用於棒狀物料的多分道理料機及其理料方法與流程

2023-05-22 18:14:36 2

本發明涉及包裝機械技術領域，具體涉及一種用於棒狀物料的多分道理料機及其理料方法。

背景技術：

隨著工業炸藥的裝藥技術的飛速發展，高速全自動裝藥機的應用越來越廣泛，裝藥機出來後的大量棒狀物料需要快速的整理和包裝。目前，棒狀物料大多採用人工進行整理和包裝，其勞動強度大、成本高、生產效率低。而現有的理料設備又存在佔地面積大、自動化程度低、穩定性差等缺點，不能實現無人化生產，需要人工幹預。因此，如何實現棒狀物料無人化自動理料排列，減少現場操作人員，提高可靠性和安全性是值得研究的。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單緊湊、自動化程度高、安全可靠性好、能夠進行快速理料的用於棒狀物料的多分道理料機，還相應提供一種該多分道理料機的其理料方法。

為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案：

一種用於棒狀物料的多分道理料機，包括機架，所述機架上安裝有輸送棒狀物料的單排輸送裝置和兩組以上槽組，各槽組包括若干並排布置的物料槽，每組槽組與單排輸送裝置之間均設有一個物料分送裝置，所述單排輸送裝置的輸出端設有控制將棒狀物料導入任一物料分送裝置的切換機構，各物料分送裝置的輸出端活動設置，每個物料分送裝置均連接有能驅動物料分送裝置的輸出端與對應槽組的任一物料槽對接的分道驅動裝置。

上述的多分道理料機，優選的，所述多分道理料機共設有兩組槽組和兩個物料分送裝置，所述切換機構包括過渡輸送槽、繞固定軸線擺動安裝的擺動導板和用於驅動擺動導板擺動的擺動驅動件，所述過渡輸送槽連通單排輸送裝置的輸出端和兩個物料分送裝置的輸入端，所述擺動導板位於所述過渡輸送槽中並能通過改變擺動角度將棒狀物料引導輸送至任一物料分送裝置。

上述的多分道理料機，優選的，所述單排輸送裝置包括第一輸送帶和僅能供棒狀物料以單排形式通過的第一導向槽，所述第一導向槽安裝在第一輸送帶上方。

上述的多分道理料機，優選的，所述物料分送裝置包括第二輸送帶和安裝在第二輸送帶上方的第二導向槽，所述第二導向槽包括相互鉸接且連通的擺動槽段和平移槽段，所述擺動槽段遠離平移槽段的一端為物料分送裝置的輸入端並鉸接安裝在機架上，所述平移槽段遠離擺動槽段的一端為物料分送裝置的輸出端；所述分道驅動裝置為直線平移式驅動裝置，所述平移槽段與分道驅動裝置的驅動端相連並由分道驅動裝置驅動直線平移運動與各物料槽對接。

上述的多分道理料機，優選的，所述分道驅動裝置包括安裝在機架上的同步帶輪機構以及驅動所述同步帶輪機構的旋轉驅動件，所述同步帶輪機構的同步帶具有一段平直段，所述平移槽段與所述同步帶的平直段相連。

上述的多分道理料機，優選的，所述平移槽段通過滑軌組件滑設於機架上。

上述的多分道理料機，優選的，兩個物料分送裝置共用一個所述第二輸送帶；若干物料槽由所述共用的第二輸送帶和安裝在所述共用的第二輸送帶上方的若干隔板組合而成。

上述的多分道理料機，優選的，所述擺動槽段由兩塊相互平行且間隔設置的第一側板組成，所述平移槽段由兩塊相互平行且間隔設置的第二側板組成，各第一側板的一端鉸接安裝在機架上，兩塊第二側板分別與兩塊第一側板的另一端鉸接。

上述的多分道理料機，優選的，所述單排輸送裝置和各物料分送裝置均設有用於檢測棒狀物料輸送的傳感器。

一種上述用於棒狀物料的多分道理料機的理料方法，包括以下步驟：

（a）分別配置傳感器檢測單排輸送裝置和各物料分送裝置中棒狀物料的輸送情況，配置與各傳感器相連的控制裝置，所述控制裝置連接並控制切換機構和分道驅動裝置；

（b）將棒狀物料送入單排輸送裝置，單排輸送裝置以單排形式輸送棒狀物料並將棒狀物料逐個輸出；

傳感器檢測單排輸送裝置每輸出一個棒狀物料，所述控制裝置控制切換機構做一次切換動作，將單排輸送裝置輸出的第奇數個棒狀物料導入其中一個物料分送裝置，將單排輸送裝置輸出的第偶數個棒狀物料導入另一個物料分送裝置；

所述控制裝置控制分道驅動裝置驅動物料分送裝置的輸出端按照預設方式做間歇式移動，且傳感器檢測物料分送裝置每輸出一個棒狀物料，所述物料分送裝置的輸出端移動一次，所述預設方式為，物料分送裝置的輸出端從與位於槽組一側的第一個物料槽對接開始，沿槽組中物料槽排列的方向與所有物料槽逐個對接，直至物料分送裝置的輸出端與位於槽組另一側的最後一個物料槽對接後，完成一個循環過程；當一個循環過程完成後，物料分送裝置的輸出端重新移動至與位於槽組一側的第一個物料槽對接，並重複上述循環過程。

