清洗裝置、清洗方法和印刷系統的製作方法

2023-05-22 15:17:56

清洗裝置、清洗方法和印刷系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種清洗裝置、清洗方法和印刷系統，其中，該清洗裝置包括：驅動模塊和清潔模塊，驅動模塊與清潔模塊連接，其中，驅動模塊用於根據印刷版上汙染區域的坐標信息驅動清潔模塊移動至汙染區域，從而可精準的對印刷版上的汙染區域進行定位；同時，清潔模塊對汙染區域進行清洗，從而可避免人工清洗對印刷機造成二次汙染。此外，該清洗裝置還包括坐標獲取模塊，坐標獲取模塊用於獲取印刷版上汙染區域的坐標信息，並將坐標信息發送至驅動模塊，從而使得無需手動向驅動模塊輸入汙染區域的坐標信息，進而減少清洗過程中的人工操作，實現了清洗裝置的高自動化。
【專利說明】清洗裝置、清洗方法和印刷系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及顯示【技術領域】，特別涉及一種清洗裝置、清洗方法和印刷系統。

【背景技術】
[0002]TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display,薄膜晶體場效應電晶體液晶顯示器)製造行業在液晶成盒工藝過程中，需要在基板上塗覆取向膜，取向膜的材質為聚醯亞胺膜(Polyimide，簡稱PI)，因此PI膜一般就是指取向膜。PI膜是由取向膜印刷機(PI Coater)印刷在陣列(Thin Film Transistor,TFT)基板和彩膜(Color Filter,CF)基板上的。
[0003]圖1為現有技術中印刷機的結構示意圖,如圖1所示,該印刷機包括:點膠機1、刮刀2、轉印輥4、印刷輥5、印刷版6和基臺8，其中，刮刀2用於將點膠機I滴下的PI液3均勻的塗布在轉印輥4上，轉印輥4將PI液3塗布在印刷輥5上，印刷輥5的表面設置有印刷版6，印刷版6將PI液3塗布在位於基臺8上方的基板7上。在印刷過程中如果印刷版6受到汙染，則會導致基板上印刷出來的取向膜存在問題，從而影響液晶顯示器的質量。
[0004]現有技術中，在發現印刷版存在汙染時，往往採用如下步驟進行處理。首先，從人工對印刷版的表面進行宏觀檢測，並對汙染區域進行標記(Mapping);然後，人工對標記區域進行仔細查找，並利用清潔布對相應區域進行的清潔處理。然而，上述過程均由人工完成，從而使得對汙染區域的定位不精準，很難對印刷版上的汙染區域進行全面的清理。更重要的是，在人工對汙染區域進行清理時，清理人員很容易對印刷機造成二次汙染。


【發明內容】

[0005]本發明提供一種清洗裝置、清洗方法和印刷系統，用於對印刷機中的印刷版進行清潔。
[0006]為實現上述目的，本發明提供一種清洗裝置，用於清潔印刷版，所述清洗裝置包括:驅動模塊和清潔模塊，所述驅動模塊與所述清潔模塊連接；
[0007]所述驅動模塊用於根據所述印刷版上汙染區域的坐標信息驅動所述清潔模塊移動至所述汙染區域；
[0008]所述清潔模塊用於對所述汙染區域進行清洗。
[0009]可選地，所述清潔模塊包括:推壓杆、支撐臺和清洗部件，所述推壓杆的一端與所述驅動模塊連接，所述推壓杆的另一端與所述支撐臺連接，所述支撐臺與所述清洗部件連接;
[0010]所述推壓杆用於帶動所述支撐臺進行移動；
[0011]所述支撐臺用於支撐所述清洗部件；
[0012]所述清潔部件用於在所述支撐臺的移動下與所述印刷版上的汙染區域接觸，並對所述汙染區域進行清洗。
[0013]可選地，所述清潔模塊還包括:彈性部件，所述彈性部件設置於所述推壓杆與所述支撐臺之間；
[0014]所述彈性部件用於在所述清潔部件與所述印刷版接觸時進行緩衝。
[0015]可選地，所述清潔模塊還包括:調節輪，所述調節輪設置於所述支撐臺與所述清潔部件之間；
