膠捲盒盒板的製造方法及其裝置的製作方法

2023-04-25 00:52:26

專利名稱：膠捲盒盒板的製造方法及其裝置的製作方法
技術領域：
本發明是關於製造收容照相用膠捲的膠捲盒盒板的方法及裝置，更詳細地講是關於供給將縱橫尺寸切斷成與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相同的金屬薄板，得到在兩端部帶有絲絨緞帶的斷面略成船形的盒板的方法及裝置。
背景技術：
收容照相用膠捲的膠捲盒由筒狀盒板、在該盒板內收容的捲軸和照相用膠捲、及將盒板的兩端開口部封閉的蓋構成。另外，在盒板的膠捲引出口內面上粘貼有遮光用絲絨緞帶。
在製造膠捲盒盒板時，首先將縱橫尺寸切斷或與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相同的金屬薄板加工成斷面略呈船形，然後在略呈船形形狀的金屬薄板的左右兩端部上粘貼絲絨緞帶。這時將多個金屬薄板排列成前端和後端大體相互連接的狀態，進行連續傳送，同時將塗敷有粘接劑的2條長的絲絨緞帶分別連續粘貼在金屬薄板的左右兩端部上。然後用切刀切斷相鄰的金屬薄板間的絲絨緞帶。這樣就可以製造膠捲盒盒板。
特公平5-53257號公報所公開的膠捲盒盒板的製造裝置，如圖28所示，其構成包括薄板供給工位1、角部切斷下位2、小徑折彎工位3、卷邊工位4、兩端折彎工位5、配置在以上各工位1～5的下方，連接上述工位1～5之間的薄板傳送導軌6、及在這些導軌6、6之間在圖28上箭頭A方向間歇往復移動的進給杆7。
如圖29(a)所示，在薄板供給工位1上，收容多張縱橫尺寸與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相同的金屬薄板8。金屬薄板8通過圖28的進給杆的間歇移動，一張一張從薄板供給工位1傳送給角部切斷工位。在角部切斷工位2，金屬薄板8的四個角部被切斷成如圖29(b)所示的規定形狀。接著金屬薄板8從角度切斷工位2傳送給小徑折彎工位3，在小徑折彎工位3，對金屬薄板8一端部的2個角部衝壓成形圖29(c)所示的小徑折彎部R、R。該折彎部R是用於在金屬薄板8折彎成圓筒狀而與膠捲盒配合時，使配合容易的。
接著，金屬薄板8傳送給卷邊工位4，這時在金屬薄板8的另一端上衝壓成形如圖29(d)所示的卷邊部8a。此後，金屬薄板8傳送給兩端折彎工位5，在此金屬薄板8的兩端按圖29(e)所示的規定曲率折彎成形，形成斷面略呈船形。按以上的步驟製造膠捲盒盒板。
然而，卷邊工位4具有1個頭部，該頭部形成有第1加工面和第2加工面，該第1加工面將金屬薄板8的另一端部彎曲成90度，而該第2加工面，是將在該第1加工面被彎曲成90度的另一端部彎曲成銳角狀、以對卷邊部進行彎曲加工的。
而且，頭部是通過帶有變形正弦凸輪曲線的槽凸輪而被動作的，在第1加工面進行90度彎曲加工，然後，在該第2加工面對卷邊部進行彎曲加工。
在這樣製造的膠捲盒盒板的左右兩端部上粘貼上述的絲絨緞帶。
特公平6-86268號公報中所公開的對膠捲盒盒板的緞帶粘貼裝置，包括將多個金屬薄板排列成前端和後端相互接近的狀態，即左端之間、右端之間分別排成一線的狀態，連續傳送的傳送裝置；及將塗敷有粘接劑的2條長的絲絨緞帶分別按壓在正在傳送的金屬薄板左右兩端部上的壓接裝置，沿著金屬薄板的左端、右端連續粘貼各絲絨緞帶後，將粘貼後的長絲絨緞帶按每個金屬薄板進行分斷。
另外，該粘貼裝置在粘貼絲絨緞帶的金屬薄板左右側面上，使多個切刀單元以環狀鏈進行周轉移動，使其與金屬薄板的輸送方向同方向同步移動，並使同步移動的切刀單元的切刀搖動，使其進入金屬薄板的前端和後端之間，切斷絲絨緞帶。這樣，由絲絨緞帶連著的多張金屬薄板分斷為每個金屬薄板。
然後，將所分斷的膠捲盒盒板折彎形成絲絨緞帶相互重疊的略呈圓筒狀，在其一個開口端部擠壓入蓋，做成一面開口的膠捲盒。然後在捲軸上插入捲成一定尺寸膠片的膠捲，最後在一面開口膠捲盒的另一個開口部擠壓入蓋。這樣收容照相用膠捲的膠捲盒即告完成。
在上述的膠捲盒製造工序中，由於絲絨緞帶的粘貼工序與組裝膠捲盒的組裝工序間的作業速度不同，所以膠捲盒盒板在粘貼絲絨緞帶之後，要一度堆積在堆放箱中。另外，堆積在堆放箱中時，通過分選裝置分選良品和不良品，良品落入良品堆放箱，而不良品落入不良品箱中堆積。
作為現有的堆放裝置，特許第3109777號中公開的裝置如圖30所示，由輻射臂輸送機400和收容膠捲盒盒板402的4個收容箱404、406、408、410構成。輻射臂輸送機400由外周形狀為一對直線部412a、412b、和一對非直線部412c、412d構成的跑道形的輸送機本體414、及由該輸送機本體驅動、在外周移動的多個臂416構成。在臂416上設置以遮光用的馬海長絨毛織物418朝上的狀態，吸附膠捲盒盒板402的磁鐵(圖中未畫出)。
在輸送機本體414的直線部412a一側，沿著該側設置有鬥式輸送機420。該鬥式輸送機420以粘貼遮光用馬海長毛絨織物418朝上的躺著狀態進行膠捲盒盒板402的傳送。在輸送機本體414的直線部412b一側，沿著該側保持規定間隔配置收容箱404～408。在4個收容箱404～410中，配置在上遊端的3個收容箱404～408收容良品，而配置在下遊端的其餘1個收容箱410收容不良品。
收容箱404～410，例如是進行了特氟綸(註冊商標)塗敷處理的鋁製的コ字型側板和平側板構成的縱向長的箱。在上遊端的コ字型側板的上部形成使在低位置移動的臂416通過的缺口。而上遊端的側板形成比下遊端平側板低一些。
因此，臂416即使在低的位置移動，保持臂416的膠捲盒盒板402，也可以在不碰撞在側板上的情況下，進入收容箱404～410中。而且，當臂416從收容箱404～410拔出時，膠捲盒盒板接觸在側板上，與磁鐵分離。另一方面，當臂416在高的位置移動時，膠捲盒盒板405與哪個側板也不接觸。在收容箱404～410中設置可自由升降的底板。在側板上安裝有磁鐵，該磁鐵通過側板吸附膠捲盒盒板402，並使堆積的膠捲盒盒板402保持規定間隔，且保持水平。
輻射臂輸送機400使臂416按箭頭方向移動。臂416在通過直線部412a中央時下降，通過磁鐵由鬥式輸送機420吸附保持傳送中的膠捲盒盒板402。
由於每當分離的膠捲盒盒板402堆積在收容箱404～410中時，由於底板通過升降裝置下降，所以全部膠捲盒盒板402慢慢向下側滑落。這樣，每當臂416通過收容箱404的位置時，膠捲盒盒板402就堆積在收容箱404中。而且，當收容箱404裝滿時，從升降裝置向移動控制部發出信號。這樣，移動控制部使處於收容箱404位置的切換導軌，移動到臂416在高位置移動的位置上，並且使處於收容箱406位置的切換導軌，移動到臂416在低位置上移動的位置。這樣，臂416保持的膠捲盒盒板402可依次收容在收容箱406中。
另一方面，對特許第2829764號的堆放裝置進行說明，從馬海長毛絨織物緞帶粘貼機向斜槽排出的船形膠捲盒盒板，一度通過輸送帶以水平狀態傳送，直接吸附在位於其下遊端的磁鐵滑輪上。在該磁鐵滑輪上，由於在其外周部等上埋入了磁鐵，所以在磁鐵滑輪旋轉的同時，船形的膠捲盒盒板以立著的狀態移動。在拉著磁鐵滑輪的皮帶下方，固定有磁鐵，另外在船形膠捲盒盒板的兩側面也設置有皮帶。從而，從磁鐵滑輪離開的船形膠捲盒盒板由於由兩側面的皮帶夾著傳送，所以不會破壞立著狀態向前進方向移動，而且依次堆積存放。船形的膠捲盒盒板由於折彎部一側向側面的皮帶靠緊堆積，所以可準確重疊。
另外，特許第2785151號中公開的堆放裝置，在船形狀的膠捲盒盒板上粘貼馬海長毛絨織物緞帶的粘貼裝置、與將粘貼有馬海長毛絨織物緞帶的船形狀膠捲盒盒板卷圓，構成膠捲盒盒板的膠捲盒盒板構成裝置之間，設置了堆積粘貼有馬海長毛絨織物緞帶的船形膠捲盒盒板的堆放裝置。
從馬海長毛絨織物緞帶粘貼機向斜槽排出的船形膠捲盒盒板，通過輸送帶一度以水平狀態傳送，直接吸附在位於其下遊端的磁鐵滑輪上。在該磁鐵滑輪上，由於在其外周部等中埋入磁鐵，所以在磁鐵滑輪旋轉的同時，船形的膠捲盒盒板以立著的狀態移動。在拉著磁鐵滑輪的皮帶下面固定磁鐵，另外在船形膠捲盒盒板的兩側面上也設置有皮帶。從而，從磁鐵滑輪離開的船形膠捲盒盒板由於由兩側麵皮帶夾著進行傳送，所以不會破壞立著狀態向前進方向移動。在皮帶下遊端的磁鐵滑輪上，由於在其外周部及船形折彎部一側的凸緣中埋入磁鐵，所以在磁鐵滑輪旋轉的同時，船形的膠捲盒盒板從立著狀態向水平狀態移動，垂直進行堆積。堆積的船形膠捲盒盒板通過吸盤從下方一張一張取出，通過運載工具傳送到下一工序的卷圓工序。從皮帶下遊端的磁鐵滑輪附近的工件空檢測傳感器，到用吸盤的取出部，船形的膠捲盒盒板會擠滿，但是即使以後的卷圓工序停止時，船形的膠捲盒盒板堆積在皮帶上，皮帶在滿之前，馬達長毛絨織物緞帶粘貼機不會停止其動作，作業繼續。
但是，上述現有的膠捲盒盒板的製造方法及其裝置，雖然單位時間的製造數量多，但是缺點是設備大、機構也複雜。
因此，現有裝置不僅價格貴，而且為了使設備保持良好狀態，維護的負擔也大。另外，還存在起動時、結束時的過渡狀態發生的規格外品(不良品)數量也會增加的問題。
另一方面，照相膠捲的需求近些年來在發展中國家驟增，市場在全世界擴展。另外，即使在先進國家，市場需要正多樣化。隨著這一情況，現有的只是有限種類產品的大量生產已經不能滿足，需要在接近市場的地方進行多品種少數量生產。
為此，產生了對即使單位時間生產數量少，但小型、廉價、機構簡單、維護也容易的製造裝置及其方法的需求。對此，現有的裝置和方法，因上述原因是不能充分滿足的。
另外，在現有的製造裝置中，為了對薄板的折彎加工工序進行細分，而要增加工位，設置面積變大，為了高速大量生產，需要高價的機械。
