一種檢測直流系統的絕緣阻抗的裝置及方法

2023-05-22 10:47:36 6

專利名稱：一種檢測直流系統的絕緣阻抗的裝置及方法
技術領域：
本發明屬於大功率變流器技術領域，特別是涉及了一種檢測直流系統的絕緣阻抗的裝置及方法。適用於檢測變流器的直流側的絕緣阻抗是否符合標準。比如應用在光伏發電等領域。
背景技術：
大功率電カ電子變流技術是集半導體材料技木、電カ電子技木、現代控制理論技術、電網技術及電カ系統技術於一體的綜合性技術，是當今發電領域尤其是新能源發電領域的研究熱點之一。所以對變流器以及涉及到的其它設備進行保護，尤其是對操作人員的人身安全進行保護就顯得尤為重要。其中的直流系統發生一點接地故障或者對地絕緣阻抗減小時，一般不會立即產生危害性後果。但若發生兩點同時接地，則可能造成信號裝置、控制迴路和繼電保護裝置的誤動作，致使斷路器跳閘，或者直接造成直流操作電源短路，從而引發嚴重的電カ系統事故。所以不容許直流側在一點接地的情況下長期運行。系統本身必 須具備連續的在線監測絕緣阻抗的能力。在逆變領域尤其是光伏發電領域，根據《併網光伏發電專用逆變器技術條件》可知，與不接地的光伏方陣連接的逆變器應在系統啟動前測量組件方陣輸入端與地之間的絕緣阻杭。如果絕緣阻抗不符合要求，對於帶隔離的逆變器應指示其故障；對於非隔離的逆變器應指示其故障並且限制其併網。所以有必要研究ー種能檢測直流系統的絕緣阻抗的裝置來滿足要求，更重要的是保證操作人員的人身安全。現階段，直流系統絕緣阻抗大多依靠專門的絕緣阻抗儀來檢測。絕緣阻抗儀成本較高，結構較複雜，作為一臺儀器也不易安裝在逆變器系統中，導致不能隨時監測數據。所以有必要設計ー種成本較低，結構簡単，易於集成到控制系統中而且能隨時監測數據的裝置。

發明內容
本發明的目的在於提供一種檢測直流系統的絕緣阻抗的裝置及方法。通過檢測直流系統的直流電壓以及絕緣電流計算出絕緣阻抗，或者直接判斷絕緣電流是否超過閾值，達到監測絕緣阻抗的目的。同時具有結構簡單、成本低廉、控制容易的優點。本發明的裝置包括主控晶片I、繼電器隔離電路2、繼電器切換電路3、直流電壓檢測電路4、阻抗電流產生電路5、阻抗電流檢測電路6、電源管理電路7.其中主控晶片與繼電器隔離電路相連，進而與繼電器切換電路相連。主控晶片發送高低電平信號到繼電器隔離電路，然後控制繼電器切換電路動作。繼電器切換電路與直流電壓檢測電路相連，還與阻抗電流產生電路相連。通過控制繼電器的常開常閉觸點的通斷，控制當前進行直流電壓檢測還是阻抗電流產生。直流電壓檢測電路與主控晶片相連，將其檢測到的直流電壓反饋到主控晶片。阻抗電流產生電路與阻抗電流檢測電路相連，阻抗電流檢測電路與主控晶片相連。產生的阻抗電流輸出至阻抗電流檢測電路，最後反饋到主控晶片。電源管理電路同時供電給主控晶片、繼電器隔離電路、繼電器切換電路、直流電壓檢測電路、阻抗電流產生電路、阻抗電流檢測電路。所述的繼電器隔離電路2包括光耦隔離電路23與驅動放大電路22。所述的光耦隔離電路23由ー個光耦晶片、ー個下拉電阻、一個限流電阻組成。其中光耦晶片的發光二極體部分與下拉電阻並聯，然後與限流電阻串聯。光耦晶片的三極體部分與驅動放大電路相連。所述的驅動放大電路22由一個三極體、ー個基極電阻、ー個下拉電阻、一個濾波電容、ー對反向ニ極管、ー個低壓繼電器組成。其中三極體的基極串聯ー個基極電阻，三極體的發射極通過ー個下拉電阻、一個濾波電容最後與基極相連。三極體的集電極通過低壓繼電器的線圈部分、反向ニ極管最後與電源12V相連；低壓繼電器的觸點部分與繼電器切換電路相連。
