滾筒輸送設備的製作方法

2023-04-24 19:00:55

本實用新型涉及傳送裝置
技術領域：
，特別涉及一種滾筒輸送設備。
背景技術：
：在傳統的滾筒輸送設備上輸送工件時，由於工件一般呈自由狀態，故當工件輸送到需要定位作業的工站時，就需要先對工件進行向同一側靠齊的定位處理。而目前，對工件的定位處理一般採用推夾的方式。這種定位處理的方式需要增加額外的將工件推移至靠齊一側而定位的推夾結構，這就使得滾筒輸送設備結構複雜。技術實現要素：本實用新型的主要目的是提供一種滾筒輸送設備，旨在使滾筒輸送設備的結構更簡單。為實現上述目的，本實用新型提出的滾筒輸送設備，用於輸送工件並使工件向一側自動靠齊定位，所述滾筒輸送設備包括多個傳動滾筒、機架、驅動電機、及由所述驅動電機驅動的傳動齒輪組，所述機架包括平行設置的第一側架及第二側架，多個所述傳動滾筒相互平行排列於所述第一側架與所述第二側架之間，多個所述傳動滾筒與輸送方向呈傾斜設置，每一所述傳動滾筒的一端可轉動連接於所述第一側架，另一端可轉動連接於所述第二側架，所述傳動齒輪組與所述傳動滾筒連接，並驅動所述傳動滾筒轉動。優選地，所述第一側架的上端面和所述第二側架的上端面高於所述傳動滾筒的頂部。優選地，所述傳動滾筒與輸送方向的傾斜夾角為45°～85°。優選地，所述傳動齒輪組包括多個傳動齒輪及多個過渡齒輪，所述多個傳動齒輪設於所述多個傳動滾筒的同一側，且所述多個傳動齒輪一一對應同軸連接於所述多個傳動滾筒，每一過渡齒輪位於相鄰的兩個所述傳動齒輪之間，並與兩側的所述傳動齒輪嚙合。優選地，所述過渡齒輪具有一同軸設置的支撐軸，所述支撐軸一端設置於所述機架上，所述過渡齒輪繞所述支撐軸轉動。優選地，多個所述傳動滾筒朝向所述第一側架傾斜。優選地，所述滾筒輸送設備還包括豎直設置於所述第一側架上的限位擋邊。優選地，所述限位擋邊為一限位滾筒排，所述限位滾筒排包括多個豎直且相互平行排列於所述第一側架上的限位滾筒，所述限位滾筒包括滾筒軸及與所述滾筒軸同軸設置的外圓筒，所述滾筒軸的下端與所述第一側架固定，所述外圓筒可繞所述滾筒軸轉動。優選地，所述滾筒輸送設備還包括旁設於所述第一側架的用以獲取並記錄當前工件具體位置的傳感器。優選地，所述滾筒輸送設備還包括與所述傳動滾筒連接的用以記錄所述傳動滾筒轉速的編碼器。本實用新型的技術方案中，由於傳動滾筒與輸送方向呈傾斜設置，所以，在輸送過程中，處於傳動滾筒上的工件除了具有沿輸送方向的第一速度之外，還會具有指向機架一側的第二速度，如此，工件在輸送過程中會逐漸自動向機架一側靠邊對齊，從而實現靠邊定位。相較於目前常用的推夾的定位方式，本實用新型的技術方案取消了推夾機構，在輸送過程中工件可以自動靠邊對齊實現定位，而不需要額外的推夾作用實現，從而使得滾筒輸送設備的結構更簡單。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本實用新型滾筒輸送設備一實施例的結構示意圖；圖2為圖1中滾筒輸送設備的俯視圖；圖3為圖2中B處的放大示意圖；圖4為圖1中A處的放大示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱1工件2傳動滾筒組21傳動滾筒3機架31第一側架32第二側架4傳動齒輪組41傳動齒輪42過渡齒輪43支撐軸5限位擋邊51限位滾筒511滾筒軸512外圓筒6傳感器本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後……)，則該方向性指示僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，若本實用新型實施例中有涉及「第一」、「第二」等的描述，則該「第一」、「第二」等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護範圍之內。