一種基於無線傳感技術的智能船載obu的製作方法
2023-05-13 04:36:21 1
一種基於無線傳感技術的智能船載obu的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種基於無線傳感技術的智能船載OBU，是一個採用無線傳感網技術進行船舶定位及身份識別的船載終端設備，所述船載終端設備由RFID模塊、衛星定位模塊、無線自組網模塊、主控模塊、電源模塊以及人機互動模塊組成。智能自組網技術採用了IPv6通信協議進行數據的封裝處理，通過這一無線傳感網技術，將船舶的定位和身份數據傳輸至計算機系統，為業務軟體提供基礎數據支撐。計算機系統通過對船舶衛星定位和身份識別數據的處理，實現船舶的實時定位跟蹤、軌跡查詢和身份識別等功能，為改進內河船舶的遠程監管、提升內河船舶航運的信息化管理和服務水平起到重要推動作用。
【專利說明】一種基於無線傳感技術的智能船載OBU
【技術領域】
[0001]本發明公開了一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，涉及船舶定位裝置及身份識別的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前航道中主要使用的身份識別及定位技術主要為兩種，一是GPS導航儀，另一個是AIS船舶自動識別系統，另還有諸如RFID等系統與以上系統共存於航道中。
[0003]GPS系統同時跟蹤3顆或者4顆衛星信號，測定到達衛星的距離，實現實時、連續、全球高精度定位，GPS導航儀採用現代電子計算機技術實時計算並顯示航速、航向、航跡偏差及風、流壓差，具有設置航路點、計劃航線、顯示到達航路點的距離和時間等導航功能，但GPS系統無法進行有效的全面監管，給相關管理部門造成相當的煩惱。
[0004]AIS系統是由岸基設施和船載設備共同組成，是集網絡技術、現代通訊技術、計算機技術及電子信息顯示技術為一體的數字助航系統和設備。AIS配合GPS將船位、船速、改變航向率及航向等船舶動態結合船名、呼號、吃水及危險貨物等船舶靜態資料由甚高頻(VHF)頻道向附近水域船舶及岸臺廣播，使鄰近船舶及岸臺能及時掌握附近海面所有船舶之動靜態資訊，得以立刻互相通話協調，採取必要避讓行動，對船舶安全有極大幫助。但是AIS採用了外部供電方式，容易被船民主動斷電逃避監管。且系統主要建設在沿海和大江大河邊，內河航道基站數量偏少，無法形成有效的網絡覆蓋進行相應的監控。同時AIS設備造價昂貴，系統操作複雜，無法在內河航道的船民中進行大範圍的推廣。
[0005]此外，RFID等系統與以上各系統共存於航道中，為各地的船民提供便利。但是，這些系統功能不一，各有各的缺點，單獨使用某套設備無法滿足所有需求，而同時使用所有設備成本又過於高昂。
[0006]OBU (On board Unit,車載單兀)是米用 DSRC (Dedicated Short RangeCommunicat1n)技術,與RSU進行通訊的微波裝置。OBU與架設的路測單元(RSU-Road SideUnit)，相互之間通過微波進行通訊。車輛高速通過RSU的時候，OBU和RSU之間用微波通訊，進行信號交流。通常有效的通信距離為十幾米，工作頻率最高為5.SGHz0這種現有技術中常見的車輛使用0BU，受到通信距離的限制，只能簡單的應用在高速公路收費之類的短距離觸控環境，並不適用於水面船隻的使用。同時，現有技術中的車載OBU功耗較大，使用電池供電需要經常更換電池，給使用帶了不便之處；並且，將現有的車載OBU技術應用於船載環境中，將不可避免的面對防震、防水、防塵、防曬等使用環境的問題，現有技術無法應對這樣高要求的使用環境。
【發明內容】
