一種用於挖掘機生產的車架立體倉庫的製作方法
2023-04-25 01:10:46
專利名稱：一種用於挖掘機生產的車架立體倉庫的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種用於挖掘機生產的車架立體倉庫，屬於挖掘機生產線技術領域。
背景技術：
挖掘機生產車間分為上車架和下車架的焊接車間、上車架和下車架的油漆車間、挖掘機組裝車間、動臂和鬥杆的油漆車間，焊接車間的上車架和下車架生產節拍約2分鐘/臺上車架或下車架，而油漆車間生產節拍約4分鐘/臺上車架或下車架，油漆跟不上節拍。因此，油漆車間需要實行兩班完成工作任務。此時需要有設備配合完成未油漆的上車架和下車架的輸送和倉儲問題。
發明內容本實用新型提出的是一種用於挖掘機生產的車架立體倉庫，其目的旨在克服挖掘機上車架和下車架油漆生產過程中的班產制的技術問題。本實用新型的技術解決方案:其結構是包括貨架、車架堆垛機、庫內輸送線，其中貨架安裝在庫內輸送線的一側或兩側，庫內輸送線位於地下並與輸送線相連，車架立體倉庫整體安裝在工件輸送線的末端與下件輸送線之間，用升降機連接，升降機將庫內輸送線上的託盤提升至託盤提升機上，兩側貨架的中間安裝有車架堆垛機。本實用新型的優點:解決了通過立體倉庫可有效解決上車架和下車架生產過程中產生的工件積壓問題。
圖1是一種用於挖掘機生產過程中的上車架和下車架的輸送線整體布局圖。圖2是上件輸送線布局圖。圖3是一種用於挖掘機生產過程中的上車架和下車架的輸送流程圖。圖4是車架堆垛機在立體倉庫中運行的狀態示意圖。圖5是車架堆垛機在立體倉庫中堆垛的狀態示意圖。圖中的I是上件輸送線、2是工件輸送線、3是油漆線、4是油漆上線接口、5是油漆下線接口、6是立體倉庫、7是下件輸送線、8是返回線、9是上件升降機、IO是接口升降機、11是貨架、12是直線導軌、13是行走機構、14是庫內輸送線、15是輸送小車、16是堆垛小車、17是工件、18是託盤、19是升降機、20是託盤提升機。
具體實施方式
本實用新型所述的工件為上車架或下車架，輸送線中攜帶上車架或下車架的可以是託盤、夾具或吊具等。如圖4、5所示，一種用於挖掘機生產的車架立體倉庫，其結構包括貨架11、車架堆垛機、庫內輸送線14，其中貨架11安裝在庫內輸送線14的一側或兩側，庫內輸送線14位於地下並與輸送線2相連，車架立體倉庫整體安裝在工件輸送線2的末端與下件輸送線7之間，用升降機19連接，升降機19將庫內輸送線14上的託盤18提升至託盤提升機20上，兩側貨架11的中間安裝有車架堆垛機；所述的車架堆垛機包括:輸送小車15、堆垛小車
16、託盤提升機20，其中堆垛小車16上安裝有用於將託盤18提升至設定高度的託盤提升機20，輸送小車15上安裝有使輸送小車15沿著線體輸送方向運行的行走機構13和使堆垛小車16向貨架11上堆垛的直線導軌12，堆垛小車16通過直線導軌12安裝在庫內輸送線14上，車架堆垛機整體安裝在庫內輸送線14上部。如圖1、2所示，一種用於挖掘機生產過程中的上車架和下車架的輸送線，其結構包括上件輸送線1、工件輸送線2、油漆線3、油漆上線接口 4、油漆下線接口 5、立體倉庫6、下件輸送線7、返回線8 ;其中工件輸送線2的一端和返回線8的一端相連，上件輸送線I設置在工件輸送線2和返回線8的連接處，工件輸送線2的另一端和立體倉庫6的一端中的庫內輸送線14相連，油漆線3與工件輸送線2有兩個交匯點，其中一個交匯點是油漆上線接口 4，另一個交匯點是油漆下線接口 5，立體倉庫6的另一端分別與兩條下件輸送線7的一端相連，兩條下件輸送線7的另一端分別與返回線8的另一端相連。所述上件輸送線1、工件輸送線2、下件輸送線7和返回線8是安裝在地下。所述的上件輸送線I用於將上車架和下車架送入主幹線上以及接收返回的空託盤或夾具；所述的工件輸送線2用於將上車架和下車架輸送到油漆上線接口 4工位或立體倉庫內；所述的油漆上線接口 4用於將上車架和下車架吊掛到油漆線3上進行油漆；所述的油漆下線接口 5用於將油漆過後的上車架和下車架放置到工件輸送線2上；所述的立體倉庫6用於存放油漆過或未油漆過的上車架和下車架；所述的下件輸送線7用於將油漆過的上車架和下車架輸送到裝配生產線上；所述的返回線8用於將空託盤或攜帶未油漆過的上車架和下車架輸送到上件輸送線I處。所述上件輸送線I分為上下兩層，兩端分別為上件升降機9和接口升降機10，上件輸送線I與工件輸送線2和返回線8相連位置的接口是接口升降機10，如圖2所示。本輸送線可以將其安置在地下，即上件輸送線1、工件輸送線2、下件輸送線7和返回線8安裝在地下，進行地下輸送，並用蓋板將其封住，則地表部分可以通過來往的車輛，整個生產車間較為整潔。所述上件輸送線、工件輸送線、下件輸送線、返回線可採用輥道輸送機；油漆線可米用積放式懸掛輸送機。