一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置的製作方法

2023-04-24 12:30:01 2

本實用新型涉及顆粒物料的物理性質檢測技術領域，更具體地，涉及一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置。

背景技術：

摩擦角是表徵物料顆粒摩擦特性和流動特性的重要指標之一，在現代農產品生產、加工和精製過程中，準確地檢測物料與接觸表面的摩擦關係，能夠有效的提高農產品的生產加工效率。摩擦角是影響物料箱導料板傾角、排種器的型孔或型槽所處位置的角度等的重要參數，在許多相關的機械設計中都需要考慮這一因素。因此，測定物料與不同材料表面的摩擦角不僅為物料的物理特性研究提供理論基礎，而且對作物機械的設計提供可靠的依據，具有很強的實際應用意義。

目前關於檢測物料與接觸表面的摩擦關係的測試方法主要有排出法及注入法，但這兩種方法存在測量精度不高、數據不便觀測與分析處理等問題。有的測試摩擦角的裝置引入拉力計和位移傳感器，並與計算機相連，但是這種裝置對顆粒的要求比較高，適用範圍小，用PC機作為數據採集終端時，設備成本較高。因此，目前關於摩擦角的測試主要還是通過斜面儀進行簡單的手動測量，這種測試裝置沒有自鎖功能，物料顆粒下滑後手晃動易引入人工誤差，且操作者需肉眼從圓弧尺讀取測量值，即不能直接獲取測量值，導致測試結果與真實值誤差大，且費時費力。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置，結構簡單、操作方便，能直接獲取摩擦角的測量值，且測量精度高。

為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是：

提供一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置，包括控制器、被測板件、支架、底板、第一轉動軸、驅動裝置、連接結構、傾角傳感器、數值顯示模塊及圖像捕捉設備，被測板件可拆卸地設於底板上，驅動裝置、傾角傳感器、數值顯示模塊及圖像捕捉設備均與控制器連接；第一轉動軸設於支架上，且支架的底部設有旋轉軸，底板的一端通過旋轉軸與支架轉動連接，底板的另一端能通過連接結構與第一轉動軸連接，驅動裝置用於驅動第一轉動軸旋轉；傾角傳感器設於底板上用於測量底板的底部與水平面的夾角，數值顯示模塊用於顯示傾角傳感器的數值，圖像捕捉設備用於捕捉被測板件上小粒徑顆粒下滑情況的圖像。驅動裝置為電機；圖像捕捉設備通過固定軸固定在支架上；控制器與數值顯示模塊設置成一體；連接結構為連接線；底板的兩個側邊均設有一個側壁，防止小粒徑顆粒從底板的側邊滑落下去。

上述方案中，將小粒徑顆粒放置在被測板件上後，控制器通過驅動裝置驅動第一轉動軸旋轉使底板與連接結構連接的一端向上抬起，底板抬起過程中，傾角傳感器實時測量底板的底部與水平面的夾角並傳輸至控制器，控制器將該夾角傳輸至數值顯示模塊並顯示，圖像捕捉設備實時捕捉小粒徑顆粒下滑情況的圖像並將該圖像傳輸至控制器進行處理和判斷，當控制器判斷小粒徑顆粒沒有全部下滑時，控制器繼續控制驅動裝置驅動第一轉動軸旋轉，當控制器判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑時，控制器控制驅動裝置停止工作，記錄數值顯示模塊顯示夾角的角度值，該角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。本實用新型一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置，結構簡單、操作方便，能直接獲取摩擦角的測量值，且測量精度高。