[0007]本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術的缺陷，提供一種基於無線傳感技術的智能船載OBU衛星定位裝置，所述裝置有效的將北鬥/GPS雙模定位、RFID與自組網結合，採用IPv6自組網的方式採集數據，傳輸距離可達5公裡左右，通過智能控制的方式控制OBU終端定位功能的工作及休眠，減少無謂的電量損耗，實現超低功耗，在僅僅依靠電池供電的情況下可使用三年以上，同時具備防拆卸及全自動運行免維護的特性。
[0008]本發明為解決上述技術問題採用以下技術方案:
一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，包括主處理器以及與所述主處理器相連接的RFID模塊、衛星定位模塊、無線自組網模塊、電源模塊，其中:
所述RFID模塊通過射頻識別技術用以實現身份識別；
所述衛星定位模塊包括經由天線切換開關相互連接的GPS定位模塊和北鬥定位模塊，用以接收衛星定位數據；
所述無線自組網模塊包括RF電路和天線，利用無線傳感網絡技術進行數據傳輸，用以處理和傳輸OBU終端的信息；
所述電源模塊包括內置電池盒和電源管理電路，電池盒的輸出端經過電源管理電路與主處理器相連接，實現內置電池供電功能，當所述基於無線傳感技術的智能船載OBU處於通信過程中時，利用射頻電路的工作時間進行數據的傳輸，其它時間主處理器控制基於無線傳感技術的智能船載OBU處於網絡監聽狀態和休眠狀態。
[0009]作為本發明的進一步優選方案，所述自組網系統模塊中採用IPv6協議或者IPv4協議進行數據傳輸。
[0010]作為本發明的進一步優選方案，所述一種基於無線傳感技術的智能船載OBU包括人機互動模塊，所述人機互動模塊包括分別與主處理器連接的LED狀態指示、通用異步收發傳輸器或者TTL接口或者RS232接口以及調試測試接口。
[0011]作為本發明的進一步優選方案，所述電源模塊還包括與電源管理電路相連接的供電航空插頭。
[0012]作為本發明的進一步優選方案，組成所述船載OBU的電器模塊和設備元件均設置於安裝體內，所述安裝體包括相互封閉連接的半球型內層殼體上部和與其尺寸相對應的圓柱形內層殼體下部，在所述內層殼體上部的外側還設置有半球形的外殼，在所述內層殼體下部內還固定設置有電路模塊安裝支架，內層殼體下部的外側下表面連接底部鈑金件；
其中，所述電路模塊安裝支架上分別設置有通過主處理器相互連接的RFID模塊、衛星定位模塊、無線自組網模塊、電源模塊以及人機互動模塊。
[0013]作為本發明的進一步優選方案，所述底部鈑金件與內層殼體下部底端連接處還設置有第一防拆裝置，所述第一防拆裝置由防拆磁鐵、霍爾傳感器或者幹簧管組成，霍爾傳感器或者幹簧管設置於電路模塊安裝支架上，當防拆磁鐵與霍爾傳感器或幹簧管的距離發生改變時，觸發報警信號；
在所述電路模塊安裝支架上還連接有微動開關，所述微動開關設置於電路模塊安裝支架和防水盒套之間，且處於被按壓狀態，當防水盒套被拆除時，微動開關的動作簧片產生動作，觸發報警信號。
[0014]作為本發明的進一步優選方案，所述內層殼體下部的底部設置有排水孔，所述內層殼體頂部設置有排氣孔。
[0015]作為本發明的進一步優選方案，所述底部鈑金件為長方形，長方形的兩端設置成向上翻起的翻邊，與之相對應的，所述內層殼體下部底端的對應位置設置有容納翻邊的凹槽。
[0016]作為本發明的進一步優選方案，所述電路模塊安裝支架上還安裝有防水盒套，所述防水盒套與電路模塊安裝支架密封連接，將電路模塊包裹在其中。
[0017]作為本發明的進一步優選方案，在內層殼體上部與外殼的連接處，設置矽膠堵頭封閉連接處的縫隙。
[0018]作為本發明的進一步優選方案，在所述電路模塊安裝支架上還分別設置有溫度、溼度和氣體傳感器，所述傳感器與主處理器相連接，傳感器監測對應的環境參數，當實時檢測到的環境參數超過設定的閾值時，通過主處理器，觸發報警信號。
[0019]本發明採用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:所述基於無線傳感技術的智能船載OBU系統採用自組網技術，具有智能化的電源管理和休眠機制。OBU在通信的過程中，能夠有效的利用射頻工作時間進行數據的傳輸，在毫秒級別即可將數據處理並傳輸完成，其它時間處於網絡監聽狀態和休眠狀態，大大減少電量的消耗；並且主晶片採用了超低功耗的CPU，具有快速啟動和休眠的特性，有效的減少電量的消耗，從而實現了電池供電的超低功耗技術。
