在折頁機中傳送的頁張的位置檢測方法
2023-05-24 10:45:21 1
專利名稱：在折頁機中傳送的頁張的位置檢測方法
技術領域：
本發明涉及在折頁機中傳送的頁張的位置檢測方法。
背景技術：
在一個折頁機的折頁裝置中頁張將這樣地被折頁，以致在折頁過程後頁張的所有邊緣對準地重疊。對此的前提是，頁張絕對直角地被切割，頁張相對摺頁輥的縱軸成直角地輸入及折頁輥在其工作寬度上具有相同拉力。在折頁柵欄板(Falztasche)中折頁時要求折頁柵欄板相對頁張傳送方向不傾斜地放置及它在柵欄杆(Taschenstaeben)之間的淨寬被最佳地選擇。此外在折頁柵欄板中的頁張止擋相對傳送方向必被直角地調節。
為了校正可能的誤差，在折頁機的相應位置上設有調節裝置。
通常並非一批訂貨的所有帶有切口的折頁頁張在一個切割機上切割。因此在一批訂貨切割時可出現頁張的垂直度及折頁結果改變。此外，一個機械調節裝置例如它在折頁機上的夾緊鬆開時可不引人注意地改變其位置。此外在折頁柵欄板中一個摺痕的位置與速度相關。當持續生產期間速度改變時，則根據速度的差別、頁張的規格、折頁柵欄板中的折頁長度及紙的特性使摺痕的位置改變。
僅當完成折頁的頁張的質量連續地受到監測時，折頁結果的改變才可由操作人員看出。然後操作人員必須藉助折頁產品識別，在折頁機的何位置上必須作出校正，由此使折頁質量再達到最佳。這是非常費事的且需要很有經驗的操作人員。
發明內容
本發明的任務在於，利用簡單的措施獲得對在折頁機中傳送的頁張的位置監測的方法，該方法可使操作人員作到快速地識別頁張折頁時的誤差源及採取適當的措施來校正。
根據本發明，提出了一種在折頁機中傳送的頁張的位置的檢測方法，其中，在頁張傳送期間，在至少一個檢測處通過檢測裝置來對一個基本上伸展在傳送方向上的頁張邊緣的多個位置進行檢測；由檢測裝置將相應於這些被檢測的位置的測量值傳送給處理裝置；處理裝置基於這些檢測的測量值及頁張經過檢測處的行程計算一個測量曲線；處理裝置將測量曲線與一個預先確定的參考曲線相比較；當測量曲線與參考曲線不一致時，處理裝置輸出一個誤差信號。
本發明方法的有利構型可由以下措施看出。
一旦當頁張通過時求出的測量曲線對參考曲線的偏離超過預定的量時，通過處理裝置的誤差信號促使折頁機的操作人員注意到頁張的誤差位置。操作人員將立即識別出在折頁機的何位置上首先出現差錯。然後他可採取適當措施，以消除頁張的錯誤位置。
當測量曲線與參考曲線的偏差很小時，在工作期間可通過操作人員進行校正。
但當測量曲線與參考曲線的偏差大時，處理裝置在誤差信號輸出後可發出一個指令，以使折頁機停機。
當在誤差信號輸出後，折頁機的對偏差負責的驅動器被處理裝置這樣地自動控制，以使得在下個頁張時測量曲線與參考曲線相一致，則不需要操作人員的幹預。
在一個優選實施形式中，檢測裝置由一個光簾構成，它根據頁張的遮擋向處理裝置傳送一個作為測量值的電信號。這種光簾例如是SensoPart公司的具有模擬量輸出端FAV30-01的光傳感器。該電信號可為一個電壓值、例如為0至10伏，一個電流值、例如0至20mA，一個串行接口數據或一個並行接口數據等。
檢測及求值也可通過具有照相機(或攝像機)、處理裝置及合適軟體的一個圖象處理系統來實現。
參考曲線優選當一個校準頁張通過時求得，該校準頁張在通過折頁機後可被最佳地折頁。
以下將藉助附圖來詳細描述本發明的實施例。附圖表示圖1具有兩個折頁裝置的折頁機的第一實施形式的俯視示意圖，圖2一個柵欄板折頁裝置(Taschenfalzwerk)的示意概圖，圖3一個校準頁張的U-S參考曲線，圖4對比參考曲線的第一測量曲線，圖5對比參考曲線的第二測量曲線，圖6對比參考曲線的第三測量曲線，圖7具有兩個折頁裝置的折頁機的第二實施形式的俯視示意圖。
具體實施例方式
