無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備的製作方法
2023-04-25 05:03:11
專利名稱:無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備，包括行走部分、攝像裝置、車體、執行裝置、升降臺裝置；行走部分由三列車輪組成；攝像裝置安裝在車體的前端；執行裝置執行裝置是一個輻條盤，其直徑與隧道的直徑相適應；升降臺裝置是一個安裝在車體上方的升降臺，升降臺的上方具有一個平臺，平臺上有一軌道，執行裝置滑動固定在軌道上，並能沿著軌道軸向移動。本設備實現智能化清掃，在無水條件下，通過在隧道中的自主觀察與探測，判斷需要清掃的位置。通過輻條盤旋轉使硬質毛刷對內壁表面進行清掃。既提高了工作效率，又可以實現對海生物附著物的清掃。並有利於大型管道清洗的發展，使得隧道維護技術得到進一步提高。
【專利說明】無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及大型隧道內壁表面清洗設備，尤其涉及無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備。
【背景技術】
[0002]近幾年來，隨著對能源的需求量越來越多，新能源的探索在不斷進行中。其中，核電作為一種主要的新能源類型，得到了越來越多的重視。在核電的發電過程中，需要通過大型隧道將海水引進。由於海水中參雜著各種海生物，它們會附著在隧道內壁表面，長久以往，會形成一層較厚較堅硬的汙垢，不僅影響海水的引進，而且會對隧道內壁產生破壞。因此需要對隧道內壁表面定期進行清掃，保持內壁表面的清潔。
[0003]為了保護隧道內壁不被腐蝕，在內壁表面塗了一層防護塗層。對於防治海生物附著在壁面上，目前採取的措施主要有在壁面防汙塗料、加藥等方式。但是，這些方法都還不能夠完全防止微生物附著在隧道內壁表面。因此，需要使用專門的清理設備定期對隧道的內壁表面進行清洗。在對其進行清洗的同時，不僅要將內壁表面的汙濁物清理乾淨，還要保證內壁表面的防護塗層不受破壞。同時由於隧道的直徑較大，距離較長，在進行清掃的時候，需要考慮到設備的工作效率以及清掃的方式方法等問題。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在於克服上述現有技術的缺點和不足，提出了無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備。本設備結構簡單，操作方便，能在無水條件下能對隧道內壁表面附著的海生物進行清洗，有效防止隧道被腐蝕。
[0005]本實用新型通過下述技術方案實現:
[0006]無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備，包括行走部分1、攝像裝置2、車體3、執行裝置4、升降臺裝置5;
[0007]所述行走部分I由三列車輪組成，設置在車體3的底部；
[0008]所述攝像裝置2安裝在車體3的前端；
[0009]所述執行裝置4是一個輻條盤，其直徑與隧道的直徑相適應；
[0010]所述升降臺裝置5是一個安裝在車體上方的升降臺，升降臺的上方具有一個平臺，平臺上有一軌道，執行裝置4滑動固定在軌道上，並能沿著軌道軸向移動。
[0011]所述三列車輪中，每列車輪分別有5個輪子，中間一列輪子為主動輪，豎直放置；左右兩列的輪子為從動輪。
[0012]所述攝像裝置2為全景攝像頭，用來觀察隧道內壁海生物的附著情況；全景攝像頭是能360°旋轉。
[0013]所述車體3是設備的主體，裡面用於放置操作及控制設備。
[0014]所述輻條盤由八根輻條組成，每根輻條均向前彎曲，其末端裝有硬質毛刷，用來對隧道內壁進行清掃。
[0015]所述升降臺為上下伸縮式升降臺。
[0016]在無水條件下對隧道海生物進行清理的方法如下:
[0017]車體3在隧道內行走時，通過全景攝像頭觀察內壁表面的附著物的分布情況，全景攝像頭所觀察到的圖像傳輸到車體內的操作及控制設備進行分析處理，並判斷壁面汙垢存在的位置；
[0018]當車體3行進至需要清掃的地方的時候，車體內的操作及控制設備啟動輻條盤，輻條盤的轉盤旋轉，帶動輻條末端的硬質毛刷對隧道的內壁表面進行清掃。
[0019]本實用新型相對於現有技術，具有如下的優點及效果:
[0020]1、本實用新型與傳統的技術原理不同。傳統的方法是在隧道內壁表面塗上一層防護塗料，防止海生物在內壁表面的附著，然而卻不能完全防止海生物的附著，沒有明顯的效果。而現有的技術是通過外界施加的手段，對附著在內壁表面的海生物進行清掃，能夠對附著物徹底清除。
[0021]2、本實用新型採用的是輻條旋轉帶動硬質毛刷對內壁表面進行清掃；輻條旋轉提高了工作效率，通過毛刷對隧道壁面的清掃，能夠將其快速清理乾淨。
[0022]3、本實用新型採用車的方式在隧道中行進，在車體的下方有車輪，起到行進和支撐的作用。模擬車的運動方式在隧道中行駛，不僅能夠提高效率，還能夠使設備在工作過程中保持穩定狀態。