[0020]基於無線傳感技術的智能船載OBU射頻部分利用了最新的調製技術開發出了超遠距離無線通信產品，可將傳輸距離大幅提升，遠勝於交替調製的方法，通過實地現場測試，傳輸距離基本在3-5公裡範圍，可以大幅減少基站的建設數量，簡化系統設計，降低建設成本。同時，所述基於無線傳感技術的智能船載OBU具有防震、防水、防塵等功能，能夠適應船上惡劣的環境。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的產品結構示意圖，
其中:1、內層殼體上部，2、內層殼體下部，3、外殼，4、底部鈑金件，5、電路模塊安裝支架，6、矽膠堵頭。
[0022]圖2是本發明的硬體電路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。
[0024]本【技術領域】技術人員可以理解的是，本發明中涉及到的相關模塊及其實現的功能是在改進後的硬體及其構成的裝置、器件或系統上搭載現有技術中常規的計算機軟體程序或有關協議就可實現，並非是對現有技術中的計算機軟體程序或有關協議進行改進。例如，改進後的計算機硬體系統依然可以通過裝載現有的軟體作業系統來實現該硬體系統的特定功能。因此，可以理解的是，本發明的創新之處在於對現有技術中硬體模塊的改進及其連接組合關係，而非僅僅是對硬體模塊中為實現有關功能而搭載的軟體或協議的改進。
[0025]下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步的詳細說明:
本發明的產品結構示意圖如圖1所示，所述基於無線傳感技術的智能船載0BU，包括相互封閉連接的半球型內層殼體上部和與其尺寸相對應的圓柱形內層殼體下部，在所述內層殼體上部的外側還設置有半球形的外殼，在所述內層殼體下部內還固定設置有電路模塊安裝支架，內層殼體下部的外側下表面連接底部鈑金件。本發明設計為雙層保護殼體，由防水盒套與電路模塊安裝支架密封連接組成內層承擔了所有防水防塵的問題，完全封閉，並且儘量包裹住內部架構，以保證所有器件的正常運轉；外殼和內層之間則是開放式設計，內層殼體頂部按照空氣動力學的理論排布了一片排氣孔，幫助平衡產品的溫度，最外殼底部設置了多個排水孔，保證進水後可以全部漏出。
[0026]基於無線傳感技術的智能船載OBU的雙層外殼設計將有效的保障產品的溫度不會太高也不會太低。產品內殼和外殼之間有一定的開放空間，以便空氣可以自由流動。外殼的設計為傘狀，一來可以保護內殼被砸，另一個非常重要的作用就是有效地擋住內殼直接受到的日照，降低內部溫度。另外基於無線傳感技術的智能船載OBU採用的圓頂外殼設計，也保障了最大限度阻擋陽光照射面積。
[0027]作為本發明的進一步優選方案，所述底部鈑金件為長方形，長方形的兩端設置成向上翻起的翻邊，與之相對應的，所述內層殼體下部底端的對應位置設置有容納翻邊的凹槽。更進一步的，本發明設置了內、外兩套防拆卸機關，與之對應的增加設置有報警模塊。
[0028]所述防拆卸機關具體包括:一、底部鈑金件與內層殼體下部底端連接處設置有第一防拆裝置，所述第一防拆裝置由防拆磁鐵、霍爾傳感器或者幹簧管組成，霍爾傳感器或者幹簧管設置於電路模塊安裝支架上，當防拆磁鐵與霍爾傳感器或幹簧管的距離發生改變時，觸發報警信號；二、在所述電路模塊安裝支架上還連接有微動開關，所述微動開關設置於電路模塊安裝支架和防水盒套之間，且處於被按壓狀態，當防水盒套被拆除時，微動開關的動作簧片產生動作，觸發報警信號。
[0029]底部鈑金件的翻邊設計，一方面增加整個鈑金底板的被掰彎的難度係數；另一方面防止因船體震動與碰撞導致的支架變形。此外，底部鈑金件也設計的儘量接近地面，從而產品底殼整體偏下，為產品內部爭取最大空間體積。防拆卸機關的設置和翻邊連接的加固方式，有效地防止了用戶拆卸、混用、盜用等問題。