另一方面，上述眾所周知的膠捲盒盒板堆放方法及其裝置，基本上是大型複雜的，不僅需要設置面積，而且採用複雜的機械。這一情況從特許第2829764號的堆放裝置中可以清楚地看出。另外，與後部工序直接連接的特許第2785151號中公開的堆放裝置中，也需要長的緩衝設備。另外，在特許第3109777號中公開的堆放裝置中，為了取出而需要大型複雜的機構。因此不僅價格高，而且為使設備保持良好的狀態，維護的負擔也很大。
向來就要求小型、廉價、機構簡單、維護也容易的堆放裝置，但是現有的裝置由於上述的理由無法充分滿足。
另外，上述現有的膠捲盒盒板的製造裝置由於採用了凸輪槽的設計、製造很難的槽凸輪，所以有設備昂貴的缺點。即，現有的槽凸輪由於90度折彎加工工序和卷邊加工工序由一個凸輪槽進行，所以凸輪槽的形狀複雜，製造很困難。
另外，上述現有的膠捲盒盒板的分選裝置由於是由多條移動臂構成的輻射臂輸送機，所以不僅裝置大，而且具有結構複雜的缺點。
另外，上述現有的膠捲盒盒板的製造裝置如圖28所示，薄板供給工位1、角部切斷工位2、小徑折彎工位3、卷邊工位4、兩端折彎工位5是沿著金屬薄板的輸送方向獨立排列設置的，所以具有傳送線很長，設備大的缺點。
另外，近些年來，要求即使單位時間的製造數量少，但小型、廉價、機構簡單、維護也容易的製造裝置，但是上述特公平6-86268號公報中記載的緞帶粘貼裝置是使與金屬薄板同方向同步移動的多個切刀單元用環狀鏈進行圓周轉動的結構，不僅佔地方、大型，而且複雜、價高，不能滿足上述的要求。
發明的內容本發明鑑於這種情況，其目的在於提供一種小型、廉價、機構簡單、且維護也容易的膠捲盒盒板的製造方法及其裝置。
本發明為了達到上述目的，其特徵在於通過傳送裝置從薄板供給工位依次傳送將縱橫尺寸切斷成與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相同的金屬薄板；在該傳送裝置的傳送路徑上配置的角部切斷工位，將上述金屬薄板的四個角部切斷加工成規定的形狀；在上述角部切斷工位的傳送路徑下遊端設置的小徑折彎工位兼卷邊工位，對金屬薄板進行定位固定後，對金屬薄板的一端部2個角部上的小徑折彎部和金屬薄板的另一端部上的卷邊部，同時進行折彎加工；在上述小徑折彎工位兼卷邊工位的傳送路徑下遊端所設置的兩端折彎工位，將金屬薄板折彎加工成斷面略呈船形的規定形狀，而在上述兩端折彎工位的傳送路徑下遊端所設置的緞帶粘貼工位，在金屬薄板的兩端部粘貼絲絨緞帶。在上述緞帶粘貼工位的輸送方向下遊端所設置的分選工位上，根據以上的金屬薄板傳送路徑中所設置的金屬薄板檢查裝置檢查的金屬薄板的良、不良信息，分選成良品或不良品。
另外，本發明為了達到上述目的，其特徵在於包括薄板供給工位，用於收容縱橫尺寸與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相同的金屬薄板；傳送裝置，用於從該薄板供給工位依次取出、傳送上述金屬薄板；角部切斷工位，配置在該傳送裝置的傳送路徑上，並具有將上述金屬薄板的四個角部切斷加工成規定形狀的切斷部；小徑折彎工位兼卷邊工位，配置在上述角部切斷工位的傳送路徑下遊端，包括對金屬薄板進行定位固定的壓緊部、在由該壓緊部定位固定的上述金屬薄板一端部的2個角部對小徑折彎部進行折彎加工的小徑折彎形成部、及由小徑折彎形成部進行折彎加工的同時在金屬薄的另一端部對卷邊部進行折彎加工的卷邊形成部；兩端折彎工位，設置在上述小徑折彎工位兼卷邊工位的傳送路徑下遊端，並且具有將上述金屬薄板折彎加工成斷面略呈船形的規定形狀的加工部；緞帶粘貼工位，設置在上述兩端折彎工位的傳送路徑下遊端，並且在金屬薄板的兩端部上粘貼絲絨緞帶，及分選工位，設置在上述緞帶粘貼工位的傳送路徑下遊端，並且根據由以上的金屬薄板傳送路徑中所設置的金屬薄板檢查裝置檢查的金屬薄板的良、不良信息，將金屬薄板分選成良品或不良品。
本發明為了達到上述目的，膠捲盒盒板的製造裝置，將通過傳送裝置傳送來的略呈船狀的膠捲盒盒板投入堆放在斜槽中，其特徵在於上述斜槽按規定角度傾斜配置，並且膠捲盒盒板使在其端部形成的卷邊部為前頭，向該斜槽投入，當在已經堆放的處於躺著狀態的膠捲盒盒板上，接觸所投入的膠捲盒盒板的卷邊部時，躺著狀態的膠捲盒盒板通過上述接觸產生的壓入力而立起，在斜槽中以卷邊部朝下的立起狀態進行堆放。
本發明將完成的船形盒板使卷邊部為前頭投入、滑落到傾斜到20o～45o、最好傾斜30o～35o的斜槽中，使卷邊部朝下在一定方向上取齊的立著形式堆放船形盒板。
這樣，就可以提供以簡單的機構就能夠堆放膠捲盒盒板的膠捲盒盒板堆放裝置。另外，在該堆放裝置上加上簡單的附屬設備，就可以滿足大範圍的處理速度、及單位時間的生產量。
其附屬設備之一是為了提高速度，提高向斜槽(シュト)投入的初速度的輸送式(けりだし)輸送帶。
另一個附屬裝置是防止碰到滑落、先行的盒板上而立起時的速度過快使盒板飛出的斜槽上部的防止飛出用構件。
再一個附屬設備是將斜槽上立著堆放的盒板自動取出一定數量，送到下遊工序，收在託架中的自動設備，由堆放輸送帶、分離擋板、往復運動的可動擋板構成。這些附屬設備都是為了提高處理能力，在某一處理量以下只具有基本的傾斜斜槽即可。
本發明為了達到上述目的，膠捲盒盒板的製造裝置包括薄板供給工位，收容縱橫尺寸與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相同的金屬薄板；傳送裝置，從該薄板供給工位依次取出傳送上述金屬薄板；以及加工工位，其中包括角部切斷工位，配置在該傳送裝置的傳送路徑上，並且具有將上述金屬薄板的四個角部切斷成規定形狀的加工部；小徑折彎工位，具有對上述金屬薄板一端部的2個角部加工小徑折彎部的加工部；卷邊工位，具有對上述金屬薄板的另一端部加工卷邊部的加工部；及兩端折彎工位，將上述金屬薄板折彎加工成斷面略呈船形的規定形狀的加工部；其特徵在於上述卷邊工位的加工部包括將上述金屬薄板的另一端轉彎90度的第1加工部、及將由該第1加工部折彎90度的上述另一端折彎成銳角狀，對卷邊部進行折彎加工的第2加工部；上述第1加工部及第2加工部，通過偏心凸輪構件分別安裝在由驅動馬達的旋轉力旋轉的旋轉軸上，通過這些偏心凸輪構件的偏心旋轉動作進行驅動。
本發明將卷邊工位的加工部分割成將金屬薄板的一端折彎90度的第1加工部、及將由第1加工部折彎90度的一端部折彎成銳角狀對卷邊部進行折彎加工的第2加工部，並通過偏心凸輪構件將第1加工部及第2加工部分別安裝在由驅動馬達的驅動力旋轉的旋轉軸上，通過這些偏心凸輪構件的偏心旋轉動作進行驅動。
這樣，本發明由於採用了偏心凸輪構件，以代替現有採用的具有變形正弦凸輪曲線的槽凸輪，所以結構簡單，設備簡單。
另外，將上述的角部切斷工位、上述小徑折彎工位、及上述兩端折彎工位的各加工部，通過偏心凸輪構件分別安裝在由驅動馬達的旋轉力旋轉的旋轉軸上，通過這些偏心凸輪構件的偏心旋轉動作進行驅動。
本發明為了達到上述目的，膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於在根據良、不良信息將由傳送裝置傳送來的膠捲盒盒板分選成良品或不良品的膠捲盒盒板製造裝置的分選裝置中，包括輸送帶，設置在上述傳送裝置的下遊端；多個吸附裝置，在該輸送帶的軌道移動方向上以規定間隔進行固定配置，並且通過輸送帶的帶吸附傳送到上述傳送裝置下遊端上的膠捲盒盒板；膠捲盒盒板堆放部，由配置在該輸送帶下方的良品堆放部及不良品堆放部構成；及控制裝置，根據上述良、不良信息，對上述多個吸附裝置中位於上述膠捲盒盒板堆放部上方的吸附裝置的吸附力進行ON/OFF控制。
本發明的特徵在於採用了在輸送帶軌道移動方向上固定配置多個吸附裝置的小型、簡單結構的分選裝置。根據該分選裝置，膠捲盒盒板由配置在輸送帶上遊端的吸附裝置，通過輸送帶的皮帶吸附，而且通過輸送帶的軌道移動，從上遊端的吸附裝置吸附到相鄰接的吸附裝置上，並通過從上遊端的吸附裝置向下遊端的吸附裝置反覆進行該吸附移動動作，在輸送帶的軌道移動方向上傳送膠捲盒盒板。而且，當分送良、不良時，控制裝置根據良、不良信息對多個吸附裝置中位於膠捲盒盒板堆放部上方的吸附裝置進行ON/OFF控制。分選的方法有當膠捲盒盒板為不良品時使吸附裝置OFF，使該膠捲盒盒板落入不良品堆放部中進行堆放的方法。另外，也有當膠捲盒盒板為良品時使吸附裝置OFF，使該膠捲盒盒板落入良品堆放部進行堆放的方法。即，通過只對吸附裝置進行OFF控制這樣簡單的控制，就可以將膠捲盒盒板分成良、不良。
另外，本發明的特徵在於，膠捲盒盒板堆放部的良品堆放部配置在從最下遊位置上所配置的吸附裝置離開輸送方向下遊端規定距離的離開位置的下方。當在該離開位置的下方配置良品堆放部時，傳送到離開位置的膠捲盒盒板的良品，通過吸附裝置的吸附力降低，從輸送帶落入良品堆放部中，從而，對吸附裝置不必進行ON/OFF控制，就可以將良品的膠捲盒盒板堆放在良品堆放部中。
另外，上述吸附裝置也可以使用磁鐵。位於膠捲盒盒板堆放部上方的磁鐵使用電磁鐵，也可以用上述控制裝置對該電磁鐵進行ON/OFF控制。
另外，為了達到上述目的，本發明其特徵在於通過傳送裝置從薄板供給工位依次傳送切斷或縱橫尺寸與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸的金屬薄板。在該傳送裝置的傳送路徑上配置的角部切斷工位，將上述金屬薄板的四個角部切斷加工成規定的形狀；在上述角部切斷工位的傳送路徑下遊端配置的小徑折彎工位兼卷邊工位，對金屬薄板定位固定後，在金屬薄板一端部的2個角部的小徑折彎部及在金屬薄板的另一端部的卷邊部進行同時折彎加工；在上述小徑折彎工位卷邊工位的傳送路徑下遊端上配置的兩端折彎工位，將金屬薄板折彎加工成斷面略呈船形的規定形狀。