本實用新型提出一種滾筒輸送設備。參照圖1和圖2，在本實用新型一實施例中，該滾筒輸送設備用於輸送工件1並使工件1向一側自動靠齊定位，以便於後續工位對工件1進行作業。該滾筒輸送設備包括多個傳動滾筒21、機架3、驅動電機(未圖示)、及由驅動電機驅動的傳動齒輪組4，機架3包括平行設置的第一側架31及第二側架32，多個傳動滾筒21平行間隔排列於第一側架31與第二側架32之間，多個傳動滾筒21與輸送方向呈傾斜設置，每一傳動滾筒21的一端可轉動連接於第一側架31，另一端可轉動連接於第二側架32，同時，傳動齒輪組4與傳動滾筒21連接，並驅動傳動滾筒21轉動。需要說明的是，在本實施例中，多個傳動滾筒21朝向所述第一側架31傾斜，工件1沿圖1和圖2中的箭頭方向輸送，且向第一側架31所在的一側自動靠齊定位。本實施例中，由於傳動滾筒21與輸送方向呈傾斜設置，所以，在輸送過程中，處於傳動滾筒21上的工件除了具有沿輸送方向的第一速度之外，還會具有指向機架一側的第二速度，如此，工件在輸送過程中會逐漸自動向機架一側靠邊對齊，從而實現靠邊定位。相較於目前常用的推夾定位方式，本實用新型的技術方案取消了推夾機構，在輸送過程中工件1可以自動靠邊對齊實現定位，而不需要額外的推夾作用實現，從而使得滾筒輸送設備的結構更簡單；另外，本實用新型的技術方案還取消了目前常用的推夾定位方式中與推夾機構配合使用的阻擋結構，從而有效避免了因阻擋定位造成的短時停頓，使得輸送過程能夠完全連續，如此，本實用新型的技術方案在使滾筒輸送設備的結構更簡單的同時，還可使工件1能夠連續輸送，從而提高了生產效率。此外，還需要說明的是，本實用新型的技術方案由於取消了推夾機構，故一方面可避免由推夾機構在推夾工件1的過程中對工件1造成的刮傷或夾傷等損壞；另一方面，還可避免因工件1體位歪斜較大時，推夾機構抵到工件1的稜邊而造成定位失敗的現象發生，從而可提高工件1定位的可靠性。另外，本實用新型的技術方案中的滾筒輸送設備由於結構相對簡單，且無大幅度的運動機構，故安全性較高；同時，由於滾筒輸送設備不需調節機構即可適用不同尺寸的工件1，故轉產方便，兼容性好。需強調的是，對於傳動滾筒21，由於不同的傾斜角度會影響工件1的靠齊速度，故根據需要選取合適的傾斜角度能讓工件1更好的向一側靠齊定位。具體地，本實施例中，如圖2所示，傳動滾筒21與輸送方向的傾斜夾角為45°～85°。參照圖3，本實施例中，優選地，傳動齒輪組4包括多個傳動齒輪41和多個過渡齒輪42。多個傳動齒輪41設於多個傳動滾筒21的同一側，且多個傳動齒輪41一一對應同軸連接於多個傳動滾筒21，在本實施例中，傳動齒輪41用於驅動滾筒轉動，故其傳動方向應與傳動滾筒21的傳動方向一致；同時，每一過渡齒輪42位於兩個相鄰的傳動齒輪41之間，並分別與兩側的傳動齒輪41嚙合，在本實施例中，過渡齒輪42用於調整傳動齒輪41的旋轉方向，以保證所有傳動齒輪41可以同向轉動。