與現有技術相比，本發明的優點在於：本發明用於棒狀物料的多分道理料機進行理料時，單排輸送裝置將棒狀物料逐個輸出，由切換機構將棒狀物料分別導入兩個物料分送裝置，再由物料分送裝置分送至各物料槽，從而可實現將多個棒狀物料精準的整理成平行排列的一排，該多分道理料機能夠實現棒狀物料的無人化自動理料排列，具有結構簡單緊湊、自動化程度高、安全可靠性好的優點，同時採用多個物料分送裝置將棒狀物料分送至多組物料槽，能夠進行快速理料，可滿足單排輸送裝置快速輸出棒狀物料時的理料要求，並大大拓寬了棒狀物料排列的寬度。

附圖說明

圖1為用於棒狀物料的多分道理料機的主視結構示意圖。

圖2為用於棒狀物料的多分道理料機的俯視結構示意圖。

圖例說明：

1、單排輸送裝置；11、第一輸送帶；12、第一導向槽；2、物料槽；3、物料分送裝置；31、第二輸送帶；32、第二導向槽；321、擺動槽段；322、平移槽段；323、第一側板；324、第二側板；4、切換機構；41、過渡輸送槽；42、擺動導板；43、擺動驅動件；5、分道驅動裝置；51、同步帶輪機構；52、旋轉驅動件；6、傳感器；100、機架。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實施例的用於棒狀物料的多分道理料機，包括機架100，機架100上安裝有輸送棒狀物料的單排輸送裝置1和兩組槽組，各槽組包括若干並排布置的物料槽2，每組槽組與單排輸送裝置1之間均設有一個物料分送裝置3，單排輸送裝置1的輸出端設有切換機構4，切換機構4能控制棒狀物料導入任意一個物料分送裝置3，各物料分送裝置3的輸出端活動設置，每個物料分送裝置3均連接有分道驅動裝置5，分道驅動裝置5能驅動物料分送裝置3的輸出端與對應槽組的任一物料槽2對接，從而將棒狀物料輸送至各物料槽2。工作時，單排輸送裝置1將棒狀物料逐個輸出，由切換機構4將棒狀物料分別導入兩個物料分送裝置3，再由物料分送裝置3分送至各物料槽2，從而可實現將多個棒狀物料精準的整理成平行排列的一排，該多分道理料機能夠實現棒狀物料的無人化自動理料排列，具有結構簡單緊湊、自動化程度高、安全可靠性好、工作穩定可靠的優點，同時採用多個物料分送裝置3將棒狀物料分送至多組物料槽2，能夠進行快速理料，可滿足單排輸送裝置1快速輸出棒狀物料時的理料要求，並大大拓寬了棒狀物料排列的寬度。

本實施例中，切換機構4包括過渡輸送槽41、繞固定軸線擺動安裝在機架100上的擺動導板42和用於驅動擺動導板42擺動的擺動驅動件43，擺動驅動件43採用電機，過渡輸送槽41連通單排輸送裝置1的輸出端和兩個物料分送裝置3的輸入端，擺動導板42位於過渡輸送槽41中並能通過改變擺動角度將棒狀物料引導輸送至任一物料分送裝置3。該擺動導板42具有兩個擺動角度，在處於第一個擺動角度時，擺動導板42與過渡輸送槽41配合形成只能將棒狀物料引導至其中一個單排輸送裝置1的輸入端的導向通道，在處於第二個擺動角度時，擺動導板42與過渡輸送槽41配合形成只能將棒狀物料引導至另一個單排輸送裝置1的輸入端的導向通道，擺動驅動件43能驅使擺動導板42在上述兩個擺動角度之間轉換，從而可根據需要選擇將棒狀物料引導輸送至兩個單排輸送裝置1中的任意一個。該切換機構4能夠精準可靠的將逐個輸出的棒狀物料分別引導輸送至兩個物料分送裝置3，並可進行快速切換，其結構簡單緊湊、控制簡易、工作穩定性和可靠性高。

本實施例中，單排輸送裝置1包括第一輸送帶11和僅能供棒狀物料以單排形式通過的第一導向槽12，第一導向槽12安裝在第一輸送帶11上方，其中第一輸送帶11用於輸送棒狀物料，第一導向槽12用於引導棒狀物料輸送方向，第一導向槽12寬度在棒狀物料的一倍直徑和兩倍直徑之間，以使得棒狀物料僅能以單排形式通過，也即使棒狀物料僅能逐個依次通過。上述第一導向槽12由兩塊平行且間隔安裝在機架100上的側板構成。