另外，為了達到上述目的，其特徵在於包括薄板供給工位，收容縱橫尺寸與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相同的膠捲盒盒板；傳送裝置，從該薄板供給工位依次取出、傳送上述金屬薄板；角部切斷工位，配置在該傳送裝置的傳送路徑上，並且具有將上述金屬薄板的四個角部切斷加工成規定形狀的切斷部；小徑折彎工位兼卷邊工位，設置在上述角部切斷工位的傳送路徑下遊端，包括對金屬薄板定位固定的壓緊部、在由該壓緊部定位固定的上述金屬薄板一端部的2個角部上，對小徑折彎部進行折彎加工的小徑折彎形成部、及在與小徑折彎形成部進行折彎加工的同時，在金屬薄板的另一端對卷邊部進行折彎加工的卷邊形成部；及兩端折彎工位，設置在上述小徑折彎工位兼卷邊工位的傳送路徑下遊端，並且具有將上述金屬薄板折彎加工成斷面略呈船形的規定形狀的加工部。
本發明著眼於可以使現有獨立設置的小徑折彎工位和卷邊工位統一起來，實現了設備的小型化。即，小徑折彎工位是在對金屬薄板定位的狀態，加工金屬薄板一端部的工位，卷邊工位同樣是在對金屬薄板定位的狀態，加工金屬薄板另一端部的工位。即使將小徑折彎工位和卷邊工位統一起來，各工位也是對金屬薄板的不同部位進行加工，所以各工位的裝置之間不會干擾，雖然統一但卻沒有妨礙。另外，由於一次定位，同時進行小徑折彎和卷邊，所以加工精度也可提高。
與此相比，角度切斷工位是將金屬薄板的4個角部切斷成規定形狀的工位，與下一工位的小徑折彎工位進行統一，則因裝置間的幹擾關係是困難的。另外，兩端折彎工位是對金屬薄板的兩端進行折彎加工的工位，所以使兩端折彎工位和卷邊工位統一，也因裝置間的幹擾關係是困難的。
從而，本發明通過使小徑折彎工位和卷邊工位起來，不僅設備可小型化，而且由於一次定位，同時進行小徑折彎和卷邊，所以可提高加工精度，也可提高生產效率。
本發明為了達到上述目的，膠捲盒盒板的製造裝置，在構成膠捲盒盒板的金屬薄板左右兩端部粘貼絲絨緞帶；其特徵在於包括傳送裝置，將多個上述金屬薄板排列成前端和後端相互接近的狀態進行連續傳送；壓接裝置，將塗敷有粘接劑的2條長的絲絨緞帶，分別按壓在正在傳磅的上述金屬薄板左右兩端上進行連續粘貼；一對切刀單元，沿著粘貼有上述絲絨緞帶的金屬薄板左右的側面，頭部可往復移動地配置，在該頭部上按規定的間隔安裝多個切刀；及切刀移動裝置，使上述一對切刀單元的各頭部在與粘貼上述絲絨緞帶的金屬薄板的輸送方向相同的方向同步移動，並且使同步移動的各頭部向移動方向的垂直搖動，通過使上述多個切刀插入相鄰接的金屬板前端和後端間的間隙中，由多個切刀同時切斷上述絲絨緞帶。
本發明設置使多個金屬薄板排列成前端和後端相互接近的狀態，即左端之間、右端之間分別排成一線的狀態，進行連續傳送裝置；及將塗敷有粘接劑的2條長的絲絨緞帶按壓在正在傳送的金屬薄板左右兩端部上的壓接裝置；使各絲絨緞帶沿著金屬薄板的左端、右端連續粘貼，而且使切口單元的頭部直線往復移動，切斷粘貼後的長絲絨緞帶，按每個金屬薄板分斷。即，切刀單元其頭部與粘貼了絲絨緞帶的金屬薄板輸送方向相同方向同步移動，並且同步移動的各頭部向與移動方向直交方向進行搖動。這樣，由於多個切刀插入相鄰接的金屬薄板前端和後端的間隙中，所以絲絨緞帶同時被切斷。此後，頭部直線移動到原來的位置，重複上述的切斷動作。這樣，在本發明中，由於採用的不是使切刀單元以環狀鏈圓周移動的結構，而是使切刀單元的頭部直線往復移動的結構，所以與現有的緞帶粘貼裝置相比，是小型、簡單的結構。
另外，本發明的特徵在於，在切刀單元上設置了防止錯位構件，該防止錯位構件在切刀切斷絲絨緞帶之前，將由傳送裝置傳送的金屬薄板壓接在傳送裝置輸送機上，防止對輸送機的錯位。這樣，可以防止切刀接觸到金屬薄板上的不良情況，可以高精度、可靠地切斷絲絨緞帶。
另外，本發明的特徵在於，在切刀單元上設置定位構件，該定位構件在切刀切斷絲絨緞帶之前，對傳送裝置的輸送機定位頭部。這樣，由於在輸送機上對傳送中的金屬薄板和切刀進行定位，所以可以高精度、可靠地切斷絲絨緞帶。
附圖的簡單說明

圖1是實施例所涉及的膠捲盒盒板的製造裝置平面圖。
圖2是圖1中所示的膠捲盒盒板的製造裝置正面圖。
圖3是圖2中所示的膠捲盒盒板的製造裝置的右側面圖。
圖4是兩端折彎工位的斷面圖。
圖5是進給杆的主要部分斷面圖。
圖6是表示成形裝置動力機構的結構圖。
圖7是表示成形裝置動力機構的結構圖。
圖8是進給杆和鬥式輸送機的連接部分結構圖。
圖9是表示金屬薄板加工過程的說明圖。
圖10是膠捲盒的透視圖。
圖11是表示絲絨緞帶粘接部的主要部分放大透視圖。
圖12是表示良品斜槽結構的說明圖。
圖13是包括AC伺服馬達的動力機構結構圖。
圖14是包括AC伺服馬達的動力機構結構圖。
圖15是小徑折彎工位兼卷邊工位的結構圖。
圖16是小徑折彎工位的結構圖。
圖17是按壓工件用臂的結構圖。
圖18是折彎90度用臂的結構圖。
圖19是附加角度用臂的結構圖。
圖20是表示折彎90度用臂和附加角度用臂的配置關係的主要部分透視圖。
圖21是小徑折彎工位兼卷邊工位的動作說明圖。
圖22是對切刀單元傳遞動力的動力傳遞機構的模式圖。
圖23是實施例的切刀單元的側面圖。
圖24是圖23中所示的切刀單元的透視圖。
圖25是實施例的分選裝置的結構圖。
圖26是實施例的良品斜槽的平面圖。
圖27是圖26中所示的良品斜槽的側面圖。
圖28是表示現有膠捲盒盒板製造裝置的平面圖。
圖29是說明現有膠捲盒盒板的製造裝置的膠捲盒盒板製造步驟的圖。
圖30是現有的堆放裝置的透視圖。
發明的
具體實施例方式
以下參照附圖對本發明所涉及的膠捲盒盒板的製造方法及其裝置的最佳實施例進行詳細說明。
圖1是膠捲盒盒板的製造裝置10的簡要平面圖，圖2是圖1中所示的製造裝置10的簡要正面圖，圖3是表示圖2中所示的製造裝置10的簡要右側面圖。該製造裝置10由進行金屬薄板切斷及折彎加工等的前段加工部11、及包括絲絨緞帶粘貼/切斷裝置(緞帶粘貼工位)14和良、不良分選堆放裝置(分選工位)16的後段加工部12構成。
前段加工部11由薄板供給工位(ステション)18、角度切斷工位20、小徑折彎工位兼卷邊工位22、及兩端折彎工位24構成。另外，在各工位18～24的下方，配設圖4中所示的一對薄板傳送導軌26、26，並且在這些導軌26之間設置在圖2上箭頭A方向上間歇往復移動的進給杆28。形成膠捲盒盒板的金屬薄板30通過該進給杆28按一定的進給間距進行間歇傳送，依次供給各工位18～24。
在實施例中，進給杆28的進給間距為90mm，在薄板供給工位18與角部切斷工位20之間，包括二個的中間工位在內設定為270mm間隔。而在角部切斷工位20和小徑折彎工位兼卷邊工位22之間，包括一個中間工位在內設定為180mm間隔。在小徑折彎工位兼卷邊工位22和兩端折彎工位24之間，包括一個中間工位在內設定為180mm間隔。在這些工位之間的間隔並不限定上述尺寸。進給間距量和中間工位的數量根據各工位18～24的配置自由度、及可穩定傳送金屬薄板30的速度進行設定。
進給杆28具有圖4、圖5中所示的卡爪32，該卡爪32由彈簧賦能，從進給杆28的上面28a向上方突出規定量。另外，卡爪32以與上述進給間距相同的間距設置多個。具體來說設置與包括中間工位在內的全部工位18～24的數量相同數量的卡爪32。
在薄板供給工位18上，設置圖2中所示的掛物架36，在掛物架36內上下堆積存放多個金屬薄板30、30……。這些金屬薄板30、30……吸附在圖6中的由二點畫線所示的氣吸蓋筒(エァサクションカツプ)38吸附，一張一張供給進給杆28上。這樣，在供給金屬薄板30時，進給杆28在圖6上停止在最左端位置，將金屬薄板30供給到位於最左側的卡爪32的前側(圖5上的右側)。這樣，供給到進給杆28上的金屬薄板30，形成長方形，其縱橫尺寸與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相等。圖6、圖7表示前段加工部11的驅動機構13，關於該驅動機構13，將在後面敘述。
當從薄板供給工位18向進給杆28供給金屬薄板30時，進給杆28向前方一側只移動卡爪32安裝間距量。這樣，供給最左側的卡爪32前側的金屬薄板30在導軌26、26上由卡爪32按壓，向前方移動，在中間工位的規定位置停止。反覆進行該動作，經過多個的中間工位，金屬薄板30在角部切斷工位20內的規定位置停止。
當連續進行該動作時，從薄板供給工位18所供給的金屬薄板30傳送給角部切斷工位20，然後在角部切斷工位20內的金屬薄板30，傳送給小徑折彎工位兼卷邊工位22，然後在小徑折彎工位兼卷邊工位22內的金屬薄板30由導軌26、26引導，傳送到兩端折彎工位24。然後兩端折彎工位24內的金屬薄板供給圖8中所示的絲絨緞帶粘貼/切斷裝置14的鬥式輸送機42。
如圖5所示，由進給杆28的彈簧34賦能的各卡爪32，其上面32A為傾斜面。從而，當進給杆28將金屬薄板30分別傳送給下一工位之後返回原位置時，即在圖5中返回左方時，各卡瓜32通過各工位18～24時，接觸各工位18～24上的金屬薄板30的下面，向下方沉。放置在各工位16～24上的金屬薄板30不會通過進給杆28的返回動作而返回。
角部切斷工位20是由上模和下模構成的衝壓裝置，對圖9(a)所示的長方形金屬薄板30的四個角部進行切斷，將金屬薄板30加工成圖9(a)中所示的四個角部30A切掉的形狀。當該角部切斷工位20動作時，同時小徑折彎工位兼卷邊工位22、兩端折彎工位24也動作。
小徑折彎工位兼卷邊工位22由分割成多個的衝壓裝置構成。首先，小徑折彎衝壓在如圖9(a)所示的金屬薄板30切口部分中的一端部30B一側的2個角部上形成小徑彎曲部R。該彎曲部R是為了在膠捲盒盒板的製造最後工序，將金屬薄板30折彎成圖10中所示的圓筒狀時，使膠捲盒的蓋31容易配合在圓筒狀金屬薄板30上。另一方面，卷邊衝壓如圖9(c)所示，對金屬薄板30的另一端30C進行卷邊加工。
此後金屬薄板30在兩端折彎工位24的衝壓裝置上，如圖9(d)所示，兩端部30C、30B折彎加工成規定的曲率。圖4中表示了配置在兩端折彎工位24上的下模38和上下移動的上模40。而且，最後在兩端折彎工位24內的金屬薄板30，送入圖8中所示的鬥式輸送機42。以上是前段加工部11的結構。
