一種用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置製造方法
2023-05-22 21:35:41 1
一種用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開一種用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，包括噴藥小車和集藥轉跨小車，噴藥小車位於所述集藥轉跨小車頂部；集藥轉跨小車包括集藥車體，所述集藥車體頂部設有升降系統機構，所述升降系統機構頂部固定有軌道支撐架，所述軌道支撐架上設有水管軌道和轉跨軌道，所述轉跨軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道與所述水管軌道光滑連接；所述噴藥小車包括噴藥車體，所述噴藥車體頂部設有至少四個滑塊，所述滑塊分為兩組對稱設置且可滑動的放置在所述轉跨軌道上。本發明能夠利用一套設備實現對多個大棚的無死角噴灌功能，減少了人力和物力成本，降低了施工難度，提高了設備的利用率和工作效率。
【專利說明】—種用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置。
【背景技術】
[0002]現階段，特別是十二五以來，農村耕地問題和糧食問題逐步受到國家重視，為了增加糧食產量和提高生產效率，國家大力扶持農業自動化設備，農業設備自動化水平有了大幅的提升。然而，一般的農業自動化設備主要是針對露天耕地，針對溫室大棚耕地的農業自動化設備較少，很多農林公司的溫室大棚在噴灌，特別是噴藥方面的裝備設施比較陳舊、落後，自動化程度比較低，效率低下，人力成本較高，而且工作環境比較惡劣。
[0003]溫室大棚(特別是鋼結構的溫室大棚)一般都是有數跨，為了達到大棚應有的結構強度，跨與跨之間都有立柱用來支撐大棚的梁，然而立柱卻形成了自動化設備運行的障礙。有些噴灌設備雖然具備自動行走的功能，但是不能實現跨與跨之間的轉換，僅僅實現了對單跨的嗔灌功能。
[0004]為了解決這一問題，一般通過架設軌道的方式來解決轉跨的問題，但是這樣一套噴灌裝置只能在一個大棚的軌道上使用，而農林公司往往都有多個大棚，這樣就需要多套裝置。此外，在每個棚裡安裝轉跨軌道不但施工難度相對來說比較大而且會造成大量的人力和財力的耗費，因此造成了現有的針對溫室大棚噴灌的自動化設備成本高，自動化程度較低。
【發明內容】
[0005]本發明主要解決的技術問題是提供一種用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，能夠利用一套設備實現對多個大棚的無死角噴灌功能，減少了人力和物力成本，降低了施工難度，提高了設備的利用率和工`作效率。
[0006]為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是:提供一種用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，包括噴藥小車和集藥轉跨小車，所述噴藥小車位於所述集藥轉跨小車頂部；所述集藥轉跨小車包括集藥車體，所述集藥車體頂部設有升降系統機構，所述升降系統機構頂部固定有軌道支撐架，所述軌道支撐架上設有水管軌道和轉跨軌道，所述轉跨軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道與所述水管軌道光滑連接；所述噴藥小車包括噴藥車體，所述噴藥車體頂部設有至少四個滑塊，所述滑塊分為兩組對稱設置且可滑動的放置在所述轉跨軌道上。
[0007]在本發明一個較佳實施例中，所述轉跨軌道在遠離所述水管軌道的一端設有對接銷。
[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述升降系統機構包括升降調節手輪。
[0009]在本發明一個較佳實施例中，所述集藥車體上進一步設有移動扶手。
[0010]在本發明一個較佳實施例中，所述集藥車體底部設有車輪，內部設有集藥箱和泵電氣控制箱，所述集藥箱內設有水泵，所述泵電氣控制箱與所述水泵連接以控制所述水泵工作。
[0011]在本發明一個較佳實施例中，所述集藥轉跨小車進一步包括水管，所述水管的第一端與所述水泵連接。
[0012]在本發明一個較佳實施例中，所述水管軌道上設有水管懸掛移動機構，所述水管固定在所述水管懸掛移動機構上。