圖1中所示的折頁機包括一個具有兩個折頁輥24，26的第一折頁裝置23及一個連接在第一折頁裝置23後面的具有兩個折頁輥28，30的第二折頁裝置29。在第一折頁裝置23前配置了一個第一斜輥臺16，該輥道臺以公知方式具有一個定位側規20，該定位側規延伸在頁張36的傳送方向TR1。在理想情況下頁張36通過第一斜輥臺16接觸到定位側規20上及然後在傳送方向TR1上被導向到折頁輥24，26之間及由這兩個折頁輥折頁。在通過折頁輥24，26後被折頁的頁張39被輸送到第二斜輥臺18上，該斜輥臺的輸送方向TR2相對第一斜輥臺16的輸送方向TR1垂直地伸展。通過該斜輥臺頁張39將接觸到定位側規22上及然後被導向到第二折頁裝置29的折頁輥28，30之間及再次被折頁。
在第一折頁裝置23的折頁輥24，26的緊前面設有一個作為檢測裝置的光簾32，它的縱向相對定位側規20的縱向成直角地伸展。在設置有光簾32的區域中，頁張36將接觸在定位側規20上，以便在輸送方向TR1上導入到折頁輥24，26之間。
光簾32被這樣地布置，即它向著定位側規20的方向上延伸超過背離定位側規20的頁張邊緣37，以便可檢測頁張的邊緣37。根據頁張36對光簾32的遮擋，光簾32向處理裝置(未示出)輸出一個測量值。該光簾例如是SensoPart公司的具有模擬量輸出端FAV30-01的光傳感器。該光傳感器根據頁張37的遮擋將一個0至10伏的電壓傳送給處理裝置。
在第二折頁裝置29的前面設有一個類似的光簾34。
圖2示意性示出了一個柵欄板折頁裝置40，它具有多個構成柵欄板縫隙的柵欄杆42及一個對導入該柵欄板折頁裝置40中頁張的路徑進行限制的止擋44。在柵欄杆入口後不遠處與止擋44平行地設有一個光簾46，該光簾延伸超過圖2中所示的頁張的右邊緣49。如由雙箭頭TR所示地，頁張48被導入，直至碰到止擋44上。接著頁張48再從柵欄板折頁裝置40被輸送出。
圖3示出了一個校準頁張的U-S(電壓-位移)參考曲線RK，該曲線由處理裝置根據測量值來求得，該測量值則當一個校準頁張通過時由光探測器32測得。
它涉及一個最佳的U-S曲線，它將導致該校準頁張的正確折頁。電壓U將從光簾傳送給處理裝置。位移S通過相應折頁裝置上的一個旋轉脈衝發送器來求得。該旋轉脈衝發送器與頁張傳送系統固定地連接。旋轉脈衝發送器的每個脈衝相應於頁張傳送系統的一個確定位移。因此處理裝置可由脈衝的數目確定出頁張位移S及U-S曲線。
圖4示出了一個在光簾32的區域中傾斜地通過的頁張36的測量曲線MK1。測量曲線MK1示出頁張邊緣37在進入光簾32時比校準張的頁張邊緣37更靠近定位側規20。在頁張36的通過結束時頁張邊緣37的距離基本上相應於校準頁張的頁張邊緣的距離。
由圖5所示的測量曲線MK2可以看出，頁張36的頁張行進方向平行於校準頁張的頁張行進方向。但頁張36比校準頁張遮擋光簾32更寬，以致由光簾32輸出更高的電壓。因此相應於測量曲線MK2的頁張36位於相對定位側規20隔開一定距離之處。
圖6示出一個頁張36的測量曲線MK3，該頁張準確地沿定位側規20傳送及其寬度相應於校準頁張的寬度。但進入光簾32的頁張36的頁張前邊緣在時間上滯後於校準頁張的頁張前邊緣進入。
當處理裝置求出測量曲線MK1，MK2或MK3時它輸出一個誤差信號，該信號指示出，頁張36未相應於校準頁張傳送。在輸出了誤差信號後可考慮測量曲線MK1，MK2或MK3與參考曲線RK的區別由操作人員或在給定的情況下自動地採取合適的措施。
在圖7中所示的折頁機50的第二實施形式與圖1中所示的折頁機的區別在於在折頁輥對23，29的後面各設有一個刀軸對52及54，藉助這些刀軸對23，29在由折頁輥對23，29折頁的頁張中形成打孔或壓痕，它們沿折頁線使頁張削弱。