[0030]在本發明的一個具體實施例中，內層殼體上部、內層殼體下部、夕卜殼以及電路模塊安裝支架的材料均為ABS，底部鈑金件的材料為碳素結構鋼Q235。這些材料的使用，滿足了防震、防水、防塵的環境要求，適應船上惡劣的環境，使得船舶在運行過程中遇到的震動衝擊、高溫高溼以及特殊的大氣汙染環境不會影響產品的正常工作。
[0031]本發明的硬體電路連接示意圖如圖2所示，包括衛星定位模塊、無線自組網模塊、RFID模塊、電源模塊以及人機互動模塊。
[0032]本發明中，衛星定位電路設計部分包括經由天線切換開關相互連接的GPS衛星定位模塊和北鬥衛星定位模塊，所述天線切換開關的輸入端和第一天線相連接，天線切換開關的輸出端與主處理器相連接。在衛星定位模塊中，採用北鬥/GPS雙模定位方式，集成在OBU中的衛星定位晶片通過採集北鬥/GPS雙模的衛星定位數據，實現對內河船舶的實時定位。
[0033]本發明中，無線自組網模塊包括由第二天線和RF電路組成的射頻電路，所述第二天線經過RF電路與主處理器相連接，實現信號通信的傳輸。基於無線傳感技術的智能船載OBU射頻部分利用最新的調製技術開發出的超遠距離無線通信產品，其特點就是可將傳輸距離大幅提升，遠勝於交替調製的方法。基於無線傳感技術的智能船載OBU使用的通信技術大幅延長了傳輸距離，通過實地現場測試，傳輸距離基本都在3飛公裡範圍，能夠穩定的傳輸數據。由於傳輸距離增加，可以大幅減少基站的使用，簡化了系統設計，從而大幅降低成本。
[0034]本發明中，RFID電路與主處理器相連接，實現身份識別。RFID電路主要用於身份識別標誌，存儲船舶的基本數據，通過和智能自組網無線技術的結合，與便捷過閘系統(水上ETC)對接，兼容現有的內河船舶過閘自動收費系統。身份識別模塊使得基於無線傳感技術的智能船載OBU設備不僅具有監管跟蹤功能，船員還可以使用ETC便捷過閘系統，實現不停靠、不上岸就能自動申請過閘；將船舶管理與船員利益有效的結合起來，不僅讓管理者喜歡這樣的設備，同時也讓船員使用起來非常便利，通過OBU系統達到雙贏的效果。
[0035]本發明中，電源模塊包括電池盒和電源管理電路，電池盒的輸出端經過電源管理電路與主處理器相連接，當所述基於無線傳感技術的智能船載OBU處於通信過程中時，利用射頻電路的工作時間進行數據的傳輸，其它時間主處理器控制基於無線傳感技術的智能船載OBU處於網絡監聽狀態和休眠狀態。基於無線傳感技術的智能船載OBU採用的無線自組網技術，具有智能化的電源管理和休眠機制。OBU在通信的過程中，能夠有效的利用射頻工作時間進行數據的傳輸，在毫秒級別即可將數據處理並傳輸完成，其它時間處於網絡監聽狀態和休眠狀態，這樣大為減少電量的消耗。另外，基於無線傳感技術的智能船載OBU作為內河船舶用的設備，根據內河船舶的航行特點，通過船舶位置變化，針對不同的航行狀態和區域，可以智能調整數據傳輸周期，減少無謂的電量損耗。同時，系統主晶片採用了超低功耗的CPU，具有快速啟動和休眠特性。能夠有效的節約工作狀態切換時間，有效的減少電量的消耗。
[0036]本發明中，人機互動模塊包括與主處理器相連接的調試測試接口，還包括通用異步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, UART)或者 TTL 接口或者RS232接口。UART是一種通用串行數據總線，用於異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來實現主機與輔助設備通信。TTL( TransistorTransistor Logic)即電晶體-電晶體邏輯，TTL電平信號由TTL器件產生。TTL器件是數字集成電路的一大門類，它採用雙極型工藝製造，具有高速度、低功耗和品種多等特點。RS232接口是個人計算機上的通訊接口之一，由電子工業協會(Electronic IndustriesAssociat1n, EIA)所制定的異步傳輸標準接口。通常RS-232接口以9個引腳(DB-9)或是25個引腳(DB-25)的型態出現。