優選地，所述測試裝置還包括手柄及與手柄連接的第二轉動軸，第二轉動軸設於支架上，底板的另一端能通過連接結構與第二轉動軸連接。此時，底板的另一端不與第一轉動軸連接。當驅動裝置發生故障無法工作時，操作者可以轉動手柄使第二轉動軸轉動並帶動底板與連接結構連接的一端向上抬起，底板抬起過程中，傾角傳感器實時測量底板的底部與水平面的夾角並傳輸至控制器，控制器將該夾角傳輸至數值顯示模塊並顯示，操作者能根據兩種情況確定小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角：第一種情況是圖像捕捉設備實時捕捉小粒徑顆粒下滑情況的圖像並將該圖像傳輸至控制器進行處理和判斷，當控制器判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑時，控制器發出信號，操作者停止轉動手柄，此時數值顯示模塊顯示夾角的角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角；第二種情況是操作者肉眼觀察並判斷，當操作者認為所有的小粒徑顆粒開始下滑時即停止轉動手柄，此時數值顯示模塊顯示夾角的角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。這樣設置，使得該裝置在驅動裝置發生故障時，操作者仍然可以測量小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角，而且操作者還可以對這兩種情況獲得的摩擦角進行比對和判斷，以提高測量的摩擦角的精度。

優選地，所述測試裝置還包括用於固定手柄位置的自鎖裝置。手動轉動手柄帶動底板與第二轉動軸連接的一端向上抬起以測量小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角時，在判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑後，自鎖裝置的設置使得操作者能及時將手柄鎖定，防止操作者手晃動引入的人工誤差，進而減小測量的摩擦角與真實的摩擦角的誤差。

優選地，所述自鎖裝置包括刻度盤及固定塊，刻度盤設於支架上並位於支架與手柄之間，且第二轉動軸穿過刻度盤的中心；刻度盤上設有若干通孔，固定塊設於第二轉動軸上，且固定塊上設有與通孔匹配的凸起。刻度盤上均勻設有20個通孔。需要鎖定手柄時，將手柄向靠近支架的方向推，使固定塊上的凸起插入刻度盤的通孔內，即可將手柄固定在當前的位置；不需要鎖定手柄時，將手柄向遠離支架的方向拉，使固定塊上的凸起從刻度盤的通孔內出來即可。這樣設置便於將手柄的位置固定，防止操作者手晃動引入的人工誤差，減小測量的摩擦角與真實的摩擦角的誤差，進而提高測量的摩擦角的精度。

優選地，所述測試裝置還包括擋板；擋板設於底板上靠近旋轉軸的一端，且擋板位於被測板件的下方，擋板用於擋住小粒徑顆粒從被測板件掉落。擋板的設置能防止小粒徑顆粒從被測板件掉落下去灑落一地，便於操作人員收集起來以進行下一次摩擦角的測試，提高測試效率；而且擋板的設置還能夠檢測小粒徑顆粒在被測板件上從水平位置旋轉上升至全部下滑到底板底部時底板與水平面的夾角，與小粒徑顆粒從一定角度的底板上在抽離擋板時全部下滑的角度是否一致，以驗證當前的摩擦角的精確度。

本實用新型的第二個目的在於提供一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置，包括控制器、被測板件、支架、底板、手柄、第二轉動軸、連接結構、傾角傳感器及數值顯示模塊；被測板件可拆卸地設於底板上，傾角傳感器及數值顯示模塊均與控制器連接；第二轉動軸設於支架上，手柄與第二轉動軸連接，支架的底部設有旋轉軸，底板的一端通過旋轉軸與支架轉動連接，底板的另一端能通過連接結構與第二轉動軸連接；傾角傳感器設於底板上用於測量底板的底部與水平面的夾角，數值顯示模塊用於顯示傾角傳感器的數值。

上述方案中，操作者能轉動手柄使第二轉動軸轉動並帶動底板與連接結構連接的一端向上抬起，底板抬起過程中，傾角傳感器實時測量底板的底部與水平面的夾角並傳輸至控制器，控制器將該夾角傳輸至數值顯示模塊並顯示，操作者肉眼觀察並判斷，當操作者認為所有的小粒徑顆粒開始下滑時即停止轉動手柄，此時數值顯示模塊顯示夾角的角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。本實用新型一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置，結構簡單、操作方便，能直接獲取摩擦角的測量值，且測量精度高。