需要說明的是，在本實施例中，傳動齒輪41設於第一側架31的一側，具體地，傳動齒輪41設於傳動滾筒21的穿設過第一側架31的末端。當然，傳動齒輪41也可設於第二側架32的一側，本實用新型對此不作限制。可以理解，於裝配狀態下，傳動齒輪組4的長度延伸方向應與第一側架31的長度延伸方向一致。另外，由於與傳動齒輪41同軸連接的傳動滾筒21呈沿輸送方向向第一側架31傾斜設置，故相應地，傳動齒輪組4的各個齒輪之間為補償因傳動滾筒21傾斜安裝時產生的軸向錯位而呈軸向錯開設置，如此，傳動齒輪組4的端部呈鋸齒狀。進一步地，在本實施例中，傳動齒輪41和過渡齒輪42均優選為寬齒齒輪，這是因為寬齒齒輪的嚙合面更大，選用寬齒齒輪可使傳動齒輪41與過渡齒輪42之間的傳動更平穩高效，從而提高傳動滾筒21傳動的平穩性及效率。進一步地，為使過渡齒輪42能更穩定的與傳動齒輪41嚙合，本實施例中，如圖3所示，過渡齒輪42具有一同軸設置的支撐軸43，該支撐軸43一端與過渡齒輪42連接，另一端連接於機架3，過渡齒輪42可繞支撐軸43轉動。參照圖1和圖4，本實施例中，進一步地，滾筒輸送設備還包括豎直設置於第一側架31上的限位擋邊5。限位擋邊5起阻擋作用，可防止工件1在靠邊對齊定位時從機架3上跌落，並可使工件1的靠邊定位更整齊。當然，於本實用新型的其他未設置限位擋邊5的實施例中，由於第一側架31及第二側架32的上端面通常是高於傳動滾筒21的頂部，故第一側架31及第二側架32也具有一定的阻擋作用，但是對工件1的阻擋效果不如限位擋邊5。具體地，本實施例中，限位擋邊5為一限位滾筒排，限位滾筒排包括多個豎直且相互平行排列於第一側架31上的限位滾筒51。如圖4所示，限位滾筒51包括滾筒軸511及與滾筒軸511同軸設置的外圓筒512，滾筒軸511的下端與第一側架31固定，外圓筒512可繞滾筒軸511轉動。當然，於本實用新型的其他實施例中，限位擋邊5還可呈其他設置，例如但不限於，限位擋邊5為一擋板。相較於擋板的設置方案，本實施例中，由於工件1與限位滾筒51之間呈滾動接觸，故兩者之間的摩擦阻力可大大減小，工件1在滾筒輸送設備上的輸送會更加便利順暢。參照圖1及圖2，本實施例中，滾筒輸送設備還包括旁設於第一側架31的用以獲取並記錄當前工件1具體位置的傳感器6。同時，滾筒輸送設備還包括與傳動滾筒21連接的用以記錄傳動滾筒21轉速的編碼器(未圖示)。具體地，為減少輸送時對工件1的阻擋，傳感器6優選位於第一側架31的遠離第二側架32的一側。以滾筒輸送設備上傳感器6可感知工件1的位置為設定位置，當工件1在滾筒輸送設備上自動向一側靠齊定位後，並輸送至接近傳感器6時，即工件1位於傳感器6的感知範圍內時，傳感器6可瞬時獲取並記錄該工件1的當前位置，換言之，當一個工件1能觸發傳感器6時，其必定會處於這一設定位置；此時，再結合從編碼器處得到的傳動滾筒21的轉速的數據，即可通過計算機計算出該工件1在定位後的某時刻的實時位置，從而可對後續作業提供便利。相較於目前常見的在滾筒輸送設備上設置阻擋機構的方案，本實施例的在滾筒輸送設備上設有傳感器6及編碼器的方案，可在獲取工件1準確位置的同時，避免阻擋機構對工件1造成的定位耗時，使輸送設備的作業完全連續，進而提高了生產效率。以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本實用新型的專利保護範圍內。當前第1頁1&nbsp2&nbsp3&nbsp