連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置製造方法
2023-04-24 17:32:56
連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，包括支架、螺杆輸送機構、電動螺絲刀、滑塊移動裝置、螺杆爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，支架螺杆導向孔和支架螺絲刀導向孔軸線平行地相鄰設置；滑塊移動裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，滑塊縱向分別設有垂直穿過滑塊的滑塊螺杆導向孔和滑塊螺絲刀導向孔，螺杆爪瓣設置在支架下側；晶體定位模板設置在轉盤上。本發明避免發生螺杆歪斜在螺杆爪瓣中心孔中，導致電動螺絲刀下降後其頭部無法對準螺杆頂部的十字槽，電動螺絲刀空轉或螺杆容易擰滑牙的現象，提高了裝置的可靠性，本發明不需要經常進行調整，提高了生產效率。
【專利說明】連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電子器件自動裝配流水線的裝配工位，尤其是一種將螺杆自動垂直定位，並將散熱片、晶體通過螺杆、螺母自動擰緊的裝置，屬於自動化生產線【技術領域】。
【背景技術】
[0002]散熱片和晶體螺杆、螺母自動裝配的流水線裝置採用轉盤式輸送裝置，在轉盤的近外圓處，按圓周等分設置了數個工位的定位模板，每塊定位模板分別對應設置在轉盤外的螺母自動輸送定位裝置、晶體輸送定位裝置、散熱片輸送定位裝置、自動擰緊螺杆螺母裝置以及自動卸除擰緊後的成品裝置。在PLC的控制下，轉盤轉動一周，通過各裝置對應的機械手的動作，完成螺母自動輸送定位一晶體自動輸送定位一散熱片輸送定位一自動擰緊連接散熱片和晶體的螺杆螺母一自動卸除成品的全部動作。該流水線除了需要一人操作放散熱片外，其餘工位全部採用機械手自動完成，大量節省了人力，大大提高了散熱片和晶體裝配的工作效率。
[0003]現有的自動擰緊螺杆螺母裝置的螺杆氣力輸送軟管一端與支架一側固定連接，從傾斜的氣力輸送軟管輸送來的螺杆從支架側面進入其內，直接落進支架下側螺杆爪瓣中心孔中，由於沒有可靠的螺杆移動導向，螺杆歪斜在螺杆爪瓣中心孔中，或螺杆軸心線與螺絲刀軸心線不同軸，導致電動螺絲刀下降後其頭部無法對準螺杆頂部的十字槽，在這種情況下，螺杆容易擰滑牙，需要經常調整，自動擰緊螺杆螺母裝置才能正常工作，嚴重影響工作效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種螺杆能自動垂直定位在螺杆爪瓣中心孔中，便於電動螺絲刀自動擰緊連接散熱片與晶體的螺杆。
[0005]本發明通過以下技術方案予以實現:
一種連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，包括支架、螺杆輸送機構、電動螺絲刀、滑塊移動裝置、螺杆爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，所述螺杆輸送機構包括螺杆氣力輸送軟管和連接硬管，螺杆氣力輸送軟管下端通過連接硬管與支架的螺杆導向孔固定連接；支架螺杆導向孔和支架螺絲刀導向孔軸線平行地相鄰設置；所述滑塊移動裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，平移氣缸固定在支架一側，平移氣缸的活塞杆端頭通過連接套與連接板一端連接，連接板另一端與橫穿過支架下部水平導向孔的滑塊一端固定連接，所述水平導向孔與滑塊縱向滑動配合；所述滑塊縱向分別設有垂直穿過滑塊的滑塊螺杆導向孔和滑塊螺絲刀導向孔，螺杆爪瓣設置在支架下側；平移氣缸的活塞杆在初始位置時，電動螺絲刀下端對準支架螺絲刀導向孔、滑塊螺絲刀導向孔和螺杆爪瓣中心孔，支架螺杆導向孔下端對準滑塊螺杆導向孔；所述晶體定位模板設置在轉盤上。
[0006]本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。
