一種分切轉位變速輸送裝置製造方法
2023-04-24 09:44:16
一種分切轉位變速輸送裝置製造方法
【專利摘要】一種分切轉位變速輸送裝置,用於變速輸送柔性材料並在輸送過程中實現分切和轉位，包括機架、用於在柔性材料上加工易斷虛線的虛線分切機構、固定設置在機架上的支承軸、可轉動地相互套設在支承軸上的若干迴轉套、設置在機架上驅動迴轉套變速轉動的若干第一伺服電機、設置在每個迴轉套上的迴轉架、通過樞轉軸可轉動地設置在迴轉架上的負壓吸附塊、設置在支承軸上的圓柱凸輪、連接在圓柱凸輪與樞轉軸之間用於驅動負壓吸附塊轉位的擺臂、通過軟管分別與各負壓吸附塊連通的迴轉負壓機構，所述虛線分切機構設置在柔性材料的輸入側,本實用新型具有結構簡單、動作精確、適應性強等優點。
【專利說明】 一種分切轉位變速輸送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種分切轉位變速輸送裝置，主要應用於衛生巾、訓練褲、尿布等生產線上，用於實現柔性材料的變速輸送並在輸送過程中轉位和分切。
【背景技術】
[0002]在紙尿褲、尿布、訓練褲、衛生巾等生產工藝中，往往需要對連續柔性材料進行裁切、轉位和複合，現有的裁切機構和轉位機構相互獨立地分開設置於生產線上，存在體積大、成本高等缺點，為了解決上述技術問題，專利號為201310108830.1的中國專利公開了一種變速轉位刮切裝置，用於將連續柔性材料變速輸送並在輸送中對柔性材料進行裁切和轉位，包括機架、固定設置於機架上的支承軸、偏心設置於支承軸上的偏心套、設置於偏心套上外周面形成有軌跡槽的空間圓柱凸輪、可轉動地設置於偏心套上且圓周分布的若干迴轉架、通過樞轉軸可轉動地設置於每個迴轉架上用於吸附柔性材料的負壓吸附塊、設置於樞轉軸與空間圓柱凸輪的軌跡槽之間用於驅動負壓吸附塊轉位的擺杆、可轉動地設置於支承軸上的驅動盤、設置於機架上驅動驅動盤轉動的動力軸、設置於驅動盤與每個迴轉架之間用於驅動迴轉架變速迴轉的變速傳動機構、設置於機架上用於裁切柔性材料的刮切機構和通過負壓管道與每個負壓吸附塊連接的迴轉負壓機構，上述結構的變速轉位刮切裝置，存在結構複雜、維護困難、適應性差等缺點。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、動作精確、適應性強的分切轉位變速輸送機構。
[0004]本實用新型的目的通過如下技術方案來實現:
[0005]一種分切轉位變速輸送裝置，用於變速輸送柔性材料並在輸送過程中實現分切和轉位，其特徵在於:包括機架、用於在柔性材料上加工易斷虛線的虛線分切機構、固定設置在機架上的支承軸、可轉動地相互套設在支承軸上的若干迴轉套、設置在機架上驅動迴轉套變速轉動的若干第一伺服電機、設置在每個迴轉套上的迴轉架、通過樞轉軸可轉動地設置在迴轉架上的負壓吸附塊、設置在支承軸上的圓柱凸輪、連接在圓柱凸輪與樞轉軸之間用於驅動負壓吸附塊轉位的擺臂、通過軟管分別與各負壓吸附塊連通的迴轉負壓機構，所述虛線分切機構設置在柔性材料的輸入側。
[0006]進一步的，所述迴轉負壓機構包括設置在機架上並環繞支承軸的環形負壓體、可轉動地套設在環形負壓體外周面的密封套和設置在機架上驅動密封套轉動的第二伺服電機，環形負壓體中設置有開口於局部外周面的負壓腔，密封套上設置有圓周分別的若干第一接管，在密封套轉動時第一接管可交替與負壓腔連通。