從頁張傳送方向TR上看，在第一折頁裝置12的刀軸對52的後面這樣地設有另一光簾58，以致該光簾可檢測從第一折頁裝置12中輸出的一個頁張60的頁張側邊緣62，該頁張已通過折頁輥對23折頁及通過刀軸對52打孔。因為頁張側邊緣62總是與由刀軸對52構成的打孔線或壓痕線平行地伸展，則可通過光簾58以藉助圖3至6所描述的方式來檢測該打孔線或壓痕線是否正確地延伸。
歪了的打孔線的校正通常可通過設置在折頁裝置12中的刀軸對52前面的頁張轉轍器(未示出)在前行側上的牽拉來實現。在通過頁張轉轍器時通過牽拉可迫使位移延長及由此補償超前量。利用設在刀軸對52後面的光簾58允許對出來的頁張側邊緣62的直線運行進行監測及由此監測在刀軸對52中產生的打孔線。
求得的測量曲線與參考曲線的每個偏差可通過處理裝置的誤差信號對操作人員發信號，由此可牽拉相應的頁張轉轍器(Bogenweiche)。
權利要求
1.在折頁機中傳送的頁張(36，38，48)的位置的檢測方法，其中在頁張(36，38，48)傳送期間，在至少一個檢測處通過檢測裝置(32，34，46)來對一個基本上伸展在傳送方向(TR)上的頁張邊緣(37，39，49)的多個位置進行檢測，由檢測裝置(32，34，46)將相應於這些被檢測的位置的測量值傳送給處理裝置，處理裝置基於這些檢測的測量值及頁張(36，38，48)經過檢測處的行程計算一個測量曲線(MK1，MK2，MK3)，處理裝置將測量曲線(MK1，MK2，MK3)與一個預先確定的參考曲線(RK)相比較，當測量曲線(MK1，MK2，MK3)與參考曲線(RK)不一致時，處理裝置輸出一個誤差信號。
2.根據權利要求1的方法，其特徵在於當測量曲線(MK1，MK2，MK3)與參考曲線(RK)的偏差很小時在輸出誤差信號後對摺頁機(10)的操作人員輸出一個提示。
3.根據權利要求1的方法，其特徵在於當測量曲線(MK1，MK2，MK3)與參考曲線(RK)的偏差大時在輸出誤差信號後使折頁機(10)停機。
4.根據權利要求1的方法，其特徵在於在輸出誤差信號後這樣地控制折頁機(10)的對偏差負責的驅動器，以使得在下個頁張時測量曲線(MK1，MK2，MK3)與參考曲線(RK)相一致。
5.根據以上權利要求之一的方法，其特徵在於檢測裝置(32，34，46)由一個光簾構成，它根據頁張(36，38，48)的遮擋對處理裝置傳送一個作為測量值的電壓值。
6.根據權利要求1至5之一的方法，其特徵在於檢測裝置(32，34，46)由一個光簾構成，它根據頁張(36，38，48)的遮擋向處理裝置傳送一個作為測量值的電流值，一個串行接口數據或一個並行接口數據。
7.根據以上權利要求之一的方法，其特徵在於檢測裝置由一個照相機構成，它與一個圖象處理系統相連接。
8.根據以上權利要求之一的方法，其特徵在於參考曲線(RK)在一個校準頁張通過時被求得。
全文摘要
本發明涉及在折頁機中傳送的頁張(36，38，48)的位置的檢測方法，其中在頁張(36，38，48)傳送期間，在至少一個檢測處通過檢測裝置(32，34，46)來對一個基本上延伸在傳送方向(TR)上的頁張邊緣(37，39，49)進行檢測。由檢測裝置(32，34，46)將相應於檢測位置的測量值傳送給處理裝置。處理裝置基於檢測的測量值及頁張(36，38，48)經過檢測處的行程計算一個測量曲線(MK1，MK2，MK3)及將測量曲線(MK1，MK2，MK3)與一個預先確定的參考曲線(RK)相比較。當測量曲線(MK1，MK2，MK3)與參考曲線(RK)不一致時，處理裝置輸出一個誤差信號。
文檔編號B65H45/00GK1689949SQ20051006761
公開日2005年11月2日 申請日期2005年4月22日 優先權日2004年4月22日
發明者克勞斯·施託克洛薩, 埃伯哈德·克裡格, 格奧爾格·丹內曼 申請人:奧彭魏勒賓德爾機械製造公司