[0007]前述的連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，其中所述支架螺杆導向孔為垂直貫通支架一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管外徑匹配的上直圓孔，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺孔，變徑孔下端為直徑與滑塊螺杆導向孔匹配的下直圓孑L。
[0008]前述的連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，其中支架螺絲刀導向孔與滑塊螺絲刀導向孔直徑匹配，滑塊螺杆導向孔與螺杆直徑匹配。
[0009]前述的連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，其中所述支架螺絲刀導向孔與支架螺杆導向孔的距離L即為滑塊移動的步距。
[0010]前述的連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，其中散熱片、晶體和螺母上下順序排列，定位在晶體定位模板上，且散熱片、晶體和螺母的相應孔與滑塊螺絲刀導向孔位置對應。
[0011]本發明的滑塊移動時，將落入滑塊螺杆導向孔內的螺杆移動一個步距L至支架螺絲刀導向孔下側，螺杆從螺絲刀導向孔下側垂直下落到螺杆爪瓣中心孔中，便於電動螺絲刀擰緊螺杆，避免發生由於螺杆歪斜在螺杆爪瓣中心孔中，導致電動螺絲刀下降後其頭部無法對準螺杆頂部的十字槽，電動螺絲刀空轉或螺杆容易擰滑牙的現象，提高了裝置的可靠性，本發明不需要經常進行調整，提高了生產效率。
[0012]本發明的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是圖1的後視圖；
圖3是圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，
如圖1?圖3所示，本實施例包括支架1、螺杆輸送機構2、電動螺絲刀3、滑塊移動裝置4、螺杆爪瓣5以及散熱片與晶體定位模板6,螺杆輸送機構2包括螺杆氣力輸送軟管21和連接硬管22，螺杆氣力輸送軟管21下端與連接硬管22上端連接，連接硬管22下端垂直伸進支架螺杆導向孔11內，與支架I固定連接。上下移動的電動螺絲刀3下端伸進支架I一端的支架螺絲刀導向孔12，支架螺杆導向孔11和支架螺絲刀導向孔12軸線平行地相鄰設置。
[0015]滑塊移動裝置4包括平移氣缸41、滑塊42和連接板43，平移氣缸41通過2個緊固螺釘44固定在支架I 一側，平移氣缸活塞杆411端頭與連接套45 —端螺紋連接，連接套45另一端凸緣451卡在與連接板43 —端槽內，實現了連接板43與連接套45的連接。連接板43另一端與橫穿過支架I下部水平導向孔13的滑塊42 —端通過螺釘固定連接，貫穿支架I下部的水平導向孔13與滑塊42縱向滑動配合。滑塊42縱向分別設有垂直穿過滑塊42的滑塊螺杆導向孔421和滑塊螺絲刀導向孔422，螺杆爪瓣5設置在支架I下側。平移氣缸41的活塞杆在初始位置時，電動螺絲刀3下端對準支架螺絲刀導向孔12、滑塊螺絲刀導向孔422和螺杆爪瓣中心孔51，支架螺杆導向孔11下端對準滑塊螺杆導向孔421。[0016]支架螺杆導向孔11為垂直貫通支架I 一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管22外徑匹配的上直圓孔111，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺孔112，變徑孔下端為直徑與滑塊螺杆導向孔421匹配的下直圓孔113。在氣力輸送下，螺杆7經過螺杆氣力輸送軟管21、連接硬管22順著支架螺杆導向孔11下落，在下直圓孔113導向下垂直落入滑塊螺杆導向孔421中。支架螺絲刀導向孔12與滑塊螺絲刀導向孔422直徑匹配，便於電動螺絲刀3上下移動；滑塊螺杆導向孔421與螺杆7直徑匹配，便於螺杆7垂直落入滑塊螺杆導向孔421中。滑塊42移動的步距為支架螺絲刀導向孔12與支架螺杆導向孔11的距離L，確保將螺杆7垂直落入螺杆爪瓣中心孔51內，以便電動螺絲刀3下移擰緊螺杆7。