[0016]所述調節輪用於調節所述清潔部件在所述支撐臺上的位置。
[0017]可選地，所述清潔部件為清潔布，所述清潔模塊還包括:與所述印刷版平行設置的導輥，所述清潔布纏繞在所述導輥的表面；
[0018]所述導輥用於帶動所述清潔布進行旋轉，以對所述汙染區域進行清洗
[0019]可選地，還包括:坐標獲取模塊，所述坐標獲取模塊用於獲取所述印刷版上所述汙染區域的所述坐標信息，並將所述坐標信息發送至所述驅動模塊。
[0020]可選地，所述坐標獲取模塊包括:掃描單元和數據處理單元，所述掃描單元與所述數據處理單元連接；
[0021]所述掃描單元用於對所述印刷版的表面進行掃描，並生成相應的圖像數據；
[0022]所述數據處理單元用於對所述圖像數據進行處理以識別出所述印刷版上的所述汙染區域，並生成所述汙染區域的所述坐標信息。
[0023]為實現上述目的，本發明還提供一種印刷系統，包括:清洗裝置，該清洗裝置採用上述的清洗裝置。
[0024]為實現上述目的，本發明還提供一種清洗方法，用於清潔印刷版，所述清洗方法基於清洗裝置，所述清洗裝置包括:驅動模塊和清潔模塊，所述驅動模塊與所述清潔模塊連接，所述清洗方法包括:
[0025]所述驅動模塊根據所述印刷版上汙染區域的坐標信息驅動所述清潔模塊移動至所述汙染區域；
[0026]所述清潔模塊對所述汙染區域進行清洗。
[0027]可選地，所述清洗裝置還包括:坐標獲取模塊，所述驅動模塊根據所述印刷版上汙染區域的坐標信息驅動所述清潔模塊移動至所述汙染區域的步驟之前還包括:
[0028]所述坐標獲取模塊獲取所述印刷版上所述汙染區域的所述坐標信息，並將所述坐標信息發送至所述驅動模塊。
[0029]可選地，所述坐標獲取模塊包括:掃描單元和數據處理單元，所述掃描單元與所述數據處理單元連接；
[0030]所述坐標獲取模塊獲取所述印刷版上所述汙染區域的所述坐標信息的步驟包括:
[0031]所述掃描單元對所述印刷版的表面進行掃描，並生成相應的圖像數據；
[0032]所述數據處理單元對所述圖像數據進行處理以識別出所述印刷版上的所述汙染區域，並生成所述汙染區域的所述坐標信息。
[0033]本發明具有以下有益效果:
[0034]本發明提供了一種清洗裝置、清洗方法和印刷系統，其中，該清洗裝置包括:驅動模塊和清潔模塊，驅動模塊與清潔模塊連接，其中，驅動模塊用於根據印刷版上汙染區域的坐標信息驅動清潔模塊移動至汙染區域，從而可精準的對印刷版上的汙染區域進行定位；同時，清潔模塊對汙染區域進行清洗，從而可避免人工清洗對印刷機造成二次汙染。此外，該清洗裝置還包括坐標獲取模塊，坐標獲取模塊用於獲取印刷版上汙染區域的坐標信息，並將坐標信息發送至驅動模塊，從而使得無需手動向驅動模塊輸入汙染區域的坐標信息，進而減少清洗過程中的人工操作，實現了清洗裝置的高自動化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為現有技術中印刷機的結構示意圖；
[0036]圖2為本發明實施例提供的一種清洗裝置的結構示意圖；
[0037]圖3為導輥和印刷版的俯視圖；
[0038]圖4為坐標獲取|旲塊的結構不意圖；
[0039]圖5為本發明實施例二提供的一種清洗方法的流程圖；
[0040]圖6為本發明實施例二提供的另一種清洗方法的流程圖；
[0041]圖7為本發明實施例三提供的印刷系統的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0042]為使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明提供的清洗裝置、清洗方法和印刷系統進行詳細描述。