[0023]4、本實用新型車體前端安裝攝像裝置，可以在工作過程中方便看到隧道內壁表面的情況，找到附著物存在的位置並分析處理。將所採集到的圖像信息傳遞到車體內的操作及控制設備，可通過圖像處理對清掃前後的情況進行分析，判斷是否需要繼續清掃，並對下一步動作做出指令。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0025]圖2是本實用新型的執行裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步具體詳細描述。
[0027]實施例
[0028]如圖1、2所示。本實用新型無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備，包括行走部分1、攝像裝置2、車體3、執行裝置4、升降臺裝置5 ;
[0029]所述行走部分I由三列車輪組成，設置在車體3的底部；
[0030]所述攝像裝置2安裝在車體3的前端；
[0031]所述執行裝置4是一個輻條盤，其直徑與隧道的直徑相適應；
[0032]所述升降臺裝置5是一個安裝在車體上方的升降臺，升降臺的上方具有一個平臺，平臺上有一軌道，執行裝置4滑動固定在軌道上，並能沿著軌道軸向移動。
[0033]所述三列車輪中，每列車輪分別有5個輪子，中間一列輪子為主動輪，豎直放置；左右兩列的輪子為從動輪。由於隧道內壁是弧形的，因此左右兩側的車輪成一角度放置。車輪不僅起到行走作用，還可以支撐設備。
[0034]所述攝像裝置2為全景攝像頭，用來觀察隧道內壁海生物的附著情況；全景攝像頭是能360°旋轉。方便看到前進過程中各個位置的情況。攝像頭所觀察到的圖像傳輸到車體內的控制中心進行分析處理，也可以通過無線技術傳到隧道外供工作人員操作。
[0035]所述車體3是設備的主體，裡面用於放置操作及控制設備。車體3可供工作人員進行操作，用於對全景攝像頭所採集到的圖像信息進行處理分析，進而對執行裝置的動作發出下一步的指令。
[0036]所述輻條盤由八根輻條組成，每根輻條均向前彎曲，其末端裝有硬質毛刷，用來對隧道內壁進行清掃。向前彎曲的輻條方便進行拆裝。在設備開入隧道前，輻條成彎曲狀態；當進入到隧道之後，通過升降臺位置的移動，實現對中位置的調節，再將輻條伸直，通過旋轉對隧道內壁表面進行清掃。
[0037]所述升降臺為上下伸縮式升降臺。可增大工作距離。在無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備進入隧道之後，通過升降臺的調節，使輻條盤的轉盤中心處於隧道的中心位置，防止與隧道內壁發生擠壓、碰撞，破壞內壁表面的保護塗層。
[0038]在無水條件下對隧道海生物進行清理，可通過下述步驟實現:
[0039]車體3在隧道內行走時，通過全景攝像頭觀察內壁表面的附著物的分布情況，全景攝像頭所觀察到的圖像傳輸到車體內的操作及控制設備進行分析處理，並判斷壁面汙垢存在的位置；
[0040]當車體3行進至需要清掃的地方的時候，車體內的操作及控制設備啟動輻條盤，輻條盤的轉盤旋轉，帶動輻條末端的硬質毛刷對隧道的內壁表面進行清掃。
[0041]輻條是可向前彎曲的，方便其進行拆裝，由於輻條盤的直徑與隧道的直徑相當，若是裝好輻條後將設備開入隧道中，容易與壁面發生碰撞，破壞壁面的保護層。因此，在進入隧道之前，輻條是彎曲狀態，待設備開進隧道之後，進行對中位置調節，再將輻條伸直開始工作。
[0042]如上所述，便可較好地實現本實用新型。
[0043]本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備，其特徵在於包括行走部分(I)、攝像裝置⑵、車體(3)、執行裝置(4)、升降臺裝置(5); 所述行走部分(I)由三列車輪組成，設置在車體(3)的底部； 所述攝像裝置(2)安裝在車體(3)的前端； 所述執行裝置(4)是一個輻條盤，其直徑與隧道的直徑相適應； 所述升降臺裝置(5)是一個安裝在車體上方的升降臺，升降臺的上方具有一個平臺，平臺上有一軌道，執行裝置(4)滑動固定在軌道上，並能沿著軌道軸向移動。2.根據權利要求1所述的無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備，其特徵在於:三列車輪中，每列車輪分別有5個輪子，中間一列輪子為主動輪，豎直放置；左右兩列的輪子為從動輪。3.根據權利要求1或2所述的無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備，其特徵在於:所述攝像裝置(2)為全景攝像頭，用來觀察隧道內壁海生物的附著情況；全景攝像頭是能360。旋轉。4.根據權利要求3所述的無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備，其特徵在於:車體(3)是設備的主體，裡面用於放置操作及控制設備。5.根據權利要求3所述的無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備，其特徵在於:所述輻條盤由八根輻條組成，每根輻條均向前彎曲，其末端裝有硬質毛刷，用來對隧道內壁進行清掃。6.根據權利要求3所述的無水條件下大型智能化隧道海生物清理設備，其特徵在於:所述升降臺為上下伸縮式升降臺。
【文檔編號】E02D29-045GK204282400SQ201420740393
【發明者】謝小鵬, 黃恆, 盧小輝, 殷莉甜 [申請人]華南理工大學