[0007]進一步的，所述密封套外周面設置有第一齒輪，所述第二伺服電機的輸出軸上設置有第一齒輪嚙合的第二齒輪。
[0008]進一步的，所述虛線分切機構包括刀架、設置在刀架上的刀墊輥、與刀墊輥平行設置在刀架上的切刀輥、設置在切刀輥上的鋸齒狀虛線切刀、驅動刀墊輥和切刀輥裝置轉動的動力裝置，所述刀架上設置有與切刀輥平行設置且可擦拭切刀刀刃的擦拭輥，所述刀架上設置有可擦拭刀墊輥表面的擦拭板。
[0009]進一步的，所述迴轉套包括位於圓柱凸輪一側的兩個和位於圓柱凸輪另一側的兩個，同側的兩迴轉套相互套設。
[0010]進一步的，所述樞轉軸沿所述圓柱凸輪的徑向延伸，所述擺臂一端與樞轉軸固定連接、另一端通過凸輪軸承與所述圓柱凸輪的軌跡槽配合連接。
[0011]進一步的，所述樞轉軸形成有與負壓吸附塊連通的氣體通道，所述樞轉軸外周面開設有與氣體通道連通的連通口，所述樞轉軸外周面可轉動地套設有密封套環，密封套環上設置有與氣體通道連通的第二接管，第二接管與所述軟管連接。
[0012]進一步的，所述第一伺服電機通過齒輪與迴轉套傳動連接。
[0013]一種分切轉位變速輸送方法，用於變速輸送柔性材料並在輸送過程中實現分切和轉位，包括如下步驟:a、柔性材料經虛線分切機構後被負壓吸附塊吸附，負壓吸附塊以第一速度向前旋轉輸送柔性材料，虛線分切機構在柔性材料上等間距加工易斷虛線山、負壓吸附塊從第一速度提升至第二速度，使在前負壓吸附塊的輸送速度高於在後負壓吸附塊的輸送速度，從而將吸附在在前負壓吸附塊和在後負壓吸附塊之間的柔性材料在易斷虛線處拉斷；c、負壓吸附塊在旋轉輸送中完成90°轉位，並將負壓吸附塊的輸送速度調整至複合材料的輸送速度，然後在複合後釋放柔性材料，進入下一循環。
[0014]本實用新型具有如下有益效果:
[0015]第一伺服電機可通過迴轉套和迴轉架帶動負壓吸附塊作變速旋轉，負壓吸附塊在變速旋轉的過程中被圓柱凸輪驅動繞樞轉軸作轉位運動，密封套在第二伺服電機的驅動下繞環形負壓體轉動，使密封套上的第一接管交替連通負壓腔，從而使負壓吸附塊交替吸附和釋放柔性材料，通過第二伺服電機的對密封套轉速的精確控制，減少各負壓吸附塊與密封套之間軟管的彎曲量，從而保證迴轉負壓機構的穩定工作。
[0016]虛線分切機構設置在柔性材料的輸入側，可預先對柔性材料加工易斷虛線，在被負壓吸附塊吸附並輸送時，由於前、後負壓吸附塊的輸送速度不一致(前面的負壓吸附塊速度變快)而在易斷虛線處扯斷柔性材料，從而完成柔性材料的分切，如此則可實現柔性材料的變速輸送、分切、轉位和釋放，以輔助其他設備對柔性材料進行處理和加工，採用伺服電機可保證吸附塊動作精確、無誤差、並可適用於不同型號的產品，相對其他複雜的機械變速傳動方式，本實用新型具有結構簡單、適應能力強、工作穩定等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]圖1為本實用新型的立體圖。
[0019]圖2為本實用新型的立體圖，去除虛線分切機構。
[0020]圖3為本實用新型的剖視圖，去除虛線分切機構。
[0021]圖4為迴轉套、迴轉架和負壓吸附塊的連接結構圖。
[0022]圖5為迴轉架和負壓吸附塊的剖視圖。
【具體實施方式】
[0023]參照圖1至圖5所示，一種分切轉位變速輸送裝置，包括機架1、虛線分切機構3、支承軸5、迴轉套42、第一伺服電機46、迴轉架43、負壓吸附塊45、圓柱凸輪7、迴轉負壓機構。