所述的繼電器切換電路3包括正負極分壓電阻17、高壓繼電器18.所述的正負極分壓電阻由6個正極分壓電阻、6個負極分壓電阻組成。其中電阻與高壓繼電器相連。所述的高壓繼電器由觸點部分和線圈部分組成。所述的觸點部分由一個常開觸點、一個常閉觸點組成。其中常開觸點與阻抗電流產生電路相連，常閉觸點與直流電壓檢測電路相連。所述的線圈部分的一端與繼電器隔離電路相連，另一端與電源管理電路的24V相連。所述的線圈部分的兩端還並聯了ー個反向ニ極管，用來洩放線圈的電流。所述的直流電壓檢測電路由分壓電阻網絡19、差分電路20、高壓隔離電路21組成。其中分壓電阻網絡由11個電阻、3個電容組成。其中11個電阻與繼電器切換電路中的正負極分壓電阻共同分擔光伏陣列的直流高壓。其中三個電容起濾波作用。其中差分電路用於去除共模電壓，高壓隔離電路用於隔離檢測電路與主控晶片。所述的阻抗電流產生電路由兩個電流霍爾24，，25組成，一端與繼電器切換電路相連，另一端接大地。兩個電流霍爾輸出兩個反映阻抗電流的電壓信號到阻抗電流檢測電路。所述的阻抗電流檢測電路6包括正極阻抗電流檢測電路26、負極絕緣阻抗電路檢測電路27.負極絕緣阻抗電流檢測電路的結構與正極絕緣阻抗檢測電路的結構相同。其中正極絕緣阻抗電路包括採樣差分電路28、濾波電路29、偏置放大電路30、限幅電路31.其中採樣差分電路由採樣電阻和差分晶片組成。濾波電路是ニ階濾波器的典型電路。偏置放大電路是加法器的典型電路。限幅電路由放置相反的兩個ニ極管組成。所述的電源管理電路包括24V/5V電路8、24V/±15V電路9、5V/_2. 5V電路10、5V/3. 3V電路11、24V/12V電路12.其中24V/5V電路由5個濾波電容與ー個DC/DC電源組成。5V/3. 3V電路由4個濾波電容與ー個DC/DC電源組成，給阻抗檢測電路的限幅電路供電，還給主控晶片供電。24V/±15V電路由結構相同的兩部分組成,輸出相互隔離的±15V電壓。每一部分由7個濾波電容與ー個DC/DC組成，給電壓檢測電路的差分電路、高壓隔離電路供電，並且給阻抗電流檢測電路中的採樣差分電路、濾波電路、偏置放大電路供電，還給阻抗電流產生電路的兩個霍爾供電。5V/-2. 5V電路由一個運算放大器與ー個DC/DC組成，用於為阻抗電流檢測電路中的偏置放大電路提供偏置電壓。24V/12V電路由三個濾波電容、ー個保險絲、ー個DC/DC電源組成，用於作為繼電器隔離電路中的驅動放大電路的供電。另外，所述的24V電壓還作為繼電器切換電路中高壓繼電器的供電。使用所述裝置的方法為(I)斷開繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的K1、K2，使得系統執行直流電壓檢測電路來檢測直流電壓。如果直流電壓大於0，則繼續進行下一步驟。如果直流電壓為0，則裝置報錯，這時說明直流側沒有電壓或者高壓繼電器損壞。(2)閉合繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的Kl.通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷Kl是否閉合，同時讀取阻抗電流檢測電路6中的名為IInsResl的正極阻抗電流。
(3)斷開繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的Κ1，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷Kl是否斷開。(4)閉合繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的Κ2，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷高壓繼電器18中的Κ2是否閉合，同時讀取阻抗電流檢測電路6中的名為IInsRes2的負極阻抗電流。(5)斷開繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的K2，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷K3是否斷開。(6)通過計算得出絕緣阻抗的電阻值或者通過判斷絕緣阻抗電流是否超過閾值判斷絕緣阻抗是否超過限值。


