履帶式牽引的製造方法
2023-05-23 02:31:11 1
履帶式牽引的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式牽引機，包括機架，機架內固定有下支架，下支架的上方設置有上支架，機架的中部固定有氣缸，氣缸的活塞杆向上且連接有U形託塊，U形託塊兩臂之間通過軸承轉動設置左拖軸，左拖軸的一端伸出U形託塊並轉動設置在上支架的中部，U形託塊兩臂上分別設置有左託板，兩左託板之間轉動設置有左轉軸，上支架上設置有基板，基板上設置有基座，基座內轉動設置有右拖軸，右拖軸和左拖軸之間通過固定杆相連，基座上固定有兩個右託板，兩右託板之間轉動設置有右轉軸，左轉軸和右轉軸之間通過螺杆相連。本實用新型的優點是：利用一個氣缸和簡單的曲臂結構能保證上支架升降穩定，從而保證管材的牽引效果。
【專利說明】履帶式牽引機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種履帶式牽引機。
【背景技術】
[0002]市場上出現了形形式式的履帶式牽引機，包括機架，機架內固定有下支架，下支架的兩端設置有下主動鏈輪和下從動鏈輪，下主動鏈輪和下從動鏈輪之間通過鏈條相連，下鏈條上設置有一圈下履帶，下支架上固定有下蝸輪蝸杆減速機，下蝸輪蝸杆減速機的輸出軸與下主動鏈輪相連，下支架的上方設置有上支架，上支架的兩端設置有上主動鏈輪和上從動鏈輪，上從動鏈輪和上主動鏈輪之間通過上鏈條相連，上鏈條上設置有一圈上履帶，上支架上固定有上蝸輪蝸杆減速機，上蝸輪蝸杆減速機的輸出軸與上主動鏈輪相連，上支架通過兩個氣缸上下調節，一旦兩個氣缸不同步，那麼就會產生上支架調節不穩定，影響管材的牽引，或者採用兩導向柱和一個氣缸的結合，但是一旦兩導向柱其中一個摩擦力大或遇到阻礙，就會影響上支架的升降平衡。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種上支架升降平穩的履帶式牽引機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為:一種履帶式牽引機，包括機架，機架內固定有下支架，下支架的兩端設置有下主動鏈輪和下從動鏈輪，下主動鏈輪和下從動鏈輪之間通過鏈條相連，下鏈條上設置有一圈下履帶，下支架上固定有下蝸輪蝸杆減速機，下蝸輪蝸杆減速機的輸出軸與下主動鏈輪相連，下支架的上方設置有上支架，上支架的兩端設置有上主動鏈輪和上從動鏈輪，上從動鏈輪和上主動鏈輪之間通過上鏈條相連，上鏈條上設置有一圈上履帶，上支架上固定有上蝸輪蝸杆減速機，上蝸輪蝸杆減速機的輸出軸與上主動鏈輪相連，所述機架的中部固定有氣缸，氣缸的活塞杆向上且連接有U形託塊，氣缸的活塞杆與U形託塊的底部連接，U形託塊兩臂之間通過軸承轉動設置左拖軸，左拖軸的一端伸出U形託塊並轉動設置在上支架的中部，U形託塊兩臂上分別設置有左託板，兩左託板之間轉動設置有左轉軸，上支架上設置有基板，基板上設置有基座，基座內轉動設置有右拖軸，右拖軸和左拖軸之間通過固定杆相連，基座上沿右拖軸徑向平行固定有兩個右託板，兩右託板之間轉動設置有右轉軸，左轉軸和右轉軸之間通過螺杆相連，螺杆的一端與左轉軸螺紋連接，另一端通過螺母與右轉軸相連。
[0005]所述上支架的一端設置有上U形槽，上U形槽內設置有上移動軸，上從動齒輪通過上移動軸滑動設置在上支架上，上U形槽的一側設置有上調節塊，上調節塊上設置有上調節螺杆，上調節螺杆與上調節塊螺紋連接且一端上移動軸相抵。
[0006]所述下支架的一端設置有下U形槽，下U形槽內設置有下移動軸，下從動齒輪通過下移動軸滑動設置在下支架上，下U形槽的一側設置有下調節塊，下調節塊上設置有下調節螺杆，下調節螺杆與下調節塊螺紋連接且一端下移動軸相抵。
