抓頭按摩器的製作方法
2023-04-24 23:30:46
專利名稱：抓頭按摩器的製作方法
技術領域：
本申請涉及保健按摩器械，尤其是關於一種頭部保健按摩器械。
背景技術：
現有的抓頭按摩器包括殼體、動力源、驅動齒輪及軟質按摩頭。動力源固定在殼體內部，其通過齒輪組帶動驅動齒輪轉動，該驅動齒輪帶著軟質按摩頭水平轉動，從而導致按摩舒適度較差。
實用新型內容本申請提供一種使用舒適的抓頭按摩器。本申請提供一種抓頭按摩器，包括殼體、動力源、至少一個驅動輪、至少一個具有軟質按摩頭的按摩頭組件及至少一個推動件，所述動力源固定在所述殼體的內部，所述驅
動輪和按摩頭組件--對應，所述動力源帶動所述驅動輪繞第一轉動軸線轉動，所述按摩
頭組件位於與其對應的驅動輪的下方，所述推動件與所述按摩頭組件--對應，所述推動
件相對所述第一轉動軸線傾斜，所述按摩頭組件與所述殼體球鉸連接，所述驅動輪帶動與其對應的推動件繞第一轉動軸線轉動，所述推動件帶動所述按摩頭組件繞球鉸的球心轉動。推動件的轉動軌跡可以形成圓錐，包括單個圓錐、單個圓臺和兩個錐頂相對的圓錐。進一步的，所述推動件為相對所述第一轉動軸線傾斜的斜面，所述驅動輪具有面向所述按摩頭組件的下端面，所述按摩頭組件具有面向所述驅動輪的上端面，所述上端面為相對所述第一轉動軸線傾斜的斜面，所述推動件為所述下端面，所述下端面施力於所述上端面而帶動所述按摩頭組件繞球心轉動。進一步的，所述上端面和下端面平面貼合。進一步的，所述上端面和下端面之間設有多個滾珠，所述滾珠設於滾珠固定座，所述滾珠固定座與所述驅動輪固定。滾珠的直徑可以相同，則該上端面和下端面可以平行；滾珠的直徑也可以相異，則該上端面和下端面可以不平行。各滾珠的頂部與該下端面相切，各滾珠的底部與該上端面相切。進一步的，所述驅動輪具有面向所述按摩頭組件的下端面，所述按摩頭組件具有面向所述驅動輪的上端面，所述上端面和下端面之間設有多個滾珠，各所述滾珠的直徑相異，所述滾珠為所述推動件，所述上端面相對所述第一轉動軸線傾斜。各滾珠的頂部與該下端面相切，各滾珠的底部與該上端面相切。進一步的，所述推動件獨立於所述驅動輪，其具有位於頂部的受力端和位於底部的施力端，所述驅動輪具有與所述第一轉動軸線偏心的偏心孔，所述受力端卡入所述偏心孔，所述施力端驅動所述按摩頭。進一步的，所述球心位於所述偏心孔的軸線之外。[0012]進一步的,所述按摩頭組件具有球頭,所述殼體具有球碗,所述球頭與所述球碗配合而使所述按摩頭組件和殼體球鉸連接，且所述球頭被固定件約束在所述球碗的底部。進一步的，所述球碗的底部具有上下貫穿的通槽，所述按摩頭組件具有向上凸出的延伸柱，所述延伸柱通過所述通槽伸入所述球碗的內部，所述延伸柱與所述球頭固定，所述延伸柱即所述固定件。進一步的，所述殼體包括頂部和底部均敞口的主體，所述主體的頂部敞口被頂蓋封閉，所述主體的底部敞口內設有基座，所述驅動輪安裝在所述基座並能夠相對所述基座繞所述第一轉動軸線轉動，所述球碗設於所述基座。本申請的有益效果是傾斜設置的推動件帶著按摩頭組件繞球心轉動，模擬了人手的抓捏操作，提高了頭部按摩的舒適度。
圖I和圖2分別是抓頭按摩器第一具體實施方式
的兩個不同視角的結構示意圖；圖3是第一具體實施方式
的驅動輪的結構示意圖；圖4是抓頭按摩器第二具體實施方式
的結構示意圖；圖5是抓頭按摩器第三具體實施方式
的結構示意圖；圖6是抓頭按摩器第四具體實施方式