優選地，所述測試裝置還包括與控制器連接的圖像捕捉設備，圖像捕捉設備用於捕捉被測板件上小粒徑顆粒下滑情況的圖像。在測量小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角時，圖像捕捉設備實時捕捉小粒徑顆粒下滑情況的圖像並將該圖像傳輸至控制器進行處理和判斷，當控制器判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑時，控制器發出信號，操作者停止轉動手柄，此時數值顯示模塊顯示夾角的角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。這樣設置，使得操作者能對控制器發出停止轉動手柄信號時獲得的摩擦角，與操作者肉眼觀察小粒徑顆粒下滑情況後主動停止轉動手柄時獲得的摩擦角進行比對和判斷，以提高測量的摩擦角的精度。

優選地，所述測試裝置還包括用於固定手柄位置的自鎖裝置；所述自鎖裝置包括刻度盤及固定塊，刻度盤設於支架上並位於支架與手柄之間，且第二轉動軸穿過刻度盤的中心；刻度盤上設有若干通孔，固定塊設於第二轉動軸上，且固定塊上設有與通孔匹配的凸起。在判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑後，自鎖裝置的設置使得操作者能及時將手柄鎖定，防止操作者手晃動引入的人工誤差，進而減小測量的摩擦角與真實的摩擦角的誤差。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置，在底板抬起過程中，傾角傳感器實時測量底板的底部與水平面的夾角並傳輸至控制器，控制器將該夾角傳輸至數值顯示模塊並顯示，使得操作者能直接獲取摩擦角的測量值，且測量精度高，避免了肉眼從圓弧尺讀取測量值導致的測試結果與真實值誤差大的問題；通過設置自鎖裝置，當手動轉動手柄帶動底板與第二轉動軸連接的一端向上抬起以測量小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角時，在判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑後，使得操作者能及時將手柄鎖定，防止操作者手晃動引入的人工誤差，進而減小測量的摩擦角與真實的摩擦角的誤差；通過設置擋板，不但能防止小粒徑顆粒從被測板件掉落下去灑落一地，便於操作人員收集起來以進行下一次摩擦角的測試，提高測試效率，而且還能夠檢測小粒徑顆粒在被測板件上從水平位置旋轉上升至全部下滑到底板底部時底板與水平面的夾角，與小粒徑顆粒從一定角度的底板上在抽離擋板時全部下滑的角度是否一致，以驗證當前的摩擦角的精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中支架與刻度盤及驅動裝置的連接示意圖；

圖3為圖1中手柄與第二轉動軸的連接示意圖；

圖4為圖1中底板的結構示意圖；

圖5為圖1中刻度盤的結構示意圖；

圖6為實施例1中一種小粒徑顆粒摩擦角的測試方法的流程圖；

其中，1—支架；2—底板；3—手柄；4—刻度盤；5—驅動裝置；6—傾角傳感器；7—第一轉動軸；8—數值顯示模塊；9—圖像捕捉設備；10—擋板；20—連接結構；30—旋轉軸；31—固定塊；32—凸起；40—第二轉動軸；41—通孔；50—固定軸。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用於示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，並不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件；在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術語「上」、「下」、「左」、「右」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此附圖中描述位置關係的用語僅用於示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。