本實施例中，物料分送裝置3包括第二輸送帶31和安裝在第二輸送帶31上方的第二導向槽32，第二導向槽32包括相互鉸接且連通的擺動槽段321和平移槽段322，擺動槽段321遠離平移槽段322的一端為物料分送裝置3的輸入端並鉸接安裝在機架100上，平移槽段322遠離擺動槽段321的一端為物料分送裝置3的輸出端；分道驅動裝置5為直線平移式驅動裝置，平移槽段322與分道驅動裝置5的驅動端相連，分道驅動裝置5能驅動平移槽段322直線平移運動與各物料槽2對接。上述第二輸送帶31用於帶著棒狀物料向槽組的方向運動，第二導向槽32用於引導棒狀物料的輸送方向，其中，第二導向槽32採用擺動槽段321和平移槽段322的組合形式，能夠滿足將棒狀物料分送至各物料槽2的要求，而平移槽段322由分道驅動裝置5驅動以直線平移式與各物料槽2對接，易於保證對接的平穩可靠性和精準性。該物料分送裝置3結構簡單緊湊、工作穩定可靠，且易於控制。

本實施例中，分道驅動裝置5包括安裝在機架100上的同步帶輪機構51以及驅動同步帶輪機構51的旋轉驅動件52，旋轉驅動件52採用電機，同步帶輪機構51的同步帶具有一段平直段，平移槽段322與同步帶的平直段固定連接。同步帶輪機構51由帶輪組和繞設在帶輪組上的同步帶構成，通過旋轉驅動件52驅動同步帶輪機構51運行，使同步帶與平移槽段322的連接點沿平直段移動，從而可使平移槽段322與各物料槽2對接。該分道驅動裝置5的結構簡單緊湊、成本低、易於安裝維護，且易於控制、控制精度高。

進一步的，平移槽段322通過滑軌組件滑設於機架100上，滑軌組件的導向方向與分道驅動裝置5驅動平移槽段322平移運動的方向一致，通過滑軌組件的導向作用，能夠提高平移槽段322與各物料槽2對接的穩定性和精度。上述滑軌組件為現有採用現有的滑動導向軌道組件。

本實施例中，兩個物料分送裝置3共用一個第二輸送帶31，可進一步提高結構緊湊性、節省製作和生產成本；若干物料槽2由共用的第二輸送帶31和安裝在共用的第二輸送帶31上方的若干隔板組合而成，這樣可利用共用的第二輸送帶31將棒狀物料送至出，而不需要另外設置輸送機構。

本實施例中，擺動槽段321由兩塊相互平行且間隔設置的第一側板323組成，平移槽段322由兩塊相互平行且間隔設置的第二側板324組成，各第一側板323的一端鉸接安裝在機架100上，兩塊第二側板324分別與兩塊第一側板323的另一端鉸接，隨著平移槽段322的平移運動，可帶著擺動槽段321相應擺動，並始終保證擺動槽段321和平移槽段322的連通，使棒狀物料在不同擺動角度均能依次通過擺動槽段321和平移槽段322並進入對接的物料槽2。

本實施例中，單排輸送裝置1和各物料分送裝置3均設有用於檢測物料輸送的傳感器6，便於結合控制裝置控制切換機構4和分道驅動裝置5的動作，實現不同的工作方式。

本實施例中，兩組槽組的物料槽2數量相同，並且兩組槽組的所有物料槽2排列成一排。優選的，各槽組都具有五個物料槽2。

一種上述用於棒狀物料的多分道理料機的理料方法，包括以下步驟：

（a）分別配置傳感器6檢測單排輸送裝置1和各物料分送裝置3中棒狀物料的輸送情況，配置與各傳感器6相連的控制裝置，控制裝置連接並控制切換機構4和分道驅動裝置5，以控制切換機構4和分道驅動裝置5工作；

（b）將棒狀物料送入單排輸送裝置1，單排輸送裝置1以單排形式輸送棒狀物料並將棒狀物料逐個輸出；

傳感器6檢測單排輸送裝置1每輸出一個棒狀物料，控制裝置控制切換機構4做一次切換動作，將單排輸送裝置1輸出的第奇數個棒狀物料導入其中一個物料分送裝置3，將單排輸送裝置1輸出的第偶數個棒狀物料導入另一個物料分送裝置3；

控制裝置控制分道驅動裝置5驅動物料分送裝置3的輸出端按照預設方式做間歇式移動，且傳感器6檢測物料分送裝置3每輸出一個棒狀物料，物料分送裝置3的輸出端移動一次，上述預設方式為，物料分送裝置3的輸出端從與位於槽組一側的第一個物料槽2對接開始，沿槽組中物料槽2排列的方向與所有物料槽2逐個對接，直至物料分送裝置3的輸出端與位於槽組另一側的最後一個物料槽2對接後，完成一個循環過程；當一個循環過程完成後，物料分送裝置3的輸出端重新移動至與位於槽組一側的第一個物料槽2對接，並重複上述循環過程。

該理料方法步驟簡潔、效率高，且方便控制。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例。對於本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發明技術構思前提下所得到的改進和變換也應視為本發明的保護範圍。