玩具的殼體結構的製作方法
2023-04-24 10:33:26
專利名稱：玩具的殼體結構的製作方法
技術領域：
玩具的殼體結構技術領域 本實用新型涉及的是一種玩具的殼體結構，尤其是人形或動物造型 的機械玩具軀幹的殼體結構，屬生活需要之玩具技術領域。
背景技術：
玩具，主要是人形的或動物造型的機械玩具，大都是由外表裝飾 (如衣物、毛皮或塗彩)、支撐玩具形體的殼體、殼體內的機械結構以及用以發出動作的部 件構成。其中殼體包括軀幹殼體和頭部殼體，有時還有四肢殼體。雖然目前機械玩具的品 種十分繁雜，但無一例外地玩具的軀幹殼體都是固定不可變化的。然而真實的人或動作的 軀幹是可彎曲變化的，所以現有的玩具在這一方面存在較大的不足。
發明內容針對上述不足，本實用新型所要解決的技術問題就是要以最簡單的 結構實現腰部可活動，從而提出一種活動的玩具的殼體結構。本實用新型提供的玩具的殼體結構，有軀幹殼體，軀幹殼體內安裝有包括機芯和 連接頭尾方向的連杆的機械裝置，機芯上安裝有電機及減速傳動機構、動作控制機構；所說 軀幹殼體在腰背處分割為前後兩截並在背面用一軀幹左右方向的樞軸鉸接，所說機芯安裝 在其中一截中；有一槓桿經與鉸接兩截軀幹殼體的樞軸平行的支點軸安裝在裝有機芯的一 截軀幹殼體上，所說槓桿一端與機芯上的一偏心結構連接，另一端與不安裝機芯的一截軀 幹殼體連接，所說偏心結構包括偏心輪、曲軸、凸輪、曲柄中的一種或多種組合。本實用新型提供的玩具的殼體結構，將玩具的軀幹殼體分成兩截，並用樞軸在背 面(脊柱上，通常彎腰的轉折位置所在)鉸接，同時還以與該樞軸平行的軸安裝了一槓桿， 槓桿受力端與機芯上的偏心結構連接，施力端與機芯未安裝在其上的一截殼體連接，使偏 心結構工作時兩截殼體會依樞軸擺動。與現有技術相比，本實用新型使玩具的軀幹殼體可 以在其中機械裝置的驅動下作腰身彎曲變化，提高了玩具的靈動性和可玩性。所說安裝槓桿的支點軸與鉸接兩截軀幹殼體的樞軸同軸，這樣可以簡化槓桿施力 點與未安裝機芯一截殼體之間的連接關係，也可節省玩具的零件。如果不同軸，為了消除支 點軸與槓桿施力點之間的距離與樞軸與殼體上槓桿連接點之間的距離的差，就要使施力點 與連接點之間有相對滑動，即設計一些如槽、滑塊等機構，而同軸時這種問題就不存在了。本實用新型提供的玩具的殼體結構，在玩具體軀幹殼體內有連接頭尾方向的連 杆，所說連接頭尾方向的連杆在軀幹殼體分割處也分為兩截；另有一根搖杆經左右方向的 轉軸安裝在裝有機芯的一截軀幹殼體上，搖杆的兩端分別與連杆分割而得的兩端連接，其 中未安裝機芯的一截軀幹殼體一側的連杆經分割得到的端點與該搖杆的連接點與鉸接兩 截軀幹殼體的鉸接軸之間僅留必要的零件安裝和活動所需要的距離。通常機械玩具的軀幹殼體內至少有起行走時前後肢體傳動用的連接於頭尾方向 的連杆，在軀幹殼體是固定時此連杆的設置沒有絲毫複雜性，但當將玩具軀幹殼體設計成 可以彎曲時，則因為所說連杆的長度要隨之改變而導致此連杆於玩具整體機構設置有妨 礙。而本實用新型的上述將連杆分成兩截後並使連杆的折點通過搖杆的引導而儘量靠近殼 體的折點，則該連杆便不會影響這種殼體的活動。本實用新型以簡單的技術措施解決了可 能需要比較複雜的結構才能實現的使玩具的腰部進行彎曲的而玩具其他功能不受影響的 目的，據此節約了製造成本。