[0037]採用自組網的方式採集數據，不僅在功耗上大大降低，在產品成本上有得到了很好控制。採用自組網的結合定位的方式，解決了需要外部供電的依賴，採用內部電池供電；使得船員無法破壞定位系統，保證船舶一直處於有關部門的監管之中。船載OBU採用了智能自組網通信技術，能夠在船舶航行進入OBU基站信號覆蓋範圍內自動驗證接入網絡進行數據通信。另外，根據船舶的位置狀態信息，在過閘、停靠、正常航行等不同的航行模式下，船載OBU能夠自動判斷當前所處的模式，對系統運行方式進行智能切換，實現系統的智能化工作管理，有效的提升系統的效率和節約電池的消耗。
[0038]作為本發明一個具體實施例的優選方案，所述主處理器為低功耗CPU，所述自組網系統模塊中採用IPv6協議進行數據傳輸。主要針對的是基於無線傳感技術的智能船載OBU產生的終端數據至OBU基站無線通信部分。該方式使得自組網的節點數可以不受限制進行擴充，有效的利用IPv6豐富的網絡地址和無狀態自我配置的技術特性，實現基於無線傳感技術的智能船載OBU作為末端的網絡節點可以規模化的應用。
[0039]作為本發明的進一步優選方案，所述電源模塊還包括與電源管理電路相連接的供電航空插頭。根據本發明獨特的智能自組網和船聯網技術，基於無線傳感技術的智能船載OBU採用了電池供電，以及可選航空插頭供電，保證了產品的穩定運行。
[0040]作為本發明的進一步優選方案，在所述電路模塊安裝支架上還分別設置有溫度、溼度和氣體傳感器，所述傳感器與主處理器相連接，傳感器監測對應的環境參數，當實時檢測到的環境參數超過設定的閾值時，通過主處理器，觸發報警信號。
[0041]基於無線傳感技術的智能船載OBU的實現原理可以概括為由三個關鍵功能模塊組成:智能自組網無線傳輸模塊、北鬥/GPS雙模衛星定位模塊、RFID模塊，三個模塊的作用分別如下:
智能自組網:作為系統的最基本部分，是OBU終端的「大腦」，負責OBU終端中各種信息的處理和傳輸。
[0042]衛星定位模塊:接收衛星定位數據，通過智能自組網發送至與所述基於無線傳感技術的智能船載OBU組成系統配合使用的OBU岸基基站，由OBU岸基基站將數據傳輸至數據中心。
[0043]RFID模塊:提供船舶的身份信息，用於對船舶的身份識別。同時兼容便捷過閘系統，實現水上ETC快速過閘。
[0044]通過在基於無線傳感技術的智能船載OBU中嵌入常用的導航晶片，接收導航衛星的定位數據，結合OBU內置的RFID信息，一起經由智能自組織網絡，發送至岸上的OBU基站，由OBU基站通過有線或無線網絡傳輸至數據中心的採集伺服器中，將數據存儲至資料庫作為船舶的原始基礎信息。通過該基礎數據，採集伺服器可為GIS提供定位數據實現船舶定位功能；為水上ETC業務收費軟體提供船舶身份數據實現自動收費功能；也可為其它業務軟體提供船舶的相關信息，為開展水上安全執法，遠程調度管理提供了基礎數據和技術支撐。
[0045]上面結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但是本發明並不限於上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質，在本發明的精神和原則之內，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬於本發明技術方案的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種基於無線傳感技術的智能船載OBU，其特徵在於:包括主處理器以及與所述主處理器相連接的RFID模塊、衛星定位模塊、無線自組網模塊、電源模塊，其中: 所述RFID模塊通過射頻識別技術用以實現身份識別； 所述衛星定位模塊包括經由天線切換開關相互連接的GPS定位模塊和北鬥定位模塊，用以接收衛星定位數據； 所述無線自組網模塊包括RF電路和天線，利用無線傳感網絡技術進行數據傳輸，用以處理和傳輸OBU終端的信息； 所述電源模塊包括內置電池盒和電源管理電路，電池盒的輸出端經過電源管理電路與主處理器相連接，實現內置電池供電功能，當所述基於無線傳感技術的智能船載OBU處於通信過程中時，利用射頻電路的工作時間進行數據的傳輸，其它時間主處理器控制基於無線傳感技術的智能船載OBU處於網絡監聽狀態和休眠狀態。
