一種側裝垃圾車傾倒裝置的製作方法
2023-05-24 13:04:27 4

本發明涉及一種側裝垃圾車傾倒裝置。
背景技術:
現有一種側裝垃圾車,含有箱體和傾倒裝置。傾倒裝置設置在箱體的側面和頂部上。傾倒裝置含有頂蓋總成、導軌、拉杆、夾桶裝置和移動架。導軌包括左導軌和右導軌,頂蓋總成包括頂蓋、頂蓋架和油缸,頂蓋設置在頂蓋架上,頂蓋架的一端與箱體頂部設有的垃圾倒入口的一邊構成鉸接,油缸的的活塞杆鉸接在頂蓋架的一端上,油缸與箱體的頂部構成鉸接。導軌的左導軌和右導軌固定在箱體的側面和頂部上。移動架包括架體和滾輪,滾輪設置在架體的左右兩側,左右兩側的滾輪分別位於左導軌和右導軌中。夾桶機構設置在活動架上。夾桶機構包括左夾臂、右夾臂、連杆、支撐架和雙出杆油缸,左夾臂和右夾臂均為u形結構。拉杆的一端與頂蓋架的另一端構成鉸接,拉杆的另一端與移動架構成鉸接。作業時,垃圾桶通過人工移到夾桶能夠夾持的位置,夾桶機構的左夾臂右夾臂夾往垃圾桶,頂蓋總成油缸的活塞杆伸出,頂蓋架繞箱體頂部垃圾倒入口的一邊向上翻轉,這時頂蓋架拉動拉杆,拉杆拉動移動架在導軌中向上移動,當移動架移動導軌的頂部時,夾在夾桶機構的垃圾桶將垃圾倒入箱體頂部垃圾倒入口中。反之,當頂蓋總油缸的活塞杆縮進時,頂蓋架繞箱體頂部垃圾倒入口的一邊向下翻轉,頂蓋架推動拉杆,拉杆推動移動架在導軌中向下移動,直至移動架到達導軌的低部。在上述傾倒裝置中,由於左導軌和右導軌固定在箱體的側面和頂面上,夾桶機構在夾桶之前不可能在箱體的側面向前移動,需要人工將垃圾桶拉近到夾桶機構可以夾持的位置,因此人工作業量較大。同時,由於左夾臂和右夾臂均為u形結構,左夾臂和右夾臂只能夾持方形垃圾桶,而不能夾持圓形垃圾桶,因此上述夾桶機構夾持圓形桶受到限制。
技術實現要素:
本發明所要解決的技術問題提供一種側裝垃圾車傾倒裝置,該傾倒裝置不僅能夠使夾桶機構向前方移動以便夾持到垃圾桶,而且能夠夾持方形垃圾桶或圓形垃圾桶。
為解決上述技術問題,本發明一種側裝垃圾車傾倒裝置,傾倒裝置設置在箱體的側面和頂部上,傾倒裝置含有頂蓋總成、導軌、拉杆、夾桶機構和移動架;導軌包括左導軌和右導軌,左導軌和右導軌均含有一個直線提升段和一個弧形傾倒段,弧形傾倒段朝向垃圾倒入口彎折,在弧形傾倒段與直線提升段的連接處的附近還設置有一個輔助導軌,輔助導軌位於弧形傾倒段的上方,輔助導軌為弧形朝向垃圾倒入口彎折,左導軌直線提升段和右導軌的直線提升段之間設有連杆,頂蓋總成包括頂蓋、頂蓋架和油缸,頂蓋設置在頂蓋架上,頂蓋架的一端與箱體頂部設有的垃圾倒入口的一邊構成鉸接,油缸的的活塞杆鉸接在頂蓋架的一端上,油缸與箱體的頂部構成鉸接,移動架包括架體和滾輪,滾輪設置在架體的左右兩側,左右兩側的滾輪分別位於左導軌和右導軌中,夾桶機構包括左夾臂、右夾臂、連杆、支撐架和雙出杆油缸,左夾臂的一端部和右夾臂的一端部分別與支撐架內部的左側和右側構成鉸接,雙出杆油缸位於支撐架的內部,且雙出杆油缸的中部與支撐架內部的中央構成鉸接,連杆的一端與左夾臂一端部構成鉸接,連杆的另一端與雙出杆油缸的一端構成鉸接,雙出杆油缸的另一端與右夾臂的一端部構成鉸接,左夾臂和右夾臂均為u形結構,u形結構的左夾臂和右夾臂均包括前段部、中段部和後段部;拉杆的一端與頂蓋架的另一端構成鉸接,拉杆的另一端與移動架的下部構成鉸接;
還包括左鉸接機構和右鉸接機構,所述左導軌和右導軌的直線提升段和弧形傾倒段均為獨立的單元,左鉸接機構和右鉸接機構的結構相同,均含有上連板、下連板和銷軸,上連板的下端設有圓弧形開口,下連板的上端設有圓弧形凸起,該圓弧形凸起與上連板下端設有的圓弧形開口相配,上連板設置在弧形傾倒段的下端部的外側面上,下連板設置在直線提升段的上端部的外側面上,下連板上端設有的圓弧形凸起位於上連板下端設有的圓弧形開口中,銷軸設置在下連板上,左導軌和右導軌的弧形傾倒段分別通過各自的支座設置在箱體側面的上部上,左鉸接機構和右鉸接機構的銷軸分別與各自的支座構成鉸接。
