一種氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置的製作方法

2023-04-24 21:27:56 1

專利名稱：一種氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於氣墊懸浮運輸車，特別是涉及一種氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置。
背景技術：
現有的氣墊懸浮運輸車不具備調平功能，沒有自動調平控制裝置。當氣墊懸浮運 輸車遇到負載偏載的情況時，承重大的氣墊就會被壓低、壓死，使整個氣墊車摩擦力增大， 甚至浮不起來；承重小的氣墊就會被抬高，甚至出現氣墊跳動等情況，導致損傷地面甚至運 輸失敗的情況。

發明內容
本發明的目的在於提供一種氣墊懸浮運輸車自動調平的控制裝置，實現了對氣墊 膨脹量的控制，最終實現對氣墊懸浮運輸車姿態控制，使氣墊懸浮運輸車具有自動調平的 功能。本發明的技術方案為一種氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置，包括電控比例減 壓閥、遙控減壓閥及高度檢測裝置，電控比例減壓閥包括進氣口、出氣口兩個埠，遙控減 壓閥包括先導控制口、進氣口、出氣口三個埠。電控比例減壓閥及遙控減壓閥的進氣口與 主氣路連接，電控比例減壓閥的出氣口與遙控減壓閥的先導控制口連接，遙控減壓閥的出 氣口與氣墊懸浮運輸車氣墊相連接。高度檢測裝置包括導向杆、彈簧、上導向塊、下導向塊、 高位擋片、低位擋片、高位光電開關、低位光電開關和基座。高度檢測裝置通過基座固定在 氣墊車上，導向杆與地面接觸。導向杆中部固定有滑塊，高位擋片、低位擋片固定在滑塊上， 且位於導向杆左右兩側同一水平位置上，上導向塊與下導向塊位於滑塊上下兩側，且與導 向杆為移動副連接，上導向塊、下導向塊固定在基座上，彈簧套在導向杆上，並位於滑塊與 上導向塊之間，高位光電開關、低位光電開關固定在基座上，且位於導向杆左右兩側，當高、 低位擋片隨導向杆上下滑動時，能夠遮擋高位光電開關、低位光電開關。後續進一步的改進，在遙控減壓閥的出氣口與氣墊懸浮運輸車氣墊之間的控制氣 壓支路上安裝了氣壓緩衝腔；再進一步的改進，高度檢測裝置為個，且分別固定在車體的每個氣墊旁。有益效果a.由於採用調平控制裝置，氣墊懸浮運輸車可適應大跨度負載變化的情況，對應 不同的負載，氣墊的膨脹量都可被控制在一定的範圍內，具備負載自適應的能力；b.由於採用調平控制裝置，氣墊懸浮運輸車避免了運行過程中由於負載重心變化 造成的氣墊膨脹量的變化導致車體與地面磕碰的情況；


本發明共有4幅附圖，亦為本發明的最佳實施例。
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圖1為本發明的高度檢測裝置與氣墊懸浮運輸車裝配結構示意圖；圖2:為圖1的局部剖視圖；圖3 本發明氣墊懸浮運輸車高度檢測裝置結構圖；圖4 本發明氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置構成示意圖；圖5:程序流程圖；1、氣墊2、車體框架3、支撐輪4、高度檢測裝置11、導向杆12、彈簧13、上導向塊14、下導向塊15、滑塊17、高位擋片18、低位擋片19、高位光電開關20、低位光電開關21、基座31、遙控減壓閥32、電控比例減壓閥33、氣壓緩衝腔