圖I為本發明的整體結構圖。圖2為本發明的主控制電路。圖3為本發明的阻抗電流檢測電路。圖4為本發明的電源管理電路。
具體實施例方式為了更為具體地描述本發明，下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案及其相關原理進行詳細說明。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本發明的示例來提供對本發明清楚的解釋。本發明不限於下面提出的任何具體配置，而是在不脫離本發明精神的前提下覆蓋了相關元件的任何修改、替換、改迸。如圖I所示，本發明包括主控晶片I、繼電器隔離電路2、繼電器切換電路3、直流電壓檢測電路4、阻抗電流產生電路5、阻抗電流檢測電路6、電源管理電路7.其中主控晶片I與繼電器隔離電路2相連，進而與繼電器切換電路3相連。主控晶片I發送高低電平信號到繼電器隔離電路2，然後控制繼電器切換電路3動作。繼電器切換電路3與直流電壓檢測電路4相連，還與阻抗電流產生電路5相連。通過控制繼電器的常開常閉觸點的通斷，控制當前進行直流電壓檢測還是阻抗電流產生。直流電壓檢測電路4與主控晶片I相連，將其檢測到的直流電壓反饋到主控晶片I。阻抗電流產生電路5與阻抗電流檢測電路6相連，阻抗電流檢測電路6與主控晶片I相連。產生的阻抗電流輸出至阻抗電流檢測電路，最後反饋到主控晶片I。電源管理電路7同時供電給主控晶片I、繼電器隔離電路2、繼電器切換電路3、直流電壓檢測電路4、阻抗電流產生電路5、阻抗電流檢測電路6。如圖2所示，所述的主控制電路包括主控晶片I、繼電器隔離電路2、繼電器切換電路3、直流電壓檢測電路4、阻抗電流產生電路5.所述的繼電器隔離電路2包括光耦隔離電路23與驅動放大電路22.所述的光耦隔離電路由ー個光耦晶片U9、ー個下拉電阻R29、ー個限流電阻R28組成。其中光耦晶片的發光二極體部分與下拉電阻R29並聯，然後與限流電阻R28串聯。光耦晶片的三極體部分與驅動放大電路22相連。所述的驅動放大電路由一個三極體Q1、ー個基極電阻R30、ー個下拉電阻R31、一個濾波電容C29、一對反向ニ極管Dl、ー個低壓繼電器K3組成。其中三極體的基極串聯ー 個基極電阻R30，基極與發射極之間並聯ー個下拉電阻R31、ー個濾波電容C29.三極體的發射極直接接地。三極體的集電極通過低壓繼電器的線圈部分、一對反向ニ極管Dl最後與電源12V相連。低壓繼電器K3的觸點部分與繼電器切換電路3相連。所述的繼電器切換電路3包括正負極分壓電阻17、高壓繼電器18.所述的正負極分壓電阻由6個正極分壓電阻R7、R8、R9、RlO、Rl I、Rl2，6個負極分壓電阻R19、R20、R21、R22、R23、R24組成。其中12個電阻與高壓繼電器18相連。所述的高壓繼電器18由兩個繼電器ΚΙ、K2組成。每個繼電器包括觸點部分和線圈部分。所述的每個觸點部分由一個常開觸點、一個常閉觸點組成。其中常開觸點與阻抗電流產生電路15相連，常閉觸點與直流電壓檢測電路14相連。所述的每個線圈部分的一端與繼電器隔離電路13相連，另一端與電源管理電路7的24V電源相連。所述的線圈部分的兩端還並聯了反向ニ極管D4、D5，用來洩放線圈部分的電流。所述的直流電壓檢測電路14由分壓電阻網絡19、差分電路20、高壓隔離電路21組成。其中分壓電阻網絡由11 個電阻 R4、R5、R6、R14、R15、R16、R17、R18、R25、R26、尺27，3個電容026、027、028組成。其中11個電阻與繼電器切換電路13中的正負極分壓電阻 R7、R8、R9、RIO、Rll、R12、R19、R20、R21、R22、R23、R24 共同分擔光伏陣列的直流高壓。