下面對後端加工部12的絲絨緞帶粘貼/切斷裝置14進行說明。
圖8表示了進給杆28和鬥式輸送機(傳送裝置)42的連接部分。該鬥式輸送機42如圖2所示，拉在一對鏈輪44、44上，通過鏈輪44、44按圖2上順時針旋轉，在箭頭D方向上進行軌道(循環)移動。
在圖8中所示的輸送機42的各鬥46的放置面上形成凹部47。金屬導板30在內周面的面朝上的狀態，從進給杆28移放在鬥46的凹部47中，這時從鬥式輸送機42的下方或斜下方，由連接在圖像識別裝置(構成金屬薄板檢查裝置的一部分)的CCD攝像機49、及由讀條碼機讀出印刷在金屬薄板30下面(構成外周面的面)上印刷的內容，檢查印刷是否是與預先設定的品種相對應。當印刷與所設定的品種不同時，對操作人員發出報警，並且在下遊端作為不良品排出。另外，用光學非接觸傳感器，檢查通過的金屬薄板30形狀，確認金屬薄板30是否正常成形了。當異常時，同樣在下遊端作為不良品排出。
作為異常時的處理是，對操作人員發出報警，並將變成不良品的金屬薄板30排出到NG(不良品)斜槽48中。另外，其他的方法是當某設定次數以上連續產生不良品時，將製造裝置停止，等待操作員處理。這是為了滿足不降低設備的開工率、及使不良品不能大量繼續產生兩個要求。圖3上的標號50是為了堆放良品的OK斜槽。
如圖8中所示，在各鬥46的薄板放置面的左右兩端部上突出設置有鬥卡爪52。進給杆28將圖9(d)中所示的成形為略呈船形形狀的金屬薄板30，移送到不接觸鬥46的鬥卡爪52的位置後返回原位置，但是該金屬薄板30通過下個鬥46的鬥卡爪52向前方按壓，結果按壓在放置自己的鬥46的鬥卡爪52上。這樣，在鬥式輸送機42上，以微小間隙放置由卡爪52進行位置限制的金屬薄板30、30……，對這些金屬薄板30、30……連續傳送。
另一方面，圖2中所示的2條長的絲絨緞帶54、54，預先在背面上塗敷有粘接劑，並且在另外的工序上分別裁斷成規定寬度後，卷在捲軸56、56上，安裝在製造裝置10的本體上。在捲軸56、56上卷的絲絨緞帶54、54通過張力輥58、58保持一定的張力，並通過排出輥60、60拉出。拉出的絲絨緞帶54、54在絲絨緞帶粘貼/切斷裝置14之前，與前進方向相直交的方向的位置由帶邊的輥(圖中未畫出)和帶邊的導軌(圖中未畫出)限制。而且在絲絨緞帶粘貼/切斷裝置14上，絲絨緞帶54的尖端部向圖11上箭頭D方向拉出的同時，壓接在金屬薄板30的一端部30B、另一端部30C上。
絲絨緞帶54、54，在供給絲絨緞帶粘貼/切斷裝置14之前，通過光學裝置用非接觸檢查絲絨緞帶54、54是否表裡反了、絲絨緞帶54、54本身是否有粘接重疊的部分、以及是否有應塗敷在絲絨緞帶54、54上的粘接劑。
另一方面，通過鬥式輸送機42、金屬薄板30其一端部(從金屬薄板30的輸送方向下遊端看為左端部)30B和另一端部(從金屬薄板30的輸送方向下遊端看為右端部)30C以相互排成一線的狀態連續傳送，通過設置在鬥式輸送機42上遊端的圖1中所示的高頻加熱裝置62，對一端部30B和另一端部30C加熱，送入加壓部64。在加壓部64，使各絲絨緞帶54、54塗敷粘接劑的面朝下，通過圖11中所示的輥66、66對，夾壓絲絨緞帶54和金屬薄板30的一端部30B、絲絨緞帶54和金屬薄板30的另一端部30C。這樣，在加熱的金屬薄板30的一端部30B、另一端部30C上分別粘貼絲絨緞帶54、54。
在加壓部64的前後，由非接觸的測量裝置檢測金屬薄板30的溫度、及絲絨緞帶54從金屬薄板30的露出量。此處的測量裝置可採用輻射溫度計和雷射變位計。此處當得到超過預先設定的上下限時，則判斷該金屬薄板30為不良品，排出到圖3所的NG斜槽48中。
在圖11中，粘貼在金屬薄板30上的長絲絨緞帶54、54，與由鬥式輸送機42傳送的金屬薄板30一起移動。從而，一個接一個傳送的金屬薄板30、30……相互間處於由這些絲絨緞帶54、54連接的狀態，送入冷卻部68(參照圖1)。
在冷卻部68上，在金屬薄板30的輸送方向配置空氣導管，在空氣導管上開有多個小孔。從這些小孔向金屬薄板30和絲絨緞帶54吹壓縮空氣，使金屬薄板30全體冷卻。而且冷卻到用下遊工序上的緞帶切斷部70可以切斷緞帶的溫度，然後金屬薄板30傳送給緞帶切斷部70。
緞帶切斷部70如圖1中所示，由配置在金屬薄板30的一端部30B一側的切刀單元72、與配置在另一端部30C一側的切刀單元74構成。兩單元72、74在對鬥式輸送機42的傳送路徑左右對稱的位置上，通過驅動，將由絲絨緞帶54連著的金屬薄板30、30……分斷成每個金屬薄板30。而且，在其兩端部30B、30C上粘貼短絲絨緞帶54、54的金屬薄板30，從鬥式輸送機42一張一張傳送給OK/NG分選堆放裝置16。切刀單元72、74是相同的結構，關於該切刀單元72、74的結構利用將圖22～圖24在後面敘述。
圖2中所示的OK/NG分選堆放裝置16主要由磁鐵輸送機76構成。磁鐵輸送機76由輸送機本體77、及沿著該輸送機本體77的軌道移動方向配置的多個電磁鐵和永久磁鐵78、78……構成。由鬥式輸送機42輸送來的金屬薄板30通過輸送機本體77由永久磁鐵78、78吸附，從鬥式輸送機42取起。而且，金屬薄板30在由永久磁鐵和電磁鐵78、78……吸附的狀態，向下遊一張一張傳送。
在該輸送過程中，以此前的檢查結果產生的良否信息為基礎，由從跟蹤該信號的控制裝置(圖中未畫出)輸出的控制信號，對多個電磁鐵78、78……進行ON/OFF控制，分成良品、不良品，即，設置在NG斜槽48位置上的電磁鐵78在不良品到達該位置時，由上述控制裝置切斷激磁。這樣，不良品就落入NG斜槽48中。另外，良品堆放在圖12中所示的OK斜槽50中。在OK斜槽50中堆放的金屬薄板30，在下一工序中折彎加工成圓筒狀，用於製造膠捲盒盒板。
在此前的檢查中判斷為不良品的原因包括進入金屬薄板30的加壓部64之前的溫度超過能得到良好粘貼的溫度範圍時；由於粘貼的絲絨緞帶54與金屬薄板30間的位置錯位引起從金屬薄板30的露出量超過能得到良好遮光性能的範圍時；此外，檢測出絲絨緞帶54裡面翻過來時；檢測出絲絨緞帶54本身粘接，有重疊的部分時；檢測出在絲絨緞帶54上沒有應被塗敷的粘接劑時；檢測出金屬薄板30與正確的形狀偏離時；金屬薄板30的印刷與設定的印刷不同時等。關於該OK/NG分選堆放裝置16，將利用圖25～圖27在後面敘述。
實施例的製造裝置10在圖1、圖2中所示的後段加工部12的下部，設置有圖13、圖14中所示的動力機構88，在後段加工部12的後方設置有控制盤80(參照圖1)。另外，在後段加工部12前面設置有操作盤82(參照圖1)，進行運行停止操作以及各種製造條件設定。並且在此顯示異常檢測內容。
圖13、圖14中所示的動力機構88，對鬥式輸送機42、切刀單元72、74(參照圖1)、及前段加工部11的各工位18～24(參照圖1)供給動力。
在圖13、圖14中，動力機構88有AC伺服馬達90，從AC伺服馬達90通過離合器制動器92，由同步皮帶94對主軸96傳遞旋轉力。在主軸96的右側，通過扭矩限制器98、減速機100、及圖14的同步皮帶102，對鬥式輸送機42的鏈輪44進行可傳動動力連結。這樣，鬥式輸送機42就可以由AC伺服達馬90米的動力進行驅動。
另外，如圖13中所示，主軸96通過同步皮帶104、齒輪箱106、同步皮帶108、及減速機110，對指示裝置112和凸輪機構114進行可傳遞動力連結。指示裝置112和凸輪機構114是驅動切刀單元72、74的機構，因此，當指示裝置112和凸輪機構114由AC伺服馬達90驅動時，則切刀單元72、74被驅動，切斷絲絨緞帶54。關於指示裝置112和凸輪機構114將在後面敘述。
另一方面，在主軸96的左側通過齒輪箱116、扭矩限制器118、及同步皮帶120，可傳遞動力連結在圖6、圖7中所示的前段加工部11的驅動機構13上。圖13的扭矩限制器98、118是在因某種問題而加異常負荷時，為保護動力機構88而設置的。
圖6、圖7中所示的前段加工部11的驅動機構13，將AC伺服馬達90的動力傳遞給薄板供給工位18、角部切斷工位20、小徑折彎工位兼卷邊工位22、兩端折彎工位24、及進給杆28，並使各部分按規定的定時進行動作。另外，由於實施例的驅動機構13取上述動作定時，所以可使用結構簡單的偏心凸輪122、124、126、128、130、132、134。
驅動機構13具有由圖7所示的同步皮帶120旋轉的軸136，在該軸136上設置的滑輪138和圖6中的進給杆驅動用滑輪140之間，拉有同步皮帶142。
如圖6中所示，在進給杆28的驅動用滑輪140上，在對滑輪140的旋轉軸141偏心的位置，可自由轉動地支撐連杆144的端部144A，而連杆144的另一個端部144B可自由轉動地支撐在進給杆28的側部。通過這樣的構成，同步皮帶120的驅動力可通過軸136、同步皮帶142、及進給杆驅動用滑輪140傳遞給連杆144，使連杆144在圖6上的左右方向往復移動。這樣，進給杆28就可按上述的進給間距往復移動。
另一方面，圖7中所示的軸136通過內部裝有斜齒輪的驅動分支用齒輪箱146，連接在前段加工部11的主軸148上。在該主軸148上在4個工位18、20、22、24設置使氣吸蓋筒38及上模21、23、40動作的偏心凸輪122～128。
另外，在主軸148的圖7上右端部上連結滑輪150，該滑輪150通過同步皮帶152，與連結在卷邊用軸154的滑輪156相連結。如圖6中所示，在該軸154上設置有為進行卷邊動作的偏心凸輪130、132、134。