具體實施例方式一種氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置，包括電控比例減壓閥32、遙控減壓閥31 及高度檢測裝置4，電控比例減壓閥32包括進氣口、出氣口兩個埠，遙控減壓閥31包括先 導控制口、進氣口、出氣口三個埠。電控比例減壓閥32及遙控減壓閥31的進氣口與主氣 路連接，電控比例減壓閥32的出氣口與遙控減壓閥31的先導控制口連接，遙控減壓閥31 的出氣口則與氣墊懸浮運輸車氣墊1相連接。高度檢測裝置4包括導向杆11、彈簧12、上 導向塊13、下導向塊14、高位擋片17、低位擋片18、高位光電開關19、低位光電開關20和 基座21。高度檢測裝置4通過基座21固定在氣墊車上，導向杆11與地面接觸。導向杆11 中部固定有滑塊15，高位擋片17、低位擋片18固定在滑塊15上，且位於導向杆11左右兩 側同一水平位置上，上導向塊13與下導向塊14位於滑塊15上下兩側，且與導向杆11為移 動副連接，上導向塊13、下導向塊14固定在基座21上，彈簧12套在導向杆11上，並位於滑 塊15與上導向塊13之間，高位光電開關19、低位光電開關20固定在基座21上，且位於導 向杆11左右兩側，且當高位擋片17、低位擋片18隨導向杆11上下滑動時能夠遮擋高位光 電開關19、低位光電開關20。自動調平功能的實現是利用裝置中高度檢測裝置測量氣墊的膨脹量。由高、低位 光電開關發出的信號通過計算機處理後控制裝置中電控比例減壓閥32的輸出壓力，達到 控制氣墊的膨脹量，亦實現氣墊懸浮運輸車的自動調平。本發明的工作過程如圖1所示，氣墊1安裝在車體框架2的底部四角。初始狀態 時，車體框架2和負載的全部重量通過4個支撐輪3由地面支撐。當氣墊1充氣膨脹時，氣 墊1底面逐漸與地面緊密接觸並使車體框架2脫離地面，當氣墊1中的推力足以抵消載荷 時，空氣便從氣墊1與地面之間緩慢而均勻地向四周溢出，形成一層氣膜，車體框架2及負 載就可在氣膜上平穩地懸浮起來。同時，在車體上每個氣墊旁都對應安裝一個高度檢測裝置4，高度檢測裝置4的結 構如圖3所示。導向杆11能夠在彈簧12的作用下可靠伸出壓緊地面或通過外力克服彈簧 力進行收回。導向杆11由上導向塊13、下導向塊14限位在高度檢測裝置4基座21上，上 導向塊13、下導向塊14保證導向杆11隻有上下方向的一個自由度，且通過上導向塊13、下 導向塊14的限位使導向杆11不與高度檢測裝置4的基座21脫離。導向杆11的左右兩側 通過滑塊15安裝有高位擋片17、低位擋片18，高位擋片17、低位擋片18可隨導向杆11做上下運動。高位光電開關19、低位光電開關20固定在基座上，且位於導向杆11的左右兩 側，高位光電開關19、低位光電開關20在位置上存在著一個高度差，通過高位擋片17、低位 擋片18的遮擋判斷導向杆11的不同高度。當導向杆11上下運動時，高位擋片17、低位擋 片18可對高位光電開關19和低位光電開關20的感應口施行遮擋，從而利用高位光電開關 19和低位光電開關20的輸出信號對氣墊膨漲量進行判斷。如圖4所示，氣墊1的進氣壓力即為遙控減壓閥31的出口壓力，遙控減壓閥31出 口壓力的控制是通過計算機控制的電控比例減壓閥32實現的。電控比例減壓閥32的控制 壓力變大時，遙控減壓閥31的出口壓力也跟隨變大；電控比例減壓閥32的控制壓力變小 時，遙控減壓閥31的出口壓力也跟隨變小；氣墊1開始充氣時，由於氣墊1膨脹量較小，高度檢測裝置4的導向杆11在彈簧 12的作用力下伸出量較小，高位擋片17、低位擋片18都沒有對高位光電開關19和低位光 電開關20進行遮擋。此時高位光電開關19和低位光電開關20均無信號輸出，電控比例減 壓閥32控制遙控減壓閥31的輸出壓力由OMpa開始緩慢增加，隨著遙控減壓閥31出口壓 力的增加，氣墊1膨脹量也逐漸增大，高度檢測裝置4的導向杆11在彈簧12的作用力下伸 出量逐漸增大，直至擋片17擋住了高位光電開關19的感應口，高位光電開關19有信號輸 出，該信號輸送給計算機，經計算機處理後，控制電控比例減壓閥32。此時氣墊1的進氣氣 壓穩定在高位光電開關19給出信號時的氣壓值。當外界條件的變化導致氣墊1膨脹量進一步增大時，高度檢測裝置4的導向杆11 在彈簧12的作用力下伸出量也進一步增大，導向杆11上的擋片18擋住了低位光電開關20 的感應口，低位光電開關20給出信號輸出，該信號輸送給計算機，經計算機處理後，控制電 控比例減壓閥32。