所述夾桶機構還含有左彈性環帶和右彈性環帶,所述左夾臂的前段部和後段部上分別設有左前銷軸和左後銷軸,左彈性環帶緊套在左夾臂前段部和後段部分別設有的左前銷軸和左後銷軸上,左彈性環帶與左夾臂的中段部之間有間距;所述右夾臂的前段部和後段部上分別設有右前銷軸和右後銷軸,右彈性環帶緊套在右夾臂前段部和後段部分別設有的右前銷軸和右後銷軸上,右彈性環帶與右夾臂的中段部之間有間距,所述支撐架與所述移動架構成鉸接;
還包括水平控制油缸和兩個擺動油缸,水平控制油缸與移動架構成鉸接,水平控制油缸的活塞杆與所述支撐架構成鉸接;兩個擺動油缸分別位於所述左導軌和右導軌的兩側、且固定在所述箱體上,兩個擺動油缸的活塞杆分別與所述左導軌和右導軌的直線提升段的上部構成鉸接。
所述左彈性環帶和右彈性環帶為牛皮筋環帶。
所述輔助導軌也設置在所述左導軌和右導軌的弧形傾倒段各自的支座上。
在上述側裝垃圾車傾倒裝置中,由於左導軌和右導軌的直線提升段和弧形傾倒段均為獨立的單元,且左導軌和右導軌的直線提升段和弧形傾倒段分別通過左鉸接機構和右鉸接機構相連,因此左導軌和右導軌的直線提升段在兩個擺動油缸的帶動下能夠相對弧形傾倒段擺動,從而使夾桶機構能夠向前方移動以便於夾持到垃圾桶,減少人工作業量。同時,由於在左夾臂和右夾臂分別裝有左彈性環帶和右彈性環帶,且左彈性環帶和右彈性環帶分別與左夾臂左中段部和右夾臂右中段部之間有間距,當夾持方形垃圾桶或圓形垃圾桶時,方形或圓形桶的外周面由左彈性環帶和右彈性環帶夾持,使原先左夾臂和右夾臂的固定結構夾持變為柔性夾持,因此無論方形或圓形桶都能夠被夾持,從而克服了現有技術只能夾持方形垃圾桶而不能夾持圓形垃圾桶的不足。
附圖說明
圖1是本發明一種側裝垃圾車傾倒裝置結構示意圖;
圖2是導軌的結構示意圖;
圖3是夾桶機構的結構示意圖;
圖4是圖3的俯視圖;
圖5是左夾臂和右夾臂在夾持狀態時的結構示意圖。
具體實施方式
圖1中,本發明公開了一種側裝垃圾車傾倒裝置,傾倒裝置設置在箱體9的側面和頂部上。傾倒裝置含有頂蓋總成、導軌4、拉杆5、夾桶機構1和移動架3。如圖2所示,導軌4包括左導軌21和右導軌22,左導軌21和右導軌22均含有一個直線提升段28和一個弧形傾倒段24,弧形傾倒段24朝向垃圾倒入口彎折,在弧形傾倒段24與直線提升段28的連接處的附近還設置有一個輔助導軌23,輔助導軌23位於弧形傾倒段24的上方,輔助導軌23為弧形朝向垃圾倒入口彎折。左導軌21直線提升段和右導軌22的直線提升段之間設有連杆210。頂蓋總成包括頂蓋11、頂蓋架6和油缸10,頂蓋11設置在頂蓋架6上,頂蓋架6的一端與箱體9頂部設有的垃圾倒入口的一邊構成鉸接。油缸10的的活塞杆鉸接在頂蓋架6的一端上,油缸10與箱體9的頂部構成鉸接。移動架3包括架體和滾輪,滾輪設置在架體的左右兩側,左右兩側的滾輪分別位於左導軌21和右導軌22中。如圖3-5所示,夾桶機構1包括左夾臂316、右夾臂317、連杆37、支撐架38和雙出杆油缸39。左夾臂316的一端部和右夾臂317的一端部分別與支撐架38內部的左側和右側構成鉸接,雙出杆油缸39位於支撐架38的內部,且雙出杆油缸39的中部與支撐架38內部的中央構成鉸接。連杆37的一端與左夾臂316一端部構成鉸接,連杆37的另一端與雙出杆油缸39的一端構成鉸接,雙出杆油缸39的另一端與右夾臂317的一端部構成鉸接。左夾臂316和右夾臂317均為u形結構,u形結構的左夾臂316和右夾臂317均包括前段部、中段部和後段部。拉杆5的一端與頂蓋架6的另一端構成鉸接,拉杆5的另一端與移動架3的下部構成鉸接。
