一種智能型超大拼接平臺系統的製作方法
2023-04-24 19:28:16
一種智能型超大拼接平臺系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能型超大拼接平臺系統,由若干塊子平臺拼接構成,每塊子平臺均設置有可自動調支撐高度的支撐子系統,通過支撐子系統調整子平臺的水平度和臺階差,子平臺通過所述支撐子系統架設在帶有通道的基座上;所述平臺系統設置有臺面檢測子系統檢測拼接平臺的臺面參數,作為所述支撐子系統調整子平臺的參考數據,在每塊子平臺下方還設置有臺下監測子系統,通過臺下監測子系統實時監測拼接平臺的臺面參數變化量,作為所述支撐子系統調整子平臺的參考數據。
【專利說明】一種智能型超大拼接平臺系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能型超大拼接平臺系統。
【背景技術】
[0002]大型平臺主要用於各種大型儀器設備的安裝、測量、調試等,在科研和工業生產等領域應用廣泛。傳統技術中大型平臺的製作主要有兩種方法,一是採用現場鋪設整體加工,二是採用多個子平臺拼接安裝。但是傳統技術存在一些技術問題,如對應力、溫度比較敏感,應力、溫度變化將引起平臺形變和開裂;地基變形、地基沉降造成平臺難以恢復;穩定性差,無反饋測量;地面震動、微弱地震都可能導致失調等。
[0003]對上述問題的解決,傳統技術均依賴於人工來對平臺進行反覆測量、調節,直至恢復平臺正常工作,這就使得平臺調平效率極低,所需時間長,大大縮短了平臺的使用時間,有時甚至於無法恢復。
實用新型內容
[0004]針對現有技術中存在的問題,本實用新型的目的在於提供一種智能型超大拼接平臺系統,該平臺系統由若干塊子平臺拼接構成,每個子平臺均通過多個支撐足架設在帶有通道的基座上,支撐足可自動調整臺面水平度和臺階差,提高了平臺系統的穩定性和可靠性,該平臺系統還設置有臺面檢測子系統和臺下監測子系統,提高了平臺系統的智能化水平。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0006]一種智能型超大拼接平臺系統,由若干塊子平臺拼接構成,每塊子平臺均設置有可自動調支撐高度的支撐子系統,通過支撐子系統調整子平臺的水平度和臺階差,子平臺通過所述支撐子系統架設在帶有通道的基座上;
[0007]所述平臺系統設置有臺面檢測子系統檢測拼接平臺的臺面參數,所述臺面檢測子系統設置有攜帶傾斜傳感器和臺階差傳感器的可自動行走設備,每次檢測一塊子平臺的水平度,以及分別檢測與其相鄰的兩個子平臺之間的臺階差,將檢測參數傳輸至總控制單元進行數據處理,得出拼接平臺的臺面參數,作為所述支撐子系統調整子平臺的參考數據;
[0008]所述平臺系統在每塊子平臺下方還設置有臺下監測子系統,通過臺下監測子系統實時監測拼接平臺的臺面參數變化量,作為所述支撐子系統調整子平臺的參考數據。
[0009]進一步,所述支撐子系統設置有6個支撐足,分為主動支撐足和輔助支撐足兩組支撐,每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局,兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設置組成正方形,兩個三角形的中心重合且與子平臺的重心在同一垂直線上;主動支撐足保持並主動調整子平臺的水平度,輔助支撐足輔助承託子平臺的重量,主動支撐足和輔助支撐足均為閉環控制,所述支撐子系統設置有與支撐足配合的獨立控制單元;主動支撐足的支撐點位於子平臺研磨時的支撐點上。
[0010]進一步,所述支撐足安裝在長方體狀的安裝座上,安裝座由花崗巖構成,所有安裝座的上表面保持在同一水平面上。
[0011]進一步,所述主動支撐足設置有可控電機、電機驅動器、精密減速器、精密螺紋副和測微傳感器,通過精密螺紋副支撐子平臺。