[0017]散熱片8、晶體9和螺母10從上至下順序排列定位在晶體定位模板6上，所述晶體定位模板6設置在轉盤20上。且散熱片8、晶體9和螺母10的相應孔與滑塊螺絲刀導向孔422位置對應。便於螺杆7垂直穿過相應孔，電動螺絲刀3下移對準螺杆7頂部的十字槽擰緊螺杆7。
[0018]本發明的工作過程如下:
通過圖中未畫出的震動料盤使多根螺杆7首尾相接排成縱列，在壓縮空氣的氣力輸送下，通過螺杆輸送機構2將螺杆7送入支架螺杆導向孔11內，螺杆7順著支架螺杆導向孔11的下直圓孔113垂直吹入至滑塊螺杆導向孔421內，在PLC的控制下，平移氣缸活塞杆411右伸一個L步距，推動滑塊42右移一個L步距，將滑塊42左端滑塊螺杆導向孔421內的螺杆7推至支架螺絲刀導向孔12後垂直下落至螺杆爪瓣中心孔51內，螺杆7下端伸出了螺杆爪瓣5的下端面。接著，平移氣缸活塞杆411左移一個L步距復位，滑塊42也左移一個L步距，滑塊42右端的滑塊螺絲刀導向孔422對準支架螺絲刀導向孔12，電動螺絲刀3在垂直氣缸的驅動下，垂直下移推動螺杆7順序穿過散熱片8、晶體9的相應孔後和螺母10旋轉擰緊，使得散熱片8和晶體9牢固連接成一體，從而完成一個工作循環。
[0019]除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，其特徵在於:包括支架、螺杆輸送機構、電動螺絲刀、滑塊移動裝置、螺杆爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，所述螺杆輸送機構包括螺杆氣力輸送軟管和連接硬管，螺杆氣力輸送軟管下端通過連接硬管與支架的螺杆導向孔固定連接；支架螺杆導向孔和支架螺絲刀導向孔軸線平行地相鄰設置；所述滑塊移動裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，平移氣缸固定在支架一側，平移氣缸的活塞杆端頭通過連接套與連接板一端連接，連接板另一端與橫穿過支架下部水平導向孔的滑塊一端固定連接，所述水平導向孔與滑塊縱向滑動配合；所述滑塊縱向分別設有垂直穿過滑塊的滑塊螺杆導向孔和滑塊螺絲刀導向孔，螺杆爪瓣設置在支架下側；平移氣缸的活塞杆在初始位置時，電動螺絲刀下端對準支架螺絲刀導向孔、滑塊螺絲刀導向孔和螺杆爪瓣中心孔，支架螺杆導向孔下端對準滑塊螺杆導向孔；所述晶體定位模板設置在轉盤上。
2.如權利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，其特徵在於:所述支架螺杆導向孔為垂直貫通支架一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管外徑匹配的上直圓孔，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺孔，變徑孔下端為直徑與滑塊螺杆導向孔匹配的下直圓孔。
3.如權利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，其特徵在於:支架螺絲刀導向孔與滑塊螺絲刀導向孔直徑匹配，滑塊螺杆導向孔與螺杆直徑匹配。
4.如權利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，其特徵在於:所述支架螺絲刀導向孔與支架螺杆導向孔的距離L即為滑塊移動的步距。
5.如權利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺杆自動擰緊裝置，其特徵在於:散熱片、晶體和螺母上下順序排列，定位在晶體定位模板上，且散熱片、晶體和螺母的相應孔與滑塊螺絲刀導向孔位置對應。
【文檔編號】B23P19/06GK103465012SQ201310398008
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月5日 優先權日:2013年9月5日
【發明者】蔡明賢, 徐波 申請人:外商獨資江蘇領先電子有限公司