3[0009]上述連在兩截連接之間的搖杆與機芯所在的一截軀幹殼體上安裝的連杆的連接 是通過一擺杆實現的，所說擺杆經左右方向的轉軸安裝在軀幹殼體上，該裝有機芯的一截 軀幹殼體一側的連杆經分割得到的端點與擺杆鉸接，搖杆經短軸與擺杆上上下方向的長孔 配合連接。使可用擺杆的相對角度的變化來適應另一截連杆與搖杆的鉸接點與殼體鉸接點 不可避免地存在的距離差所引起的長度上的變化，從而不影響連杆的工作。所說安裝擺杆的轉軸與鉸接兩截軀幹殼體的樞軸同軸，這樣可以簡化玩具中的結 構和連接關係。本實用新型提供的玩具的殼體結構，在玩具軀幹殼體內有連接前後肢骨杆的連 杆，前肢骨杆和/或後肢骨杆是以一支鉸軸安裝在軀幹殼體上的，所說連杆在軀幹殼體分 割處分為兩截；另有一擺杆經左右方向的轉軸安裝在軀幹殼體上，連杆分為兩截後所得的 兩個端點鉸接在所說擺杆上。連接前後肢骨杆的連杆是用以將由曲軸驅動的肢體骨杆的擺動傳遞到同一側的 肢體骨杆上，使其也擺動。如將左側前肢的擺動傳遞到左側驅動後肢的擺動。如果不改造 所說玩具軀幹殼體內有連接前後肢骨杆的連杆，因為軀幹殼體的彎曲變化使連杆兩端相對 殼體上的位置發生變化，據此則可推動與殼體以一支鉸軸連接的肢體相對鉸軸擺動。因此 如仍用剛性連杆則肢體的變化角度很大，如用彈性連杆則這一距離可以變得小些但其中變 化有不確定性。而應用上述擺杆連接，則可以在確定的前提下使肢體變化的幅度縮小。本 結構可以使玩具在彎曲軀幹殼體的同時使肢體相對軀幹發生擺動。所說安裝擺杆的轉軸與鉸接兩截軀幹殼體的樞軸同軸，這樣可以簡化玩具中的結 構和連接關係。本實用新型所說安裝在殼體上並不是指一定是直接安裝在殼體上，而是指安裝在 與殼體作固定連接的零件上，如殼體內安裝的機架、支架等支撐件或連接件上。
圖1為本實用新型一實施例的結構圖，圖中1_頭部殼體，2-軀幹殼 體前截，3-前肢骨杆，4-行走連杆前截，5-曲軸，6-連杆，7-擺杆，8-樞軸，9-槓桿，10-搖 杆，11-行走連杆後截，12-軀幹殼體後截，13-後肢骨杆，14-10上與7上長孔連接的短軸， 15-10與2的鉸接軸；圖2為圖1中I區域的放大圖，圖中2_軀幹殼體前截，4-行走連杆前截，5-曲軸， 6-連杆，7-擺杆，8-樞軸，9-槓桿，10-搖杆，11-行走連杆後截，12-軀幹殼體後截，14-10 上與7上長孔連接的短軸，15-10與2的鉸接軸；圖3為本實用新型另一實施例的結構圖，圖中21_軀幹殼體後截，22-擺杆， 23-槓桿，24,25-復位彈簧，26-連杆，27-導杆，28-偏心輪，29-軀幹殼體前截，30-前肢骨 杆，31-行走連杆前截，32-行走連杆後截，33-後肢骨杆；圖4為圖3中兩截軀幹殼體相對角度改變後的結構圖，圖中各附圖標記所指示的 零部件與圖2同。