[0012]進一步,所述測微傳感器設置在精密螺紋副一側,接觸子平臺下表面綜合檢測子平臺的調整位移,並將檢測數據反饋至獨立控制單元。
[0013]進一步,所述輔助支撐足設置有可控電機、電機驅動器、精密減速器、精密螺紋副和力感知傳感器。
[0014]進一步,所述力感知傳感器設置在精密螺紋副的上端,通過力感知傳感器直接支撐子平臺。
[0015]進一步,所述可控電機採用步進電機或伺服電機。
[0016]進一步,每塊子平臺還設置有傳輸測微傳感器和力感知傳感器檢測數據以及接收調整命令的數據I/O接口。
[0017]進一步,所述支撐裝置設置有處理檢測數據和發出調整命令的總控制單元,通過數據I/o接口連接各個子平臺的獨立控制單元,組成閉環控制系統。
[0018]進一步,所述臺面檢測子系統設置有車體,車體呈矩形,車體下方設置有可上下收縮的行走輪,車體下方還設置有3個支腿,所述支腿的支腳保持在同一水平面上,所述行走輪帶動車體移動,對子平臺進行檢測時,收起行走輪由所述支腿支撐車體;所述車體上部設置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器,車體兩個相鄰邊上均設置有若干個臺階差傳感器,臺階差傳感器的分布與被檢測子平臺的邊長相適配;所述車體上還設置有檢測數據傳輸裝置和控制單元。
[0019]進一步,所述車體兩個相鄰邊上均設置有3個臺階差傳感器。
[0020]進一步,所述傾斜傳感器採用電子水平儀,電子水平儀下方設置微調架,調整電子水平儀的指示狀態。
[0021 ] 進一步,所述支腿下方設置鎢鋼球接觸腳。
[0022]進一步,所述控制單元採用單片機,控制行走輪、傾斜傳感器以及臺階差傳感器的運行。
[0023]進一步,所述檢測數據通過無線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0024]進一步,所述車體設置有蓄電池作為動力源。
[0025]進一步,所述傾斜傳感器、臺階差傳感器的檢測精度高於臺面要求標準。
[0026]進一步,所述臺下監測子系統針對拼接平臺的每塊子平臺均設置有傾斜傳感器和臺階差傳感器,傾斜傳感器設置在被監測子平臺的下臺面中部,臺階差傳感器為若干個,設置在被監測子平臺和相鄰子平臺的下臺面接縫處;傾斜傳感器實時監測子平臺的水平度,臺階差傳感器實時監測子平臺與相鄰子平臺的臺階差,監測數據實時反饋到總控制單元,總控制單元通過處理檢測數據得出拼接平臺的臺面參數變化量。
[0027]進一步,所述臺下監測子系統中,每塊子平臺均設置有獨立控制單元,讀取該子平臺的傾斜傳感器和臺階差傳感器監測的數據。
[0028]進一步,所述獨立控制單元採用單片機,通過獨立控制單元可獲得該子平臺的網絡地址。
[0029]進一步,所述臺下監測子系統分為若干個網絡節點,每個網絡節點由若干塊子平臺的檢測裝置構成,子平臺的監測數據首先傳輸至網絡節點,再傳輸至總控制單元。
[0030]進一步,所述網絡節點具有自身的網絡地址。
[0031]進一步,所述臺下監測子系統設置有數據存儲裝置,可實時記錄監測數據。
[0032]進一步,所述基座包括地基和地基上設置的若干並列支撐牆,支撐牆之間為通道,通道寬度與子平臺的寬度相適配,支撐牆與地基連接為一整體,所述支撐牆和地基為混凝土統一澆築構成;支撐牆上表面保持在同一水平面上,上部設置若干塊子平臺支撐足的花崗巖安裝座,所述花崗巖安裝座通過水泥砂漿與支撐牆聯接固定,花崗巖安裝座的上表面保持在同一水平面上。
[0033]進一步,所述基座整體呈矩形,所述通道沿矩形短邊方向布置。
[0034]進一步,所述花崗巖安裝座為長方體形,表面研磨成平面。
[0035]進一步,所述通道作為人行通道,其高度與人體站立高度相適配,寬度與人體寬度相適配。
[0036]進一步,所述通道的地面或牆壁上設置電纜鋪設溝槽。