[0043]圖2為本發明實施例提供的一種清洗裝置的結構示意圖，如圖2所示，其中，該清洗裝置用於清潔印刷版6，該清洗裝置包括:驅動模塊9和清潔模塊10，驅動模塊9與清潔模塊10連接，驅動模塊9用於根據印刷版6上汙染區域的坐標信息驅動清潔模塊10移動至汙染區域，清潔模塊10用於對汙染區域進行清洗。
[0044]本實施例中，以手動向驅動模塊9輸入汙染區域的坐標信息的情況為例，來對本實施例提供的清洗裝置的工作過程進行詳細描述。
[0045]首先，將印刷版6至於初始位置，此時可將印刷版6表面採用三維坐標系進行坐標化，即印刷版6表面的坐標可通過坐標(X，Y，Z)來表示。其中，X表示在平行於印刷輥的方向，Z表不縱向方向，Y表不與X方向和Z方向均垂直的方向。
[0046]然後，觀察印刷版6表面的汙染區域，並獲得相應的坐標信息，該坐標信號包括汙染區域內多個位置點的坐標，優選地，選取的多個位置點在汙染區域內均勻分布。接著，人工將獲取的坐標信息輸入至驅動模塊9，驅動模塊9根據坐標信息驅動清潔模塊10移動至汙染區域中相應的位置。最後，清潔模塊10對汙染區域進行全面的清洗。
[0047]上述過程中，將印刷版6表面進行坐標化，並得到汙染區域的坐標信息，從而可精準的對印刷版6上的汙染區域進行定位。同時，驅動模塊9根據坐標信息驅動清潔模塊10移動至汙染區域中相應的位置，清潔模塊10對汙染區域進行清洗，從而可避免人工清洗對印刷機造成二次汙染。
[0048]需要說明的是，本實施例中的驅動模塊9可以為現有技術中存在的任意一種基於坐標來進行驅動的結構。例如:驅動電機、驅動氣缸。
[0049]本實施例中，可選地，清潔模塊10包括:推壓杆11、支撐臺12和清洗部件，推壓杆11的一端與驅動模塊9連接，推壓杆11的另一端與支撐臺12連接，支撐臺12與清洗部件連接，推壓杆11用於帶動支撐臺12進行移動，支撐臺12用於支撐清洗部件，清潔部件用於在支撐臺12的移動下與印刷版6上的汙染區域接觸，並對汙染區域進行清洗。
[0050]下面將結合附圖對清潔模塊10的工作過程進行詳細的描述。
[0051]首先，驅動模塊9驅動推壓杆11進行移動，推壓杆11帶動支撐臺12和清洗部件進行相應的移動，直至清洗部件到達汙染區域。然後，清洗部件對汙染區域進行清洗。
[0052]本實施例中可選地，清潔部件為清潔布(未示出)，清潔模塊10還包括:與印刷版6平行設置的導輥14，清潔布纏繞在導輥14的表面，導輥14用於帶動清潔布進行旋轉，以對汙染區域進行清洗。
[0053]圖3為導輥和印刷版的俯視圖，如圖3所示，進一步可選地，導輥14的寬度與印刷版6的寬度相同，從而可實現對汙染區域上處於同一水平高度的汙染區域的均勻清洗處理。需要說明的是，本實施例中，由於導輥14的寬度d2與印刷版dl的寬度相同，因此可將導輥14與印刷輥相對且平行設置，且將導輥14在X方向上進行固定。
[0054]本實施例中優選地，清潔模塊10還包括:調節輪13，調節輪13設置於支撐臺12與清潔部件之間，調節輪13用於調節清潔部件在支撐臺12上的位置。在實際的生產中，有時會出現清洗部件沒有到達相應的坐標位置的情況，從而造成印刷版6上部分的汙染區域沒有被清洗。本實施例中，通過設置調節輪13，用於在清洗部件沒有到達相應的坐標位置時對清洗部件的位置進行調整，從而實現對印刷版6上汙染區域的全面清洗。
[0055]本實施例中優選地，清潔模塊10還包括:彈性部件，彈性部件設置於推壓杆11與支撐臺12之間，彈性部件用於在清潔部件與印刷版6接觸時進行緩衝，從而可避免清潔部件與印刷版6之間產生較大的衝擊力以對印刷版6造成損壞。同時，彈性部件還可使得在清潔過程中，清洗部件對印刷版6的表面產生適當的壓力，從而使得清洗部件能對印刷版6的表面進行良好的清洗。
