腳踏升降器的製作方法
2023-04-24 13:24:51
專利名稱：腳踏升降器的製作方法
技術領域：
本實用新型為人力驅動的機械元件，又名腳踏葫蘆。它主要應用於腳踏自昇平臺、腳踏叉車、腳踏起重機等多種人力升降機械。
現有的人力升降機械都是通過搖把或踏板驅動棘輪軸，經過齒輪或鏈條等傳動件帶動捲筒工作。重物提升後靠棘輪定位，重物下降時先打開棘輪，再反向操作或鬆開制動器。液壓升降器則是通過活塞、單向閥、管路、油缸等液壓件實現升降動作的。這些機械所用零件較多，成本較高，棘輪噪聲很大，尤其下降時速度慢、工效低，人力不能充分利用，連續操作使人勞累。
本實用新型的目的在於提供一種結構簡單、加工方便、成本較低的升降器，安裝在各種人力提升機械中。這種升降器不僅能夠有效的將重物提升，而且能快速自動的降落，工作過程沒有噪聲，操作輕快省力。
這種升降器的典型結構見
圖1，圖1中件5、件4、件1分別由圖2、圖3和圖4單獨表示。
本實用新型沒有常規的傳動零件，不用現有的制動器，而是根據自鎖原理設計了獨特的「單向驅動器」(5)、「單向安全鎖」(4)和「可控阻尼制動器」(1)。單向驅動器(5)把踏杆(10)的往復擺動變成軸(3)的間歇轉動，直接帶動捲筒(2)和鋼絲繩工作。由於腳踏驅動(單腳或雙腳輪流蹬踏)。操作者像走路一樣工作，並不感到太累。單向安全鎖(4)和可控阻尼制動器(1)都是正向打滑反向制動的，重物下降時不需要人力反向操作。而是利用彈性件(17)通過可控阻尼制動器(1)實現重物自動平衡下落，效率大大提高。工作過程沒有噪聲。
腳踏驅動器(5)的踏杆(10)壓下時，踏桿頭部凸輪頂壓鉗輪(7)，鉗輪固定在軸(3)上，鉗輪對踏桿頭部的反作用力使銷軸(9)牽拉夾板型鉗體(6)，鉗體左端的鉗口反向壓緊鉗輪(7)，鉗輪被左右「咬住」，踏杆、鉗輪、鉗體形成一體，共同跟隨踏杆正向轉動一個角度。踏杆(10)鬆開時，在彈簧(8)的作用下使踏杆回升，其頭部凸輪與鉗輪(7)分離，鉗體(6)上的鉗口也與鉗輪鬆開，這時踏杆(10)上的肩板與鉗體(6)右端接觸，共同圍繞鉗輪(7)作反向空轉，從而完成一次行程。再次下踏時，鉗輪(7)帶動軸(3)再轉過一個角度，如此間歇轉動，使捲筒(2)帶動鋼絲繩提升重物。
單向安全鎖(4)在其彈簧(15)的作用下緊壓在捲筒軸套(13)上。當捲筒軸套(13)正向旋轉時，軸套表面對弧閘 (14)接觸點的摩擦力使弧閘繞銷(12)轉動而與軸套鬆開，接觸點打滑，軸轉動。當軸套(13)企圖反向旋轉時，軸套表面對弧閘(14)接觸點的摩擦力使弧閘進一步夾緊軸套(13)，其反作用力通過銷(12)牽動閘臂(11)使軸套(13)兩邊受夾，發生自鎖，從而實現單向制動。在制動狀態時，如果踏下弧閘(14)的杆件，弧閘被迫打開，軸套(13)和軸(3)暫時失去制動作用。
可控阻尼制動器(1)由制動爪(16)、固定銷(19)、扭銷(18)和控制盤(20)及盤上的彈性操縱件(17)組成，控制盤(20)在彈簧(21)的作用下通過三個扭銷(18)使三個制動爪同時緊壓在捲筒(2)的制動圈內壁上。捲筒(2)正向旋轉時，制動爪(16)在摩擦力的作用下以固定銷(19)為中心順向轉動，其園弧面企圖脫離捲筒(2)的制動圈而鬆開，捲筒正向旋轉。當捲筒(2)企圖反向轉動時，摩擦力使制動爪(16)繞固定銷(19)逆向轉動，其園弧面進一步壓緊制動圈，發生自鎖，捲筒(2)停止不動。
制動爪(16)鎖緊和打開的過程實質上是園弧面工作扭矩和摩擦扭矩之間的關係問題。如果二者反向等值，則表現為捲筒(2)的阻尼轉動。為了避免阻尼運動中的跳躍和衝擊，本實用新型通過彈性件(17)控制工作扭矩平緩變化，在相當摩擦扭矩下能夠維持穩定的工作扭矩，從而實現勻速的阻尼運動，確保重物平穩安全降落。
權利要求1.一種人力升降機械中的升降傳動裝置，其特徵在於它具有單向驅動器(5)。單向安全鎖(4)和可控阻尼制動器(1)三個新型部件。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於單向驅動器(5)由夾板型鉗體(6)、帶凸輪頭的踏杆(10)、銷軸(9)、鉗輪(7)、彈簧(8)組成，鉗體(6)的前後夾板與踏杆(10)的凸輪頭之間由銷(9)鉸接，鉗輪(7)安裝在鉗體夾板中間並固定在傳動軸上，踏杆下壓時，鉗輪徑向被鎖緊在鉗體左端和踏杆的凸輪頭之間，並跟隨踏杆繞軸旋轉，踏杆鬆開時，在彈簧力作用下鉗輪被鬆開，同時踏杆彈簧拉板與鉗體右上端接觸鉗體隨踏杆反向空轉。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於單向安全鎖(4)由弧閘(14)、閘臂(11)、鎖(12)和彈簧(15)組成，弧閘(14)與閘臂(11)之間由銷(12)鉸接，並與軸套(13)在直徑方向接觸，彈簧(15)使弧閘壓向軸套，軸套固定在傳動軸上，在彈簧力作用下軸套被夾緊在弧閘和閘臂之間，由於單向自鎖作用，軸套只能正轉不能反轉，當壓下弧閘時，軸套被鬆開而暫時失去制動作用。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於可控阻尼制動器(1)由制動爪(16)、固定銷(19)、扭銷(18)、控制盤(20)及盤上的彈性操縱件(17)組成，制動爪(16)與固定銷(19)鉸接，控制盤(20)與制動爪(16)之間通過扭銷(18)鬆動鉸接，三個制動爪(16)安裝在捲筒(2)的制動圈內，在彈簧(21)作用下控制盤通過扭銷使制動爪壓向捲筒制動圈的內壁。
專利摘要一種人力驅動的升降器，由單向驅動器、單向安全鎖、可控阻尼制動器、捲筒、軸和機座、鋼絲繩等組成，操作者可以像走路一樣驅動機械作提升運動，下降時只需用手扳動彈性體，重物就能自動平穩降落。單向驅動器由踏杆、鉗體、銷、彈簧和鉗輪組成。單向安全鎖由弧閘、閘臂和銷組成，可控阻尼制動器由制動爪、控制盤、固定銷、扭銷和彈簧等組成。它們都具有單向打滑反向自鎖的功能。該機升降速度快、工效高，操作者省力，沒有噪聲。
文檔編號B66D3/04GK2056421SQ8920319
公開日1990年4月25日 申請日期1989年3月24日 優先權日1989年3月24日
發明者歸丁華 申請人:歸丁華