實施例1

本實施例一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置的示意圖如圖1至圖5所示，包括控制器、被測板件、支架1、底板2、第一轉動軸7、驅動裝置5、連接結構20、傾角傳感器6、數值顯示模塊8及圖像捕捉設備9，被測板件可拆卸地設於底板2上，驅動裝置5、傾角傳感器6、數值顯示模塊8及圖像捕捉設備9均與控制器連接；第一轉動軸7設於支架1上，且支架1的底部設有旋轉軸30，底板2的一端通過旋轉軸30與支架1轉動連接，底板2的另一端能通過連接結構20與第一轉動軸7連接，驅動裝置5用於驅動第一轉動軸7旋轉；傾角傳感器6設於底板2上用於測量底板2的底部與水平面的夾角，數值顯示模塊8用於顯示傾角傳感器6的數值，圖像捕捉設備9用於捕捉被測板件上小粒徑顆粒下滑情況的圖像。驅動裝置7為電機；圖像捕捉設備9通過固定軸50固定在支架1上；控制器與數值顯示模塊8設置成一體；連接結構20為連接線；底板2的兩個側邊均設有一個側壁，防止小粒徑顆粒從底板2的側邊滑落下去。

使用該測試裝置測試小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角時，將被測板件固定在底板2上，將小粒徑顆粒放置在被測板件上，並將底板2通過連接結構20與第一轉動軸7連接，控制器控制驅動裝置5工作，驅動裝置5工作帶動第一轉動軸7旋轉使底板2與連接結構20連接的一端向上抬起，底板2抬起過程中，傾角傳感器6實時測量底板2的底部與水平面的夾角並傳輸至控制器，控制器將該夾角傳輸至數值顯示模塊8並顯示，與此同時，圖像捕捉設備9實時捕捉小粒徑顆粒下滑情況的圖像並將該圖像傳輸至控制器進行處理和判斷，當控制器判斷小粒徑顆粒沒有全部下滑時，控制器繼續控制驅動裝置5驅動第一轉動軸7旋轉，當控制器判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑時，控制器控制驅動裝置5停止工作，記錄數值顯示模塊8顯示夾角的角度值，該角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角；可多次進行上述操作，取多次記錄下來的數值顯示模塊8顯示夾角的角度值的平均值作為小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。本實用新型一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置，結構簡單、操作方便，能直接獲取摩擦角的測量值，且測量精度高。

其中，所述測試裝置還包括手柄3及與手柄3連接的第二轉動軸40，第二轉動軸40設於支架1上，底板2的另一端能通過連接結構20與第二轉動軸40連接。此時，底板2的另一端不與第一轉動軸7連接，而是將底板2的另一端通過連接結構20與第二轉動軸40連接。當驅動裝置5發生故障無法工作時，操作者可以轉動手柄3使第二轉動軸40轉動並帶動底板2與連接結構20連接的一端向上抬起，底板2抬起過程中，傾角傳感器6實時測量底板2的底部與水平面的夾角並傳輸至控制器，控制器將該夾角傳輸至數值顯示模塊8並顯示，操作者能根據下面兩種情況確定小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角：第一種情況是圖像捕捉設備9實時捕捉小粒徑顆粒下滑情況的圖像並將該圖像傳輸至控制器進行處理和判斷，當控制器判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑時，控制器發出信號，操作者停止轉動手柄3，此時數值顯示模塊8顯示夾角的角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角；第二種情況是操作者肉眼觀察並判斷，當操作者認為所有的小粒徑顆粒開始下滑時即停止轉動手柄3，此時數值顯示模塊8顯示夾角的角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。這樣設置，使得該裝置在驅動裝置5發生故障時，操作者仍然可以測量小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角，而且操作者還可以對這兩種情況獲得的摩擦角進行比對和判斷，以提高測量的摩擦角的精度。

另外，所述測試裝置還包括用於固定手柄3位置的自鎖裝置。手動轉動手柄3帶動底板2與第二轉動軸40連接的一端向上抬起以測量小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角時，在判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑後，自鎖裝置的設置使得操作者能及時將手柄3鎖定，防止操作者手晃動引入的人工誤差，進而減小測量的摩擦角與真實的摩擦角的誤差。

