三相無刷力矩電動機的製作方法

2023-06-07 15:46:41 1

本實用新型屬於電動機技術領域，尤其涉及一種三相無刷力矩電動機。

背景技術：

目前，安裝前的無刷力矩電動機的定子和轉子通常為分裝式結構。安裝時，需要先將定子和轉子裝配至系統，再進行通電調試，直至將定子裝配完成的無刷力矩電動機調整至電氣零位才能運行。調試時，需要先將裝配好的無刷力矩電動機的定子和直流電源連接，再通過頻繁調整轉子的位置來確認電氣零位，調試過程麻煩且浪費時間。

技術實現要素：

為解決以上問題，本實用新型提供了一種三相無刷力矩電動機，結構簡單，在裝配時可通過定位標記與定位槽對齊的方式直接確定出電機的電氣零位，不需要再進行電氣零位調試。

為達到上述目的，本實用新型採用以下技術方案予以解決。

一種三相無刷力矩電動機，包括：定子鐵芯和轉子圈；所述定子鐵芯的內側周向設置有二十四個線槽，所述定子鐵芯的一端的外側壁上對應其預設電氣零位處設置有一個定位槽；所述轉子圈套裝在所述定子鐵芯的內側，所述轉子圈的外側壁上周向分布有極性相互交錯的二十二個永磁體，所述轉子圈的內側壁上軸對稱設置有兩個開口相向的鍵槽，兩個所述鍵槽分別對應靠近所述轉子圈上的一對極性相反的永磁體，所述永磁體的中線與其對應的所述鍵槽的中線的夾角呈6°8′，所述轉子圈上位於兩個所述鍵槽的中線的一側90°位置處設置有定位標記，安裝時所述定位標記與所述定位槽對齊。

根據本實用新型的三相無刷力矩電動機，通過在定子鐵芯的外側壁上對應預設電氣零位處設置定位槽，在轉子圈的內側壁上軸對稱設置兩個開口相向的鍵槽，及在兩個鍵槽的中線的一側90°位置處設置定位標記，便於裝配人員將定子鐵芯和轉子圈裝配在一起。具體地，轉子圈外側壁上靠近兩個鍵槽的兩個永磁體的極性相反，保證了永磁體粘接的唯一性。定位標記是通過以下步驟確定出來的：將本實用新型的三相無刷力矩電動機的定子鐵芯和轉子圈裝配到試驗工裝內，將定子鐵芯上的A相引出線和6V直流電源的正極連接，定子鐵芯上的B相引出線和C相引出線分別和6V直流電源的負極連接，在通電後，轉子圈在定子鐵芯中轉動後並停留在定子鐵芯上的定位槽與轉子圈中的鍵槽呈90°正交位置處，在定子鐵芯上的定位槽的中心線的延長線與轉子圈的相交設置定位標記，該位置具有唯一性。工作人員在往系統中裝配電機時，只需要將轉子圈上的定位標記與定子鐵芯引出線端上的定位槽對齊即可確定電機的電氣零位，不需再將定子鐵芯和轉子圈裝配好後，再通直流電並調整轉子圈的位置來確定電機的電氣零位，節省了電機的裝配調試時間。

作為優選的，所述定子鐵芯的一端為繞組的引出線端，所述定子鐵芯的引出線端的端面上從定位槽的一側逆時針數起第一個槽為一號下線槽。

根據本實用新型的三相無刷力矩電動機，在對定子鐵芯上的線槽繞組下線時，從定子鐵芯的引出線端的端面上按照預定的繞組展開圖從一號下線槽開始順序下線，保證了下線順序的唯一性。

作為優選的，所述定子鐵芯上的線槽為直槽。

根據本實用新型的三相無刷力矩電動機，線槽為直槽，繞組按照上述方式通電時，轉子圈在一圈中能停留在十一個位置，但僅有一個位置能夠使轉子圈內側的鍵槽與定子鐵芯上的定位槽呈90°。

