伸縮油缸、具有該油缸的可變位操縱室及起重機的製作方法

2023-05-22 18:45:11

專利名稱：伸縮油缸、具有該油缸的可變位操縱室及起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種伸縮油缸、具有該 油缸的可變位操縱室及起重機。
背景技術：
場館、風電及橋梁等大型建築的施工過程中，均採用大噸位專用起重 機完成構件的吊運工作。
由於大噸位起重機的吊臂寬度尺寸較大，且吊臂變幅油缸受整車高度
的限制而設置在吊臂的側面；因此，為滿足輪式起重才^輸寬度的要求(不 能超過3.10米)，符合操縱室的最小寬度設計標準的規定(不小於0.7米)， 現有的大噸位起重機操縱室的位置均可改變，即，運輸時操縱室置於起重 機正後方(參見圖1和圖2);吊運作業時操縱室置於起重機轉臺的側面(參 見圖3和圖4)。這樣，操作人員的視野範圍就能夠滿足安全吊運作業的要 求。
其中，圖1和圖2分別為運輸狀態時操縱室的側視圖和俯視圖；圖3 和圖4分別為吊運狀態時操縱室的側視圖和俯視圖。如圖所示，該可變位 操縱室主要由操縱室本體A、操縱室轉動架B、水平變位傳動機構C和豎 直變位伸縮缸D構成；操縱室本體A通過操縱室轉動架B與固定在轉臺E 上的水平變位傳動機構3輸出部件連4妄，以實現由起重才幾正後方(運輸狀 態)轉動至轉臺側面(吊運狀態)；豎直變位伸縮缸D的兩端鉸接於操縱 室轉動架B與操縱室本體A之間，通過豎直變位伸縮缸D的伸出或收回 調整操縱室處於水平位置，該變位伸縮缸D的行程即為豎直調整範圍。但 是，由於相鄰各部件的製造環節存在誤差的累積，而現有豎直變位伸縮缸 D兩端鉸接孔之間的孔距是固定的，因此，將該豎直變位伸縮缸D與操縱 室本體A和操縱室轉動架B組裝完成後，很難保證操縱室處於水平位置， 進而影響其使用的舒適性。有鑑於此，亟待研製開發出 一種兩端鉸接孔距可調的伸縮油缸。 實用壽斤型內容
針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在於，提供一種易於裝配 的伸縮油缸，以適應與其相配合的鉸接點之間相對位置的變化。在此基礎 上，本實用新型還提供一種具有該伸縮油缸的可變位操縱室及起重機。
本實用新型提供的伸縮油缸，其缸體端和缸杆端均設置有鉸接耳座，
用於與相配合的部件4交接，所述缸杆的伸出端為外螺紋杆段，所述缸杆端 的鉸接耳座具有與該外螺紋杆段配合的螺紋孔，以便於調整兩者之間的距 離。
優選地，還包括至少一個與所述外螺紋杆段相配合的鎖止螺母。
本實用新型提供的可變位操縱室，包括水平變位傳動機構、搡縱室轉 動架、操縱室本體和豎直變位伸縮缸；所述水平變位傳動機構在動力機構 的驅動下其輸出部件可在水平面內轉動；所述操縱室轉動架與所述水平變 位傳動機構的輸出部件固定連接；所述操縱室本體與所述操縱室轉動架鉸 接；所述豎直變位伸縮缸鉸接設置在操縱室轉動架和操縱室本體之間；所 述豎直變位伸縮缸採用如前所述的伸縮油缸。
優選地，所述水平變位傳動才幾構包括相嚙合的蝸杆和蝸輪總成，其中， 所述蝸輪總成包括內圏和蝸輪外圏；所述內圏用於與轉臺固定連接；所述 蝸輪外圈套裝在所述內圈的外側，用於與操縱室轉動架固定連接；且所述 蝸輪外圈在所述蝸杆的作用下可相對於所述內圈水平轉動。
優選地，所述蝸輪總成還包括若干個滾珠，所述若干個滾珠均布設置 在所述內圈與蝸輪外圏之間，以便於減小兩者之間相對轉動的摩擦力。
優選地，所述內圏與蝸輪外圏之間具有環狀容納部，該環狀容納部的 橫截面的形狀為與所述滾珠外徑相適配的圓形，所述若干個滾珠均布設置 在該環狀容納部中。