[0037]進一步,所述通道作為通風通道,其內部可設置通風設施。
[0038]本實用新型具有以下積極的技術效果:
[0039]本實用新型的平臺系統由若干塊子平臺拼接構成,可以有效消除整體鋪設平臺所存在的因為應力、溫度變化引起的平臺形變和開裂現象;本實用新型的每個子平臺均通過多個支撐足架設在帶有通道的基座上,支撐足可自動調整臺面水平度和臺階差,採用自動支撐足後可以有效消除因為地基變形、地基沉降造成平臺難以調整、難以恢復的情況。
[0040]本實用新型所採用的臺面檢測子系統在平臺系統建造後期可用於臺面檢測和調整,可以快速的完成拼接平臺的傾斜及臺階差檢測,避免了人工檢測工作量大、誤差大及容易出錯的問題。平臺系統建成之後,在每次使用之前也可以使用臺面檢測子系統進行臺面檢測和調整。
[0041]本實用新型所採用的臺下監測子系統可以實時監測平臺狀況並將監測數據反饋給主控計算機進行總體優化和決策,由智能主動支撐子系統快速調節平臺。具有計算機監測與控制及決策、自動調節、減少人工依賴、精度高、效率高、可靠性高等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]圖1是本實用新型的俯視圖;
[0043]圖2是本實用新型的立體圖;
[0044]圖3是本實用新型所採用臺下監測子系統在子平臺上的布局圖;
[0045]圖4是本實用新型所採用支撐足在子平臺上的布局圖;
[0046]圖5是本實用新型所採用主動支撐足的立體圖;
[0047]圖6是本實用新型所採用輔助支撐足的立體圖;
[0048]圖7是本實用新型所採用支撐足的驅動原理圖;
[0049]圖8是本實用新型所採用臺面檢測子系統的立體圖;
[0050]圖9是本實用新型所採用臺面檢測子系統的立體圖;
[0051]圖10是本實用新型所採用臺面檢測子系統的使用狀態圖;
[0052]圖11是本實用新型所採用臺面檢測子系統的使用狀態圖;[0053]圖12是本實用新型所採用臺面檢測子系統的使用狀態圖;
[0054]圖13是本實用新型所採用臺面檢測子系統的使用狀態圖;
[0055]圖14是本實用新型所採用臺下監測子系統的使用狀態圖;
[0056]圖15是本實用新型所採用臺下監測子系統的使用狀態圖;
[0057]圖16是本實用新型所採用臺下監測子系統的結構框圖;
[0058]圖17是本實用新型所採用控制系統的結構框圖;
[0059]圖18是本實用新型所採用基座的立體圖;
[0060]圖19是本實用新型所米用基座的劑面圖;
[0061]圖20是本實用新型所米用基座的俯視圖。
[0062]圖1-20中:1.子平臺,2.基座,3.主動支撐足,3-1.可控電機,3-2.驅動器,3-3.精密減速器,3-4.精密螺紋副,3-5.測微傳感器,4.輔助支撐足,4-1.可控電機,4-2.驅動器,4-3.精密減速器,4-4.精密螺紋副,4-5.力感知傳感器,5.安裝座,6.臺階差傳感器,
7.傾斜傳感器;8.車體,9.支腿,10.行走輪,11.臺階差傳感器,11-1.探針,12.傾斜傳感器,13.微調架,14.獨立控制單元,15.數據I/O接口。
【具體實施方式】
[0063]為更進一步闡述本實用新型為達到預定發明目的所採取的技術手段及功效,以下結合附圖和較佳實施例,對本實用新型的結構、特徵以及功效詳細說明如後。
[0064]本實用新型所描述的超大拼接平臺如圖1、圖2所示,由若干塊子平臺I拼接構成,子平臺I通過主動支撐足3和輔助支撐足4在基座2上得到穩固支撐,設計上要求構成一個較大面積的水平面。子平臺I由一整塊長方體結構的花崗巖構成,表面研磨成平面,子平臺I互相之間的接縫處需要設置具有緩衝摩擦功能的材料。
[0065]本實用新型包括拼接平臺,支撐子系統、臺面檢測子系統、臺下監測子系統、基座、主控制系統等主要構成部分,下面分別對平臺系統的構成進行詳細說明。
[0066](一)支撐子系統
