視覺印刷機中單光軸檢測的方法及機構的製作方法

2023-04-25 02:59:36 2

專利名稱：視覺印刷機中單光軸檢測的方法及機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及視覺印刷機的圖像分布圖的對準或中心校正，特別是涉及視覺印刷機中鋼網的定位，尤其涉及在視覺印刷機中檢測目標PCB板與鋼網對正 的光學裝置。背錄技術視覺印刷機在進行印刷時，首先要將鋼網印刷區與PCB板目標區對正， 然後才能進行印刷。現有技術將鋼網印刷區與PCB板目標區對正，有許多種方法，當前流行 的做法是在鋼網和PCB板之間對正之前，在鋼網和PCB板之間設置一光學檢 測器，該光學檢測器有兩個方向的光學檢測通道， 一個通道用來檢測鋼網印刷 區的圖像，另一個通道用來檢測PCB板目標區的圖像。檢測之後，通過移動目標PCB板，使兩者對正。例如美國專利US RE.34, 615，所公開的名為"Video probe aligning of object to be acted upon"的技術方案，就是如上所述工作原理的用於 視覺印刷機的光學裝置。再如，美國專利US 5， 060， 063，所公開的名為"V正WING AND ILLUMINATING VIDEO PROBE WITH VIEWING MRANS FOR SIMULTANEOUSLY VIEWING OBJECT AND DEVICE IMAGES ALONG V正WING AXIS AND TRANSLATING THEM ALONG OPTICAL AXIS"的技術方案，也是如上所述工作原理的一種用於視覺印刷 機的光學裝置。可以看出，使用上所述工作原理的光學裝置，都基於一個鋼網不能重複精 確定位的前提，因此每次鋼網移動後都要讀取鋼網印刷區的位置數據。這樣， 不僅在操作程序上顯得繁雜，也使得多光學通道的光學檢測器造價昂貴，也使鋼網的初始定位操作要花費一定的時間。 發明內容本發明的目的是為了克服現有技術的不足之處而提出一種視覺印刷機中 單光軸檢測的方法及機構，本發明的方法和機構在視覺印刷機的頂昇平臺上設 置可伸縮的鋼網定位組件，鋼網定位組件伸出後，將鋼網頂在自己的端部，然 後鋼網定位組件回落，使鋼網落在鋼網承載器上，並由鋼網固定器將鋼網固定， 這樣鋼網定位器就有了與鋼網定位組件相同的中心。鋼網定位組件縮回後，由始終面向PCB板方向的單光軸光學裝置檢測出 鋼網定位組件的中心坐標，由於鋼網印刷區檢測點距離鋼網定位器有已知的偏 離坐標，因此在計算機控制系統中經計算就獲取了鋼網印刷區檢測點的坐標數 據。有了鋼阿印刷區檢測點的精確坐標數據之後，光學檢測器就沒有必要再在 每次對正操作中都檢測鋼網印刷區檢測點的坐標圖像數據，這樣光學檢測器只 需要一個光學圖像通道即可，也就是每次只檢測PCB板檢測點的坐標數據， 然後根據偏差結果進行對正。本發明通過採用以下的技術方案來實現實施一種視覺印刷機中單光軸檢測的方法，所述方法包括如下步驟a. 首先將附有鋼網定位器的鋼網放置在鋼網定位組件之上；b. 然後將鋼網定位組件回落，使鋼網落在鋼網承載器上，並由鋼網固定器 將鋼網固定；c. 鋼網定位組件繼續回落，使定位組件端面落至單光軸光學裝置的鏡頭運 行軌跡平面之下；d. 移動單光軸光學裝置，使鏡頭對準定位組件錐面後停止移動，並取回定 位組件錐面的坐標數據，此數據被傳回到計算機控制系統中設置的鋼網 定位數據存儲區；e. 計算機控制系統再根據已知的鋼網印刷區檢測點距離鋼網定位器的偏 移尺寸，確定鋼網印刷區檢測點坐標，並將該數據存儲；f. 