本實用新型提供的起重機，包括4喿縱室，所述操縱室採用如前所述的 可變位操縱室。優選地，還包括驅動部件，用於驅動所述蝸杆繞自身軸線轉動。 優選地，所述驅動部件為電才幾或液壓馬達。
本實用新型提供的伸縮油缸與現有技術相比，其缸體端和缸杆端均設 置有鉸接耳座，用於與相配合的部件鉸接，所述缸杆的伸出端為外螺紋杆 段，所述缸杆端的鉸接耳座具有與該外螺紋杆段配合的螺紋孔，以便於調 整兩者之間的距離。使用時，本實用新型通過螺紋調節其兩端的鉸接孔距， 進而調整與其兩端相鉸接的相鄰部件之間的相對位置關係，具有結構簡單、 可靠的特點。
本實用新型提供可變位操縱室與現有技術相比，其豎直變位伸縮缸釆 用如前所述的前述伸縮油缸，通過調節該伸縮油缸的長度可調整其#:縱室 本體的水平位置，從而吸收了各部件製造的累積誤差，因此，可保證衝乘縱
室的水平安裝，在提高操縱室的整體性能和使用舒適性的同時，還可以降 低製造成本。
在本實用新型所提供可變位操縱室的優選方案中，其水平變位傳動機 構採用蝸輪蝸杆傳動，該才幾構通過蝸杆驅動蝸4侖在水平面內轉動，從而帶 動與蝸輪外圈固定連接的操縱室本體轉動至工作位置，具有設計合理、結 構緊湊，工作過程平穩、無噪聲的特點。
本實用新型提供的可變位操縱室適用於各種工程機械，特別適用於大 P屯位起重機。

圖1和圖2分別示出了現有可變位操縱室應用於起重機的運輸狀態示 意圖；其中，圖l是側視圖；圖2是俯視圖3和圖4分別示出了現有可變位操縱室應用於起重機的吊運狀態示 意圖；其中，圖3是側視圖；圖4是俯視圖5是本實用新型所提供的伸縮油缸的整體結構示意圖6和圖7分別示出了本實用新型所提供的可變位操縱室的整體結構 示意圖；其中，圖6為水平工作狀態示意圖；圖7為調整過程示意圖；圖8是圖6的I部放大圖，圖中所示的水平變位傳動機構為半剖示意圖。
圖5 —圖8中
伸縮油缸10、缸體ll、缸杆12、鉸接耳座lll、 121、鎖止螺母13;
水平變位傳動機構1、內圈101、蝸4侖外圈102、蝸杆103、環狀容納 部104、滾珠105、附座106、操縱室轉動架2、糹喿縱室本體3、豎直變位 伸縮釭4。
具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種長度可調的伸縮油缸，從而降低了與其 配合的相鄰部件的精度要求，在保證裝配關係的前提下，提高了伸縮油缸 的互換性並可降低整機製造成本。
下面結合說明書附圖具體說明本實施方式。
請參見圖5，該圖是本實用新型所提供的伸縮油缸的整體結構示意圖。
伸縮油缸10的缸體端和缸杆端均設置有鉸接耳座，用於與相配合的部 件鉸接。如圖5所示，缸體端的鉸接耳座111與缸體11固定連接，兩者之 間可以焊接或鑄造為一體；缸杆端的鉸接耳座121與缸杆12螺紋連接，如 圖5所示，缸杆12的伸出端為外螺紋杆段，與其相連接的鉸接耳座121 上具有螺紋孔，利用外螺紋段在該螺紋孔內旋入或旋出即可調整伸縮油缸 10的長度，調整兩端部鉸接點之間距離。
缸杆伸出端與鉸接耳座之間的螺紋連接也可以是這樣的設計，即，外 螺玟杆段設置在鉸接耳座上，內螺紋設置在缸杆伸出端(圖中未示出)，只 要結構尺寸滿足使用需要均在本專利的保護範圍內。當然，外螺紋杆4殳設 置在缸杆12伸出端的加工工藝性較好，故為最佳方案。
需要說明的是，本實施例所述伸縮油缸10的缸體11、活塞(圖中未 示出)和缸杆12之間的配合及密封關係與現有技術完全相同，在此不予贅 述。
工作過程中，伸縮油缸需要承受工作載荷的衝擊，因此，為避免前述螺紋連接關係鬆動，在所述外螺紋杆段上套裝有與其螺紋配合的鎖止螺母