具體實施方式1、如圖1所示，本例是一熊貓造型的刑具，有頭部殼體1、軀幹 殼體和肢體殼體，殼體外有外飾毛皮。其中軀幹殼體被在腰部分割為前截2和後截12。軀 幹殼體的前後兩截以一熊貓左右方向的樞軸8在背面鉸接，殼體連接處相向的端面是斜向 下的，使正常體位時端面尺寸相同的殼體在腹部有較大的開口以在折彎時有餘地。安裝有 電機及減速傳動機構的玩具機芯安裝在軀幹殼體前截內，所說傳動機構所驅動的有行走曲軸，行走時還帶動搖頭連杆。在所說樞軸上還安裝有一槓桿9，槓桿一端連接在軀幹殼體後 截上，另一端經連杆6與機芯上的一曲軸5連接，曲軸轉動經連杆和槓桿帶動兩截軀幹殼體 發生角度變化。再有一搖杆10經以熊貓左右方向的鉸接軸15安裝在軀幹殼體前截上，和 一擺杆7安裝在所說樞軸上，前肢骨杆3輸出的行走連杆前截4的後端連接在該擺杆上，驅 動後肢骨杆13隨前肢骨杆擺動的行走連杆後截11前端連接在該搖杆一端，而該搖杆的另 一端則與該擺杆連接。其中行走連杆後截與該搖杆的鉸接點在所說樞軸附近，以儘量使軀 幹殼體彎腰時行走連杆後截隨軀幹殼體後截同心彎轉以不影響肢體與所聯繫軀幹之間的 角度。同時所說搖杆是通過其上短軸14與擺杆上一上下方向的長孔連接的，以容許在兩截 軀幹殼體之間的角度變化時因行走連杆後截與搖杆的鉸接點與樞軸不同軸而引起的擺杆 和搖杆之間的角度的微小變化。搖杆與擺杆的連接點和行走連杆前截與擺杆的連接點分別 在擺杆的中部和下端。軀幹殼體前後截之間的樞軸以及同軸的槓桿支點、擺杆中心軸，和搖杆與軀幹殼 體前截的鉸接軸都固定在軀幹殼體前截上，則在軀幹殼體前後兩截依樞軸擺動時擺杆、搖 杆相對軀幹殼體前截是不動的(不計因行走連杆後截與搖杆的鉸接點與樞軸不同軸而造 成的連杆、搖杆、擺杆三者之間的些微角度變化)，當行走連杆前截隨前肢擺動而竄動時，拉 動擺杆擺動，擺杆又經長孔和短軸作用驅動搖杆搖動進而牽動連杆後截擺動後肢。即軀幹 殼體的彎腰變化不影響四肢的行走或形如行走的功能。2、如圖2、3所示，是一狗造型的玩具。該玩具同樣以軀幹殼體前截29和軀幹殼體 後截21經樞軸鉸接成軀幹殼體，玩具機芯安裝在軀幹殼體的前截內。連接前肢骨杆30和 後肢骨杆33的行走連杆也同樣分為前截31和後截32。有一槓桿23的支點軸和一擺杆22 的轉動中心軸與樞軸同軸。所說行走連杆的前截的後端和後截的前端分別連接在擺杆的下 端和下端偏上位置上。槓桿一端安裝在軀幹殼體後截上，另一端經一連杆26與機芯上的一 個偏心輪28上短軸連接，所說偏心輪安裝在一倒順各轉動半周的軸上，從圖面上看，該偏 心輪順時針轉動時軀幹殼體伸直(恢復正常體態)，逆時針轉動時軀幹殼體蜷起。再有一導 杆27 —端安裝在所說槓桿與連杆的鉸接軸上，另一端上有長槽配合在偏心輪的軸上，而該 長槽的前端向下折彎，同時有復位彈簧24安裝在連杆和導杆之間，使兩者動作時同時受限 於槽的形狀；還有復位彈簧25安裝在導杆和軀幹殼體前截，將導杆向上拉緊，當軀幹殼體 恢復正常體態時使導杆上長槽前端向下彎折部分扣緊偏心軸以固定兩截軀幹殼體之間的 相對位置，不會影響它的行走。該玩具的後肢骨杆是以一鉸軸安裝在軀幹殼體後截上的，該 鉸軸以上位置安裝行走連杆，連杆對後肢骨杆施力時使其依該鉸軸擺動。而在連杆被分截 並經擺杆安裝在樞軸上後，當軀幹殼體進行彎腰變化時，玩具頭尾部蜷起則該連杆長度超 出前後肢距離，使後肢骨杆依鉸接軸轉動玩具呈後肢曲起蹲坐於地姿勢。