在圖6中所示的偏心凹輪122上通過軸承160連接杆162。杆162通過圖中未畫出的引導構件可自由升降地支撐，並且在其上端部上安裝由二點畫線所示的氣吸蓋筒38。從而，當主軸148旋動時，通過偏心凸輪122的偏心旋轉作用，杆162升降移動。這時通過杆162的上升移動，堆放在掛物架36上的最下面的金屬薄板30一張一張由氣吸蓋筒38吸附，然後通過杆162的下降移動，將金屬薄板30傳遞到進給杆28上。進給杆28在圖6上的左端部形成為使氣吸蓋筒38通過的槽或開口部。
在圖6、圖7中，在偏心凸輪124上通過軸承164連結杆166。杆166通過圖中未畫出的引導構件可自由升降地支撐，並且在其上端部設置構成角部切斷工位120的衝壓裝置的上模21。從而，當主軸148旋轉時，通過偏心凸輪124的偏心旋轉作用，杆166進行升降移動。這時以杆166的上升移動的定時，使處於上遊端的金屬薄板30通過進給杆28的進給間距移動，輸送到角部切斷工位20。然後通過杆166的下降移動，金屬薄板30的角部30A由上模21切斷(參照圖9(b))。
偏心凸輪126上，通過軸承127(參照圖7)連結杆168。杆168通過圖15、圖16中所示的引導臂169可自由升降地支撐，並且在其上端部上設置構成小徑折彎工位兼卷邊工位22的小徑折彎用衝壓裝置的上模23。從而，當主軸148旋轉時，通過偏心凸輪126的偏心旋轉作用，杆168進行升降移動。此時以杆168的上升移動的定時，處於上遊端的金屬薄板30通過進給杆28的進給間距移動，輸送到小徑折彎工位兼卷邊工位22的下模23A上。然後通過杆168的下降移動，上模23向金屬薄板30下降，在金屬薄板30上形成折彎部R(參照圖9(c))。
在圖7中所示的偏心凸輪128上，通過軸承129連結杆170及杆172。杆172通過圖中未畫出的引導構件可自由升降地支撐，並且在其上端部上設置構成兩端折彎工位24的衝壓裝置的上模40。從而，當主軸148旋轉時，通過偏心凸輪128的偏心旋轉作用，杆172進行升降移動。此時以杆172上升移動的定時，處於上遊端的金屬薄板30通過進給杆28的進給間距移動，輸送到兩端折彎工位24。，然後，通過杆172的下降移動，金屬薄板30的兩端部30B、30C折彎形成規定的曲率(參照圖9(d))。
下面，對安裝在圖7的卷邊用軸154上的卷邊用偏心凸輪130、132、134進行說明。
在偏心凸輪130上，通過軸承174連結圖17中所示的杆176。該杆176的上端部在圖15中所示的下模23A附近，在通過銷178搖動支撐的按壓工件用臂180的左端部上，通過銷182可自由轉動地支撐。在按壓工件用臂180的右端部上形成按壓部181，該按壓部181將放置在下模23A上的金屬薄板30按壓在下模23A上進行定位。
從而，當軸154旋轉時，通過偏心凸輪130的偏心旋轉作用，杆176進行升降移動。此時通過杆176的下降移動，按壓工件用臂180以銷178為中心，在圖15上的反時針方向搖動，按壓部181退避到下模23A的上方，處於上遊端的金屬薄板30通過進給杆28的進給間距移動，輸送到小徑折彎兼卷邊工位22。然後通過杆176的上升移動，按壓工件用臂180以銷178為中心，在圖15上向順時針方向搖動，由按壓部181將金屬薄板30按壓在下模23A上，這樣將金屬薄板30定位在下模23A上。
在圖7中所示的偏心凸輪132上，通過軸承184連結圖18中所示的杆186。該杆186的上端部在圖15中所示的下模23A的附近，在由銷188搖動支撐的折彎90度用臂190的左端部上通過銷192可自由轉動地支撐。在折彎90度用臂190的右端部上形成折彎部191，該折彎部191將放置在下模23A上的金屬薄板30的另一端30C折彎90度。
從而，當旋轉軸154旋轉時，通過偏心凸輪132的偏心旋轉作用，杆186進行升降移動。通過此時的杆186的下降移動，折彎90度用臂190以銷188為中心在圖15上向反時針方向搖動，由於折彎部191退避到如圖15上二點畫線所示的下模23A的上方，所以處於上遊端的金屬薄板30通過進給杆28的進給間距移動，輸送到小徑折彎工位兼卷邊工位22。然後，通過杆186的上升移動，折彎90度用臂190以銷188為中心在圖15上向順時針方向搖動，使折彎部191碰撞到金屬薄板30的另一端30C，將另一端部30C折彎90度。折彎90度用的臂190形成圖20中所示的框形。在該折彎90度用臂190的框內，無幹擾地配置後述的附加角度用臂200。在該圖中按壓工件用臂180(參照圖17)予以省略。
在圖7中所示的偏心凸輪134上，通過軸承194連結圖19中所示的杆196。該杆196的上端部在圖15中所示的下模23A附近，通過銷202可自由轉動支撐在由銷198搖動支撐的V字型附加角度用臂200的左端部上。在附加角度用臂200的右端部上形成尖銳部201，尖銳部201對放置在下模23A上的金屬薄板30的另一端部30C進行卷邊。
從而，當軸154旋轉時，通過偏心凸輪134的偏心旋轉作用，杆196進行升降移動。此時通過杆196的下降移動，附加角度用臂200以銷198為中心，在圖15上向反時針方向搖動，尖銳部201退避到圖15上二點畫線所示的下模23A的上方，所以處於上遊端的金屬薄板30通過進給杆28的進給間距移動，輸送到小徑折彎工位兼卷邊工位22。然後通過杆196的上升移動，附加角度用臂200以銷198為中心在圖15上向順時針方向搖動，尖銳部201碰撞金屬薄板30的另一端部30C上，使另一端部30C卷邊。
在圖7中的示的驅動分支用齒輪箱146中，設置有使裝置微速移動、為進行調整確認的手動搖柄147。
下面，對上述構成的小徑折彎工位兼卷邊工位22的作用進行說明。
首先，如圖21中所示，小徑折彎的上模23在圖中配置在右側，而卷邊的按壓工件用臂180、折彎90度用臂190、及附加角度用臂200的上模23在圖上配置在左側。即，小徑折彎的上模23、及卷邊的各臂180、190、200配置在互不幹擾的位置上。
在處於這種配置關係的小徑折彎工位兼卷邊工位22上，金屬薄板30從上遊端輸送到下模23A上。該部分的薄板輸送導軌分離，形成下模23A及埋入此處的上下可動的升降機22A。首先退避到下模23A上方的按壓工件用臂180進行下降移動(圖15上向順時針方向搖動)，由圖21(a)所示的按壓部181將金屬薄板30按壓在下模23A上，使金屬薄板30定位在下模23A上。
然後，如圖21(b)所示的上模23進行下降移動，通過金屬薄板30壓下升降機22A，通過下模23A和上模23在金屬薄板30的一端部30B上形成折彎部R，同時折彎90度用臂190進行下降移動，由折彎90度用臂190的折彎部191將金屬薄板30的另一端部30C折彎90度。
然後，如圖21(c)所示的附加角度用臂200向著金屬薄板30進出，用尖銳部201對金屬薄板30的另一端部30C進行卷邊。
從而，就可以在同一工位22形成折彎部R和卷邊部。
這樣，實施例的製造裝置10將現有分別設置的小徑折彎工位3(參照圖28)和卷邊工位4統一起來了。這是著眼於以下方面進行的。即，小徑折彎工位是在對金屬薄板30進行定位的狀態，對金屬薄板30的一端部30B加工折彎部R的工位，而卷邊工位同樣是在對金屬薄板30進行定位了的狀態對金屬薄板30的另一端30C加工卷邊的工位。總之，即使小徑折彎工位和卷邊工位統一，各個工位是加工金屬薄板30的不同部位，從而各個工位的裝置之間互不幹擾，雖然統一但沒有妨礙。
從而，使小徑折彎工位和卷邊工位統一的實施例的製造裝置10，從金屬薄板30輸送線縮短這一情況看，與現有裝置相比變得小型了，另外，由於通過按壓工件用臂180一次定位，同時進行小徑折彎和卷邊，所以加工精度也可提高。
下面，以圖13及圖22中所示的指示裝置112和凸輪機構114構成的切刀移動裝置驅動的切刀單元72為例，對絲絨緞帶54的切斷動作進行說明。由於切刀單元74的結構及絲絨緞帶54的切斷動作，與切刀單元72相同，所以此處只說明切刀單元72，而切刀單元74的說明予以省略。
切刀單元72如圖23、圖24中所示，具有配置在鬥式輸送機42側面的頭部210，在該頭部210對鬥式輸送機42的相對面上固定有4片切刀212、212……。這些切刀212、212……按由絲絨緞帶54連著的金屬薄板30、30……可分斷成每個金屬薄板30的間隔進行設定。固定在頭部210上切刀212、212……片數不僅限定在4片，可根據下述的頭部210的移動速度、及由鬥式輸送機42對金屬薄板30的輸送速度進行設定。
頭部210，通過如圖23所示的與鬥式輸送機42的輸送方向平行設置的軸214，由基座216可自由搖動地支撐。這樣，頭部210對由鬥形輸送帶42對金屬薄板30的輸送方向相垂直方向搖動。通過該搖動動作，4片切刀212、212……插入相鄰的金屬薄板30、30……的前端和後端間的間隙中，通過4片切刀212、212……同時切斷絲絨緞帶54。由該一次切斷動作可分斷為4張金屬薄板30、30……。
基座216立設在第1臺面218上，第1臺面218通過滑塊224可自由滑動的設置在第2臺面220上所設置的一對直動引導的導軌222上。另外，導軌222由於在與鬥式輸送機42的金屬薄板30的輸送方向相直交方向上配置，所以基座216在上述直交方向往復移動。這樣，通過基座216及頭部210，切刀212、212……可在與鬥式輸送機42輸送中的金屬薄板30相直交方向進退移動。
第2臺面220，通過滑塊230可自由滑動地配置在臺架上所設置的一對直動引導的導軌228上。另外，由於導軌228與鬥式輸送機42的金屬薄板30的輸送方向平行配置，所以第2臺面220在上述平行方向上往復移動。這樣，通過第1臺面218、基座216及頭部210，切刀212、212……在與由鬥式輸送機42輸送中的金屬薄板30平行直線往復移動。
使第2臺面220在上述平行方向上移動的裝置是如圖22中所示的指示裝置112。指示裝置112是眾所周知的將減速機110的輸出軸111輸出的旋轉力，變換為在指示機構112的輸出軸113上搖動旋轉的傳遞機構。在輸出軸113上安裝臂232的基端部，而在該臂232的尖端部上，通過搖柄狀的連結杆234，固定凹形狀的連結板236。而在連結板236上通過反L字形的連接構件238，連接圖23中所示的第2臺面220。