上述傾倒裝置還包括左鉸接機構和右鉸接機構,所述左導軌21和右導軌22的直線提升段28和弧形傾倒段24均為獨立的單元,左鉸接機構和右鉸接機構的結構相同,均含有上連板25、下連板26和銷軸27。上連板25的下端設有圓弧形開口,下連板26的上端設有圓弧形凸起,該圓弧形凸起與上連板25下端設有的圓弧形開口相配,上連板25設置在弧形傾倒段24的下端部的外側面上,下連板26設置在直線提升段28的上端部的外側面上,下連板26上端設有的圓弧形凸起位於上連板25下端設有的圓弧形開口中,銷軸27設置在下連板26上。左導軌21和右導軌22的弧形傾倒段24分別通過各自的支座設置在箱體9側面的上部上,左鉸接機構和右鉸接機構的銷軸27分別與各自的支座構成鉸接。
如圖3-5所示,所述夾桶機構1還含有左彈性環帶33和右彈性環帶312。在本實施例中,u形結構的左夾臂316和右夾臂317均包括前段部、中段部和後段部,即左夾臂316包括左前段部32、左中段部34和左後段部35,右夾臂317包括右前段部31414、右中段部313和右後段部310。所述左夾臂316的左前段部32和左後段部35上分別設有左前銷軸31和左後銷軸36,左彈性環帶33緊套在左夾臂316左前段部32和左後段部35分別設有的左前銷軸31和左後銷軸36上,左彈性環帶33與左夾臂316的中段部左之間有間距。所述右夾臂317的右前段部314和右後段部310上分別設有右前銷軸315和右後銷軸311,右彈性環帶312緊套在右夾臂317右前段部314和右後段部310分別設有的右前銷軸315和右後銷軸311上,右彈性環帶312與右夾臂317的右中段部313之間有間距。所述支撐架8與所述移動架3構成鉸接。
上述傾倒裝置還包括水平控制油缸2和兩個擺動油缸12,水平控制油缸2與移動架3構成鉸接,水平控制油缸2的活塞杆與所述支撐架8構成鉸接。兩個擺動油缸12分別位於所述左導軌21和右導軌22的兩側、且固定在所述箱體9上,兩個擺動油缸12的活塞杆分別與所述左導軌21和右導軌22的直線提升段28的上部構成鉸接。在本實施例中,兩個擺動油缸12的活塞杆分別與所述左導軌21和右導軌22的直線提升段28的上部設有的連接座29構成鉸接。
為了提高夾持效果,所述左彈性環帶33和右彈性環帶312為牛皮筋環帶。
為提高輔助導軌23的穩固性,所述輔助導軌23也設置在所述左導軌21和右導軌22的弧形傾倒段24各自的支座上。
在上述側裝垃圾車傾倒裝置中,由於左導軌21和右導軌22的直線提升段28和弧形傾倒段24均為獨立的單元,且左導軌21和右導軌22的直線提升段28和弧形傾倒段24分別通過左鉸接機構和右鉸接機構相連,因此左導軌21和右導軌22的直線提升段28在兩個擺動油缸12的帶動下能夠相對弧形傾倒段擺動,最大可以擺動至與垂直方向成30度的角度,從而使夾桶機構1能夠向前方移動以便於夾持到垃圾桶,減少人工作業量。同時,由於在左夾臂21和右夾臂22分別裝有左彈性環帶33和右彈性環帶312,且左彈性環帶33和右彈性環帶312分別與左夾臂316左中段部34和右夾臂317右中段部313之間有間距,當夾持方形垃圾桶或圓形垃圾桶時,方形或圓形桶的外周面由左彈性環帶33和右彈性環帶312夾持,使原先左夾臂316和右夾臂317的固定結構夾持變為柔性夾持,因此無論方形或圓形桶都能夠被夾持,從而克服了現有技術只能夾持方形垃圾桶而不能夾持圓形垃圾桶的不足。