[0056]此外，本實施例中為進一步地提高清洗裝置的自動化性能，該清洗裝置還包括:坐標獲取模塊15，坐標獲取模塊15用於獲取印刷版6上汙染區域的坐標信息，並將坐標信息發送至驅動模塊9。圖4為坐標獲取模塊的結構示意圖，如圖4所示，坐標獲取模塊15包括:掃描單元16和數據處理單元17，掃描單元16與數據處理單元17連接，掃描單元16用於對印刷版6的表面進行掃描，並生成相應的圖像數據，數據處理單元17用於對圖像數據進行處理以識別出印刷版6上的汙染區域，並生成汙染區域的坐標信息。本實施例中，通過設置坐標獲取模塊15，從而無需手動向驅動模塊9輸入汙染區域的坐標信息，進而減少清洗過程中的人工操作，實現了清洗裝置的高自動化。
[0057]需要說明的是，坐標獲取模塊15向驅動模塊9發送坐標信息的方式可以為有線傳輸方式或無線傳輸方式。
[0058]本發明實施例一提供了一種清洗裝置，清洗裝置包括:驅動模塊和清潔模塊，驅動模塊與清潔模塊連接，其中，驅動模塊用於根據印刷版上汙染區域的坐標信息驅動清潔模塊移動至汙染區域，從而可精準的對印刷版上的汙染區域進行定位；同時，清潔模塊對汙染區域進行清洗，從而可避免人工清洗對印刷機造成二次汙染。此外，該清洗裝置還包括坐標獲取模塊，坐標獲取模塊用於獲取印刷版上汙染區域的坐標信息，並將坐標信息發送至驅動模塊，從而使得無需手動向驅動模塊輸入汙染區域的坐標信息，進而減少清洗過程中的人工操作，實現了清洗裝置的高自動化。
[0059]實施例二
[0060]圖5為本發明實施例二提供的一種清洗方法的流程圖，如圖5所示，該清洗方法基於清洗該清洗方法基於清洗裝置，該清洗裝置包括:驅動模塊和清潔模塊，驅動模塊與清潔模塊連接，清洗方法包括:
[0061]步驟101:驅動模塊根據印刷版上汙染區域的坐標信息驅動清潔模塊移動至汙染區域。
[0062]步驟102:清潔模塊對汙染區域進行清洗，流程結束。
[0063]其中步驟101和步驟102的具體過程可參見上述實施例一中對驅動模塊和清潔模塊的描述，此處不再贅述。
[0064]圖6為本發明實施例二提供的另一種清洗方法的流程圖，如圖6所示，該清洗方法基於清洗該清洗方法基於清洗裝置，該清洗裝置包括:坐標獲取模塊、驅動模塊和清潔模塊，該清洗方法包括:
[0065]步驟201:坐標獲取模塊獲取印刷版上汙染區域的坐標信息，並將坐標信息發送至驅動模塊。
[0066]可選地，坐標獲取模塊包括:掃描單元和數據處理單元，掃描單元與數據處理單元連接，步驟201包括:
[0067]掃描單元對印刷版的表面進行掃描，並生成相應的圖像數據；
[0068]數據處理單元對圖像數據進行處理以識別出印刷版上的汙染區域，並生成汙染區域的坐標信息。
[0069]步驟202:驅動模塊根據印刷版上汙染區域的坐標信息驅動清潔模塊移動至汙染區域。
[0070]步驟203:清潔模塊對汙染區域進行清洗，流程結束。
[0071]本發明實施例二提供了一種清洗方法，該清洗方法包括:驅動模塊根據印刷版上汙染區域的坐標信息驅動清潔模塊移動至汙染區域；清潔模塊對汙染區域進行清洗。本發明提供的清洗方法可精準的對印刷版上的汙染區域進行定位且對汙染區域進行全面的清洗，同時該清洗方法可有效的避免人工清洗對印刷機造成二次汙染。
[0072]實施例三
[0073]圖7為本發明實施例三提供的一種印刷系統結構示意圖，如圖7所示，該印刷系統包括:印刷機和清洗裝置18，其中，該印刷機包括:點膠機1、刮刀2、轉印輥4、印刷輥5、印刷版6和基臺8，該清洗裝置18為上述實施例一中提供的清洗裝置，具體內容可參加上述實施例一中的描述，此處不再贅述。
[0074]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發明的原理而採用的示例性實施方式，然而本發明並不局限於此。對於本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本發明的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種清洗裝置，其特徵在於，用於清潔印刷版，所述清洗裝置包括:驅動模塊和清潔模塊，所述驅動模塊與所述清潔模塊連接； 所述驅動模塊用於根據所述印刷版上汙染區域的坐標信息驅動所述清潔模塊移動至所述汙染區域； 所述清潔模塊用於對所述汙染區域進行清洗。