從而，當指示裝置112的輸出軸113搖動旋轉時，通過其搖動的往方向旋轉，第2臺面220通過連結板236及連結構件238，在鬥式輸送機42的金屬薄板30的輸送方向移動。通過在該方向上移動，切刀212、212……與金屬薄板30同步移動，並且在該方向移動時，切刀212、212……的移動速度與金屬薄板30的上述輸送速度一致時，頭部210進行搖動動作，絲絨緞帶54由切刀212、212……切斷。當指示裝置112的輸出軸113向複方向旋轉時，第2臺面220向與先前相反的方向移動，頭部210恢復到原來的移動開始位置。
這樣，實施例的切刀單元72由於使頭部210直線往復移動，由切刀212、212……切斷絲絨緞帶54，所以頭部210的加速、減速要花時間，及使頭部210恢復移動到移動開始位置要花時間。因此，實施例的切刀單元72要比使切刀軌道移動，切斷絲絨緞帶的現有裝置的生產效率有所降低，但是在與大量生產相比更需要少量多品種生產時，用該切刀單元72可以充分滿足，另外其結構也比現有裝置更簡單，且變得小型和廉價了。
下面對使切刀212、212進行切斷動作的結構進行說明。使切刀212、212……進行切斷動作的圖22中凸輪機構114的凸輪240，設置在指示裝置112的旋轉輸出軸242上。在輸出軸242上除了凸輪240之外，設置有2個凸輪244、246。關於該凸輪244、246將在後面敘述。
在凸輪240上連結由凸輪240的旋轉動作而上下移動的連杆248，該連杆248的上端部分支成兩股，在一股上安裝凸輪隨動件250，並在另一股上安裝凸輪隨動件251。凸輪隨動件250使切刀單元72一側的切刀212、212……動作，而凸輪隨動件251使切刀單元74一側的切刀212、212動作。
如圖23中所示，凸輪隨動件250與上下方向所立設的杆252的下部咬合凹部253相咬合。杆252與第2臺面220相咬合，與第2臺面220一起在金屬薄板輸送方向上往復移動。這時杆252的下部咬合凹部253被引導到凸輪隨動件250上，進行圓滑地往復移動。
在杆252的上端部安裝擋板254，在該擋板254的下面通過圖24中所示的拉簧258的賦能力按壓接觸凸輪隨動件256。凸輪隨動件256固定在臂260的圖23上的右端部上，該臂260的左端部，固定在由基座216可自由轉動支撐的齒輪262的軸264上。如圖24中所示，拉簧258通過一端安裝在臂260上，另一端安裝在第1臺面218上，產生上述的賦能力。
在齒輪262上咬合齒輪266。該齒輪266固定在使頭部210在基座16上可自由搖動支撐的軸214上。從而，當通過圖22中所示的240的動作，使杆252進行上升移動時，與其連動，臂260在圖23上以軸264為支點向反時鐘方向轉動。這樣，由於通過軸264固定在臂260上的齒輪262，與臂260一起向反時針方向轉動，所以與其咬合的齒輪266向順時針方向轉動，頭部210以軸214為支點向順時針方向搖動。通過該搖動動作，切刀212、212……切斷絲絨緞帶54。反之，當通過凸輪240的動作，杆252進行下降移動時，臂260在圖23上以軸264為支點向順時針方向轉動。這樣，由於齒輪262向順時針方向轉動，與其咬合的齒輪266向反時針方向轉動，所以頭部210以軸214為支點向反時針方向搖動。通過該搖動動作，切刀212、212……移動到絲絨緞帶54的切斷開始位置。
可是，在實施例的切刀單元72上設置有定位銷268，使之切刀212、212……在切斷絲絨緞帶之前進行頭部210對鬥式輸送機42的輸送機46的定位。另外，在切刀單元72上設置防止錯位構件270，使之切刀212、212……在切斷絲絨緞帶54之前，將由鬥式輸送機42輸送的金屬薄板30按壓在輸送機46的上面，防止對輸送機的錯位。
上述定位銷268通過圖22所示的凸輪244進行動作。在凸輪244上連結由凸輪244的旋轉動作進行上下移動的連杆272，連杆272的上端部分支成2股，其一股上安裝凸輪隨動件274，而另一股上安裝凸輪隨動件275。凸輪隨動件274使切刀單元72一側的定位銷268動作，而凸輪隨動件275使切刀單元74一側的定位銷268動作。
凸輪274連結在圖23中所示的構成水平搖動機構276的L字形臂278上。臂278以安裝在角部上的軸279為支點可自由搖動地設置，並且安裝在臂278上部的滑動連結部280，在水平移動臺面282的倒凹字形連結部283上可自由滑動支撐。這樣，臂278以軸279為支點向箭頭方向搖動時，水平移動臺面282按壓在臂278的滑動連結部280上，在與金屬薄板30的輸送方向相直交的方向上往復移動。
在水平移動臺面282的上部，通過軸承284支撐搖臂286的軸287。搖臂286配置在水平方向，在其尖端部上使銷288朝下固定。銷288與圖24所示的第1臺面218上配置的引導構件290的金屬薄板輸送方向平行形成的槽291相配合。
從而，當通過圖22中所示的凸輪244的動作，由圖23中所示的水平搖動機構276使臂278在圖23上以軸279為支點向反時針方向搖動時，搖臂286在圖23上向左方向移動。這時，第1臺面218由於與金屬薄板輸送方向平行移動，所以搖臂286實質上一邊以軸286為支點搖動，一邊在圖23上向左方向移動。當搖臂286在該方向移動時，第1臺面218壓在銷288上，在圖23上向左方向移動。這樣，基座216接近鬥式輸送機42，固定在基座216上的定位銷268、268……與鬥式輸送機46側面形成的孔292、292……相配合。通過該動作，基座216對鬥46進行定位。即，切刀212、212……對鬥46、46……上放置的金屬薄板30、30……進行定位。在定位銷268上的尖端部及孔292的入口邊緣上，由於錐面是分別形成的，所以在基座216的位置對鬥46偏離時，錐面之間相接觸，更使定位銷268壓入，基座216在金屬薄板輸送方向上微量移動，自動對鬥46進行定位。定位時基座216的上述微量移動，可以通過第2臺面220與架臺226之間設置的直動導軌進行。
另一方面，防止錯位構件270通過圖22中所示的凸輪246動作。在凸輪246上連結由凸輪246旋轉動作而上下移動的連杆294，連杆294的上端部分支成二股，在其一股上安裝凸輪隨動件296，而在另一股上安裝凸輪隨動件297。凸輪隨動件296使切刀單元72一側的防止錯位構件動作，而凸輪隨動件297使切刀單元74一側的防止錯位構件270動作。
如圖23中所示，凸輪隨動件296與在上下方向上立設的杆298的下部配合凹部299相配合。杆298與第2臺面220相配合，與第2臺面220一起在金屬薄板輸送方向上往復移動。這時杆298的下部配合凹部299被引導到凸輪隨動件296上，進行上述往復移動。
在杆298的上端部上安裝擋板300。在擋板300的下面。通過圖中未畫出的拉簧的賦能力按壓接觸凸輪隨動件302。凸輪隨動件302固定在防止錯位構件270的圖23上的右端部上，該防止錯位構件270的大體中央部通過軸304由基座216可自由搖動地支撐。另外，在防止錯位構件270的圖23上的左端部上，5個按壓卡爪306、306……朝下方形成。
從而，當通過圖22中所示的凸輪246的動作，使杆298進行上升移動時，與其連動，防止錯位構件270通過上述賦能力在圖23上以軸304為支點向反時針方向轉動。通過該動作，防止錯位構件270的各按壓卡爪306、306……向著要切斷的金屬薄板30、30……進行下降移動，將這些金屬薄板30、30……按壓在鬥46的上面。這樣，由於通過切刀212、212……切斷絲絨緞帶54的金屬薄板30、30……由按壓卡爪306和鬥46夾持，所以可以防止金屬薄板30對鬥46的錯位。從而，通過該防止錯位構件270和上述定位銷268，可以使金屬薄板30高精度地定位在鬥46上，此後通過切刀212、212……切斷絲絨緞帶54。
下面，對上述構成的切刀單元72的切斷動作進行說明。
首先，切刀單元72的切斷開始位置是頭部210配置在金屬薄板輸送方向上遊端的位置，是頭部210從圖23的鬥式輸送機42退避的位置。並且是頭部210從如圖23中的從絲絨緞帶54的切斷向下方退避的位置，還是防止錯位構件270的按壓卡爪306從金屬薄板30的按壓位置向上方退避的位置。
然後，當切斷動作開始時，頭部210從上述切斷開始位置，通過指示裝置112的往方向動作，與由鬥式輸送機42的金屬薄板30移動方向相同方向進行同步移動。而且，當頭部210的移動速度加速到金屬薄板輸送速度時，即在由切刀212、212……切斷絲絨緞帶54之前，基座216通過凸輪244動作，基座216向鬥式輸送機42進行進出移動。這樣，定位銷268與鬥46的孔292相配合，切刀212、212……對鬥46、46……中放置的金屬薄板30、30……進行定位。
另外，與該動作同步，防止錯位構件270通過凸輪246動作，金屬薄板30、30……由按壓卡爪306和鬥46夾持。這樣，通過防止錯位構件270和上述的定位銷268，使金屬薄板30高精度定位在鬥46上。
此後，頭部210通過由凸輪240的動作產生的杆252的上升移動，在與金屬薄板30輸送方向相直交方向上以軸214為中心搖動。這樣，由於切刀212、212……插入輸送中的金屬薄板30、30……的前端和後端之間的間隙中，所以絲絨緞帶54被同時切斷。
當絲絨緞帶54的切斷結束時，防止錯位構件270通過凸輪246進行動作，按壓卡爪306從金屬薄板30、30……退避移動，並且基座216通過凸輪246進行動作，定位銷268從鬥46的孔292進行退避移動。
此後，通過指示裝置112的複方向動作，頭部210從下遊位置向上遊位置進行直線移動。然後，通過凸輪240的動作產生的杆252的下降移動，頭部210從絲絨緞帶54的切斷位置向下方搖動到退避的位置。按以上的動作，切刀單元72恢復到切斷開始位置。然後，通過反覆進行上述的動作，連續切斷絲絨緞帶54。