其中，所述自鎖裝置包括刻度盤4及固定塊31，刻度盤4設於支架1上並位於支架1與手柄3之間，且第二轉動軸40穿過刻度盤4的中心；刻度盤4上設有若干通孔41，固定塊31設於第二轉動軸40上，且固定塊31上設有與通孔41匹配的凸起32。本實施例中，刻度盤4上均勻設有20個通孔41。需要鎖定手柄3時，將手柄3向靠近支架1的方向推，使固定塊31上的凸起32插入刻度盤4的通孔41內，即可將手柄3固定在當前的位置；不需要鎖定手柄3時，將手柄3向遠離支架1的方向拉，使固定塊31上的凸起32從刻度盤4的通孔41內出來即可。這樣設置便於將手柄3的位置固定，防止操作者手晃動引入的人工誤差，減小測量的摩擦角與真實的摩擦角的誤差，進而提高測量的摩擦角的精度。

另外，所述測試裝置還包括擋板10；擋板10設於底板2上靠近旋轉軸30的一端，且擋板10位於被測板件的下方，擋板10用於擋住小粒徑顆粒從被測板件掉落。擋板10的設置能防止小粒徑顆粒從被測板件掉落下去灑落一地，便於操作人員收集起來以進行下一次摩擦角的測試，提高測試效率；而且擋板10的設置還能夠檢測小粒徑顆粒在被測板件上從水平位置旋轉上升至全部下滑到底板2底部時底板2與水平面的夾角，與小粒徑顆粒從一定角度的底板2上在抽離擋板10時全部下滑的角度是否一致，以驗證當前的摩擦角的精確度。

本實施例還提供了一種小粒徑顆粒摩擦角的測試方法，該測試方法的流程圖如圖6所示，該測試方法使用上述測試裝置，包括如下步驟：

S1.將被測板件設於底板2上，並將一定量的小粒徑顆粒放置在被測板件上；

S2.打開控制器，使驅動裝置5、傾角傳感器6、數值顯示模塊8及圖像捕捉設備9均處於工作狀態；

S3.控制器通過驅動裝置5驅動第一轉動軸7轉動使底板2與連接結構20連接的一端向上抬起，底板2抬起過程中，圖像捕捉設備9實時捕捉小粒徑顆粒下滑情況的圖像並將該圖像傳輸至控制器進行處理，傾角傳感器6實時測量底板2的底部與水平面的夾角並傳輸至控制器，控制器將該夾角傳輸至數值顯示模塊8並顯示；

S4.控制器對圖像捕捉設備9捕捉的圖像進行處理後判斷所有的小粒徑顆粒是否開始下滑；當小粒徑顆粒沒有全部下滑時，重複步驟S3；當所有的小粒徑顆粒開始下滑，控制器控制驅動裝置5停止工作，記錄數值顯示模塊8顯示夾角的角度值；

S5.多次重複步驟S3及S4，取數值顯示模塊8顯示夾角的角度值的平均值作為小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。

本實用新型一種小粒徑顆粒摩擦角的測試方法，能直接獲取摩擦角的測量值，且測量精度高。

實施例2

本實施例一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置的示意圖如圖1至圖5所示，包括控制器、被測板件、支架1、底板2、手柄3、第二轉動軸40、連接結構20、傾角傳感器6及數值顯示模塊8；被測板件可拆卸地設於底板2上，傾角傳感器6及數值顯示模塊8均與控制器連接；第二轉動軸40設於支架1上，手柄3與第二轉動軸40連接，支架1的底部設有旋轉軸30，底板2的一端通過旋轉軸30與支架1轉動連接，底板2的另一端能通過連接結構20與第二轉動軸40連接；傾角傳感器6設於底板2上用於測量底板2的底部與水平面的夾角，數值顯示模塊8用於顯示傾角傳感器6的數值。

