智能重載型密集移動式貨架的製作方法

2023-05-22 20:14:46 1

專利名稱：智能重載型密集移動式貨架的製作方法
技術領域：
智能重載型密集移動式貨架技術領域[0001]本實用新型涉及一種重載型貨架結構，尤其是指智能重載型密集移動式貨架。
技術背景[0002]目前生產、製作的重載型貨架，其在現場安裝布置一般為非密集方式，即每安裝一排貨架就需預留對應的通道，這樣往往佔用較多空間、降低空間利用率，而公開的中國專利號為200520132021. 5的「密集式移動貨架」就解決了上述非密集式安裝的貨架所存在的缺陷，該專利結構主要是由貨架、底盤、移動機構等構成，當存取貨物時，將某一貨架相鄰的貨架移開，露出空間，即可完成存取貨物的目的；當不需要存取貨物時，貨架可以實現密集式排列，使倉庫空間得到最大限度的利用。然而，該密集式移動貨架是採用人工進行搬移的， 故往往存在搬移費力、麻煩，存取貨物效率低下、智能化程度低等缺陷。發明內容[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於克服現有技術的缺陷而提供一種貨架搬移快捷、省力，能有效提高貨物存取效率，並具有較高智能化水平的智能重載型密集移動式貨^K O[0004]本實用新型的技術問題通過以下技術方案實現[0005]一種智能重載型密集移動式貨架，包括導軌和多個沿導軌依次排列設置的貨架， 所述的最外側貨架為固定列貨架，其餘貨架為沿導軌移動的移動列貨架，所述的該智能重載型密集移動式貨架設有總控系統和多個分控系統，該總控系統併入區域網路內，該多個分控系統以總線併入方式對接總控系統；所述的總控系統包括總控系統模塊、總控顯示模塊和控制平臺；所述的分控系統包括安裝在每個移動列貨架上的分控系統模塊、分控顯示模塊、反饋模塊、輸出模塊和操控模塊；所述的固定列貨架與移動列貨架之間、相鄰移動列貨架之間均設有控制器盒，相鄰控制器盒之間連接有過橋引線架。[0006]所述的總控顯示模塊包括安裝在固定列貨架上的彩色觸摸控制屏。[0007]所述的分控顯示模塊包括安裝在每個移動列貨架上的單色藍底白字液晶觸摸顯示屏。[0008]所述的反饋模塊包括安裝在固定列貨架和每個移動列貨架上的入口門禁檢測裝置、通道紅外檢測裝置、電機驅動反饋檢測裝置和調速反饋檢測裝置。[0009]所述的輸出模塊包括電機驅動模塊和架體精確定位指示模塊。[0010]所述的操控模塊包括觸摸操控和按鈕操控，所述的按鈕操控是設置在每個移動列貨架上的按鈕式方向指示箭頭。[0011]所述的每個移動列貨架上均設有搖把。[0012]與現有技術相比，本實用新型主要提供一種採用總控系統和多個分控系統進行智能化操控的密集移動式貨架結構，總控系統併入區域網路內，多個分控系統以總線併入方式對接總控系統，通過這套智能化系統能極大提升貨物存取效率，還具有貨架搬移快捷、省力的優點。