進入檢測電路板對正工序，所述單光軸光學裝置被光學裝置驅動器驅動 運行到目標PCB板上方，檢測出目標PCB板的板檢測點坐標數據，並將此數據傳輸到計算機控制系統；g. 接下來，計算機控制系統比較目標PCB板的板檢測點坐標數據和印刷 區檢測點坐標數據，計算出兩者的偏差結果，如果偏差結果小於等於允 許誤差直接執行步驟j;h. 如果偏差結果大於允許誤差，則計算機控制系統驅動調節平臺驅動器，使調節平臺向減少偏差方向移動；i. 再次輸入目標PCB板的板檢測點坐標數據進行比較，當偏差結果小於 等於允許誤差時往下執行；偏差結果大於允許誤差時執行步驟h;j.單光軸光學裝置移出鋼網與目標PCB板之間的空間； k.進行印刷。上述方法中，所述鋼網定位組件和與之配套的鋼網定位器設置至少兩 組，所述鋼網定位組件基於頂昇平臺並與頂昇平臺相對伸縮。上述方法中，所述鋼網定位組件相對頂昇平臺的伸縮是計算機控制系統控 制定位組件驅動器動作，然後定位組件驅動器帶動鋼網定位組件伸縮。上述方法中，進一步的，可以在頂昇平臺上設置輔助鋼網定位組件。設置 輔助鋼網定位組件的目的是保證鋼網完全定位，防止因鋼網變形出現的誤差。根據上述方法設計製造一種視覺印刷機中單光軸檢測的機構。所述機構包括鋼網、鋼網承載器、鋼網固定器、光學裝置、頂昇平臺、調 節平臺以及計算機控制系統，尤其是在頂昇平臺上設置能與頂昇平臺相對伸縮 的鋼網定位組件，所述鋼網定位組件的端部有定位組件錐面。在鋼網上有與鋼 網定位組件配套的鋼網定位器。所述的光學裝置是單光軸光學裝置，所述單光軸光學裝置的鏡頭面向目標 PCB板，所述單光軸光學裝置連接計算機控制系統，並輸出目標PCB板的板 檢測點坐標數據到計算機控制系統。在計算機控制系統中設置鋼網定位數據存儲區，該鋼網定位數據存儲區存 有鋼網定位組件錐面坐標數據、印刷區檢測點坐標數據。所述鋼網定位組件設置至少兩隻，由鋼網定位組件驅動器帶動鋼網定位組 件伸縮，所述鋼網定位組件驅動器連接計算機控制系統，並受其控制。所述鋼網上鋼網定位器距離鋼網印刷區檢測點有已知的偏移坐標，該偏移 坐標數據存儲在計算機控制系統中。所述定位組件錐面是上凸或下凹的。可以在頂昇平臺上設置輔助鋼網定位組件。設置輔助鋼網定位組件的前提 是所述鋼網定位組件只設置有兩隻，這樣就需要第三隻或第三隻以上的組件， 此輔助組件的結構可以與鋼網定位組件相同，也可以有其他的形狀，其目的是 至少三點構成一個支撐面。設置輔助鋼網定位組件的再一個目的是保證鋼網完全定位，防止因鋼網變 形出現的定位誤差。與現有技術相比較，本發明在通過鋼網定位組件以及鋼網定位器，使鋼網 每次放置在鋼網承載器上時，其鋼網定位器的坐標與鋼網定位組件的坐標都相 同，在鋼網被固定後，鋼網定位組件縮回，光學裝置所讀取的鋼網定位組件的 坐標就是鋼網定位器的坐標，光學裝置將此點的坐標數據輸入計算機控制系 統，並存儲。由於鋼網印刷區檢測點距鋼網定位器的距離是固定不變和是已知 的，所以計算機控制系統很容易算出鋼網印刷區檢測點的精確坐標。光學裝置再檢測PCB電路板檢測點的坐標，並與已存儲的鋼網印刷區檢測點坐標進行 比對，從而實現鋼網印刷區與PCB板的精確對正。有了上述結構之後，光學 檢測器只需要一個光學圖像通道即可。因此本發明的視覺印刷機中單光軸檢測 的機構製造成本降低，檢測方法簡便，操作更加容易。隨翻