的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施方式
結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如圖I至圖3所示，其為抓頭按摩器的第一具體實施方式
。該抓頭按摩器包括殼體
I、動力源2、傳動機構3、至少一個驅動輪4、至少一個推動件及至少一個具有軟質按摩頭61
的按摩頭組件6,驅動輪4、推動件及按摩頭組件6--對應。動力源2固定在殼體I內部，
其通過傳動機構3帶動驅動輪4繞第一轉動軸線A轉動，推動件相對第一轉動軸線傾斜，驅動輪4帶動與其對應的推動件繞第一轉動軸線A轉動，按摩頭組件6與殼體I球鉸連接，驅動輪4帶動與其對應的按摩頭組件6繞球鉸的球心轉動。殼體I包括主體11，主體11的頂部和底部均敞口，該頂部敞口被頂蓋12封閉，該底部敞口內設有基座13，該基座13可以用於安裝支撐動力源、驅動輪及按摩頭組件。基座13設有與驅動輪4——對應的球碗14，該球碗14的底部是球面。驅動輪4套在該球碗14的外周面，並能夠相對該球碗14繞第一轉動軸線A轉動，該第一轉動軸線可以通過該球碗的球心(即球面的球心)。驅動輪4具有面向按摩頭組件的下端面41，該下端面41為相對第一轉動軸線傾斜的斜面，即該下端面與第一轉動軸線具有不為O度和90度的夾角。按摩頭組件6包括按摩頭固定座62、軟質按摩頭61及球頭63，按摩頭固定座62具有面向驅動輪的上端面64(即整個按摩頭組件的上端面)及背向驅動輪的下端面65，該上端面64用於與驅動輪4配合，軟質按摩頭61固定於該下端面65。按摩頭固定座的上端面的中部向上凸出形成延伸柱66。基座的球碗14的底部設有上下貫穿的通槽，延伸柱66向上穿過該通槽後伸入球碗的內部，球頭63與延伸柱66固定，從而通過該延伸柱66將球頭約束在球碗14的底部，使球頭63能夠在球碗14內繞球心相對X、Y、Z軸轉動，但不能相對X、Y、Z軸移動。該X、Y、Z軸相互垂直並交匯於該球心。驅動輪的下端面41和按摩頭固定座的上端面64之間設有多個滾珠7，各滾珠7的直徑相等，各滾珠7的頂部均與該下端面41相切，各滾珠7的底部均與該上端面64相切，即該下端面41、上端面64均為各滾珠的切平面。按摩頭固定座的上端面64可以與驅動輪的下端面41平行。各滾珠7均轉動安裝在滾珠固定座5上，該滾珠固定座5與驅動輪4固
定。 動力源2可以為減速電機。傳動機構3可以為齒輪組。減速電機通過齒輪組帶動驅動輪4繞第一轉動軸線A轉動，驅動輪的下端面41通過滾珠7帶動按摩頭組件6繞球鉸的球心轉動。由於驅動輪的下端面41為斜面，所以，按摩頭組件能夠在XYZ空間內轉動，模擬人手抓捏頭部，提高使用舒適度。 本實施方式中，抓頭按摩器還可以包括按鈕8及控制電路板9，按壓按鈕時，通過控制電路板起動減速電機，進而實現抓頭按摩。本實施方式中，驅動輪的下端面為推動件，其通過滾珠施力於按摩頭組件的上端面，進而帶著按摩頭組件(軟質按摩頭)繞球心轉動。驅動輪及與其對應的按摩頭組件之間設有多個滾珠，各滾珠的直徑相等，按摩頭組件的上端面可以為斜面並與驅動輪的下端面平行。當然，各滾珠的直徑也可以不相同，即按摩頭固定座的上端面為斜面，但該上端面與驅動輪的下端面可以不平行。本實施方式中，推動件為驅動輪的下端面，該下端面為斜面，該斜面繞第一轉動軸線轉動，由於第一轉動軸線穿過該下端面，所以該斜面的運動軌跡形成兩個圓錐體，且該兩個圓錐體的錐頂頂在一起。