13，伸縮油缸10的長度確定後，該鎖止螺母13擰緊，與鉸接耳座121緊 貼且兩者之間產生軸向力，這樣，內螺紋牙與外螺紋牙之間的摩擦力增大 而防止缸杆12與鉸接耳座121之間鬆動。需要說明的，該鎖止螺母13設 置一個即可滿足使用要求，當然也可以設置為兩個(如圖5中所示)或多 個，以保i正足夠的軸向力。
基於實際的裝配位置關係，當需要調節伸縮油缸IO的長度時，將該鎖 止螺母13鬆開，調整完畢後再將鎖止螺母13擰緊即可，具有結構設計簡 單合理，操作可靠的特點。
請參見圖6和圖7，示出了本實用新型所提供可變位操縱室的整體結 構示意圖；其中，圖6為水平工作狀態示意圖；圖7為調整過程示意圖。
如圖6所示，所述可變位操縱室包括水平變位傳動機構1、操縱室轉 動架2、操縱室本體3和豎直變位伸縮缸4。其中，操縱室轉動架2和操縱 室本體3不是本專利的發明點所在，本領域的技術人員基於現有技術完全 可以實現，故本文中未對操縱室轉動架2和操縱室本體3的具體結構進行 詳細闡述。
水平變位傳動機構1在動力機構的驅動下其輸出部件可在水平面內轉 動；操縱室轉動架2與所述水平變位傳動機構1的輸出部件固定連接，用 於實現操縱室本體3在水平面內的位置調整。
操縱室本體3與所述操縱室轉動架2鉸接；所述豎直變位伸縮缸4鉸 接設置在操縱室轉動架2和操縱室本體3之間，該豎直變位伸縮缸4的伸 縮用於實現操縱室本體3在豎直平面內的位置調整，如圖7所示。
如圖6和圖7所示，所述豎直變位伸縮缸4設置於操縱室本體的旋轉 點的下方，當豎直變位伸縮缸4伸出時，操縱室本體3的頭部向上擺動， 當豎直變位伸縮缸4收回時，操縱室本體3的頭部向下擺動，直至其處於
水平或成一定的角度。
可以理解的是，所述豎直變位伸縮缸4也可以設置於操縱室本體的旋
8轉點的上方(圖中未示出)，與前述情況不同的是，隨著豎直變位伸縮缸的 伸縮動作，操縱室本體3的擺動方向相反，即，當豎直變位伸縮缸伸出時， 操縱室本體的頭部向下擺動，當豎直變位伸縮缸收回時，操縱室本體的頭 部向上擺動，直至其處於水平或成一定的角度。
具體地，該豎直變位伸縮缸4採用如前所述的伸縮油缸，具體結構參
見圖5。裝配時，若操縱室本體3上的鉸點與操縱室轉動架2上的鉸點之 間的距離大於該伸縮油缸10的兩鉸點之間的距離時，則將所述伸縮油缸 10的長度調長；若操縱室本體3上的鉸點與操縱室轉動架2上的鉸點之間 的距離小於該伸縮油缸10的兩鉸點之間的距離時，則將所述伸縮油缸10 的長度調短，以保障操縱室本體的水平安裝。因此，在裝配過程中，調節 該伸縮油缸的長度能夠調整吸收各部件製造的累積誤差，從而降低了對於 各部件加工精度的要求。
請參見圖8，該圖是圖6的I部放大圖，圖中所示的水平變位傳動機 構為半剖示意圖。
如圖8所示，水平變位傳動機構1包括相嚙合的蝸杆和蝸輪總成，其 中，所述蝸輪總成包括內圏101和蝸輪外圈102;所述內圈101用於與轉 臺固定連接，圖中所示，內圈101通過附座106與轉臺連接；所述蝸輪外 圏102套裝在所述內圈101的外側，用於與操縱室轉動架2固定連接；且 所述蝸輪外圈102在所述蝸杆103的作用下可相對於所述內圏101水平轉 動。
需要說明是，也可以採用減速箱(圖中未示出)降低動力元件的轉速， 相應設計中，前述外圏為與減速箱輸出輪嚙合的齒圏，即可實現傳遞扭矩 的功能。
具體地，如圖8所示，內圈101和蝸輪外圏102之間具有環狀容納部 104;若干個滾珠105均布設置在該環狀容納部104內，以i"更於減小兩者之 間相對轉動的摩擦力。圖中所示，該環狀容納部104由內、外兩部分構成 且該環狀容納部104的橫截面的形狀為與所述滾珠105外徑相適配的圓形，其中內側部分為內圏101的外側圓柱面上的環狀內凹坑，外側部分為蝸專侖
外圈102的內側圓柱面上的環狀內凹坑，裝配時需要加注潤滑脂。