圖1是本發明視覺印刷機中單光軸檢測機構鋼網定位組件將鋼網頂起時 的示意圖；圖2是本發明視覺印刷機中單光軸檢測機構中鋼網定位組件縮回後，單 光軸光學裝置對準鋼網定位組件錐面，讀取鋼網定位組件坐標時的示意圖；圖3A是本發明視覺印刷機中單光軸檢測的方法及機構的單光軸光學裝置 在讀取鋼網定位組件坐標後，再讀取PCB板檢測點坐標的示意圖，圖中鋼網 定位組件驅動器的基座在側面；圖3B是本發明視覺印刷機中單光軸檢測的方法及機構中鋼網定位組件驅 動器設置在基座中間的示意圖；圖4是本發明視覺印刷機中單光軸檢測的方法及機構中定位組件錐面是 上凸時的示意圖；圖5是本發明視覺印刷機中單光軸檢測的方法及機構中定位組件錐面是 下凹時的示意圖；圖6是本發明視覺印刷機中單光軸檢測的方法及機構中計算機控制系統的控制原理方框圖。脈錢弒下面結合附圖及最佳實施方式對本發明作進一步詳盡的描述 參照圖l、圖2、圖3A和圖6，實施一種視覺印刷機中單光軸檢測的方 法，所述方法包括如下步驟a. 首先將附有鋼網定位器13的鋼網10放置在鋼網定位組件20之上；b. 然後將鋼網定位組件20回落，使鋼網10落在鋼網承載器40上，並由 鋼網固定器41將鋼網IO固定；c. 鋼網定位組件20繼續回落，使定位組件端面211落至單光軸光學裝置 80的鏡頭82運行軌跡平面之下；d. 移動單光軸光學裝置80，使鏡頭82對準定位組件錐面211後停止移動， 並取回定位組件錐面211的坐標數據，此數據被傳回到計算機控制系統 100中設置的鋼網定位數據存儲區110;e. 計算機控制系統100再根據已知的鋼網印刷區檢測點12距離鋼網定位 器13的偏移尺寸，由運算處理單元101確定鋼網印刷區檢測點12的坐 標，並將該數據存儲；f. 進入檢測電路板對正工序，所述單光軸光學裝置80被光學裝置驅動器 801驅動運行到目標PCB板60上方，檢測出目標PCB板60的板檢測 點62的坐標數據，並將此數據傳輸到計算機控制系統100;g. 接下來，計算機控制系統100比較目標PCB板60的板檢測點坐標數據 和印刷區檢測點坐標數據，由運算處理單元101計算出兩者的偏差結果， 如果偏差結果小於等於允許誤差直接執行步驟j;h. 如果偏差結果大於允許誤差，則計算機控制系統100驅動調節平臺驅動 器，使調節平臺90向減少偏差方向移動；i. 再次輸入目標PCB板60的板檢測點坐標數據進行比較，當偏差結果小於等於允許誤差時往下執行；偏差結果大於允許誤差時執行步驟h;j.單光軸光學裝置80移出鋼網10與目標PCB板60之間的空間； k.進行印刷。上述方法中，步驟a所述鋼網定位組件20和與之配套的鋼網定位器13設 置至少兩組。為了實現上述的方法，如圖1、圖2所示，所述鋼網定位組件20要設置 至少兩隻，由鋼網定位組件驅動器201帶動鋼網定位組件20伸縮，所述鋼網 定位組件驅動器連接計算機控制系統，並受其控制。為了實現上述的方法，在最佳實施方式中，鋼網定位組件20採用圓柱形 結構，在其他的實施方式中，鋼網定位組件20可以是方形、板形或組合的形 狀，以及多個鋼網定位組件20之間可以互連。為了實現上述的方法，僅有兩隻鋼網定位組件20是不夠的，如圖l所示， 在將附有鋼網定位器13的鋼網10放置在鋼網定位組件20之上時，若只有鋼 網定位組件20和第二鋼網定位組件30，則至少要增加一隻輔助鋼網定位組件 38也承載鋼網。輔助鋼網定位組件38的形狀可以與鋼網定位組件20相同， 也可以是其他形狀。為了實現上述的方法，在圖1所示的最佳實施方式中，鋼網定位器13有 定位器中心軸131，鋼網定位組件20有一圓錐體21，圓錐體21的頂部是定位 組件錐面211，定位孔13與圓錐體21緊密配合，從而保證鋼網定位器13與 鋼網定位組件20有重合的中心軸。為了實現上述的方法，同樣，第二鋼網定位組件30與第二定位孔14也有 與鋼網定位組件20和定位孔13相同的結構，這樣才能保證鋼網10每次落在 鋼網承載器40上時都有相同的位置。