一種可續航三棲探測飛行器系統的製作方法
2023-05-22 19:28:26 3
一種可續航三棲探測飛行器系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可續航三棲探測飛行器系統,包括地面多功能維護站，所述地面多功能維護站由信號加強區、維護區、無線充電區、控制區和數據處理區組成，所述控制區通過GSM通訊模塊發射信號流分別與單片機和六旋翼雙餘度飛控中央處理器遠程對接，所述單片機電性連接語音模塊、傳感器和控制模塊，所述六旋翼雙餘度飛控中央處理器電性連接圖傳設備、攝像頭和GPS定位模塊，所述圖傳設備和GSM通訊模塊通過信號流與數據處理區遠程對接。該可續航三棲飛行器系統，能垂直起降且能耗低，而且能夠持續續航，信號加強區能防止飛行器產生失控現象。
【專利說明】一種可續航三棲探測飛行器系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機【技術領域】，具體為一種可續航三棲探測飛行器系統。
【背景技術】
[0002]近年來，頻發的地震、海嘯災難給人民造成了巨大危害，人民迫切需要一種災後人員搜救工具，同時在軍事領域也需要一種多功能的軍情探測工具，日益使用廣泛的飛行器動態攝像技術與大型賽事的航拍需要也預示著飛行器時代的到來。相關產品介紹:目前網絡上也出現過了一些類似功能的產品，但毫無例外都以地殼飛行器為原型，並未從根本上進行結構優化。此類產品多保存小汽車的全部結構框架，且均在汽車的車身上設有可收放的上機翼和下機翼，汽車底盤下設有氣囊，帶有螺旋漿的垂直尾翼和水平尾翼與汽車後廂活動連接。此類產品存在著明顯的缺陷，因自身結構複雜、自重較沉且反應時間滯後靈敏性準確性差，故安全係數不高，不適合執行各種突發狀況下的偵查任務，此外該類產品需要長距離滑翔起飛，且能耗過大不能持續續航的問題也難以解決，因此這類產品不符合三棲偵察機的要求，現有的探測飛行器主要缺點是反應時間滯後靈敏性差且傳送數據也不準確，起飛距離遠且飛行高度較低，離開水面時的粘滯力較大且自重巨大，安全係數低，最後成本高且高耗能、操作要求高、易損不易修復，不適合一般人群。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種可續航三棲探測飛行器系統，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種可續航三棲探測飛行器系統，包括地面多功能維護站，所述地面多功能維護站由信號加強區、維護區、無線充電區、控制區和數據處理區組成，所述控制區通過GSM通訊模塊發射信號流分別與單片機和六旋翼雙餘度飛控中央處理器遠程對接，所述單片機電性連接語音模塊、傳感器和控制模塊，所述六旋翼雙餘度飛控中央處理器電性連接圖傳設備、攝像頭和GPS定位模塊，所述圖傳設備和GSM通訊模塊通過信號流與數據處理區遠程對接。
[0005]優選的，所述控制模塊包括航海板打開陸路電路和航海板關閉陸路電路，且兩者為並聯連接。
[0006]優選的，所述傳感器為紅外線傳感器和熱掃描傳感器，用於搜集所需信息。
[0007]優選的，所述無線充電區設有可充電太陽能充電系統和無線充電裝置。
[0008]優選的，所述單片機、GPS定位模塊和GSM通訊模塊分別為MSP430單片機、SIRF3GPS定位模塊和TC35。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本發明設計的可續航三棲飛行器系統，不同於以往傳統的產品，採用旋翼升力作為三棲探測飛行器的飛行動力，可垂直起降，高空作業，且低耗能，創新採用海陸一體輪，及可收縮航海板，故結構簡單，自重較輕，且有效避免了阻力過大問題；另採用六旋翼雙餘度飛控，操作簡單且更加平穩安全可靠；最後地面多功能維護站的設計製作，有效避免了戶外作業信號弱，不能持續續航的問題。可續航三棲探測飛行器正常返航時，地面維護站完成充電，繼續探測。當遙控器發生故障時，自動返航，地面維護站進行檢修。多功能地面維護站還設有信號加強區，不會出現因信號弱或無而導致的失控現象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種可續航三棲探測飛行器系統，包括地面多功能維護站2，所述地面多功能維護站2由信號加強區21、維護區22、無線充電區23、控制區24和數據處理區25組成，所述無線充電區23設有可充電太陽能充電系統和無線充電裝置，所述控制區24通過GSM通訊模塊I發射信號流分別與單片機3和六旋翼雙餘度飛控中央處理器7遠程對接，所述單片機3電性連接語音模塊4、傳感器5和控制模塊6，所述傳感器5為紅外線傳感器和熱掃描傳感器，用於搜集所需信息，所述控制模塊6包括航海板打開陸路電路和航海板關閉陸路電路，且兩者為並聯連接，所述六旋翼雙餘度飛控中央處理器7電性連接圖傳設備8、攝像頭9和GPS定位模塊10，所述圖傳設備8和GSM通訊模塊I通過信號流與數據處理區25遠程對接，所述單片機3、GPS定位模塊10和GSM通訊模塊I分別為MSP430單片機、SIRF3GPS定位模塊和TC35。
[0013]對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0014]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種可續航三棲探測飛行器系統，包括地面多功能維護站，所述地面多功能維護站由信號加強區、維護區、無線充電區、控制區和數據處理區組成，所述控制區通過GSM通訊模塊發射信號流分別與單片機和六旋翼雙餘度飛控中央處理器遠程對接，所述單片機電性連接語音模塊、傳感器和控制模塊，所述六旋翼雙餘度飛控中央處理器電性連接圖傳設備、攝像頭和GPS定位模塊，所述圖傳設備和GSM通訊模塊通過信號流與數據處理區遠程對接。
2.根據權利要求1所述的一種可續航三棲探測飛行器系統，其特徵在於:所述控制模塊包括航海板打開陸路電路和航海板關閉陸路電路，且兩者為並聯連接。
3.根據權利要求1所述的一種可續航三棲探測飛行器系統，其特徵在於:所述傳感器為紅外線傳感器和熱掃描傳感器，用於搜集所需信息。
4.根據權利要求1所述的一種可續航三棲探測飛行器系統，其特徵在於:所述無線充電區設有可充電太陽能充電系統和無線充電裝置。
5.根據權利要求1所述的一種可續航三棲探測飛行器系統，其特徵在於:所述單片機、GPS定位模塊和GSM通訊模塊分別為MSP430單片機、SIRF3 GPS定位模塊和TC35。
【文檔編號】G05D1/10GK204155151SQ201420659217
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月6日 優先權日:2014年11月6日
【發明者】徐文強, 柳明 申請人:濱州學院, 柳明