[0067]如圖2、圖3、圖4所示為支撐子系統實施例之一,針對拼接平臺的每塊子平臺I均設置有6個可調支撐高度的支撐足,6個支撐足分為主動支撐足3和輔助支撐足4兩組支撐,每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局,兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設置組成正方形,兩個三角形的中心重合且與子平臺I的重心在同一垂直線上;主動支撐足3保持並主動調整子平臺I的水平度,輔助支撐足4輔助承託子平臺I的重量,主動支撐足3和輔助支撐足4均為閉環控制;主動支撐足3的支撐點位於子平臺I研磨時的支撐點上,確保子平臺臺面研磨後形成的標準水平面能夠重現。
[0068]在本實用新型中,支撐足設置有長方體狀的安裝座5,安裝座5由花崗巖構成,所有安裝座5的上表面保持在同一水平面上。
[0069]如圖5所示,主動支撐足3設置有可控電機3-1、電機驅動器3-2、精密減速器3_3、精密螺紋副3-4和測微傳感器3-5,通過精密螺紋副3-4支撐子平臺。
[0070]測微傳感器3-5設置在精密螺紋副3-4 —側,接觸子平臺下表面綜合檢測子平臺的調整位移。測微傳感器3-5實時測量子平臺臺面微調量,反饋給獨立控制單元6,獨立控制單元6驅動可控電機3-1運動,通過精密減速器3-3和精密螺紋副3-4實現微調,即形成閉環微調主動支撐足。
[0071]如圖6所示,輔助支撐足4設置有可控電機4-1、電機驅動器4-2、精密減速器4_3、精密螺紋副4-4和力感知傳感器4-5。
[0072]力感知傳感器4-5設置在精密螺紋副4-4的上端,通過力感知傳感器4_5直接支撐子平臺。獨立控制單元6實時讀取力感知傳感器4-5的壓力值,並控制電機驅動器4-2驅動可控電機4-1,通過精密減速器4-3和精密螺紋副4-4的配合給子平臺臺面提供支撐力,即形成閉環力感知輔助支撐足。
[0073]在3隻主動支撐足3調整之前,讓3隻輔助支撐足4下降脫離平臺面,並給3隻主動支撐足3留有足夠調節餘量,然後主動支撐足3接收指令數據調節高度,3隻主動支撐足3的高度調節量的組合實現平臺面的傾斜和高度調節,再次讓3隻輔助支撐足4給平臺面均衡加載設定大小的支撐力,不改變平臺面的狀態。
[0074]在本實用新型中,可控電機採用步進電機或伺服電機。
[0075]在本實用新型中,每塊子平臺設置有控制6個支撐足調整各自支撐高度的獨立控制單元14,還設置有傳輸測微傳感器和力感知傳感器檢測數據以及接收調整命令的數據I/O接口 15,便於拼接形成超大型平臺和遠程計算機控制管理。
[0076]所述支撐裝置設置有處理檢測數據和發出調整命令的總控制單元,通過數據I/O接口 15連接各個子平臺的獨立控制單元14,組成閉環控制系統。
[0077](二)臺面檢測子系統
[0078]如圖8、圖9所示為臺面檢測子系統的實施例之一,所述系統設置有車體8,車體8呈矩形,尺寸小於被檢測的子平臺1,由剛性好的輕型結構構成,整體變形指標高於拼接平臺精度要求。
[0079]如圖10、圖11所示,車體8下方設置有可上下收縮的行走輪10,車體8下方還設置有3個支腿9,支腿9的支腳保持在同一水平面上,該水平面和車體8的上表面平行,從而保持車體8的上表面為水平面。
[0080]在本實用新型的使用過程中,行走輪10帶動車體8移動,對子平臺I進行檢測時,收起行走輪10由支腿9支撐車體8 ;車體8上部設置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器12,車體8兩個相鄰邊設置有若干個臺階差傳感器11,臺階差傳感器11的分布與被檢測子平臺I的邊長相適配;車體8上還設置有檢測數據傳輸裝置和控制單元。
