斜的原理，使底板上的隨行夾具自動滑到上層的倍速鏈工作線，完成隨行夾具由隨行夾具返回線到倍速鏈工作線的返回。本實用新型具有結構簡單的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為現有的倍速鏈隨行夾具的返回機構的工作原理圖；
[0011]圖2為本實用新型實施例提出的倍速鏈隨行夾具的返回機構的結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型實施例提出的倍速鏈隨行夾具的返回機構中第一支撐座的結構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型實施例提出的倍速鏈隨行夾具的返回機構中第二支撐座的結構示意圖；
[0014]圖5為本實用新型實施例提出的倍速鏈隨行夾具的返回機構的工作原理圖；
[0015]其中，1-第一側板,2-頂杆，3-第一氣缸,4-第一底板,5-第一偏心底板轉動軸，6-第一支撐板，7-隨行夾具，8-第二側板，9-第二滑軌，10-第二底板，11-第二偏心底板轉動軸，12-第二氣缸，13-第二支撐板，14-返回機構，15-驅動馬達，16-倍速鏈隨行夾具返回線。
【具體實施方式】
[0016]為進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的倍速鏈隨行夾具的返回機構的【具體實施方式】及工作原理進行詳細說明。
[0017]在對本實用新型實施例提供的倍速鏈隨行夾具的返回機構的結構和工作原理進行說明之前，需要指出的是，本實用新型實施例提供的返回機構適用於上下排布結構的倍速鏈工作線。
[0018]參見圖2、圖3和圖4，本實用新型實施例提供的倍速鏈隨行夾具的返回機構，包括:第一支撐座、第一底板4、第一底板轉動軸、第一氣缸3、頂杆2、第二支撐座、第二底板
10、第二底板轉動軸、第二氣缸12及擋塊(未在圖中不出);第一底板4通過第一底板轉動軸設置在第一支撐座上；頂杆2設置在第一支撐座上,且位於第一底板4的下方；第一氣缸3設置在第一底板4的下方,第一氣缸3的活塞杆伸出時可將第一底板4頂起；第二底板10通過第二底板轉動軸設置在第二支撐座上；擋塊設置在第二支撐座上，且位於第二底板10的上方；第二氣缸12設置在第二底板10的下方。在本實施例中，第一底板轉動軸和第二底板轉動軸均為偏心結構，即第一底板轉動軸為第一偏心底板轉動軸5，第二底板轉動軸為第二偏心底板轉動軸11。
[0019]進一步對本實用新型實施例中的第一支撐座的具體結構進行說明，在本實施例中，第一支撐座包括:第一側板1、第一支撐板6及第一滑軌；第一滑軌設置在第一側板I上；第一支撐板6設置在第一滑軌上；第一底板4通過第一偏心底板轉動軸5設置在第一支撐板6上。
[0020]進一步對本實用新型實施例中的第二支撐座的具體結構進行說明，在本實施例中，第二支撐座包括:第二側板8、第二支撐板13及第二滑軌9 ;第二滑軌9設置在第二側板8上；第二支撐板13設置在第二滑軌9上；第二底板10通過第二偏心底板轉動軸11設置在第二支撐板13上。
[0021]參見圖5，本實用新型實施例提供的返回機構適用於上下兩層排布結構的倍速鏈工作線，利用本實用新型實施例，可以實現倍速鏈隨行夾具的換線功能，本實用新型實施例相比傳統的返回機構，大大節省了使用空間和使用成本。下面詳細介紹上下返回機構的部件、作用及工作原理。
[0022]本實用新型實施例提供的倍速鏈隨行夾具的返回機構分左右兩套，即右返回機構(包括:第一支撐座、第一底板4、第一偏心底板轉動軸5、第一氣缸3及頂杆2)和左返回機構(包括:第二支撐座、第二底板10、第二偏心底板轉動軸11、第二氣缸12及擋塊)。其中，右返回機構的作用是將空的隨行夾具7從上往下運送至返回倍速鏈線；左返回機構的作用是將空的隨行夾具7從下往上送回至倍速鏈工作線。