整個挖掘機生產線分為焊接車間、油漆車間、裝配車間，焊接車間位於上件輸送線I的右側，油漆車間位於油漆線3、油漆上線接口 4和油漆下線接口 5的位置，裝配車間位於下件輸送線7的左側，如圖1所示。工作時，焊接車間、裝配車間採用一班制，節拍約2分鐘/臺上車架或下車架，油漆車間採用兩班制，節拍約4分鐘/臺上車架或下車架，具體流程如下:如圖3所示，一種用於挖掘機生產過程中的上車架和下車架的輸送流程，包括如下工序:I)上件工序，用於將工件放置在夾具或託盤上並固定，即上件升降機9將空託盤提升至上件處，將工件放置在託盤上固定；2)A輸送工序，用於將工件及託盤輸送到油漆線處，即託盤攜帶工件經接口升降機10、工件輸送線2，將工件輸送到油漆上線接口 4工位；3)油漆判斷工序，用於判斷工件是否需要進行油漆，如果需要油漆，則執行上件油漆工序4)，如果遇到來不及油漆的工件，則執行倉儲判斷工序9)，託盤攜帶未油漆的工件繼續向前輸送至立體倉庫；4)上件油漆工序，用於將工件轉移至油漆線上，即將工件與託盤分離，工件吊掛到油漆線上的吊具上，空託盤隨著工件輸送線2，經油漆下線接口 5，並攜帶油漆好的工件繼續向前輸送；5)油漆工序，用於將工件在油漆線3上進行油漆處理；6)油漆下線工序，用於將油漆後的工件轉移託盤上，即工件油漆過後，將工件放置在油漆判斷工序3)所述的空託盤上；7)裝配判斷工序，用於判斷油漆過後的工件是否進行裝配，需要裝配，則執行裝配工序8)，如果裝配車間來不及裝配，則執行倉儲判斷工序9)；8)裝配工序，用於將工件轉移至裝配生產線上，即工件油漆過後，託盤及油漆後的工件隨下線輸送線7輸送到裝配車間內進行裝配；9)倉儲判斷工序，用於判斷是否將工件，包括油漆過的與未油漆過的，進行存儲，如果需要倉儲，則執行倉儲工序10)，如果不需要倉儲，即油漆過的工件不存儲，則執行裝配判斷工序7)；10)倉儲工序，用於存儲未油漆過的工件以及來不及裝配的工件，即堆垛機將工件放置在立體倉庫中；11)取件工序，用於將立體倉庫中的工件取出，即堆垛機從立體倉庫中取出工件；12) B輸送工序，用於將從立體倉庫取出的工件返回執行油漆判斷工序3)，即託盤攜帶未油漆的工件依次經過返回線8、接口升降機10、工件輸送線2，返回執行油漆判斷工序3)。如圖4、5所示，一種用於挖掘機生產的車架堆垛機，其結構包括輸送小車15、堆垛小車16、託盤提升機20，其中堆垛小車16上安裝有用於將託盤18提升至設定高度的託盤提升機20，輸送小車15上安裝有使輸送小車15沿著線體輸送方向運行的行走機構13和使堆垛小車16向貨架11上堆垛的直線導軌12，堆垛小車16通過直線導軌12安裝在庫內輸送線14上，車架堆垛機整體安裝在庫內輸送線14上部，貨架11安裝在庫內輸送線14的一側或兩側，庫內輸送線14上安裝有將託盤18提升至託盤提升機20上的升降機19。當工件需要倉儲時，託盤18攜帶工件從油漆下線接口 5工位,經過庫內輸送線14,輸送到立體倉庫內，升降機19將託盤18及工件17提升至託盤提升機20與其交接的高度，接著託盤提升機20將託盤18提升至預先設定好的貨架高度，與此同時，堆垛機運行至存儲貨架的位置，堆垛小車16沿著直線導軌12將託盤及工件放置在貨架上，如圖5所示，此時，完成堆垛倉儲任務。工件取件，與此過程相反。
權利要求1.一種用於挖掘機生產的車架立體倉庫，其特徵是結構包括貨架、車架堆垛機、庫內輸送線，其中貨架安裝在庫內輸送線的一側或兩側，庫內輸送線位於地下並與輸送線相連，車架立體倉庫整體安裝在工件輸送線的末端與下件輸送線之間用升降機連接，兩側貨架的中間安裝有車架堆垛機。
2.根據權利要求1所述的一種用於挖掘機生產的車架立體倉庫，其特徵是所述的車架堆垛機包括:輸送小車、堆垛小車、託盤提升機，其中堆垛小車上安裝有用於將託盤提升至設定高度的託盤提升機，輸送小車上安裝有使輸送小車沿著線體輸送方向運行的行走機構和使堆垛小車向貨架上堆垛的直線導軌，堆垛小車通過直線導軌安裝在庫內輸送線上，車架堆垛機整體安裝在庫內輸送線上部。
專利摘要本實用新型是一種用於挖掘機生產的車架立體倉庫，其特徵是包括貨架、車架堆垛機、庫內輸送線，其中貨架安裝在庫內輸送線的一側或兩側，庫內輸送線位於地下並與輸送線相連，車架立體倉庫整體安裝在工件輸送線的末端與下件輸送線之間，用升降機連接，升降機將庫內輸送線上的託盤提升至託盤提升機上，兩側貨架的中間安裝有車架堆垛機。優點解決了通過立體倉庫可有效解決上車架和下車架生產過程中產生的工件積壓問題。
文檔編號B65G1/127GK202988042SQ20122070015
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月18日 優先權日2012年12月18日
發明者鄭衛星, 邰俊勇, 韋立成, 李濤, 扶元玲 申請人:江蘇速升自動化裝備股份有限公司