2.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特徵在於，所述清潔模塊包括:推壓杆、支撐臺和清洗部件，所述推壓杆的一端與所述驅動模塊連接，所述推壓杆的另一端與所述支撐臺連接，所述支撐臺與所述清洗部件連接； 所述推壓杆用於帶動所述支撐臺進行移動； 所述支撐臺用於支撐所述清洗部件； 所述清潔部件用於在所述支撐臺的移動下與所述印刷版上的汙染區域接觸，並對所述汙染區域進行清洗。
3.根據權利要求2所述的清洗裝置，其特徵在於，所述清潔模塊還包括:彈性部件，所述彈性部件設置於所述推壓杆與所述支撐臺之間； 所述彈性部件用於在所述清潔部件與所述印刷版接觸時進行緩衝。
4.根據權利要求2所述的清洗裝置，其特徵在於，所述清潔模塊還包括:調節輪，所述調節輪設置於所述支撐臺與所述清潔部件之間； 所述調節輪用於調節所述清潔部件在所述支撐臺上的位置。
5.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特徵在於，所述清潔部件為清潔布，所述清潔模塊還包括:與所述印刷版平行設置的導輥，所述清潔布纏繞在所述導輥的表面； 所述導輥用於帶動所述清潔布進行旋轉，以對所述汙染區域進行清洗。
6.根據權利要求1所述的清洗裝置，其特徵在於，還包括:坐標獲取模塊，所述坐標獲取模塊用於獲取所述印刷版上所述汙染區域的所述坐標信息，並將所述坐標信息發送至所述驅動模塊。
7.根據權利要求6所述的清洗裝置，其特徵在於，所述坐標獲取模塊包括:掃描單元和數據處理單元，所述掃描單元與所述數據處理單元連接； 所述掃描單元用於對所述印刷版的表面進行掃描，並生成相應的圖像數據； 所述數據處理單元用於對所述圖像數據進行處理以識別出所述印刷版上的所述汙染區域，並生成所述汙染區域的所述坐標信息。
8.一種印刷系統，其特徵在於，包括:如權利要求1-7中任一所述的清洗裝置。
9.一種清洗方法，其特徵在於，用於清潔印刷版，所述清洗方法基於清洗裝置，所述清洗裝置包括:驅動模塊和清潔模塊，所述驅動模塊與所述清潔模塊連接，所述清洗方法包括: 所述驅動模塊根據所述印刷版上汙染區域的坐標信息驅動所述清潔模塊移動至所述汙染區域； 所述清潔模塊對所述汙染區域進行清洗。
10.根據權利要求9所述的清洗方法，其特徵在於，所述清洗裝置還包括:坐標獲取模塊，所述驅動模塊根據所述印刷版上汙染區域的坐標信息驅動所述清潔模塊移動至所述汙染區域的步驟之前還包括: 所述坐標獲取模塊獲取所述印刷版上所述汙染區域的所述坐標信息，並將所述坐標信息發送至所述驅動模塊。
11.根據權利要求10所述的清洗方法，其特徵在於，所述坐標獲取模塊包括:掃描單元和數據處理單元，所述掃描單元與所述數據處理單元連接； 所述坐標獲取模塊獲取所述印刷版上所述汙染區域的所述坐標信息的步驟包括: 所述掃描單元對所述印刷版的表面進行掃描，並生成相應的圖像數據； 所述數據處理單元對所述圖像數據進行處理以識別出所述印刷版上的所述汙染區域，並生成所述汙染區域的所述坐標信息。
【文檔編號】B41F35/02GK104228335SQ201410424828
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】鄭先鋒, 金相旭, 左長雲, 張建政, 劉聰聰 申請人:合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司