[0013]在本發明一個較佳實施例中，所述噴藥車體上固定有可摺疊式噴杆，所述噴杆上設有若干個噴頭。
[0014]在本發明一個較佳實施例中，所述噴頭與所述水管的第二端連接。
[0015]在本發明一個較佳實施例中，所述噴藥小車進一步包括控制裝置、驅動裝置和保護裝置，所述驅動裝置和保護裝置分別與所述控制裝置連接，所述驅動裝置包括電機。
[0016]本發明的有益效果是:本發明能夠利用一套設備實現對多個大棚的無死角噴灌功能，減少了人力和物力成本，降低了施工難度，提高了設備的利用率和工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發明自動噴灌裝置的主視圖；
圖2是本發明自動噴灌裝置`的左視圖；
圖3是本發明自動噴灌裝置的俯視圖。
[0018]附圖中各部件的標記如下:1、集藥車體；2、升降系統機構；3、軌道支撐架；4、水管軌道；5、轉跨軌道；6、噴藥車體；7、滑塊；8、對接銷；9、升降調節手輪；10、移動扶手；11、車輪；12、集藥箱；13、泵電氣控制箱；14、水泵；15、水管懸掛移動機構；16、噴杆。
【具體實施方式】
[0019]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0020]請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括:
一種用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，包括噴藥小車和集藥轉跨小車，所述噴藥小車位於所述集藥轉跨小車頂部；所述集藥轉跨小車包括集藥車體I，所述集藥車體I頂部設有升降系統機構2，所述升降系統機構2頂部固定有軌道支撐架3，所述軌道支撐架3上設有水管軌道4和轉跨軌道5，所述轉跨軌道5包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道與所述水管軌道4光滑連接，所述轉跨軌道5在遠離所述水管軌道4的一端設有對接銷8。
[0021]所述噴藥小車包括噴藥車體6，所述噴藥車體6頂部設有至少四個滑塊7，所述滑塊7分為兩組對稱設置且可滑動的放置在所述轉跨軌道5上。[0022]在本發明中，所述升降系統機構2包括升降調節手輪9，通過所述升降調節手輪9能夠調節所述升降系統機構2的高度，從而調整所述噴藥小車的高度。所述集藥車體I上進一步設有移動扶手10，便於手動移動集藥轉跨小車的位置。
[0023]所述集藥車體I底部設有車輪11，內部設有集藥箱12和泵電氣控制箱13，所述集藥箱12內設有水泵14，所述泵電氣控制箱13與所述水泵14連接以控制所述水泵14工作。
[0024]所述集藥轉跨小車進一步包括水管，所述水管的第一端與所述水泵14連接。所述水管軌道4上設有水管懸掛移動機構15，所述水管固定在所述水管懸掛移動機構15上。所述噴藥車體6上固定有可摺疊式噴杆16，所述噴杆16上設有若干個噴頭，所述噴頭與所述水管的第二端連接。在具體應用時，所述噴杆16的長度根據一個跨的寬度設計，所述噴頭的數量和大小根據作物的密度和所需的澆灌量設計，所述噴頭的噴灑方向可設計為單方向噴灑和多方向噴灑。
[0025]所述噴藥小車進一步包括控制裝置、驅動裝置和保護裝置，所述驅動裝置和保護裝置分別與所述控制裝置連接，所述驅動裝置包括電機。
[0026]本發明的工作原理為:本發明與大棚軌道配合工作，本發明通過所述升降系統機構2調整所述噴藥小車的高度，利用移動扶手10調整所述集藥轉跨小車的位置，使所述轉跨軌道5通過所述對接銷8與大棚軌道對接，所述電機驅動所述噴藥小車運動，使所述滑塊7運動至大棚軌道， 然後噴藥小車與集藥轉跨小車分離，所述噴藥小車沿著大棚軌道運動，同時所述泵電氣控制箱13控制所述水泵14工作，使集藥箱12中的藥液經過水泵14、水管進入噴頭，噴頭噴灑藥液。
[0027]當實施完一個跨的噴灌任務後，所述集藥轉跨小車調整所述升降系統機構2的高度，使滑塊7進入所述轉跨軌道5，集藥轉跨小車重複上述過程實現對下個跨或者下個大棚的噴灌任務。在需要跨大棚噴灌時，所述噴杆16可以摺疊起來，以便於轉移。
[0028]在本實施例中，所述控制裝置能夠控制所述噴藥小車沿著大棚軌道重複往返運動，實現來回重複噴灑，便於有效控制噴灑量。所述自動噴灌裝置進一步設置報警裝置和至少兩個距離傳感器，所述報警裝置和距離傳感器分別與所述控制裝置電性連接，所述距離傳感器設置在所述噴藥車體6上，其中一個距離傳感器的信號發射方向與噴藥小車運動方向相同，另一個距離傳感器的信號發射方向與噴藥小車運動方向相反。