實施例2與實施例1的區別在於：實施例1中底板2的上升控制為自動控制，實施例2中底板2的上升控制為手動控制。

使用該測試裝置測試小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角時，操作者能手動轉動手柄3使第二轉動軸40轉動並帶動底板2與連接結構20連接的一端向上抬起，底板2抬起過程中，傾角傳感器6實時測量底板2的底部與水平面的夾角並傳輸至控制器，控制器將該夾角傳輸至數值顯示模塊8並顯示，操作者肉眼觀察並判斷，當操作者認為所有的小粒徑顆粒開始下滑時即停止轉動手柄3，此時數值顯示模塊8顯示夾角的角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。本實用新型一種小粒徑顆粒摩擦角的測試裝置，結構簡單、操作方便，能直接獲取摩擦角的測量值，且測量精度高。

其中，所述測試裝置還包括與控制器連接的圖像捕捉設備9，圖像捕捉設備9用於捕捉被測板件上小粒徑顆粒下滑情況的圖像。在測量小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角時，圖像捕捉設備9實時捕捉小粒徑顆粒下滑情況的圖像並將該圖像傳輸至控制器進行處理和判斷，當控制器判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑時，控制器發出信號，操作者停止轉動手柄3，此時數值顯示模塊8顯示夾角的角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。這樣設置，使得操作者能對控制器發出停止轉動手柄3信號時獲得的摩擦角，與操作者肉眼觀察小粒徑顆粒下滑情況後主動停止轉動手柄3時獲得的摩擦角進行比對和判斷，以提高測量的摩擦角的精度。

另外，所述測試裝置還包括用於固定手柄3位置的自鎖裝置；所述自鎖裝置包括刻度盤4及固定塊31，刻度盤4設於支架1上並位於支架1與手柄3之間，且第二轉動軸40穿過刻度盤4的中心；刻度盤4上設有若干通孔41，固定塊31設於第二轉動軸40上，且固定塊31上設有與通孔41匹配的凸起（32）。在判斷所有的小粒徑顆粒開始下滑後，自鎖裝置的設置使得操作者能及時將手柄3鎖定，防止操作者手晃動引入的人工誤差，進而減小測量的摩擦角與真實的摩擦角的誤差。

本實施例還提供了一種種小粒徑顆粒摩擦角的測試方法，該測試方法使用上述測試裝置，包括如下步驟：

S1.將被測板件設於底板2上，並將一定量的小粒徑顆粒放置在被測板件上；

S2.打開控制器，使傾角傳感器6及數值顯示模塊8均處於工作狀態；

S3.手動轉動手柄3並帶動第二轉動軸40轉動使底板2與連接結構20連接的一端向上抬起，底板2抬起過程中，傾角傳感器6實時測量底板2的底部與水平面的夾角並傳輸至控制器，控制器將該夾角傳輸至數值顯示模塊（8）並顯示；

S4.操作者判斷所有的小粒徑顆粒是否開始下滑；當小粒徑顆粒沒有全部下滑時，重複步驟S3；當所有的小粒徑顆粒開始下滑時，停止轉動手柄3，記錄數值顯示模塊8顯示夾角的角度值；

S5.多次重複步驟S3及S4，取數值顯示模塊8顯示夾角的角度值的平均值作為小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。

本實用新型一種小粒徑顆粒摩擦角的測試方法，能直接獲取摩擦角的測量值，且測量精度高。

其中，步驟S2中使圖像捕捉設備9也處於工作狀態，步驟S4中能通過控制器對圖像捕捉設備9捕捉的圖像進行處理後判斷所有的小粒徑顆粒是否開始下滑；當小粒徑顆粒沒有全部下滑時，重複步驟S3；當所有的小粒徑顆粒開始下滑時，控制器發出信號，操作者停止轉動手柄3，此時數值顯示模塊8顯示夾角的角度值即是小粒徑顆粒與被測板件的摩擦角。這樣設置，使得操作者能對控制器發出停止轉動手柄3信號時獲得的摩擦角，與操作者肉眼觀察小粒徑顆粒下滑情況後主動停止轉動手柄3時獲得的摩擦角進行比對和判斷，以提高測量的摩擦角的精度。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而並非是對本實用新型的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護範圍之內。