下面參照圖25～圖27對OK/NG分選堆放裝置進行說明。
如圖25中所示，該OK/NG分選堆放裝置16主要由磁鐵輸送機76構成。磁鐵輸送機76由一對滑輪310、312拉著、向箭頭方向進行軌道移動的皮帶77、及沿著該皮帶77的軌道移動方向配置的7個磁鐵(吸附裝置)78A～78G構成。在這些磁鐵78A～78G中，磁鐵78A、78D、78E、78F、78G為永久磁鐵，磁鐵78B、78C是通過CPV308進行ON/OFF控制的電磁鐵。這些磁鐵78A～78G按金屬薄板30不能由3個磁鐵同時吸附的大小及間隔設定。
下面對ON/NG分選堆放裝置16的作用進行說明。
由鬥式輸送機42輸送來的金屬薄板30通過皮帶77由上遊端的永久磁鐵78A吸附，從鬥式輸送機42取出。在永久磁鐵78A的附近，設置非接觸式傳感器(圖中未畫出)，用於檢測由永久磁鐵78A是否吸附了金屬薄板30。
然後，金屬薄板30通過皮帶77的軌道移動，從上遊端的永久磁鐵78A吸引到相鄰的電磁鐵78B上，通過該吸附轉移動作從上遊端的磁鐵78A向下遊端的磁鐵78G反覆進行，在皮帶77的軌道移動方向上一張一張輸送金屬薄板30。
皮帶77的輸送速度設定為比鬥式輸送機42的輸送速度快。從而，當在鬥式輸送機42上相互間以很小間隔輸送來的金屬薄板30吸附輸送到皮帶77上時，前後的金屬薄板30間的間隔變寬。該間隔由皮帶77和鬥式輸送機42的速度比決定，例如如果皮帶77達到鬥式輸送機42的兩倍速度，則該間隔加寬到大體與金屬薄板30寬度相同的間隔。
為此，拉開前後金屬薄板30間隔的目的有兩個。其中第1是在從皮帶77向OK斜槽50、或NG斜槽48投入金屬薄板30時，不造成前後的金屬薄板30之間的幹擾，可以穩定的入。第2是用緞帶切斷機構72切斷粘貼在金屬薄板30上的絲絨緞帶54，分離成個個金屬薄板30，檢測出該切斷失敗的金屬薄板30。即，當緞帶54的切斷失敗，由永久磁鐵78A將連著的金屬薄板30吸附在皮帶77上時，即使通過比鬥式輸送機42速度高的皮帶77輸送金屬薄板30，由於由緞帶54連著的後續金屬薄板30依然放置在低速的鬥式輸送機42上，所以達不到皮帶77的速度，而是打滑變慢。這時，在檢測上述金屬薄板30是否正常吸附的傳感器上，可知不能按正常的定時檢測金屬薄板30，而是處於異常狀態。這時金屬薄板30變為不良品。連接的後續金屬薄板30也進行同樣處理。
在該輸送過程中，以此前的金屬薄板輸送路徑中的設置的金屬薄板檢查裝置的檢查結果產生的良否信息為基礎，由跟蹤該信號的CPU308輸出的控制信號，對電磁鐵78B、78C進行ON/OFF控制，分選良品、不良品。即，在NG斜槽48的上方位置所設置的電磁鐵78B、78C，當不良品到達其位置時，通過CPU308切斷激磁。這樣不良品就落入NG斜槽48中。這樣將2個電磁鐵78B、78C切斷，可以在不良品被永久磁鐵78D吸附之前，使不良品落入NG斜槽48中。在永久磁鐵78D的附近設置非接觸式傳感器(圖中未畫出)，用於檢測永久磁鐵78D是否吸附了金屬薄板30，通過該傳感器檢當測出不良品的金屬落板30被吸附在永久磁鐵78D上時，控制部判斷為異常，磁鐵輸送機76停止。
用上述的檢查可判斷為不良品的原因包括金屬薄板30在進入加壓部64之前的溫度超過能得到良好粘貼的溫度範圍時；粘貼的絲絨緞帶54與金屬薄板30間位置偏離所引起的從金屬薄板30露出的量超過可得到良好遮光性能的範圍時；此外還有檢測出絲絨緞帶54裡表反轉時；檢測出絲絨緞帶54本身粘接而有重疊部分時；檢測出沒有應塗敷在絲絨緞帶54上的粘接劑時；檢測出金屬薄板30偏離了正確形狀時；金屬薄板30的印刷與所設定的印刷不同時；緞帶未很好切斷，多個金屬薄板30還連著時等。
另一方面，OK斜槽50從配置在最下遊位置上配置的永久磁鐵78G在輸送方向下遊端離開規定距離(一個金屬薄板30量的寬度尺寸)的離開位置S的下方。當在這樣的離開位置S的下方配置OK斜槽50時，輸送到離開位置S的金屬薄板30的良品，通過永久磁鐵78G的磁力下降，從皮帶77落入OK斜槽50中。這樣，金屬薄板30被分選為良、不良進行堆放。
這樣，根據實施例的OK/NG分選堆放裝置16，在皮帶77的軌道移動方向上固定配置多個磁鐵78A～78G，CPU308根據良、不良信息，對這些磁鐵78A～78G中位於NG斜槽48上方的電磁鐵78B、78C進行ON/OFF控制，對金屬薄板30進行分選，從而可以提供小型、結構簡單的OK/NG分選堆放裝置16。
可是，良品的金屬薄板30，使卷邊一側(端部30C一側)朝下落入構成堆放裝置的圖12(a)的OK斜槽50中。
OK斜槽50傾斜規定角度，寬度作成與金屬薄板30的寬度大體相同尺寸。金屬薄板30在卷邊朝下的狀態滑落到OK斜槽50中，但是由於OK斜槽50的下端部51如圖12(b)所示水平形成，所以當在已經堆放的處於躺著狀態的金屬薄板30上接觸圖12(c)滑落下來的金屬薄板30的卷邊部時，躺著狀態的金屬薄板30通過上述接觸的按壓力作用而立起，結果在水平部分51上以卷邊部朝下立起的狀態進行堆放。可產生這種作用的OK斜槽50的傾斜角度為20o～45o的範圍，最好在30o～35o內根據生產速度設定。在OK斜槽50中堆放的金屬薄板30在下個工序折彎加工成圓筒狀，用於製造膠捲盒盒板。
在實施例的堆放裝置中，單個或一體設置圖26、27中所示的附屬裝置。
作為附屬設備的一例，在OK斜槽50的入口部50A上設置為提高投入速度的輸送帶320。在該輸送帶320的皮帶323的背面配置磁鐵322，以加強皮帶323吸附保持金屬薄板30的力。另外，皮帶323通過從馬達324輸出的驅動力，使交給皮帶323的金屬薄板30在輸送到OK斜槽50的方向上軌道移動。這樣，可以使金屬薄板30準確高速地從輸送帶320傳送給OK斜槽50。
另一方面，當滑落到OK斜槽50中的金屬薄板30碰撞先行堆放的金屬薄板30，卷邊部咬合而立起時，可能會有速度大使衝力過強，金屬薄板30的上部跳出，不能整齊堆放的情況。因此，在OK斜槽50的傾斜部上設置防止跳出導軌340。
在OK斜槽50的水平部(下端部)51上，金屬薄板30、30……以卷邊部朝下的立起位置重疊的形式堆放，在處理量小時，操作員可適當將其取出。
但是，在處理量大，想使堆放的量很多時，在OK斜槽50出口的水平部51下部，設置堆放輸送機350，通過堆放輸送機350在圖27上箭頭A所示的軌道移動，將水平部51上堆放的金屬薄板30、30……送入排出端。這時，設置沿著水平部51移動的可動擋塊352，使擋塊352一點一點後退(在盒板的流程中是向下遊方向)，使之大體在一定位置，金屬薄板30追上前面的金屬薄板30而立起，這樣可以穩定地堆放。擋塊352的驅動機構如圖26中所示，可以使用進給螺絲裝置354。這時將擋塊固定在螺母部356上，使螺母部356螺合在進給螺絲358上，並與圖中未畫出的直動導軌配合。這樣，當用圖中未畫出的馬達使進給螺絲正轉、反轉時，擋塊352沿著水平部51往復移動。
再想使用託架等將完成的金屬薄板30傳送在下遊工序的移放作業自動化時，在堆放輸送機350上設置移放裝置360即可。下面說明移放裝置360的動作。由可動擋塊擋住滑落到OK斜槽50中的金屬薄板30，在卷邊部朝下的立起位置堆放，可動擋塊352後退到排出端，在途中的水平部51上設置對金屬薄板張數進行計數的傳感器362。當可動擋塊352後退到規定位置時，可以估計在隔板364與可動擋塊352之間已經堆放了大體一定張數的金屬薄板30、30……。此時，已分割的隔板364通過汽缸366的杆368伸長動作，從水平部51的上方部向水平部51移動，插入到堆放的金屬薄板30、30之間。由於所堆放的金屬薄板30、30……由上下緞帶相互連接，所以在2張金屬薄板30、30本身之間有間隙，另外，由於隔板364尖端具有尖端變細的錐部，所以在堆放的金屬薄板30、30之間容易插入隔板364。
為此，2分割的隔板364中的一塊364A和可動擋塊352與圖27的排出方向連動，將規定張數所堆放的金屬薄板30、30……被隔出，由於通過2塊隔板364，可以在與後續的金屬薄板30之間產生間隙，所以只要用機械手等移動裝置取出規定張數的金屬薄板30、30……即可。
取出的金屬薄板30、30收放在向下遊工序供給的託盤中。可動擋塊352和成對的單個隔板364A返回原來的位置，隔板364後退，已堆放的金屬薄板30、30……來到擋塊352，繼續堆放。單個隔板364A的移動裝置採用進給螺絲即可。
發明的效果如上所述，根據本發明所涉及的膠捲盒盒板的製造裝置，由於將現有分別設置的小徑折彎工位和卷邊工位統一起來；採用了結構簡單的偏心凸輪代替結構複雜的槽凸輪；在緞帶切刀上不是採用使切刀單元按環形鏈進行軌道移動的結構，而是使其直接往復移動的結構；採用了在輸送帶的軌道移動方向上固定配置多個吸附裝置的簡單結構的分選工位；採用了只是向傾斜的斜槽投入的簡單結構的堆放工位；所以可以提供比現有的膠捲盒盒板的製造裝置大幅度小型化、廉價、機構也簡單、維護也容易的膠捲盒盒板的製造方法及裝置。
另外，根據本發明所涉及的膠捲盒盒板的堆放裝置，由於使完成的膠捲盒盒板的卷邊部為箭頭，投入滑落到具有20o～45o、最好是30o～35o傾斜的斜槽中，能夠以卷邊部朝下的立起狀態堆放膠捲盒盒板，所以以簡單的機構構成，就可以堆放膠捲盒盒板。
而且，根據本發明的膠捲盒盒板的製造裝置，由於採用了偏心凸輪構件，以代替現有採用的具有變形正弦凸輪曲線的槽凸輪，所以結構簡單、設備簡單。
另外，根據本發明所涉及的膠捲盒盒板的分選裝置，由於在輸送帶的軌道移動方向固定配置多個吸附裝置，根據良、不良信息，控制裝置對這些吸附裝置中位於膠捲盒盒板堆放部上方的吸附裝置進行ON/OFF控制，所以可以提供小型、結構簡單的分選裝置。