其中3個電容起濾波作用。其中差分電路20包括差分晶片U7，配置電阻R13以及± 15V供電，用於去除共模電壓，高壓隔離電路21包括隔離晶片U8以及±15V供電，用於隔離主控晶片與檢測電路。所述的阻抗電流產生電路15由兩個電流霍爾24，，25組成，其一端與繼電器切換電路13相連，另一端接大地。兩個電流霍爾輸出兩個反映阻抗電流的電壓信號到阻抗電流檢測電路6。如圖3所示，所述的阻抗電流檢測電路6包括正極阻抗電流檢測電路26、負極絕緣阻抗電路檢測電路27.負極絕緣阻抗電流檢測電路27的結構與正極絕緣阻抗檢測電路26的結構相同。其中正極絕緣阻抗電路26包括採樣差分電路28、濾波電路29、偏置放大電路30、限幅電路31.其中採樣差分電路28由採樣電阻R39和差分晶片Ull組成。濾波電路是ニ階有源濾波器的典型電路，包括運算放大器U4，配置電阻R36、R40、R41以及濾波電容C32、C34。偏置放大電路是加法器的典型電路，包括運算放大器U12、配置電阻R37、R38、R43、R44、R45以及參考電壓-2. 5V.限幅電路由放置相反的兩個ニ極管D3以及3. 3V供電組成。如圖4所示，所述的電源管理電路7包括24V/5V電路8、24V/± 15V電路9、5V/-2. 5V電路10、5V/3. 3V電路1U24V/12V電路12.其中24V/5V電路由5個濾波電容C3、C4、C5、C8、C9 與ー個 DC/DC 電源 UO 組成。5V/3. 3V 電路由 4 個濾波電容 C21、C22、C23、C24與ー個DC/DC電源U6組成，給阻抗電流檢測電路6的限幅電路31供電，還給主控晶片I供電。24V/±15V電路由結構相同的兩部分組成,輸出相互隔離的±15V電壓。姆一部分由7個濾波電容(1、02、06、07、(10、(11、(12與ー個DC/DC電源Ul組成，給直流電壓檢測電路4的差分電路20、高壓隔離電路21供電，並且給阻抗電流檢測電路6中的採樣差分電路28、濾波電路29、偏置放大電路30供電，還給阻抗電流產生電路的兩個霍爾供電。5V/-2. 5V電路由ー個運算放大器U4A與ー個DC/DC電源U2組成，為阻抗電流檢測電路5中的偏置放大電路30提供偏置電壓。24V/12V電路由三個濾波電容C19、C20、C25，ー個保險絲F1、ー個DC/DC電源U5組成，作為繼電器隔離電路中2的驅動放大電路22的供電。
另外如如圖4所示的24V電壓還作為繼電器切換電路3中高壓繼電器18的供電。本發明的一組參數為輸入直流電壓O ±900V,輸出直流電壓O ±10V,輸出阻抗電流O 5. 5mA,檢測到的阻抗電壓O 5V.下面介紹該裝置的實施步驟，如下(I)斷開繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的ΚΙ、K2，，使得系統執行直流電壓檢測，來判斷高壓繼電器18中的K1、K2是否真正斷開。如果檢測到的直流電壓大於0，則進行下一步驟。如果檢測到的直流電壓小於或者等於0，則報錯。這時說明直流系統可能沒有直流電壓輸入，不能完成檢測；也可能直流系統正負極接反；也可能高壓繼電器18損壞。(2)閉合繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的Κ1，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷Kl是否閉合，同時讀取阻抗電流檢測電路6中的名為IInsResl的正極阻抗電流。(見附圖3)(3)斷開繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的Κ1，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷Kl是否斷開。(4)閉合繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的Κ2，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷高壓繼電器18中的Κ2是否閉合，同時讀取阻抗電流檢測電路6中的名為IInsRes2的負極阻抗電流。(見附圖3)(5)斷開繼電器切換電路13中的高壓繼電器18中的K2，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷K3是否斷開。(6)通過計算得出絕緣阻抗電阻或者通過判斷絕緣阻抗電流是否超過閾值判斷絕緣阻抗是否超過限值。