[0081]本實用新型之所以設置兩種傳感器,是因為拼接平臺的臺面可能出現多種變化量,例如:當拼接平臺出現整體傾斜時,這時子平臺之間並沒有出現較大的臺階差,但是水平度發生了變化,或者不同區域的地基沉降不均勻,這時候水平度是正常的,但是在臺階差上的變化表現明顯,本實用新型通過設置兩種傳感器可以有效提高監測過程的準確率。在臺下監測子系統中同樣採用了兩種傳感器,設計思想和臺面檢測子系統是相同的。
[0082]如圖12所示,車體8 一條邊上設置3個臺階差傳感器11。臺階差傳感器11由多隻絕對式測量傳感器組成,帶有兩個探針11-1用來接觸被檢測子平臺的表面,解析度及精度應高於臺面指標。在標準平臺上校準後可精確測出兩相鄰子平臺之間的臺階差,車體8行駛至兩個探針11-1距子平臺接縫距離相等處停止,每條接縫設置有多點臺階差傳感器11,由多點臺階差數據統計出與相鄰子平臺的臺階差。
[0083]傾斜傳感器12採用電子水平儀,電子水平儀下方設置微調架13,調整電子水平儀的指示狀態。
[0084]支腿9下方設置鎢鋼球接觸腳,堅硬耐磨。
[0085]在本實用新型中,所述控制單元採用單片機,控制行走輪10、傾斜傳感器12以及臺階差傳感器11的運行。
[0086]所述檢測系統設置有接收和處理檢測數據的總控制單元,檢測數據通過無線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0087]車體8設置有蓄電池作為個部件的動力源,可以採用鋰電池。
[0088]在本實用新型中,要求傾斜傳感器、臺階差傳感器的檢測精度高於臺面要求標準。在本實用新型檢測系統使用之前,首先進行校準,校準系統的設置如下:在大型拼接平臺的角上製作一標準平臺,精度指標應高於拼接平臺一個等級,尺寸大於子平臺。將檢測車放置在標準平臺上,收起行駛輪,支腳接觸臺面校準傾斜檢測系統和臺階差檢測系統,臺階差傳感器歸零,調整微調架至電子水平儀水平位置,則校準完成。標準平臺也可以作為檢測系統的停車位。
[0089]檢測系統使用標準平臺校準完成之後,行走系統控制行駛航向,驅動檢測系統行駛至指定子平臺設定位置後停止,收起行駛輪,支腿接觸臺面,傾斜檢測系統和臺階差檢測系統分別對臺面的傾斜和相鄰子臺面臺階差進行檢測,並將數據傳輸到控制系統。當一塊子平臺檢測完畢後可以快速移動到下一個子平臺,並立即開始檢測,直至將所有子平臺檢測完畢。
[0090](三)臺下監測子系統
[0091]如圖3、圖14、圖15所示為臺下監測子系統實施例之一,所述系統針對拼接平臺的每塊子平臺I均設置有傾斜傳感器7和臺階差傳感器6,傾斜傳感器7設置在被監測子平臺的下臺面中部,臺階差傳感器6為若干個,設置在被監測子平臺和相鄰子平臺的下臺面接縫處;傾斜傳感器7實時監測子平臺I的水平度,臺階差傳感器6實時監測子平臺與相鄰子平臺的臺階差,所述監測系統還設置有總控制單元,監測數據實時反饋到總控制單元,總控制單元通過處理檢測數據得出拼接平臺的臺面參數變化量。
[0092]在本實用新型中,每塊子平臺均設置有獨立控制單元,讀取該子平臺的傾斜傳感器7和臺階差傳感器6監測的數據,並進行必要的控制。
[0093]如圖16所示,所述獨立控制單元採用單片機,通過獨立控制單元可獲得該子平臺的網絡地址。
[0094]如圖16所示,在本實用新型中,監測系統分為若干個網絡節點,每個網絡節點由若干塊子平臺的監測裝置構成,子平臺的監測數據首先傳輸至網絡節點,再傳輸至總控制單元,可以避免由子平臺同時傳輸數據傳輸速度慢的問題。
[0095]所述網絡節點具有自身的網絡地址。
[0096]在本實用新型中,監測子系統設置有數據存儲裝置,可實時記錄監測數據。
[0097]本實用新型使用時,子平臺的獨立控制單元記憶平臺調好後傾斜傳感器和臺階差傳感器的數據,以此為基準監測平臺的傾斜變化量和臺階差變化量,如果變化量超過各自的設置變化量,則通知總控制單元,總控制單元發出報警信號。