此時，電控比例減壓閥32控制遙控減壓閥31的輸出壓力開始緩慢減低， 氣墊1的進氣壓力逐漸減小，氣墊1的膨脹量逐漸減小，導向杆11克服了彈簧12的作用力 收回，直至導向杆11上的擋片18不在遮擋低位光電開關20的感應口，此時氣墊1的進氣 氣壓穩定在低位光電開關20停止給出信號時的氣壓值。為了降低控制氣壓的變化對氣墊1膨脹量產生的波動影響，控制氣壓支路上安裝 了氣壓緩衝腔33，氣壓緩衝腔33起到了穩壓的作用。由於高度裝置4的高、低位光電開關17、18之間設定了合理的高度差，電控比例減 壓閥32控制遙控減壓閥31的輸出壓力也設定了合理的增減速度，這時，氣墊1的膨脹量很 容易的被控制在所需求的範圍內。而此時氣墊1的膨脹量也與負載無關，而是取決於高度 裝置4的高、低位光電開關17、18所安裝的位置，從而實現了負載自適應的調平控制。
權利要求
一種氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置，其特徵是該控制裝置包括電控比例減壓閥(32)、遙控減壓閥(31)及高度檢測裝置(4)；電控比例減壓閥(32)包括進氣口、出氣口兩個埠，遙控減壓閥(31)包括先導控制口、進氣口、出氣口三個埠，電控比例減壓閥(32)及遙控減壓閥(31)的進氣口與主氣路連接，電控比例減壓閥(32)的出氣口與遙控減壓閥(31)的先導控制口連接，遙控減壓閥(31)的出氣口與氣墊懸浮運輸車氣墊(1)相連接；高度檢測裝置(4)包括導向杆(11)、彈簧(12)、上導向塊(13)、下導向塊(14)、高位擋片(17)、低位擋片(18)、高位光電開關(19)、低位光電開關(20)和基座(21)；高度檢測裝置(4)通過基座(21)固定在氣墊車上，導向杆(11)與地面接觸，導向杆(11)中部固定有滑塊(15)，高位擋片(17)、低位擋片(18)固定在滑塊(15)上，且位於導向杆(11)左右兩側同一水平位置上，上導向塊(13)與下導向塊(14)位於滑塊(15)上下兩側，且與導向杆(11)為移動副連接，上導向塊(13)、下導向塊(14)固定在基座(21)上，彈簧(12)套在導向杆(11)上，並位於滑塊(15)與上導向塊(13)之間，高位光電開關(19)、低位光電開關(20)固定在基座(21)上，且位於導向杆(11)左右兩側，且當高位擋片(17)、低位擋片(18)隨導向杆(11)上下滑動時能夠遮擋高位光電開關(19)、低位光電開關(20)。
2.—種氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置，其特徵在於在遙控減壓閥(31)的出氣口 與氣墊懸浮運輸車氣墊(1)之間的控制氣壓支路上安裝了氣壓緩衝腔(33)；
3.—種氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置，其特徵在於所述高度檢測裝置為(4)個， 且分別固定在車體的每個氣墊旁。
全文摘要
本發明涉及一種氣墊懸浮運輸車自動調平控制裝置，實現了對氣墊懸浮運輸車姿態控制。該裝置包括電控比例減壓閥(32)、遙控減壓閥(31)及高度檢測裝置(4)。高度檢測裝置(4)包括導向杆(11)、高位擋片(17)、低位擋片(18)、高位光電開關(19)、低位光電開關(20)。高度檢測裝置(4)固定在氣墊車上，導向杆(11)與地面接觸。高位擋片(17)、低位擋片(18)且位於導向杆(11)左右兩側同一水平位置上，高位光電開關(19)、低位光電開關(20)固定在基座(21)上，當導向杆(11)上下滑動時，高、低位擋片能夠遮擋高、低位光電開關(19、20)。本發明適用於氣墊懸浮車。
文檔編號B60V1/14GK101962014SQ20101024201
公開日2011年2月2日 申請日期2010年8月2日 優先權日2010年8月2日
發明者蘭澎, 劉亞奇, 張召, 王韡, 蘇濤 申請人:北京特種機械研究所