一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置的製造方法
2023-05-24 17:48:41
專利名稱:一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置，包括順序連接的固定機臂上固定管夾、固定機臂下固定管夾、彈簧滑鎖裝置、連接杆和摺疊機臂活動式管套，固定機臂上固定管夾與固定機臂下固定管夾通過M3螺絲釘固定連接無人機x方向和y方向固定機臂，摺疊機臂固定在摺疊機臂活動式管套中，管套以連接杆為定軸，可在xy平面方向活動摺疊。本實用新型提供的一種植保無人機摺疊式機臂管夾裝置結構簡單、製造方便，通過連接杆使機臂隨著管夾在xy平面方向活動摺疊，通過彈簧滑鎖裝置與管套的末端斜面可在x方向伸展時鎖緊機臂，並減小了多旋翼無人機收藏尺寸，可操作性強、裝置穩定性高、安全可靠，提高了植保無人機的便攜性。
【專利說明】
一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置，更具體的說，尤其涉及一種摺疊後可有效減小無人機收藏尺寸的植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置。
【【背景技術】】
[0002]近幾年無人機技術飛速發展，植保無人機廣泛應用於農業領域，有效提高植物病蟲草害防治能力，促進我國農業穩定增產，保障農產品質量安全、農民群眾生命安全，保護農業生態環境和促進農業可持續發展。
[0003]但植保無人機機臂與機身的連接方式會影響其運輸收藏時的幾何尺寸，機臂以固連的形式連接機身會導致無人機幾何尺寸較大，不利於收藏和運輸。摺疊機臂可以減小機體整體尺寸，便於收藏。而已有的摺疊機臂無人機，在展開後需要用螺釘分別對各機臂進行緊固，收藏時，需要拆除鎖緊件，拆卸後易丟失，不僅使用麻煩，浪費時間，而且可靠性較低。因此設計一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置具有重大意義，機臂通過管夾裝置進行摺疊，無需拆卸結構簡單，操作方便，而且能有效提高植保無人機的便攜性。
【
【發明內容】
】
[0004]本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置。
[0005]—種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置，包括順序連接的固定機臂上固定管夾、固定機臂下固定管夾、彈簧滑鎖裝置、連接杆和摺疊機臂活動式管套，其特徵在於:所述的固定機臂上固定管夾與固定機臂下固定管夾通過M3螺絲釘固定連接，所述的彈簧滑鎖裝置鑲嵌在固定機臂上固定管夾的凹槽與固定機臂下固定管夾的凹槽之間，所述的摺疊機臂活動式管套與固定機臂上固定管夾通過連接杆連接。
[0006]進一步的，所述的固定機臂上固定管夾邊緣上圓形螺紋通孔與固定機臂下固定管夾上的圓形螺紋通孔通過M3螺絲釘連接。
[0007]進一步的，所述的彈簧滑鎖裝置上彈簧一端連接活動滑杆，另一端連接固定機臂上固定管夾上的固定杆。
[0008]進一步的，述的摺疊機臂活動式管套的末端端面採用小角度傾斜設計，摺疊機臂活動式管套的上下兩個圓形通孔通過螺絲、螺帽固定活動機臂在管套上。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型的管夾裝置，上固定管夾和下固定管夾通過M3螺絲釘固定連接無人機xy平面方向的固定機臂。摺疊機臂固定在摺疊機臂活動式管套中，管套以連接杆為定軸，可在xy平面方向活動摺疊，並且調節連接杆的擰緊程度，可以摺疊至xy平面任意方向並固定鎖緊。摺疊機臂在X軸方向完全伸展時，可通過彈簧滑鎖裝置與管套的末端斜面鎖緊機臂。因此本實用新型不僅減小了多旋翼無人機收藏尺寸，並且可操作性強、裝置穩定性高、安全可靠，提高了植保無人機的便攜性。
[0011]本實用新型的這些特點和優點將會在下面的【具體實施方式】、附圖中詳細的揭露。【【附圖說明】
】
[0012]圖1為植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置結構示意圖。圖中(I)為固定機臂上固定管夾、(11)為圓形螺紋通孔、(2)為固定機臂下固定管夾、(3)為彈簧滑鎖裝置、(31)為彈簧、