權利要求
1.一種檢測直流系統的絕緣阻抗的裝置，其特徵在於，包括主控晶片、繼電器隔離電路、繼電器切換電路、直流電壓檢測電路、阻抗電流產生電路、阻抗電流檢測電路、電源管理電路；主控晶片(I)與繼電器隔離電路(2)相連，進而與繼電器切換電路(3)相連；主控晶片(I)發送高低電平信號到繼電器隔離電路(2)，然後控制繼電器切換電路(3)動作；繼電器切換電路(3)與直流電壓檢測電路(4)相連，還與阻抗電流產生電路(6)相連；通過控制繼電器的常開常閉觸點的通斷，控制當前進行直流電壓檢測還是阻抗電流產生；直流電壓檢測電路(4)與主控晶片(I)相連，將其檢測到的直流電壓反饋到主控晶片(I);阻抗電流產生電路(3)與阻抗電流檢測電路(6)相連，阻抗電流檢測電路(6)與主控晶片(I)相連；產生的阻抗電流輸出至阻抗電流檢測電路(6)，最後反饋到主控晶片(I);電源管理電路(7)同時供電給主控晶片(I)、繼電器隔離電路(2)、繼電器切換電路(3)、直流電壓檢測電路(4)、阻抗電流產生電路(5 )、阻抗電流檢測電路(6 )。
2.根據權利要求I所述的裝置，其特徵在於，所述的繼電器隔離電路(2)包括光耦隔離電路(23)與驅動放大電路(22)； 所述的光耦隔離電路(23)由一個光耦晶片、一個下拉電阻、一個限流電阻組成；其中光耦晶片的發光二極體部分與下拉電阻並聯，然後與限流電阻串聯；光耦晶片的三極體部分與驅動放大電路相連； 所述的驅動放大電路(22)由一個三極體、一個基極電阻、一個下拉電阻、一個濾波電容、一對反向二極體、一個低壓繼電器組成；其中三極體的基極串聯一個基極電阻，三極體的發射極通過一個下拉電阻、一個濾波電容最後與基極相連。三極體的集電極通過低壓繼電器的線圈部分、反向二極體最後與電源12V相連；低壓繼電器的觸點部分與繼電器切換電路相連。
3.根據權利要求I所述的裝置，其特徵在於，所述的繼電器切換電路(3)包括正負極分壓電阻(17)、高壓繼電器(18)； 所述的正負極分壓電阻(17)由6個正極分壓電阻、6個負極分壓電阻組成；其中電阻與高壓繼電器相連； 所述的高壓繼電器(18)由觸點部分和線圈部分組成；所述的觸點部分由一個常開觸點、一個常閉觸點組成；其中常開觸點與阻抗電流產生電路相連，常閉觸點與直流電壓檢測電路相連；所述的線圈部分的一端與繼電器隔離電路相連，另一端與電源管理電路的24V相連；所述的每個線圈部分的兩端還並聯一個反向二極體，用來洩放線圈的電流。
4.根據權利要求I所述的裝置，其特徵在於，所述的直流電壓檢測電路(4)由分壓電阻網絡(19)、差分電路(20)、高壓隔離電路(21)組成； 其中分壓電阻網絡(19)由11個電阻、三個電容組成；其中11個電阻與繼電器切換電路中的正負極分壓電阻共同分擔光伏陣列的直流高壓；三個電容起濾波作用；其中，差分電路用於去除共模電壓，高壓隔離電路用於隔離檢測電路與主控晶片。
5.根據權利要求I所述的裝置，其特徵在於，所述的阻抗電流產生電路(5)由電流霍爾(24)、電流霍爾(25)組成，一端與繼電器切換電路相連，另一端接大地；兩個電流霍爾輸出兩個反映阻抗電流的電壓信號到阻抗電流檢測電路(6)。
6.根據權利要求I所述的裝置，其特徵在於，所述的阻抗電流檢測電路(6)包括正極阻抗電流檢測電路(26)、負極絕緣阻抗電路檢測電路(27);負極絕緣阻抗電流檢測電路(27)的結構與正極絕緣阻抗檢測電路(26)的結構相同；其中正極絕緣阻抗電路包括採樣差分電路(28 )、濾波電路(29 )、偏置放大電路(30 )、限幅電路(31); 其中採樣差分電路(28)由採樣電阻和差分晶片組成；濾波電路(29)是二階濾波器的典型電路；偏置放大電路(30)是加法器的典型電路；限幅電路(31)由放置相反的兩個二極體組成。