本實施方式中，每個按摩頭組件對應一個驅動輪和一個推動件。該按摩頭組件可以有一個或多個。各按摩頭組件可以均由同一動力源驅動。如，按摩頭組件可以有呈三角形分布的三個；當然，也可以根據人體工程學，設計其他數量的按摩頭組件。本實施方式中，傳動機構可以為齒輪組，動力源通過齒輪組驅動不同的驅動輪(如齒輪)轉動，每個驅動輪繞自身的第一轉動軸線轉動。傳動機構也可以為連杆機構、鏈傳動機構或其他能夠帶著驅動輪轉動的結構。本實施方式中，按摩頭組件和殼體球鉸連接，如按摩頭組件設有球頭,該球頭可以整體為球面，也可以部分為球面；殼體對應設有球碗，該球碗可以整體為球面，也可以部分為球面。該球頭和球碗的配合處為球面。當然，也可以是按摩頭組件設有球碗，而殼體對應設有球頭。如圖4所示，其為抓頭按摩器的第二具體實施方式
。該實施方式與第一具體實施方式
的主要區別在於驅動輪4的下端面41為水平面，且各滾珠7的直徑相異。本實施方式中，驅動輪的下端面41為水平面，即該下端面與第一轉動軸線垂直。各滾珠7的直徑相異，各滾珠的頂部均與驅動輪的下端面41相切，各滾珠的底部均與按摩頭組件6的上端面64相切，即下端面41和上端面64均為各滾珠共同的切平面。各滾珠的底部共一個為斜面的切平面，即按摩頭固定座的上表面64為斜面。該斜面與驅動輪的第一轉動軸線的夾角不為O度和90度。[0039]各滾珠轉動安裝在滾珠固定座5上，滾珠固定座固定於驅動輪4。如圖5所示，其為抓頭按摩器的第三具體實施方式
。該實施方式與第一、二具體實施方式
的主要特點在於驅動輪4的下端面41為斜面，按摩頭組件6的上端面64為斜面，該下端面41與上端面64平面貼合，即驅動輪4通過其下端面41直接驅動按摩頭組件6繞球心轉動。如圖6所示，其為抓頭按摩器的第四具體實施方式
。該抓頭按摩器包括殼體、動力源2、傳動機構3、至少一個驅動輪4、至少一個推動件10及至少一個具有軟質按摩頭的按摩
頭組件6,驅動輪、推動件及按摩頭組件--對應。動力源固定在殼體內部,其通過傳動機構
帶動驅動輪繞第一轉動軸線轉動，推動件相對第一轉動軸線傾斜，驅動輪帶動與其對應的推動件繞第一轉動軸線轉動，按摩頭組件與殼體球鉸連接，驅動輪帶動與其對應的按摩頭組件繞球鉸的球心轉動。殼體的底部敞口內設有基座13。驅動輪4安裝於該基座13，其在動力源的驅動下能夠繞第一轉動軸線轉動。基座設有球碗14,該球碗14位於該驅動輪4的下方。按摩頭組件6設有與球碗對應的球頭63，該球頭63和球碗14配合形成球鉸連接，且該球頭被延伸柱66約束在球碗的底部，球頭能夠繞球心相對X、Y、Z軸轉動。驅動輪4設有上下貫穿的偏心孔42，該偏心孔42與第一轉動軸線A偏心設置。球頭的球心位於該偏心孔的軸線之外。推動件10相對第一轉動軸線傾斜，其具有位於頂部的受力端15和位於底部的施力端16。該受力端15卡入驅動輪的偏心孔42,該施力端16與球頭63固定。動力源2帶動驅動輪4繞第一轉動軸線轉動，驅動輪4帶動推動件10繞第一轉動軸線轉動，進而帶著按摩頭組件6繞球心轉動。本實施方式中，由於球頭63的球心和偏心孔的軸線偏離，使推動件傾斜設置。該推動件的轉動軌跡可以形成一個圓錐。以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