(32)為活動滑杆、(4)為連接杆、(5)為摺疊機臂活動式管套、(51)為末端斜面、(52)為圓形通孔。
[0013]圖2為植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置正視剖面圖。圖中(12)為固定杆。
【【具體實施方式】】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0015]—種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置，包括順序連接的固定機臂上固定管夾
(1)、固定機臂下固定管夾(2)、彈簧滑鎖裝置(3)、連接杆(4)和摺疊機臂活動式管套(5)，其特徵在於:所述的固定機臂上固定管夾(I)與固定機臂下固定管夾(2)通過M3螺絲釘固定連接，所述的彈簧滑鎖裝置(3)鑲嵌在固定機臂上固定管夾(I)的凹槽與固定機臂下固定管夾
(2)的凹槽之間，所述的摺疊機臂活動式管套(5)與固定機臂上固定管夾(I)通過連接杆(4)連接;所述的固定機臂上固定管夾(I)邊緣上圓形螺紋通孔(11)與固定機臂下固定管夾(2)上圓形螺紋通孔通過M3螺絲釘連接，所述的彈簧滑鎖裝置(3)上彈簧(31) —端連接活動滑杆(32)，另一端連接固定機臂上固定管夾(I)上的固定杆(12)，所述的摺疊機臂活動式管套
(5)的末端端面(51)採用小角度傾斜設計，摺疊機臂活動式管套(5)的上下兩個圓形通孔
(52)通過螺絲、螺帽固定活動機臂在管套上。
[0016]【具體實施方式】為:首先固定機臂上固定管夾(I)和固定機臂下固定管夾(2)通過M3螺絲釘固定連接無人機xy平面方向的固定機臂。摺疊機臂用螺絲、螺帽穿過圓形通孔(52)固定在摺疊機臂活動式管套(5)中，摺疊機臂活動式管套管套(5)以連接杆(4)為定軸，可在xy平面方向活動摺疊，並且通過調節連接杆(4)的擰緊程度，可以摺疊至xy平面任意方向並固定鎖緊。當摺疊機臂活動式管套(5)在X軸方向完全伸展時，可通過彈簧滑鎖裝置(3)中彈簧(31)的收縮、活動滑杆(32)與管套的末端斜面(51)的卡緊鎖緊機臂。
[0017]通過上述實施例，本實用新型的目的已經被完全有效的達到了。熟悉該項技術的人士應該明白本實用新型包括但不限於附圖和上面【具體實施方式】中描述的內容。任何不偏離本實用新型的功能和結構原理的修改都將包括在權利要求書的範圍中。
【主權項】
1.一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置，包括順序連接的固定機臂上固定管夾(1)、固定機臂下固定管夾(2)、彈簧滑鎖裝置(3)、連接杆(4)和摺疊機臂活動式管套(5)，其特徵在於:所述的固定機臂上固定管夾(I)與固定機臂下固定管夾(2)通過M3螺絲釘固定連接，所述的彈簧滑鎖裝置(3)鑲嵌在固定機臂上固定管夾(I)的凹槽與固定機臂下固定管夾(2)的凹槽之間，所述的摺疊機臂活動式管套(5)與固定機臂上固定管夾(I)通過連接杆(4)連接。2.根據權利要求1所述的一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置，其特徵在於:所述的固定機臂上固定管夾(I)邊緣上圓形螺紋通孔(11)與固定機臂下固定管夾(2)上圓形螺紋通孔通過M3螺絲釘連接。3.根據權利要求1所述的一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置，其特徵在於:所述的彈簧滑鎖裝置(3)上彈簧(31)—端連接活動滑杆(32)，另一端連接固定機臂上固定管夾(I)上的固定杆(12)。4.根據權利要求1所述的一種植保無人機的摺疊式機臂管夾裝置，其特徵在於:所述的摺疊機臂活動式管套(5)的末端端面(51)採用小角度傾斜設計，摺疊機臂活動式管套(5)的上下兩個圓形通孔(52)通過螺絲、螺帽固定活動機臂在管套上。
【文檔編號】F16C11/04GK205707292SQ201620380294
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】鄭永明, 劉琛, 王國棟, 任兼正, 戴格格, 鍾勇盛, 陳華才
【申請人】杭州啟飛智能科技有限公司