[0007]所述機架位於輸入方向設置導向機構，導向機構包括固定在機架上的固定板，固定板上固定有兩豎直的導向杆，導向杆上分別通過軸承轉動設置有導向輥。
[0008]所述機架用鋼化玻璃密封起來。
[0009]本實用新型的有益效果是:利用一個氣缸和簡單的曲臂結構能保證上支架升降穩定，從而保證管材的牽引效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型履帶式牽引機的主視圖
[0011]圖2是圖1的俯視圖；
[0012]圖3是圖1的右視圖；
[0013]圖4是圖1中具備視圖。
[0014]圖中:1、機架，2、下支架，3、下主動鏈輪，4、下從動鏈輪，5、下鏈條，6、下履帶，7、下蝸輪蝸杆減速機，8、上支架，9、上主動鏈輪，10、上從動鏈輪，11、上鏈條，12、上履帶，13、上蝸輪蝸杆減速機、，14、氣缸，15、活塞杆，16、U形託塊，17、左拖軸，18、左託板，19、左轉軸，20、基板，21、基座，22、右拖軸，23、固定杆，24、右託板，25、右轉軸，26、螺杆，27、上移動軸，28、上調節塊，29、上調節螺杆，30、下移動軸，31、下調節塊，32、下調節螺杆，33、固定板，34、導向杆，35、導向棍。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。
[0016]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型所述的履帶式牽引機，包括機架1，機架I內固定有下支架2，下支架2的兩端設置有下主動鏈輪3和下從動鏈輪4，下主動鏈輪3和下從動鏈輪4之間通過鏈條相連，下鏈條5上設置有一圈下履帶6，下支架2上固定有下蝸輪蝸杆減速機7，下蝸輪蝸杆減速機7的輸出軸與下主動鏈輪3相連，下支架2的上方設置有上支架8，上支架8的兩端設置有上主動鏈輪9和上從動鏈輪10，上從動鏈輪10和上主動鏈輪9之間通過上鏈條11相連，上鏈條11上設置有一圈上履帶12，上支架8上固定有上蝸輪蝸杆減速機13，上蝸輪蝸杆減速機13的輸出軸與上主動鏈輪9相連，所述機架I的中部鉸接有氣缸14，氣缸14的活塞杆15向上且連接有U形託塊16，氣缸14的活塞杆15與U形託塊16的底部連接，U形託塊16兩臂之間通過軸承轉動設置左拖軸17，左拖軸17的一端伸出U形託塊16並轉動設置在上支架8中部。以左拖軸17為中心，上支架8兩邊的重量相等。即左拖軸17所在位置時上支架8及安裝在上支架8上的部件的總重量的重心。U形託塊16兩臂上分別設置有左託板18，兩左託板18之間轉動設置有左轉軸19，上支架8上設置有基板20，基板20上設置有基座21，基座21內轉動設置有右拖軸22，右拖軸22和左拖軸17之間通過固定杆23相連，基座21上沿右拖軸22徑向平行固定有兩個右託板24，兩右託板24之間轉動設置有右轉軸25，左轉軸19和右轉軸25之間通過螺杆26相連，螺杆26的一端與左轉軸19螺紋連接，另一端通過螺母與右轉軸25相連。
[0017]為了可以調節上履帶的鬆緊，所述上支架8的一端設置有上U形槽，上U形槽內設置有上移動軸27，上從動齒輪通過上移動軸27滑動設置在上支架8上，上U形槽的一側設置有上調節塊28，上調節塊28上設置有上調節螺杆29螺杆26，上調節螺杆29螺杆26與上調節塊28螺紋連接且一端上移動軸27相抵。
[0018]為了可以調節下履帶的鬆緊，所述下支架2的一端設置有下U形槽，下U形槽內設置有下移動軸30移動軸27，下從動齒輪通過下移動軸30移動軸27滑動設置在下支架2上，下U形槽的一側設置有下調節塊31，下調節塊31上設置有下調節螺杆32螺杆26，下調節螺杆32螺杆26與下調節塊31螺紋連接且一端下移動軸30移動軸27相抵。