權利要求1.一種抓頭按摩器，包括殼體、動力源、至少一個驅動輪及至少一個具有軟質按摩頭的按摩頭組件，所述動力源固定在所述殼體的內部，所述驅動輪和按摩頭組件一一對應，所述動力源帶動所述驅動輪繞第一轉動軸線轉動，所述按摩頭組件位於與其對應的驅動輪的下方，其特徵在於，還包括至少一個推動件，所述推動件與所述按摩頭組件--對應，所述推動件相對所述第一轉動軸線傾斜，所述按摩頭組件與所述殼體球鉸連接，所述驅動輪帶動與其對應的推動件繞第一轉動軸線轉動，所述推動件帶動所述按摩頭組件繞球鉸的球心轉動。
2.如權利要求I所述的抓頭按摩器，其特徵在於，所述推動件為相對所述第一轉動軸線傾斜的斜面，所述驅動輪具有面向所述按摩頭組件的下端面，所述按摩頭組件具有面向所述驅動輪的上端面，所述上端面為相對所述第一轉動軸線傾斜的斜面，所述推動件為所述下端面，所述下端面施力於所述上端面而帶動所述按摩頭組件繞球心轉動。
3.如權利要求2所述的抓頭按摩器，其特徵在於，所述上端面和下端面平面貼合。
4.如權利要求2所述的抓頭按摩器，其特徵在於，所述上端面和下端面之間設有多個滾珠，所述滾珠設於滾珠固定座，所述滾珠固定座與所述驅動輪固定。
5.如權利要求I所述的抓頭按摩器，其特徵在於，所述驅動輪具有面向所述按摩頭組件的下端面，所述按摩頭組件具有面向所述驅動輪的上端面，所述上端面和下端面之間設有多個滾珠，各所述滾珠的直徑相異，所述滾珠為所述推動件，所述上端面相對所述第一轉動軸線傾斜。
6.如權利要求I所述的抓頭按摩器，其特徵在於，所述推動件獨立於所述驅動輪，其具有位於頂部的受力端和位於底部的施力端，所述驅動輪具有與所述第一轉動軸線偏心的偏心孔，所述受力端卡入所述偏心孔，所述施力端驅動所述按摩頭。
7.如權利要求6所述的抓頭按摩器，其特徵在於，所述球心位於所述偏心孔的軸線之外。
8.如權利要求1-7中任意一項所述的抓頭按摩器，其特徵在於，所述按摩頭組件具有球頭，所述殼體具有球碗，所述球頭與所述球碗配合而使所述按摩頭組件和殼體球鉸連接，且所述球頭被固定件約束在所述球碗的底部。
9.如權利要求8所述的抓頭按摩器，其特徵在於，所述球碗的底部具有上下貫穿的通槽，所述按摩頭組件具有向上凸出的延伸柱，所述延伸柱通過所述通槽伸入所述球碗的內部，所述延伸柱與所述球頭固定，所述延伸柱即所述固定件。
10.如權利要求8所述的抓頭按摩器，其特徵在於，所述殼體包括頂部和底部均敞口的主體，所述主體的頂部敞口被頂蓋封閉，所述主體的底部敞口內設有基座，所述驅動輪安裝在所述基座並能夠相對所述基座繞所述第一轉動軸線轉動，所述球碗設於所述基座。
專利摘要本申請公開了一種抓頭按摩器，包括殼體、動力源、至少一個驅動輪、至少一個具有軟質按摩頭的按摩頭組件及至少一個推動件，所述動力源固定在所述殼體的內部，所述驅動輪和按摩頭組件一一對應，所述動力源帶動所述驅動輪繞第一轉動軸線轉動，所述按摩頭組件位於與其對應的驅動輪的下方，所述推動件與所述按摩頭組件一一對應，所述推動件相對所述第一轉動軸線傾斜，所述按摩頭組件與所述殼體球鉸連接，所述驅動輪帶動與其對應的推動件繞第一轉動軸線轉動，所述推動件帶動所述按摩頭組件繞球鉸的球心轉動。傾斜設置的推動件帶著按摩頭組件繞球心轉動，模擬了人手的抓捏操作，提高了頭部按摩的舒適度。
文檔編號A61H7/00GK202699549SQ20122029225
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月20日 優先權日2012年6月20日
發明者馬學軍, 李保瑞, 李銳 申請人:深圳市倍輕鬆科技股份有限公司