[0023]右返回機構的工作原理是:利用隨行夾具7在倍速鏈上的慣性將隨行夾具7運送至第一底板4上；此時，第一氣缸3的活塞杆向下收縮，第一底板4和隨行夾具7在重力作用下向下運動。這裡需要說明的是，將第一偏心底板轉動軸5設計成偏心結構，使隨行夾具7在重力作用下發生偏轉，從而不會在向下運動過程中脫離第一底板4，保證隨行夾具7能夠順利返回，提高了本實用新型實施例的實用性。當第一底板4向下運動並碰到頂杆2後，第一底板4會因受力不均而向左下方傾斜，同樣在慣性和重力作用下，隨行夾具7脫離第一底板4，滑向倍速鏈返回線。
[0024]左返回機構的工作原理是:利用隨行夾具7在倍速鏈返回線上的慣性將隨行夾具7運送至第二底板10上；此時，第二氣缸12的活塞杆向上伸出，第二氣缸12的活塞杆推動第二底板10和隨行夾具7向上運動。這裡需要說明的是，將第二偏心底板轉動軸11設計成偏心結構，使隨行夾具7在第二氣缸12的活塞杆的推力作用下發生偏轉，從而不會在向上運動過程中脫離第二底板10，保證隨行夾具7能夠順利返回，提高了本實用新型實施例的實用性。當隨行夾具7碰到擋塊後，使第二底板10向右下方傾斜，隨行夾具7在慣性和重力作用下，脫離第二底板10，滑向倍速鏈工作線。完成隨行夾具7的返回功能。
[0025]本實用新型實施例提供的倍速鏈隨行夾具的返回機構適用於上下排布結構的倍速鏈工作線，並基於底板受力不均會傾斜的原理，使第一底板4上的隨行夾具7自動滑到下層的隨行夾具返回線，完成隨行夾具7由倍速鏈工作線到隨行夾具返回線的返回；本實用新型再基於底板受力不均會傾斜的原理，使第二底板10上的隨行夾具7自動滑到上層的倍速鏈工作線，完成隨行夾具7由隨行夾具返回線到倍速鏈工作線的返回。本實用新型實施例具有結構簡單的特點，因此避免了由機械結構複雜而引起的可靠性差、返回機構部件磨損較快、返回機構馬達(或氣缸)啟停次數過多而造成電氣元器件失效的問題的發生，從而提高了本實用新型實施例的可靠性，降低了本實用新型實施例的生產成本和維護成本。由於本實用新型實施例為縱向結構，與現有的倍速鏈隨行夾具的返回機構的水平結構相比，佔用空間小，從而提高了本實用新型實施例的實用性。
[0026]最後所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種倍速鏈隨行夾具的返回機構，倍速鏈採用上下排布結構，其特徵在於，包括:第一支撐座、第一底板、第一底板轉動軸、第一氣缸、頂杆、第二支撐座、第二底板、第二底板轉動軸、第二氣缸及擋塊；所述第一底板通過所述第一底板轉動軸設置在所述第一支撐座上；所述頂杆設置在所述第一底板的下方；所述第一氣缸設置在所述第一底板的下方，所述第一氣缸的活塞杆伸出時將所述第一底板頂起；所述第二底板通過所述第二底板轉動軸設置在所述第二支撐座上；所述擋塊設置在所述第二底板的上方；所述第二氣缸設置在所述第二底板的下方。
2.如權利要求1所述的倍速鏈隨行夾具的返回機構，其特徵在於，所述第一支撐座包括:第一側板、第一支撐板及第一滑軌；所述第一滑軌設置在所述第一側板上；所述第一支撐板設置在所述第一滑軌上；所述第一底板通過所述第一底板轉動軸設置在所述第一支撐板上。
3.如權利要求1或2所述的倍速鏈隨行夾具的返回機構，其特徵在於，所述第二支撐座包括:第二側板、第二支撐板及第二滑軌；所述第二滑軌設置在所述第二側板上；所述第二支撐板設置在所述第二滑軌上；所述第二底板通過所述第二底板轉動軸設置在所述第二支撐板上。
4.如權利要求1或2所述的倍速鏈隨行夾具的返回機構，其特徵在於，所述第一底板轉動軸和所述第二底板轉動軸均為偏心結構。
5.如權利要求3所述的倍速鏈隨行夾具的返回機構，其特徵在於，所述第一底板轉動軸和所述第二底板轉動軸均為偏心結構。
【文檔編號】B65G47/56GK203699336SQ201320878098
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】陳偉東 申請人:武漢博奧思精密自動化有限公司