[0024]機架I由左、右側板11、12和上、下聯板13、14組裝而成，支承軸5通過連接件15固定設置在左、右側板11、12之間，圓柱凸輪7固定設置在支承軸5的中部，迴轉套42包括套設在圓柱凸輪7左側支承軸5上的兩個和圓柱凸輪7右側支承軸5上的兩個，同側的兩迴轉套42通過軸承相互可轉動地套設在支承軸5上，迴轉套42上設置有傳動齒輪41，左、右側板11、12上各設置有兩個第一伺服電機46，用於驅動四個迴轉套42轉動，第一伺服電機46輸出軸上設置有齒輪411，左、右側板11、12上設置有過渡齒輪412，過渡齒輪412分別與傳動齒輪41和齒輪411嚙合，第一伺服電機46通過傳動齒輪41、過渡齒輪412和齒輪411驅動迴轉套42轉動。
[0025]四個迴轉架43與四個迴轉套42 —一對應聯動，迴轉架43由通過軸承套設在支承軸5上的第一連杆432、設置在迴轉套42 —端的第二連杆433、連接在第一、第二連杆432、433之間的支承板431組成，負壓吸附塊45通過樞轉軸48可轉動地設置在迴轉架43的支承板431上，樞轉軸48通過軸承設置在支承板431上，負壓吸附塊45設置在樞轉軸48上端，樞轉軸48沿圓柱凸輪7的徑向延伸，樞轉軸48與圓柱凸輪7之間通過擺臂47連接，擺臂47 —端連接樞轉軸48，另一端通過凸輪軸承471與圓柱凸輪7的軌跡槽連接，樞轉軸48形成有與負壓吸附塊45連通的氣體通道，樞轉軸48外周面開設有與氣體通道連通的連通口 481，樞轉軸48外周面可轉動地套設有密封套環44，密封套環44上設置有與氣體通道連通的第二接管441。
[0026]迴轉負壓機構包括設置在機架I右側板12上並環繞支承軸5的環形負壓體65、可轉動地套設在環形負壓體65外周面的密封套61和設置在機架I上驅動密封套61轉動的第二伺服電機64，密封套61通過軸承座613和軸承可轉動地設置在支承軸5上，環形負壓體65中設置有開口於局部外周面的負壓腔66，密封套61上設置有圓周分別的若干第一接管612，密封套61外周面設置有第一齒輪611，第二伺服電機64的輸出軸上設置有第一齒輪611嚙合的第二齒輪641，負壓吸附塊45通過連接在第一、第二接管612、441之間的軟管(圖中未示出)與迴轉負壓機構連接，負壓腔66通過管道63與負壓源連接。
[0027]虛線分切機構3包括刀架31、設置在刀架31上的刀墊輥33、與刀墊輥33平行設置在刀架31上的切刀輥32、設置在切刀輥32上的鋸齒狀虛線切刀34、驅動刀墊輥33和切刀輥32轉動的動力裝置，刀墊輥33和切刀輥32通過齒輪37、38聯動，刀架31上設置有與切刀輥32平行設置且可擦拭切刀刀刃的擦拭輥35，刀架31上設置有可擦拭刀墊輥33表面的擦拭板36。
[0028]具體工作方式為:虛線分切機構3的動力裝置驅動刀墊輥33和切刀輥32逆向轉動，柔性材料從刀墊輥33和切刀輥32之間穿過並被負壓吸附塊45吸附，在刀墊輥33和切刀輥32轉動過程中，鋸齒狀虛線切刀34與刀墊輥33接觸可對柔性材料進行切割，在柔性材料上加工易斷虛線，密封套61在第二伺服電機64的驅動下繞環形負壓體65轉動，使密封套61上的第一接管612交替連通負壓腔66，從而使負壓吸附塊45交替吸附和釋放柔性材料，第一伺服電機46可通過迴轉套42和迴轉架43帶動負壓吸附塊45作變速旋轉，柔性材料從虛線分切機構3進入負壓吸附塊45後被吸附並向前輸送，由於前面的負壓吸附塊45的輸送速度變快而扯斷前、後負壓吸附塊45之間的柔性材料，然後吸附有斷開的柔性材料的負壓吸附塊45在旋轉過程中被圓柱凸輪7驅動繞樞轉軸48作轉位運動，並在轉位後調整輸送速度與複合材料複合，在複合後負壓吸附塊45釋放柔性材料。