權利要求一種玩具的殼體結構，有軀幹殼體，軀幹殼體內安裝有包括機芯和連接頭尾方向的連杆的機械裝置，機芯上安裝有電機及減速傳動機構、動作控制機構；其特徵是所說軀幹殼體在腰背處分割為前後兩截並在背面用一軀幹左右方向的樞軸鉸接，所說機芯安裝在其中一截中；有一槓桿經與鉸接兩截軀幹殼體的樞軸平行的支點軸安裝在裝有機芯的一截軀幹殼體上，所說槓桿一端與機芯上的一偏心結構連接，另一端與不安裝機芯的一截軀幹殼體連接，所說偏心結構包括偏心輪、曲軸、凸輪、曲柄中的一種或多種組合。
2.如權利要求1所述的玩具的殼體結構，其特徵是所說安裝槓桿的支點軸與鉸接兩截 軀幹殼體的樞軸同軸。
3.如權利要求1或2所述的玩具的殼體結構，其特徵是在玩具體軀幹殼體內有連接頭 尾方向的連杆，所說連接頭尾方向的連杆在軀幹殼體分割處也分為兩截；另有一根搖杆經 左右方向的轉軸安裝在裝有機芯的一截軀幹殼體上，搖杆的兩端分別與連杆分割而得的兩 端連接，其中未安裝機芯的一截軀幹殼體一側的連杆經分割得到的端點與該搖杆的連接點 與鉸接兩截軀幹殼體的鉸接軸之間僅留零件安裝和活動所需要的距離。
4.如權利要求3所述的玩具的殼體結構，其特徵是連在兩截連接之間的搖杆與機芯 所在的一截軀幹殼體上安裝的連杆的連接是通過一擺杆實現的，所說擺杆經左右方向的轉 軸安裝在軀幹殼體上，該機芯所在的一截軀幹殼體一側的連杆經分割得到的端點與擺杆鉸 接，搖杆經短軸與擺杆上上下方向的長孔配合連接。
5.如權利要求4所述的玩具的殼體結構，其特徵是所說安裝擺杆的轉軸與鉸接兩截軀 幹殼體的樞軸同軸。
6.如權利要求1或2所述的玩具的殼體結構，其特徵是在玩具軀幹殼體內有連接前後 肢骨杆的連杆，前肢骨杆和/或後肢骨杆是以一支鉸軸安裝在軀幹殼體上的，所說連杆在 軀幹殼體分割處分為兩截；另有一擺杆經左右方向的轉軸安裝在軀幹殼體上，連杆分為兩 截後所得的兩個端點鉸接在所說擺杆上。
7.如權利要求6所述的玩具的殼體結構，其特徵是所說安裝擺杆的轉軸與鉸接兩截軀 幹殼體的樞軸同軸。
專利摘要本實用新型提供的玩具的殼體結構，有軀幹殼體，軀幹殼體內安裝有包括機芯和連接頭尾方向的連杆的機械裝置，機芯上安裝有電機及減速傳動機構、動作控制機構；所說軀幹殼體在腰背處分割為前後兩截[2、12]並在背面用一軀幹左右方向的樞軸鉸接，所說機芯安裝在其中一截中；有一槓桿[9]經與鉸接兩截軀幹殼體的樞軸平行的支點軸安裝在裝有機芯的一截軀幹殼體上，所說槓桿一端與機芯上的一偏心結構連接，另一端與不安裝機芯的一截軀幹殼體連接。與現有技術相比，本實用新型使玩具的軀幹殼體可以在其中機械裝置的驅動下作腰身彎曲變化，提高了玩具的靈動性和可玩性。
文檔編號A63H13/02GK201692634SQ20102014461
公開日2011年1月5日 申請日期2010年3月25日 優先權日2010年3月25日
發明者王代囊 申請人:王代囊