7.根據權利要求I所述的裝置，其特徵在於，所述的電源管理電路(7)包括24V/5V電路(8)、24V/±15V 電路(9)、5V/-2. 5V 電路(10)、5V/3. 3V 電路(11)、24V/12V 電路(12);其中24V/5V電路由5個濾波電容與一個DC/DC電源組成；5V/3. 3V電路由4個濾波電容與一個DC/DC電源組成，給阻抗檢測電路的限幅電路供電，還給主控晶片供電；24V/±15V電路由結構相同的兩部分組成，輸出相互隔離的±15V電壓；每一部分由7個濾波電容與一個DC/DC組成，給電壓檢測電路的差分電路、高壓隔離電路供電，並且給阻抗電流檢測電路中的採樣差分電路、濾波電路、偏置放大電路供電，還給阻抗電流產生電路的兩個霍爾供電；5V/-2. 5V電路由一個運算放大器與一個DC/DC組成,用於為阻抗電流檢測電路中的偏置放大電路提供偏置電壓；24V/12V電路由三個濾波電容、一個保險絲、一個DC/DC電源組成，用於作為繼電器隔離電路中的驅動放大電路的供電；所述的24V電壓還作為繼電器切換電路中高壓繼電器的供電。
8.—種權利要求I所述的裝置檢測直流系統的絕緣阻抗的方法，其特徵在於，檢測步驟為 (1)斷開繼電器切換電路(13)中的高壓繼電器(18)中的Kl與K2，，使得系統執行直流電壓檢測，來判斷高壓繼電器(18)中的Kl與K2是否都真正斷開；當檢測到的直流電壓大於0，則進行下一步驟；當檢測到的直流電壓小於或者等於0，則報錯；這時說明直流系統沒有直流電壓輸入，以至不能完成檢測；或者直流系統正負極接反；或者高壓繼電器(18)損壞； (2)閉合繼電器切換電路(13)中的高壓繼電器(18)中的K1，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷Kl是否閉合，同時讀取阻抗電流檢測電路(6)中的名為IInsResl的正極阻抗電流； (3)斷開繼電器切換電路(13)中的高壓繼電器(18)中的K1，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷Kl是否斷開； (4)閉合繼電器切換電路(13)中的高壓繼電器(18)中的K2，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷高壓繼電器(18)中的K2是否閉合，同時讀取阻抗電流檢測電路(6)中的名為IInsRes2的負極阻抗電流； (5)斷開繼電器切換電路(13)中的高壓繼電器(18)中的K2，通過判斷直流電壓是否超過閾值來判斷K3是否斷開； (6)通過計算得出絕緣阻抗電阻值或者通過判斷絕緣阻抗電流是否超過閾值來判斷絕緣阻抗是否超過限值。
全文摘要
一種檢測直流系統的絕緣阻抗的裝置及方法，屬於大功率變流器技術領域。該裝置包括主控制晶片、繼電器控制電路、繼電器切換電路、直流電壓檢測電路、阻抗電流產生電路、阻抗電流檢測電路、電源管理電路。主控制晶片發出數位訊號控制繼電器控制電路，進而控制繼電器切換電路動作以切換直流電壓檢測電路工作還是阻抗電流產生電路工作。直流電壓檢測電路用於檢測光伏陣列的直流電壓，然後反饋到主控晶片上。阻抗電流檢測電路用於檢測阻抗電流，然後反饋到主控晶片上。優點在於，通過檢測直流系統的直流電壓以及絕緣電流計算出絕緣阻抗，或者直接判斷絕緣電流是否超過閾值，達到監測絕緣阻抗的目的。並且，結構簡單、成本低廉、控制容易。
文檔編號G01R19/165GK102841259SQ201210359838
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月24日 優先權日2012年9月24日
發明者郭豔鵬, 石志學, 吉文杰, 王金峰, 金傳付, 陳可, 於立業, 張雲貴 申請人:冶金自動化研究設計院