[0019]為了使管材處於上履帶和下履帶的合適位置，所述機架I位於輸入方向設置導向機構，導向機構包括固定在機架I上的固定板33，固定板33上固定有兩豎直的導向杆34，導向杆34上分別通過軸承轉動設置有導向輥35。管材從兩導向輥35之間穿過。
[0020]為了防止意外情況發生，所述機架I用鋼化玻璃密封起來。
[0021]本實用新型的工作過程是:如圖1所示，將管材放入上履帶12和下履帶6之間後，氣缸14工作，氣缸14的活塞杆收縮，帶動U形託塊16下降，U形託塊16帶動左拖軸17下降，左拖軸17帶動上支架8下降，因為左託板18是固定在U形託塊16上的，因此可以利用螺杆26、基座21、基板20、右轉軸25、右託板24、固定杆23和左拖軸17形成的類似四連杆結構(曲臂結構)來保證上支架8始終水平，因為左拖軸17所在位置時上支架8及安裝在上支架8上的部件的總重量的重心，因此左託板18基本不受力，如果實際生產的時候不能保證上支架8的重心在左拖軸17處，也沒關係，左託板18稍微受力，但不影響上支架8的平衡，從而保證一個氣缸14就能實現上支架8的升降，而且無需導向機構。
【權利要求】
1.履帶式牽引機，包括機架，機架內固定有下支架，下支架的兩端設置有下主動鏈輪和下從動鏈輪，下主動鏈輪和下從動鏈輪之間通過鏈條相連，下鏈條上設置有一圈下履帶，下支架上固定有下蝸輪蝸杆減速機，下蝸輪蝸杆減速機的輸出軸與下主動鏈輪相連，下支架的上方設置有上支架，上支架的兩端設置有上主動鏈輪和上從動鏈輪，上從動鏈輪和上主動鏈輪之間通過上鏈條相連，上鏈條上設置有一圈上履帶，上支架上固定有上蝸輪蝸杆減速機，上蝸輪蝸杆減速機的輸出軸與上主動鏈輪相連，其特徵在於:所述機架的中部固定有氣缸，氣缸的活塞杆向上且連接有U形託塊，氣缸的活塞杆與U形託塊的底部固定連接，U形託塊兩臂之間通過軸承轉動設置左拖軸，左拖軸的一端伸出U形託塊並轉動設置在上支架的中部，U形託塊兩臂上分別設置有左託板，兩左託板之間轉動設置有左轉軸，上支架上設置有基板，基板上設置有基座，基座內轉動設置有右拖軸，右拖軸和左拖軸之間通過固定杆相連，基座上沿右拖軸徑向平行固定有兩個右託板，兩右託板之間轉動設置有右轉軸，左轉軸和右轉軸之間通過螺杆相連，螺杆的一端與左轉軸螺紋連接，另一端通過螺母與右轉軸相連。
2.根據權利要求1所述的履帶式牽引機，其特徵在於:所述上支架的一端設置有上U形槽，上U形槽內設置有上移動軸，上從動齒輪通過上移動軸滑動設置在上支架上，上U形槽的一側設置有上調節塊，上調節塊上設置有上調節螺杆，上調節螺杆與上調節塊螺紋連接且一端上移動軸相抵。
3.根據權利要求2所述的履帶式牽引機，其特徵在於:所述下支架的一端設置有下U形槽，下U形槽內設置有下移動軸，下從動齒輪通過下移動軸滑動設置在下支架上，下U形槽的一側設置有下調節塊，下調節塊上設置有下調節螺杆，下調節螺杆與下調節塊螺紋連接且一端下移動軸相抵。
4.根據權利要求3所述的履帶式牽引機，其特徵在於:所述機架位於輸入方向設置導向機構，導向機構包括固定在機架上的固定板，固定板上固定有兩豎直的導向杆，導向杆上分別通過軸承轉動設置有導向輥。
5.根據權利要求1所述的履帶式牽引機，其特徵在於:所述機架用鋼化玻璃密封起來。
【文檔編號】B29C47/34GK203919656SQ201420374997
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】陸衛祥 申請人:張家港市斯維達機械有限公司