作為優選的，所述定子鐵芯上每兩個線槽之間的齒為T形齒。

根據本實用新型的三相無刷力矩電動機，在對線槽進行繞組下線時，繞組線沿著T形齒的豎直部順序纏繞，纏出的線圈緊緻，不易鬆散。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1是本實用新型的三相無刷力矩電動機的定子鐵芯部分的結構示意圖；

圖2是本實用新型的三相無刷力矩電動機的轉子圈部分的結構示意圖；

圖3是本實用新型的三相無刷力矩電動機的定子鐵芯上的繞組展開圖。

圖中，1、定子鐵芯；2、線槽；3、定位槽；4、轉子圈；5、永磁體；6、鍵槽；7、定位標記。

具體實施方式

參照圖1和圖2，本實用新型的實施例提出一種三相無刷力矩電動機，包括：定子鐵芯1和轉子圈4；定子鐵芯1的內側周向設置有二十四個線槽2，定子鐵芯1的一端的外側壁上對應其預設電氣零位處設置有一個定位槽3；轉子圈4套裝在定子鐵芯1的內側，轉子圈4的外側壁上周向分布有極性相互交錯的二十二個永磁體5，轉子圈4的內側壁上軸對稱設置有兩個開口相向的鍵槽6，兩個鍵槽6分別對應靠近轉子圈4上的一對極性相反的永磁體5，永磁體5的中線與其對應的鍵槽6的中線的夾角呈6°8′，轉子圈4上位於兩個鍵槽6的中線的一側90°位置處設置有定位標記7，安裝時定位標記7與定位槽3對齊。

在以上實施例中，通過在定子鐵芯1的外側壁上對應預設電氣零位處設置定位槽3，在轉子圈4的內側壁上軸對稱設置兩個開口相向的鍵槽6，及在兩個鍵槽6的中線的一側90°位置處設置定位標記7，便於裝配人員將定子鐵芯1和轉子圈4裝配在一起。具體地，轉子圈4外側壁上靠近兩個鍵槽6的兩個永磁體5的極性相反，保證了永磁體5粘接的唯一性。定位標記7是通過以下步驟確定出來的：將本實用新型的三相無刷力矩電動機的定子鐵芯1和轉子圈4裝配到試驗工裝內，將定子鐵芯1上的A相引出線和6V直流電源的正極連接，定子鐵芯1上的B相引出線和C相引出線分別和6V直流電源的負極連接，在通電後，轉子圈4在定子鐵芯1中轉動後並停留在定子鐵芯1上的定位槽3與轉子圈4中的鍵槽6呈90°正交位置處，在定子鐵芯1上的定位槽3的中心線的延長線與轉子圈4的相交設置定位標記7，該位置具有唯一性。工作人員在往系統中裝配電機時，只需要將轉子圈4上的定位標記7與定子鐵芯1的引出線端上的定位槽3對齊即可確定電機的電氣零位，不需再將定子鐵芯1和轉子圈4裝配好後，再通直流電並調整轉子圈4的位置來確定電機的電氣零位，節省了電機的裝配調試時間。

根據本實用新型的一個實施例，定子鐵芯1的一端為繞組的引出線端，定子鐵芯1的引出線端的端面上從定位槽3的一側逆時針數起第一個槽為一號下線槽。

如圖3所示，在以上實施例中，在對定子鐵芯1上的線槽2繞組下線時，從定子鐵芯2的引出線端的端面上按照預定的繞組展開圖從一號下線槽開始順序下線，保證了下線的唯一性。

根據本實用新型的一個實施例，定子鐵芯1上的線槽2為直槽。

在以上實施例中，線槽2為直槽，繞組按照上述方式通電時，轉子圈在一圈中能停留在是一個位置，但僅有一個位置能夠使轉子圈內側的鍵槽與定子鐵芯上的定位槽呈90°。

根據本實用新型的一個實施例，定子鐵芯1上每兩個線槽2之間的齒為T形齒。

在以上實施例中，在對線槽2進行繞組下線時，繞組線沿著T形齒的豎直部順序纏繞，纏出的線圈緊緻，不易鬆散。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。