另外，根據本發明的膠捲盒盒板的製造方法及其製造裝置，由於將現有的分別設置的小徑折彎工位和卷邊工位統一起來了，所以可以縮短傳送線的長度，實現製造裝置的小型化，另外可提高加工精度，也可提高生產效率。
另外，根據本發明的對膠捲盒盒板的緞帶粘貼裝置，由於採用的不是使切刀單元按環形鏈軌道移動的結構，而是使切刀單元的頭部直線往復移動的結構，所以與現有的緞帶粘貼裝置相比，是小型、簡單的結構。
另外，本發明由於在切刀單元上設置了防止錯位構件、定位構件，所以可以高精度可靠地切斷絲絨緞帶。
權利要求
1.一種膠捲盒盒板的製造方法，其特徵在於通過傳送裝置從薄板供給工位依次傳送將縱橫尺寸切斷成與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相同的金屬薄板；在該傳送裝置的傳送路徑上配置的角部切斷工位，將上述金屬薄板的四個角部切斷加工成規定的形狀；在上述角部切斷工位的傳送路徑下遊端配置的小徑折彎工位兼卷邊工位，對金屬薄板定位固定後，對在金屬薄板一端部的2個角部上的小徑折彎部及在金屬薄板的另一端部上的卷邊部進行同時折彎加工；在上述小徑折彎工位兼卷邊工位的傳送路徑下遊端上配置的兩端折彎工位，將金屬薄板折彎加工成斷面略呈船形的規定形狀。
2.如權利要求1所述的膠捲盒盒板的製造方法，其特徵在於在上述兩端折彎工位的傳送路徑下遊端所設置的緞帶粘貼工位，在金屬薄板的兩端部粘貼絲絨緞帶，在上述緞帶粘貼工位的輸送方向下遊端所設置的分選工位上，根據至此的由金屬薄板傳送路徑中所設置的金屬薄板檢查裝置所檢查的金屬薄板的良、不良信息，將金屬薄板分選成良品或不良品。
3.一種膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於具有薄板供給工位，收容縱橫尺寸與膠捲盒盒板的展開縱橫尺寸相同的膠捲盒盒板；傳送裝置，從該薄板供給工位依次取出以傳送上述金屬薄板；角部切斷工位，配置在該傳送裝置的傳送路徑上，並且具有將上述金屬薄板的四個角部切斷加工成規定形狀的切斷部；小徑折彎工位兼卷邊工位，設置在上述角部切斷工位的傳送路徑下遊端，具有對金屬薄板定位固定的壓緊部、在由該壓緊部定位固定的上述金屬薄板一端部的2個角部上，對小徑折彎部進行折彎加工的小徑折彎形成部、及在與小徑折彎形成部進行折彎加工的同時，在金屬薄板的另一端對卷邊部進行折彎加工的卷邊形成部；及兩端折彎工位，設置在上述小徑折彎工位兼卷邊工位的傳送路徑下遊端，並且具有將上述金屬薄板折彎加工成斷面略呈船形的規定形狀的加工部。
4.如權利要求3所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於包括緞帶粘貼工位，設置在上述兩端折彎工位的傳送路徑下遊端，並且在金屬薄板的兩端部上粘貼絲絨緞帶；及分選工位，設置在上述緞帶粘貼工位的傳送路徑下遊端，並且根據由以上的金屬薄板傳送路徑中所設置的金屬薄板檢查裝置檢查的金屬薄板的良、不良信息，將金屬薄板分選成良品或不良品。
5.如權利要求4所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於上述小徑折彎工位兼卷邊工位的卷邊工位加工部，包括將上述金屬薄板的另一折彎90度的第1加工部；及將由該第1加工折彎90度的上述另一端折彎成銳角狀以對卷邊部進行折彎加工的第2加工部，上述第1加工部及第2加工部通過偏心凸輪構件分別安裝在由驅動馬達的旋轉力旋轉的旋轉軸上，通過這些偏心凸輪構件的偏心旋轉動作進行驅動。
6.如權利要求5所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於上述角部切斷工位、上述小徑折彎工位、及上述兩端折彎工位的各加工部中的至少一個加工部，通過偏心凸輪構件分別安裝在由驅動馬達的旋轉力旋轉的旋轉軸上，通過這些偏心凸輪構件的偏心旋轉動作進行驅動。
7.如權利要求4所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於上述緞帶粘貼工位具有傳送裝置，將多個上述金屬薄板排列成前端和後端相互接近的狀態進行連續傳送；壓接裝置，將塗敷有粘接劑的兩條長絲絨緞帶分別按壓在被傳送的上述金屬薄板的左右兩端部上，進行連續地粘貼；一對切刀單元，沿著粘貼有上述絲絨緞帶的金屬薄板的左右側面部，頭部可往復移動地被配置著，在該頭部上按規定的間隔安裝有多個切刀；及切刀單元移動裝置，使上述一對切刀單元的各頭部、向與粘貼有上述絲絨緞帶的金屬薄板輸送方向相同的方向同步移動，並且使同步移動的各頭部向移動方向的直交方向搖動，通過使上述多個切刀插入相鄰接的金屬薄板的前端和後端之間的間隙中，由多個切刀同時切斷上述絲絨帶。
8.如權利要求7所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於在上述切刀單元上設置防止錯位構件，上述切刀在切斷上述絲絨緞帶之前，將由上述傳送裝置傳送的上述金屬薄板按壓在傳送裝置的輸送機上，以防止對輸送機的錯位。
9.如權利要求7所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於在上述切刀單元上設置定位構件，上述切刀在切斷上述絲絨緞帶之前，對上述傳送裝置的輸送機定位上述頭部。
10.一種膠捲盒盒板的製造裝置，將通過傳送裝置傳送來的略呈船狀的膠捲盒盒板投入以堆放在斜槽中，其特徵在於上述斜槽按規定角度傾斜配置，並且膠捲盒盒板使在其端部形成的卷邊部為前頭，向該斜槽投入，當在已經堆放的處於躺著狀態的膠捲盒盒板上，接觸所投入的膠捲盒盒板的卷邊部時，躺著狀態的膠捲盒盒板通過上述接觸產生的壓入力而立起，在斜槽中以卷邊部朝下的立起狀態進行堆放。
11.如權利要求10所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於上述斜槽的傾斜角度為20°～45°。
12.如權利要求10所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於在上述斜槽的入口部，配置將上述膠捲盒盒板引入到斜槽的輸送帶。
13.如權利要求10所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於在上述斜槽的上部，設置防止上述膠捲盒盒板飛出的構件。
14.如權利要求10所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於在上述斜槽的出口部，配置從斜槽排出上述膠捲盒盒板的輸送機。
15.如權利要求14所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於用於止擋位於堆放在上述輸送帶上的膠捲盒盒板最下遊端的接收膠捲盒盒板的擋板，沿著輸送機可自由移動設置，該擋板可根據堆放量移動。
16.如權利要求15所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於具有移放裝置，對上述輸送機上堆放的膠捲盒盒板進行計數，為了在與上述擋板之間堆放一定數量的膠捲盒盒板，而用於插入被2分割的隔板，將一定數量的膠捲盒盒板分出，並進行移放的。
17.一種膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於膠捲盒盒板製造裝置的分選裝置，是根據良、不良信息將由傳送裝置傳送來的膠捲盒盒板分選成良品或不良品的，其包括輸送帶，設置在上述傳送裝置的下遊端；多個吸附裝置，在該輸送帶的軌道移動方向上以規定間隔進行固定配置，並且通過輸送帶的皮帶，吸附傳送到上述傳送裝置下遊端上的膠捲盒盒板；膠捲盒盒板堆放部，由配置在該輸送帶下方的良品堆放部及不良品堆放部構成；及控制裝置，根據上述良、不良信息，對上述多個吸附裝置中位於上述膠捲盒盒板堆放部上方的吸附裝置的吸附力進行ON/OFF控制。
18.如權利要求17所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於位於上述膠捲盒盒板堆放部的上述不良品堆放部上方的上述吸附裝置，由上述控制裝置進行ON/OFF控制，通過控制裝置對該吸附裝置進行OFF控制，由此膠捲盒盒板的不良品從上述輸送帶落入不良品堆放部中。
19.如權利要求17所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於上述膠捲盒盒板堆放部的上述良品堆放部，配置在從最下遊位置配置的吸附裝置距輸送方向下遊端離開規定距離的下方，傳送到該離開位置的膠捲盒盒板的良品，通過吸附裝置的吸附力降低，從輸送帶落入良品堆放部中。
20.如權利要求17所述的膠捲盒盒板的製造裝置，其特徵在於上述吸附裝置是磁鐵，位於上述膠捲盒盒板堆放部上方的上述磁鐵是電磁鐵，該電磁鐵由上述控制裝置進行ON/OFF控制。
全文摘要
本發明提供一種小型、廉價、結構簡單、維護也容易的膠捲盒盒板的製造方法及裝置。本發明使小徑折彎工位和卷邊工位統一起來，實現了設備的小型化。另外，在小徑折彎工位兼卷邊工位的金屬薄板輸送方向的下遊端，設置在金屬薄板左右兩端上粘貼切斷緞帶的緞帶粘貼工位。而且，在緞帶粘貼工位的金屬薄板輸送方向下遊端，設置了對金屬薄板的良品、不良品進行分選的分選工位，在該分選工位上，根據由此前在金屬薄板傳送路徑中所設置的金屬薄板檢查裝置檢查的金屬薄板良、不良信息，將金屬薄板分成良品或不良品。
文檔編號G03C3/00GK1405620SQ02130540
公開日2003年3月26日 申請日期2002年8月14日 優先權日2001年8月14日
發明者關野正好, 土屋純一, 中田周二 申請人:富士膠片株式會社