根據上述方法而設計製造一種視覺印刷機中單光軸檢測的機構。如圖1、圖6所示，所述機構包括鋼網10、鋼網承載器40、鋼網固定器 41、光學裝置、頂昇平臺50、調節平臺90以及計算機控制系統100，特別的 是，在頂昇平臺50上設置與頂昇平臺50可相對伸縮的鋼網定位組件20，所 述鋼網定位組件20的端部有定位組件錐面211;在鋼網IO上有與鋼網定位組 件20配套的鋼網定位器13。所述鋼網定位組件20基於頂昇平臺50並與頂昇平臺50相對伸縮。在最 佳實施方式中，鋼網定位組件20採用圓柱形結構，在其他的實施方式中，鋼網定位組件20可以是方形、板形或組合的形狀，以及多個鋼網定位組件20 之間可以互連。如圖1所示，本發明的一種實施方式頂昇平臺50上開有定位組件單孔 51，鋼網定位組件20在孔中滑動，此定位組件單孔51可以設置多個，以適應 不同尺寸的鋼網IO。當鋼網定位組件20的截面是不同形狀時，此孔的形狀可 以隨之而變，除了圓形，還可以是圓方形、梯形、三角形、多邊形等形狀，當 然最佳是圓形。本發明定位組件孔一種較佳實施例如圖2、圖3A、圖3B所示，頂昇平臺 50上開有定位組件條形孔511，鋼網定位組件20在孔中伸縮，此時鋼網定位 組件驅動器201被連接在鋼網定位組件驅動器基座202上，而鋼網定位組件驅 動器基座202有一個基座連結器2021，基座連結器2021與頂昇平臺50的連 結有許多種形式，例如可以採用螺栓、磁性表座、粘合膠、卡扣等形式。由於 定位組件條形孔511的容置空間較大，所以鋼網定位組件20連同鋼網定位組 件驅動器201以及鋼網定位組件驅動器基座202的位置選定就有很大的選擇空 間，使用更加方便。鋼網定位組件驅動器基座202上還可以設置微調裝置，將鋼網定位組件 20與鋼網定位器13的中心精確對正。定位組件單孔51也可以使用有鋼網定位組件驅動器基座202的結構，雖 然定位組件單孔51再直接配以鋼網定位組件驅動器201也可以實現使鋼網定 位組件20伸縮的功能。但是該結構受限制較多，不如有鋼網定位組件驅動器 基座202的結構更加靈活和易於擴展使用範圍。有鋼網定位組件驅動器基座202的結構，也有多種具體實施方法，如圖 3A、圖3B所示，鋼網定位組件驅動器201可以設置在基座側面，也可以設置 在基座中間，當然也可以有其他的具體設計。如圖6所示，所述鋼網定位組件20相對頂昇平臺50的伸縮是計算機控制 系統100控制定位組件驅動器201動作，然後定位組件驅動器201帶動鋼網定 位組件20伸縮。如圖1所示，在將附有鋼網定位器13的鋼網10放置在鋼網定位組件20 之上時，若只有鋼網定位組件20和第二鋼網定位組件30，則至少一隻輔助鋼 網定位組件38也承載鋼網。輔助鋼網定位組件38的形狀可以與鋼網定位組件20相同，也可以是其他形狀。如圖4、圖5所示，所述的鋼網定位器13包括在鋼網上開的定位孔、固 定在鋼網上的定位銷，最佳的實施方式是在鋼網上開定位孔。圖1中，鋼網定位器13有定位器中心軸131，鋼網定位組件20有一圓錐 體21，圓錐體21的頂部是定位組件錐面211，在最佳實施方式中，定位孔13 與圓錐體21緊密配合，保證鋼網定位器13與鋼網定位組件20有重合的中心 軸。同樣，第,二鋼網定位組件30與第二定位器14也有與鋼網定位組件20和 定位器13相同的結構，這樣才能保證鋼網10每次落在鋼網承載器40上時都 有相同的位置。基於本發明的結構，輔助鋼網定位組件38與輔助定位器15也應該有精確 的定位精度，以保證鋼網10不會變形。