[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。[0014]圖2為本實用新型的總控系統和多個分控系統的拓撲示意圖。[0015]圖3為本實用新型的聯網智能化控制拓撲示意圖。
具體實施方式
[0016]下面將按上述附圖對本實用新型實施例再作詳細說明。[0017]如圖廣圖3所示，1.導軌、2.移動列貨架、3.搖把、4.按鈕式方向指示箭頭、5.控制平臺、6.彩色觸摸控制屏、7.單色藍底白字液晶觸摸顯示屏、8.控制盒、9.過橋引線架、 10.固定列貨架、11.架體精確定位指示模塊、12.電機驅動模塊、13.通道紅外檢測裝置、 14.出入口門禁檢測裝置。[0018]智能重載型密集移動式貨架，如圖1所示，包括四條平行安裝在平整地面上的導軌1，該導軌上設有多個沿導軌依次排列設置的矩形貨架，其中最外側貨架為固定列貨架 10，圖1所示最左側貨架即為該固定列貨架，其餘貨架為可沿導軌相對固定列貨架10作水平移動的移動列貨架2，每個移動列貨架上均設有搖把3作臨時手動移動。該智能密集移動式重載型貨架在安裝前預設的導軌1，能以移動方式解決了為每排貨架提供通道的問題，故能有效利用貨架安裝佔地面積，提高貨架空間利用率。[0019]所述的該重載型密集移動式貨架同時設有智能化的總控系統和多個分控系統。該總控系統可對接多個分控系統方式組成單一貨架組合，再由多個總控系統即可組成內部小區域網路實現數據共享管理。[0020]所述的總控系統包括總控系統模塊、總控顯示模塊和控制平臺，其中總控制系統模塊主要是向下集成處理各分控系統信息數據交換，向上併入區域網路實現信息數據共享交換；總控顯示模塊採用安裝在固定列貨架10上的10. 4寸彩色觸摸控制屏6實時反饋網絡數據信息和本組合數據顯示，及各種控制界面替換顯示；控制平臺5能提供現場及時操作查詢等控制方式的操作平臺，本實用新型採用翻蓋式控制平臺。[0021]所述的分控系統包括安裝在每個移動列貨架2上的分控系統模塊、分控顯示模塊、反饋模塊、輸出模塊和操控模塊，其中分控系統模塊主要是向下集成處理本列貨架內各單一模塊的數據信息採集、處理，向上以總線併入方式對接總控系統進行數據信息反饋、信息交換；分控顯示模塊採用安裝在每個移動列貨架上的單色藍底白字液晶觸摸顯示屏7， 顯示本列信息和本組合的各種反饋信息；反饋模塊是由各種檢測裝置組成，如出入口門禁檢測裝置14、通道紅外檢測裝置13、電機驅動反饋檢測裝置、調速反饋檢測裝置等；輸出模塊是由電機驅動模塊12和架體精確定位指示模塊11組成，電機驅動模塊控制電機按控制要求移動，架體精確定位指示模塊是根據查詢結果，精確定位貨架內貨物的具體位置並以燈光閃爍方式指示；操控模塊是由觸摸操控和按鈕操控組成，通過操控方式控制貨架的移動，每個移動列貨架上設有按鈕式方向指示箭頭4。[0022]所述的固定列貨架10與移動列貨架2之間、相鄰移動列貨架之間均設有控制器盒 8，相鄰控制器盒之間連接有過橋引線架9。[0023]該重載型貨架利用密集移動方式節約貨架佔地面積，同時增加有效利用空間，其智能控制方式採用每個貨架安裝一組電子控制系統，並以總線控制方式控制每排貨架的移動，電子控制系統以單個總控對接多個分控方式與網絡系統對接，實現數據資料網絡共享控制、管理。[0024]圖2所示為總控系統和多個分控系統的拓撲示意圖，圖中所示每組內通訊以廠家自定義格式進行數據交換通訊，所有信息匯總於固定列貨架上的嵌入式PC機，檔案數據智能化管理是以每組合特定固定列貨架上的嵌入式PC機為基本控制單位進行數據信息交換，數據線布線為總線式。圖3所示為聯網智能化控制拓撲示意圖，各固定列貨架信息點布置要求及其各參數、性能要求與布局區域網路一致；固定列貨架上的嵌入式PC機與普通的網絡終端機性能是一致的，將來智能化軟體的升級或二次開發的工作都是如何與嵌入式PC 機進行數據無縫對接的。[0025]本實用新型的智能電子控制方式極大方便貨物的存放、檢索、查詢和有效統計，數據聯網共享，便於管理。
權利要求1.一種智能重載型密集移動式貨架，包括導軌(1)和多個沿導軌依次排列設置的貨架，所述的最外側貨架為固定列貨架(10)，其餘貨架為沿導軌移動的移動列貨架(2)，其特徵在於所述的該智能重載型密集移動式貨架設有總控系統和多個分控系統，該總控系統併入區域網路內，該多個分控系統以總線併入方式對接總控系統；所述的總控系統包括總控系統模塊、總控顯示模塊和控制平臺(5);所述的分控系統包括安裝在每個移動列貨架 (2)上的分控系統模塊、分控顯示模塊、反饋模塊、輸出模塊和操控模塊；所述的固定列貨架 (10)與移動列貨架(2)之間、相鄰移動列貨架之間均設有控制器盒(8)，相鄰控制器盒之間連接有過橋引線架(9)。
2.根據權利要求1所述的智能重載型密集移動式貨架，其特徵在於所述的總控顯示模塊包括安裝在固定列貨架(10)上的彩色觸摸控制屏(6)。
3.根據權利要求1所述的智能重載型密集移動式貨架，其特徵在於所述的分控顯示模塊包括安裝在每個移動列貨架(2)上的單色藍底白字液晶觸摸顯示屏(7)。
4.根據權利要求1所述的智能重載型密集移動式貨架，其特徵在於所述的反饋模塊包括安裝在固定列貨架(10)和每個移動列貨架(2)上的入口門禁檢測裝置(14)、通道紅外檢測裝置(13)、電機驅動反饋檢測裝置和調速反饋檢測裝置。
5.根據權利要求1所述的智能重載型密集移動式貨架，其特徵在於所述的輸出模塊包括電機驅動模塊(12)和架體精確定位指示模塊(11)。
6.根據權利要求1所述的智能重載型密集移動式貨架，其特徵在於所述的操控模塊包括觸摸操控和按鈕操控，所述的按鈕操控是設置在每個移動列貨架(2)上的按鈕式方向指示箭頭(4)。
7.根據權利要求廣6任一項所述的智能重載型密集移動式貨架，其特徵在於所述的每個移動列貨架(2)上均設有搖把(3)。
專利摘要公開的是一種智能重載型密集移動式貨架，主要用於貨物的存放，其由導軌、固定列貨架、移動列貨架等構成，本實用新型所披露的技術方案主要是提供一種採用總控系統和多個分控系統進行智能化操控的密集移動式貨架結構，總控系統併入區域網路內，多個分控系統以總線併入方式對接總控系統，通過這套智能化系統能極大提升貨物存取效率，方便貨物的存放、檢索、查詢和有效統計，數據聯網共享也便於管理，同時還具有貨架搬移快捷、省力的優點。
文檔編號B65G1/137GK202244999SQ20112035702
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月22日 優先權日2011年9月22日
發明者朱春雷, 王建華 申請人:寧波萬金現代鈑金有限公司