[0098]此系統可以一直工作,實現實時監測平臺的傾斜和臺階差的變化,通過與執行機構如主動支撐足3、輔助支撐足4配合工作,有效的保證平臺的傾角和臺階差的技術指標要求。
[0099](四)基座結構
[0100]如圖18、圖19、圖20所示為基座結構實施例之一,所述基座結構包括地基和地基上設置的若干並列支撐牆,支撐牆之間為通道,通道寬度與子平臺的寬度相適配,支撐牆與地基連接為一整體,構成圖2中的基座2,所述支撐牆和地基為混凝土統一澆築構成;支撐牆上表面保持在同一水平面上,上部設置若干塊子平臺支撐足的花崗巖安裝5,花崗巖安裝座5通過水泥砂漿與支撐牆聯接固定,花崗巖安裝座5的上表面保持在同一水平面上。
[0101]支撐牆應儘量厚,以滿足強度及剛度要求,以減少因載荷變化而產生的地基彈性變形。所採用的水泥砂漿為高強度、高彈性模量配方的水泥砂漿。
[0102]如圖18、圖20所示,所述基座整體呈矩形,所述通道沿矩形短邊方向布置,這樣設置有利於通道內的通風。
[0103]如圖2所示,花崗巖安裝座5為長方體形,為了使架設在其上的子平臺I獲得較好的水平度,花崗巖安裝座5表面需要研磨成平面,安裝過程需要每塊調整水平。
[0104]花崗巖安裝座計算方法:花崗巖安裝座寬度為子平臺支撐機構接觸面寬度的2倍且不小於混凝土支撐牆寬度的50%。當一個花崗巖安裝座安裝兩個子平臺支撐機構時,寬度按照支撐機構接觸面寬度的3.5倍且不小於混凝土支撐牆寬度的80%。花崗巖安裝座厚度按照承載重量每噸50mm計算,最小不低於100mm。花崗巖安裝座排布間隔,按照不小於支撐牆表面覆蓋面積的50%均勻排布。
[0105]在本實用新型中,通道作為人行通道,其高度與人體站立尺寸相適配,寬度要求以滿足人能通過的最小寬度為基礎,滿足成人的正常通行,可以採用如下參考數值:寬度最小為0.6m,通道地面至子平臺下表面高度為1.7-2m。通道還可以作為輔助安裝設備通道,通道的地面或牆壁上設置電纜鋪設溝槽。
[0106]沉降:基座2在設計、結構、材料、施工工藝上要保證儘量小的總體同步沉降,避免地基傾斜。沉降要求在施工期完成總沉降的60%,一年到達總沉降的85?90%。
[0107]通風:由於拼接平臺臺面普遍較大,常用空調不能有效調節臺面下的溫度,會在檯面上下形成較大溫差,對高精度要求的臺面面型造成影響,可以在通道部分增加通風設施,調節臺面下的溫溼度,使平臺檯面上下溫度平衡,有效避免檯面上下溫度差造成的自身熱變形。
[0108]本實用新型的地基支撐牆及花崗巖安裝座在設計階段需要進行詳細科學的校核計算,確定支撐牆及花崗巖安裝座的尺寸,以滿足拼接平臺的技術要求。該複合地基優點是降低混凝土表面的平整度要求、上表面平面度好,增大支撐機構的接觸面,人員及輔助安裝設備可以順利的通過通道到達拼接平臺的下方任意位置,方便安裝及調試。
[0109]為了方便使用,本實用新型的基座通常埋設於地下,為了降低地面振動的影響,如行駛中的重型車輛可以引起地面明顯振動,本實用新型和周圍的土地基礎需要間隔一定距離的空隙,在空隙中也可以填充減震物,形成減震隔離帶,從而避免其他振動對拼接平臺的影響。
[0110](五)主控制系統
[0111]如圖17所示,在本實用新型的總控制單元內設置有主控制系統,主控制系統對支撐子系統、臺面檢測子系統、臺下監測子系統進行綜合控制。在對平臺系統調平時,主要利用支撐子系統和臺面檢測子系統,調平結束後,由臺下監測子系統進行實時監測,監測到臺面發生問題影響平臺系統正常使用時,再利用支撐子系統和臺面檢測子系統進行調平、恢復和檢查。臺面檢測子系統、臺下監測子系統所獲得的臺面參數可以作為支撐子系統調整子平臺的參考數據。