本實用新型提供的起重機，包括:操縱室，所述操縱室採用如前所述的 可變位操縱室。還包括驅動部件，用於驅動所述蝸杆繞自身軸線轉動。 該驅動部件可為電動才幾或液壓馬達。
在運輸位置時，該可變操縱室置於起重機的正後方，驅動部件啟動， 通過蝸杆帶動水平變位傳動機構的蝸輪外圈在水平面內轉動，此時操縱室
本體由起重機正後方轉動至轉臺側面，處於吊運工作位置；若操縱室本體
未處於水平狀態，則通過豎直變位伸縮缸的伸縮進行調整。反之亦然。
特別需要說明的是，本實施例所述起重機的底盤、轉臺、動力系統、 巻揚系統及吊臂裝置等其它主要功能部件不是本專利的發明點所在，在此 不予贅述。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領 域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1、伸縮油缸，其缸體端和缸杆端均設置有鉸接耳座，用於與相配合的部件鉸接，其特徵在於，所述缸杆的伸出端為外螺紋杆段，所述缸杆端的鉸接耳座具有與該外螺紋杆段配合的螺紋孔，以便於調整兩者之間的距離。
2、 根據權利要求1所述的伸縮油缸，其特徵在於，還包括至少一個與 所述外螺紋杆段相配合的鎖止螺母。
3、 可變位操縱室，包括水平變位傳動機構，在動力機構的驅動下其輸出部件可在水平面內轉動；操縱室轉動架，與所述水平變位傳動機構的輸出部件固定連接； 操縱室本體，與所述操縱室轉動架鉸接；和豎直變位伸縮缸，鉸接設置在操縱室轉動架和操縱室本體之間；其特徵 在於，所述豎直變位伸縮缸釆用如權利要求1或2所述的伸縮油缸。
4、 根據權利要求3所述的可變位操縱室，其特徵在於，所述水平變位 傳動機構包括相嚙合的蝸杆和蝸輪總成，其中，所述蝸輪總成包括內圈，用於與轉臺固定連接；蝸輪外圈，套裝在所述內圈的外側，用於與操縱室轉動架固定連接；且 所述蝸輪外圈在所述蝸杆的作用下可相對於所述內圈水平轉動。
5、 根據權利要求4所述的可變位操縱室，其特徵在於，所述蝸輪總成 還包括若干個滾珠，所述若干個滾珠均布設置在所述內圈與蝸輪外圈之間， 以便於減小兩者之間相對轉動的摩擦力。
6.根據權利要求5所述的可變位操縱室，其特徵在於，所述內圈與蝸 輪外圈之間具有環狀容納部，該環狀容納部的橫截面的形狀為與所述滾珠外 徑相適配的圓形，所述若干個滾珠均布設置在該環狀容納部中。
7、 起重機，包括操縱室，其特徵在於，所述操縱室釆用如權利要求3 至6中任一權利要求所述的可變位操縱室。
8、 根據權利要求7所述起重機，其特徵在於，還包括驅動部件，用於驅動所述蝸杆繞自身軸線轉動。
9、根據權利要求8所述的起重機，其特徵在於，所述驅動部件為電機 或液壓馬達。
專利摘要本實用新型公開一種伸縮油缸，其缸體端和缸杆端均設置有鉸接耳座，用於與相配合的部件鉸接，所述缸杆的伸出端為外螺紋杆段，所述缸杆端的鉸接耳座具有與該外螺紋杆段配合的螺紋孔，以便於調整兩者之間的距離。使用時，本實用新型通過螺紋調節其兩端的鉸接孔距，進而調整與其兩端鉸接的相鄰部件之間的相對位置關係，具有結構簡單、可靠的特點。本實用新型公開的可變位操縱室，包括水平變位傳動機構、操縱室轉動架、操縱室本體和豎直變位伸縮缸；所述豎直變位伸縮缸鉸接設置在操縱室轉動架和操縱室本體之間；所述豎直變位伸縮缸採用如前所述的伸縮油缸，以保障安裝時操縱室本體處於水平狀態。在此基礎上，本實用新型還公開了一種具有前述可變位操縱室的起重機。
文檔編號F15B15/16GK201382041SQ200920006749
公開日2010年1月13日 申請日期2009年3月13日 優先權日2009年3月13日
發明者單增海, 張正得, 志 王 申請人:徐州重型機械有限公司