如圖6所示，在計算機控制系統100中設置鋼網定位數據存儲區110，該 鋼網定位數據存儲區IIO存有鋼網定位組件錐面坐標數據、印刷區檢測點坐標 數據。所述鋼網10上鋼網定位器13距離鋼網印刷區檢測點12有已知的偏移坐 標，該偏移坐標數據存儲在計算機控制系統100中。如圖4、圖5所示，所述定位組件錐面211是上凸或下凹的。在最佳實施方式中，鋼網印刷區11最終要與PCB板印刷區61相對應， 如果二者不對應，鋼網10是不能移動的，只有移動目標PCB板60使之對應， 而目標PCB板60的移動，是計算機控制系統100驅動調節平臺驅動器91， 調節平臺驅動器91驅動調節平臺90移動，調節平臺90的夾緊裝置95夾持目 標PCB板60，從而使鋼網印刷區11與PCB板印刷區61相對應。在最佳實施方式中，如圖2所示，鋼網10被鋼網固定器41夾緊在鋼網承 載器40上，所述鋼網固定器41有多種現有技術可以採用，在此本發明不作贅 述。如圖3A所示，單光軸光學裝置80的鏡頭82面向目標PCB板60，也就 是面向調節平臺90，單光軸光學裝置80隻有一個光軸85，當照明燈83照亮 定位組件錐面211或板檢測點62時，其影像沿光軸85傳回單光軸光學裝置 80內的CCD圖像視覺檢測裝置，CCD圖像視覺檢測裝置將影像轉換為電信號，再傳輸到計算機控制系統100，進行處理。當使板檢測點62與印刷區檢測點12完全對正時，單光軸光學裝置80的 光軸85應該與檢測點軸線121重合。而在單光軸光學裝置80獲取鋼網定位組件20上定位組件錐面211的坐標 數據時，單光軸光學裝置80的光軸85應該與鋼網定位組件軸線121重合。一般來說，單光軸光學裝置80獲取鋼網定位組件20上定位組件錐面211 的坐標數據的操作， 一個批量的PCB板印刷操作只進行一次，所獲取的數據 因頂昇平臺50在水平方向沒有位移，而保持不變。 一旦需要重新獲取定位組 件錐面211的坐標數據，可以重新進行此操作。實踐證明，本發明的視覺印刷機中，光學裝置釆用單光軸的光學裝置， 同時設置鋼網定位組件以及鋼網定位器，使鋼網每次放置在鋼網承載器上時， 其鋼網定位器的坐標與鋼網定位組件的坐標都相同，在鋼網被固定後，鋼網定 位組件縮回，光學裝置所讀取的鋼網定位組件的坐標就是鋼網定位器的坐標， 光學裝置將此點的坐標數據輸入計算機控制系統，並存儲。由於鋼網印刷區檢 測點距鋼網定位器的距離是固定不變和是已知的，所以計算機控制系統很容易 算出鋼網印刷區檢測點的精確坐標。光學裝置再檢測PCB電路板檢測點的坐 標，並與已存儲的鋼網印刷區檢測點坐標進行比對，從而實現鋼網印刷區與 PCB板的精確對正。有了上述結構，光學裝置只需要一個光學圖像通道即可。 因此本發明的視覺印刷機中單光軸檢測的機構製造成本降低，檢測方法簡便， 操作也更加容易。
權利要求
1. 一種視覺印刷機中單光軸檢測的方法，其特徵在於，所述方法包括如下步驟a、首先將附有鋼網定位器的鋼網放置在鋼網定位組件之上；b、然後將鋼網定位組件回落，使鋼網落在鋼網承載器上，並由鋼網固定器將鋼網固定；c、鋼網定位組件繼續回落，使定位組件端面落至單光軸光學裝置的鏡頭運行軌跡平面之下；d、移動單光軸光學裝置，使鏡頭對準定位組件錐面後停止移動，並取回定位組件錐面的坐標數據，此數據被傳回到計算機控制系統中設置的鋼網定位數據存儲區；e、計算機控制系統再根據已知的鋼網印刷區檢測點距離鋼網定位器的偏移尺寸，確定鋼網印刷區檢測點坐標，並將該數據存儲；f、進入檢測電路板對正工序，所述單光軸光學裝置被光學裝置驅動器驅動運行到目標PCB板上方，檢測出目標PCB板的板檢測點坐標數據，並將此數據傳輸到計算機控制系統；g、接下來，計算機控制系統比較目標PCB板的板檢測點坐標數據和印刷區檢測點坐標數據，計算出兩者的偏差結果，如果偏差結果小於等於允許誤差直接執行步驟j；h、如果偏差結果大於允許誤差，則計算機控制系統驅動調節平臺驅動器，使調節平臺向減少偏差方向移動；i、再次輸入目標PCB板的板檢測點坐標數據進行比較，當偏差結果小於等於允許誤差時往下執行；偏差結果大於允許誤差時執行步驟h；j、單光軸光學裝置移出鋼網與目標PCB板之間的空間；k、進行印刷。