[0112]上面所述只是為了說明本實用新型,應該理解為本實用新型並不局限於以上實施例,符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種智能型超大拼接平臺系統,由若干塊子平臺拼接構成,其特徵在於,每塊子平臺均設置有可自動調支撐高度的支撐子系統,通過支撐子系統調整子平臺的水平度和臺階差,子平臺通過所述支撐子系統架設在帶有通道的基座上; 所述平臺系統設置有臺面檢測子系統檢測拼接平臺的臺面參數,所述臺面檢測子系統設置有攜帶傾斜傳感器和臺階差傳感器的可自動行走設備,每次檢測一塊子平臺的水平度,以及分別檢測與其相鄰的兩個子平臺之間的臺階差,將檢測參數傳輸至總控制單元進行數據處理,得出拼接平臺的臺面參數,作為所述支撐子系統調整子平臺的參考數據; 所述平臺系統在每塊子平臺下方還設置有臺下監測子系統,通過臺下監測子系統實時監測拼接平臺的臺面參數變化量,作為所述支撐子系統調整子平臺的參考數據。
2.如權利要求1所述的平臺系統,其特徵在於,所述支撐子系統設置有6個支撐足,分為主動支撐足和輔助支撐足兩組支撐,每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局,兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設置組成正方形,兩個三角形的中心重合且與子平臺的重心在同一垂直線上;主動支撐足保持並主動調整子平臺的水平度,輔助支撐足輔助承託子平臺的重量,主動支撐足和輔助支撐足均為閉環控制,所述支撐子系統設置有與支撐足配合的獨立控制單元;主動支撐足的支撐點位於子平臺研磨時的支撐點上。
3.如權利要求2所述的平臺系統,其特徵在於,所述支撐足安裝在長方體狀的安裝座上,安裝座由花崗巖構成,所有安裝座的上表面保持在同一水平面上。
4.如權利要求1所述的平臺系統,其特徵在於,所述臺面檢測子系統設置有車體,車體呈矩形,車體下方設置有可上下收縮的行走輪,車體下方還設置有3個支腿,所述支腿的支腳保持在同一水平面上,所述行走輪帶動車體移動,對子平臺進行檢測時,收起行走輪由所述支腿支撐車體;所述車體上部設置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器,車體兩個相鄰邊上均設置有若干個臺階差傳感器,臺階差傳感器的分布與被檢測子平臺的邊長相適配;所述車體上還設置有檢測數據傳輸裝置和控制單元。
5.如權利要求4所述的平 臺系統,其特徵在於,所述車體兩個相鄰邊上均設置有3個臺階差傳感器。
6.如權利要求1所述的平臺系統,其特徵在於,所述臺下監測子系統針對拼接平臺的每塊子平臺均設置有傾斜傳感器和臺階差傳感器,傾斜傳感器設置在被監測子平臺的下臺面中部,臺階差傳感器為若干個,設置在被監測子平臺和相鄰子平臺的下臺面接縫處;傾斜傳感器實時監測子平臺的水平度,臺階差傳感器實時監測子平臺與相鄰子平臺的臺階差,監測數據實時反饋到總控制單元,總控制單元通過處理檢測數據得出拼接平臺的臺面參數變化量。
7.如權利要求6所述的平臺系統,其特徵在於,所述臺下監測子系統中,每塊子平臺均設置有獨立控制單元,讀取該子平臺的傾斜傳感器和臺階差傳感器監測的數據。
8.如權利要求7所述的平臺系統,其特徵在於,所述獨立控制單元採用單片機,通過獨立控制單元可獲得該子平臺的網絡地址。
9.如權利要求1所述的平臺系統,其特徵在於,所述基座包括地基和地基上設置的若干並列支撐牆,支撐牆之間為通道,通道寬度與子平臺的寬度相適配,支撐牆與地基連接為一整體,所述支撐牆和地基為混凝土統一澆築構成;支撐牆上表面保持在同一水平面上,上部設置若干塊子平臺支撐足的花崗巖安裝座,所述花崗巖安裝座通過水泥砂漿與支撐牆聯接固定,花崗巖安裝座的上表面保持在同一水平面上。
10.如權利要求9所述的平臺系統,其特徵在於,所述通道作為人行通道,其高度與人體站立高度相適 配,寬度與人體寬度相適配。
【文檔編號】E04F15/024GK203583835SQ201320610594
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】朱秋東 申請人:朱秋東