一種手自一體化PLC控制櫃的製作方法

2023-04-25 00:20:51 1

本實用新型涉及機器人控制裝備技術領域，具體為一種手自一體化PLC控制櫃。

背景技術：

目前，PLC作為當今工業自動控制的核心系統，已經被廣泛應用於各個行業，PLC控制系統一般是安裝在PLC控制櫃裡來實現對大量生產設備的控制，多數PLC控制櫃的面板設置是單一的手動控制，對於要完成複雜動作的機器人來說，單一的手動控制很難達到使用要求，並且在固定式的控制柜上操作使得操作者不易直觀地觀察機器人的運行狀態，許多控制櫃的排風口位於櫃體的某一端，控制櫃內的冷卻效果不是很好，部分控制櫃內沒有設置照明燈，給夜間的維護修理帶來不便，為此我們提出一種手自一體化PLC控制櫃，用來解決上述問題

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種手自一體化PLC控制櫃，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種手自一體化PLC控制櫃，包括櫃體，所述櫃體的內部安裝有電源浪湧保護器，所述電源浪湧保護器電連接供電單元，所述供電單元電連接PLC中央處理器，所述的PLC中央處理器分別電連接網絡模塊、功能模塊、信號輸入模塊、信號輸出模塊，所述的網絡模塊電連接示教盒，所述的功能模塊電連接隔離模塊，所述信號輸入模塊和所述信號輸出模塊分別電連接隔離繼電器，所述櫃體的後背板安裝有冷卻風扇和排氣孔，所述櫃體的頂端安裝有報警指示燈，所述櫃體的一側安裝有門體，所述門體的外側安裝有門鎖和急停按鈕，所述門體的內側安裝有控制櫃電源開關、電源指示燈和掛鈎，所述掛鈎上懸掛示教盒。

優選的，所述冷卻風扇安裝於各主要電器包圍的中心位置。

優選的，所述排氣孔設於每個主要電器安裝處。

優選的，所述櫃體的內部頂端安裝有照明燈。

優選的，所述示教盒的面板上設有顯示器、編輯功能鍵、方向選擇鍵、數字編輯鍵、切換旋鈕、急停按鈕、示教盒電源開關和示教盒電源指示燈。

優選的，所述急停按鈕按下時，系統緊急停止，所述報警指示燈閃爍並鳴笛報警。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型在使用時，操作示教盒代替操作控制櫃的控制面板，實現操作者在工作現場選擇合理的位置進行操作，並能夠方便觀察機器人運作的狀態，便於及時調整，同時可通過示教盒的切換按鈕實現手動和自動工作模式的轉換，滿足實際使用的功能需求，冷卻風扇安置在控制系統的中心，有利於熱量向四周擴散，主要電器的安裝位置開有百葉窗式的排氣孔，可起到良好的散熱效果，打開控制櫃門體進行人工檢修時，櫃體內的照明燈點亮，便於維修者觀察和操作，信號輸入模塊和信號輸出模塊及其電連接的其他模塊分列安裝，避免布線錯綜複雜，有利於故障的排查檢修，此PLC控制櫃結構簡單合理、操作和維修方便、冷卻效果好

附圖說明

圖1為本實用新型內部結構示意圖；

圖2為本實用新型門體結構示意圖；

圖3為本實用新型示教盒結構示意圖；

圖4為本實用新型的一種實施方式的電路結構框圖。

圖中：1電源浪湧保護器、2供電單元、3PLC中央處理器、4網絡模塊、5功能模塊、6信號輸入模塊、7信號輸出模塊、8隔離繼電器、9脈衝和模擬量隔離模塊、10冷卻風扇、11排氣孔、12報警指示燈、13櫃體、14門體、15急停按鈕、16照明燈、17電源指示燈、18控制櫃電源開關、19示教盒、 20門鎖、21示教盒手柄、22顯示器、23方向選擇鍵、24數字編輯鍵、25切換旋鈕、26急停按鈕、27示教盒電源開關、28示教盒電源指示燈、29掛鈎、30編輯功能鍵。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：

一種手自一體化PLC控制櫃，包括櫃體13，所述櫃體13的內部安裝有電源浪湧保護器1，對控制系統接入電源進行保護，所述電源浪湧保護器1電連接供電單元2，供電單元2為控制系統各工作電器提供電源，所述供電單元2電連接PLC中央處理器3，PLC中央處理器3處理外部輸入信號並進行分析處理，進而發出控制指令信號，所述的PLC中央處理器3分別電連接網絡模塊4、功能模塊5、信號輸入模塊6、信號輸出模塊7，所述的網絡模塊4電連接示教盒19，通過示教盒19上的按鍵操作對控制系統做出指令，控制系統接收指令信號後作出響應，通過信號輸出模塊發出執行動作的指令，所述的功能模塊5電連接脈衝和模擬量隔離模塊9，所述信號輸入模塊6和所述信號輸出模塊7分別電連接隔離繼電器8，所述櫃體13的後背板安裝有冷卻風扇10和排氣孔11，所述冷卻風扇10安裝於各主要電器包圍的中心位置，所述排氣孔11設於每個主要電器安裝處，所述櫃體13的頂端安裝有報警指示燈12，所述報警指示燈12在急停按鈕15和急停按鈕26按下時閃爍並鳴笛報警，所述櫃體13的內部頂端安裝有照明燈16，所述櫃體13的一側安裝有門體14，所述門體14的外側安裝有門鎖20，所述門體14的內側安裝有控制櫃電源開關18、電源指示燈17和掛鈎29，所述掛鈎29上懸掛示教盒19，所述示教盒19 的面板上設有顯示器22、編輯功能鍵30、方向選擇鍵23、數字編輯鍵24、切換旋鈕25、急停按鈕26、示教盒電源開關27和示教盒電源指示燈28。

工作原理：控制櫃通電後，打開門鎖20，旋轉控制櫃電源開關18，接通電源，電源指示燈17點亮，冷卻風扇10運轉，從門體14內側的掛鈎29上取下示教盒19，按下示教盒電源開關27，示教盒電源指示燈28和顯示器22點亮，旋轉切換旋鈕25選擇工作模式，當處於自動模式時，通過編輯功能鍵30初始化系統、選擇要執行的程序、進入自動運行狀態，當處於手動模式時，通過編輯功能鍵30初始化系統，按下方向選擇鍵23設置要執行的運動方向，通過數字編輯鍵24設置運動的參數，當按下急停按鈕15或急停按鈕26時，系統緊急停止，報警指示燈12閃爍並鳴笛報警。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。