[0029]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的範圍，即依本實用新型申請專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的範圍內。
【權利要求】
1.一種分切轉位變速輸送裝置，用於變速輸送柔性材料並在輸送過程中實現分切和轉位，其特徵在於:包括機架、用於在柔性材料上加工易斷虛線的虛線分切機構、固定設置在機架上的支承軸、可轉動地相互套設在支承軸上的若干迴轉套、設置在機架上驅動迴轉套變速轉動的若干第一伺服電機、設置在每個迴轉套上的迴轉架、通過樞轉軸可轉動地設置在迴轉架上的負壓吸附塊、設置在支承軸上的圓柱凸輪、連接在圓柱凸輪與樞轉軸之間用於驅動負壓吸附塊轉位的擺臂、通過軟管分別與各負壓吸附塊連通的迴轉負壓機構，所述虛線分切機構設置在柔性材料的輸入側。
2.根據權利要求1所述的一種分切轉位變速輸送裝置，其特徵在於:所述迴轉負壓機構包括設置在機架上並環繞支承軸的環形負壓體、可轉動地套設在環形負壓體外周面的密封套和設置在機架上驅動密封套轉動的第二伺服電機，環形負壓體中設置有開口於局部外周面的負壓腔，密封套上設置有圓周分別的若干第一接管，在密封套轉動時第一接管可交替與負壓腔連通。
3.根據權利要求2所述的一種分切轉位變速輸送裝置，其特徵在於:所述密封套外周面設置有第一齒輪，所述第二伺服電機的輸出軸上設置有第一齒輪嚙合的第二齒輪。
4.根據權利要求1所述的一種分切轉位變速輸送裝置，其特徵在於:所述虛線分切機構包括刀架、設置在刀架上的刀墊輥、與刀墊輥平行設置在刀架上的切刀輥、設置在切刀輥上的鋸齒狀虛線切刀、驅動刀墊輥和切刀輥裝置轉動的動力裝置，所述刀架上設置有與切刀輥平行設置且可擦拭切刀刀刃的擦拭輥，所述刀架上設置有可擦拭刀墊輥表面的擦拭板。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種分切轉位變速輸送裝置，其特徵在於:所述迴轉套包括位於圓柱凸輪一側的兩個和位於圓柱凸輪另一側的兩個，同側的兩迴轉套相互套設。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種分切轉位變速輸送裝置，其特徵在於:所述樞轉軸沿所述圓柱凸輪的徑向延伸，所述擺臂一端與樞轉軸固定連接、另一端通過凸輪軸承與所述圓柱凸輪的軌跡槽配合連接。
7.根據權利要求6所述的一種分切轉位變速輸送裝置，其特徵在於:所述樞轉軸形成有與負壓吸附塊連通的氣體通道，所述樞轉軸外周面開設有與氣體通道連通的連通口，所述樞轉軸外周面可轉動地套設有密封套環，密封套環上設置有與氣體通道連通的第二接管，第二接管與所述軟管連接。
8.根據權利要求1或2所述的一種分切轉位變速輸送裝置，其特徵在於:所述第一伺服電機通過齒輪與迴轉套傳動連接。
【文檔編號】B26F3/02GK203854053SQ201420248893
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2014年5月15日
【發明者】王東, 何偉俊 申請人:晉江海納機械有限公司