2.如權利要求1所述的一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，其特徵在於:組成所述船載OBU的電器模塊和設備元件均設置於安裝體內，所述安裝體包括相互封閉連接的半球型內層殼體上部和與其尺寸相對應的圓柱形內層殼體下部，在所述內層殼體上部的外側還設置有半球形的外殼，在所述內層殼體下部內還固定設置有電路模塊安裝支架，內層殼體下部的外側下表面連接底部鈑金件； 其中，所述電路模塊安裝支架上分別設置有通過主處理器相互連接的RFID模塊、衛星定位模塊、無線自組網模塊以及電源模塊。
3.如權利要求1所述的一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，其特徵在於:所述自組網系統模塊中採用IPv6或者IPv4協議或者進行數據傳輸。
4.如權利要求1所述的一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，其特徵在於:所述電源模塊還包括與電源管理電路相連接的供電航空插頭。
5.如權利要求1所述的一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，其特徵在於:還包括人機互動模塊，所述人機互動模塊包括分別與主處理器連接的LED狀態指示、通用異步收發傳輸器或者TTL接口或者RS232接口以及調試測試接口。
6.如權利要求1或2所述的一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，其特徵在於:所述內層殼體下部底端還設置有第一防拆裝置，所述第一防拆裝置由防拆磁鐵、霍爾傳感器或者幹簧管組成，霍爾傳感器或者幹簧管設置於電路模塊安裝支架上，當防拆磁鐵與霍爾傳感器或幹簧管的距離發生改變時，觸發報警信號； 在所述電路模塊安裝支架上還連接有微動開關，所述微動開關設置於電路模塊安裝支架和防水盒套之間，且處於被按壓狀態，當防水盒套被拆除時，微動開關的動作簧片產生動作，觸發報警信號。
7.如權利要求2所述的一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，其特徵在於:所述電路模塊安裝支架上還安裝有防水盒套，所述防水盒套與電路模塊安裝支架密封連接，將電路模塊包裹在其中。
8.如權利要求2所述的一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，其特徵在於:所述底部鈑金件為長方形，長方形的兩端設置成向上翻起的翻邊，與之相對應的，所述內層殼體下部底端的對應位置設置有容納翻邊的凹槽。
9.如權利要求2所述的一種基於無線傳感技術的智能船載0BU，其特徵在於:所述內層殼體下部的底部設置有排水孔，所述內層殼體頂部設置有排氣孔。
10.如權利要求2所述的一種基於無線傳感技術的智能船載OBU，其特徵在於:在內層殼體上部與外殼的連接處，設置矽膠堵頭封閉連接處的縫隙。
11.如權利要求2所述的一種基於無線傳感技術的智能船載OBU，其特徵在於:在所述電路模塊安裝支架上還分別設置有溫度、溼度和氣體傳感器，所述傳感器與主處理器相連接，傳感器監測對應的環境參數，當實時檢測到的環境參數超過設定的閾值時，通過主處理器，觸發報警信號。
【文檔編號】B63B49/00GK104176206SQ201410445306
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】劉維超 申請人:南京諾依曼智能科技有限公司