2、根據權利要求l所述的視覺印刷機中單光軸檢測的方法，其特徵在於:所述鋼網定位組件和與之配套的鋼網定位器設置至少兩組；所述鋼網定位組件基於頂昇平臺並與頂昇平臺相對伸縮。
3、 根據權利要求2所述的視覺印刷機中單光軸檢測的方法，其特徵在於 所述鋼網定位組件相對頂昇平臺的伸縮是計算機控制系統控制定位組件驅動 器動作，然後定位組件驅動器帶動鋼網定位組件伸縮。
4、 根據權利要求3所述的視覺印刷機中單光軸檢測的方法，其特徵在於 所述在將附有鋼網定位器的鋼網放置在鋼網定位組件之上時，若鋼網定位組件 只有兩隻，則至少一隻輔助鋼網定位組件也承載鋼網。
5、 根據權利要求l所述的視覺印刷機中單光軸檢測的方法，其特徵在於 所述的鋼網定位器包括在鋼網上開的定位孔，或是固定在鋼網上的定位銷。
6、 一種視覺印刷機中單光軸檢測的機構，包括鋼網、鋼網承載器、鋼網 固定器、光學裝置、頂昇平臺、調節平臺以及計算機控制系統，其特徵在於在頂昇平臺上設置與頂昇平臺相對伸縮的鋼網定位組件，所述鋼網定位組 件的端部有定位組件錐面；在鋼網上有與鋼網定位組件配套的鋼網定位器；所述的光學裝置是單光軸光學裝置，所述單光軸光學裝置面向目標PCB 板，所述單光軸光學裝置連接計算機控制系統，並輸出目標PCB板的板檢測 點坐標數據到計算機控制系統；在計算機控制系統中設置鋼網定位數據存儲區，該鋼網定位數據存儲區存 有鋼網定位組件錐面坐標數據、印刷區檢測點坐標數據。
7、 根據權利要求6所述的視覺印刷機中單光軸檢測的機構，其特徵在於: 所述鋼網定位組件設置至少兩隻，由鋼網定位組件驅動器帶動鋼網定位組件伸 縮，所述鋼網定位組件驅動器連接計算機控制系統，並受其控制。
8、 根據權利要求6所述的視覺印刷機中單光軸檢測的機構，其特徵在於: 所述鋼網上鋼網定位器距離鋼網印刷區檢測點有已知的偏移坐標，該偏移坐標 數據存儲在計算機控制系統中。
9、 根據權利要求6所述的視覺印刷機中單光軸檢測的機構，其特徵在於: 所述定位組件錐面是上凸或下凹的。
10、 根據權利要求6所述的視覺印刷機中單光軸檢測的機構，其特徵在於: 在頂昇平臺上設置輔助鋼網定位組件。
全文摘要
一種視覺印刷機中單光軸檢測的方法和機構，包括設置鋼網定位組件以及鋼網定位器，使鋼網每次放置在鋼網承載器上時，其鋼網定位器的坐標與鋼網定位組件的坐標都相同，在鋼網被固定後，鋼網定位組件縮回，光學裝置讀取鋼網定位組件的坐標，並將此點的坐標數據輸入計算機控制系統，並存儲。由於鋼網印刷區檢測點距鋼網定位器的距離是固定不變和是已知的，所以計算機控制系統算出鋼網印刷區檢測點的坐標。再檢測PCB電路板檢測點的坐標，並與已存儲的坐標數據進行比對，進而實現鋼網印刷區與PCB板的精確對正。上述結構的光學裝置只有單個光學圖像通道，因此本發明的機構製造成本降低，檢測方法簡便，操作也更加容易。
文檔編號B41F15/08GK101229711SQ200710073038
公開日2008年7月30日 申請日期2007年1月25日 優先權日2007年1月25日
發明者邱國良 申請人:東莞市凱格精密機械有限公司