[0029]所述自動噴灌裝置進一步設置有重複噴灑啟動機構，所述重複噴灑啟動機構與所述控制裝置電性連接，啟動所述重複噴灑啟動機構後，當所述噴藥小車與大棚軌道終點之間的距離小於第一設定值時，所述距離傳感器將距離信號傳送至所述控制裝置，所述控制裝置能夠控制所述噴藥小車返回，防止噴藥小車繼續前進而脫離大棚軌道或者撞到大棚支架；當所述噴藥小車與大棚軌道終點之間的距離小於第二設定值時，所述報警裝置自動報警，所述第二設定值小於所述第一設定值。
[0030]進一步，本發明採用電能而不是傳統的汽油發動機提供動力，所述集藥轉跨小車包括電源或者通電裝置，電纜與水管一起跟隨所述噴藥小車運動，為噴藥小車提供電能，使用更加環保方便。
[0031]本發明能夠利用一套設備實現對多個大棚的無死角噴灌功能，減少了人力和物力成本，降低了施工難度，提高了設備的利用率和工作效率。
[0032]以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本發 明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，包括噴藥小車和集藥轉跨小車，所述噴藥小車位於所述集藥轉跨小車頂部；所述集藥轉跨小車包括集藥車體(1)，所述集藥車體頂部設有升降系統機構(2)，所述升降系統機構頂部固定有軌道支撐架(3)，所述軌道支撐架上設有水管軌道(4)和轉跨軌道(5)，所述轉跨軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與第二軌道平行，所述第一軌道與所述水管軌道光滑連接；所述噴藥小車包括噴藥車體(6)，所述噴藥車體頂部設有至少四個滑塊(7)，所述滑塊分為兩組對稱設置且可滑動的放置在所述轉跨軌道上。
2.根據權利要求1所述的用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，所述轉跨軌道在遠離所述水管軌道的一端設有對接銷(8)。
3.根據權利要求1所述的用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，所述升降系統機構包括升降調節手輪(9)。
4.根據權利要求1所述的用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，所述集藥車體上進一步設有移動扶手(10)。
5.根據權利要求1所述的用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，所述集藥車體底部設有車輪(11)，內部設有集藥箱(12 )和泵電氣控制箱(13)，所述集藥箱內設有水泵(14)，所述泵電氣控制箱與所述水泵連接以控制所述水泵工作。
6.根據權利要求5所述的用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，所述集藥轉跨小車進一步包括水管，所述水管的第一端與所述水泵連接。
7.根據權利要求6所述的用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，所述水管軌道上設有水管懸掛移動機構(15)，所述水管固定在所述水管懸掛移動機構上。`
8.根據權利要求6所述的用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，所述噴藥車體上固定有可摺疊式噴杆(16 )，所述噴杆上設有若干個噴頭。
9.根據權利要求8所述的用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，所述噴頭與所述水管的第二端連接。
10.根據權利要求1所述的用於溫室大棚的可轉跨的自動噴灌裝置，其特徵在於，所述噴藥小車進一步包括控制裝置、驅動裝置和保護裝置，所述驅動裝置和保護裝置分別與所述控制裝置連接，所述驅動裝置包括電機。
【文檔編號】A01G9/26GK103766171SQ201410017450
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月15日 優先權日:2014年1月15日
【發明者】唐勰 申請人:沙洲職業工學院