一種張力器的驅動機構的製作方法
2023-05-12 21:23:21
專利名稱：一種張力器的驅動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及用於纏繞工藝的張力器，尤其涉及一種由雙相位六線式步進電機和雙極性步進驅動器組成的張力器驅動機構。
背景技術：
目前在生產小型變壓器、繼電器、馬達等線圈的繞線工序中，通常需要使用繞線機和張力器，張力器的作用是保持繞線機在繞線過程中保持適當的恆定張力，使得繞制的線圈鬆緊適宜、整齊飽滿、性能優異。常用的張力器由放線機構和張力控制機構組成，其中:放線機構包括一放線輪，該放線輪的軸與一電機轉軸傳動連接，現有技術中常用的電機為伺服電機以及步進電機，由於伺服電機的成本較高，所以300g以下小張力範圍張力器中多選用步進電機作為驅動電機。由步進電機驅動的張力器採用由單極性步進驅動器驅動的雙相位六線式步進電機或由雙極性步進驅動器驅動的雙相位四線式步進電機，參見附圖1所示，附圖1為由單極性驅動器驅動的雙相位六線式步進電機的電路原理圖，雙相位六線式步進電機具有第一線圈LI和第二線圈L2，第一線圈LI具有兩個第一端抽頭和一個第一中間抽頭，第二線圈L2具有兩個第二端抽頭和一個第二中間抽頭；單極性驅動器由四顆電晶體來驅動兩組相位，具有四個輸出端，分別為輸出端A+、輸出端A-、輸出端B+和輸出端B-,第一線圈LI的兩個第一端抽頭分別與輸出端A+和輸出端A-連接，第二線圈L2的兩個第二端抽頭分別與輸出立而B+和輸出糹而B-連接，弟一中間抽頭和弟_■中間抽頭均與一驅動電源+Vm連接；參見附圖2所示，附圖2為由雙極性驅動器驅動的雙相位四線式步進電機的電路原理圖，雙相位四線式步進電機具有第一線圈LI和第二線圈L2，第一線圈LI具有兩個第一端抽頭，第二線圈L2具有兩個第二端抽頭；雙極性步進驅動器由八顆電晶體來驅動兩組相位，具有四個輸出端，分別為輸出端A+、輸出端A-、輸出端B+和輸出端B-,第一線圈LI的兩個第一端抽頭分別與輸出端A+和輸出端A-連接，第 二線圈L2的兩個第二端抽頭分別與輸出端B+和輸出端B-連接。然而，在使用過程中發現雙相位六線式步進電機所能提供的線速度和張力支持較局限，特別在線速度方面，其最大放線速度僅為5 7米/秒、24V供電，最大支持的最大張力控制值300克左右；使用由雙極性步進驅動器驅動的雙相位四線式步進電機在高速性能和張力控制能力上有了很大提高，在線速度為12米/秒、24V供電時，能夠提供的最大張力值在300克左右，而在線速度達到15米/秒、24V供電時，能夠支持的最大張力控制值在150克左右。上述兩種方案都不能滿足張力器較高線速度和較大張力的要求，因此，如何解決上述不足，便成為本實用新型所要研究的課題。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種為支持張力器更高線速度和更大張力的驅動機構。為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是:一種張力器的驅動機構，所述驅動機構由雙相位六線式步進電機和雙極性步進驅動器組成，其中:所述雙相位六線式步進電機具有第一線圈LI和第二線圈L2，第一線圈LI具有兩個第一端抽頭和一個第一中間抽頭，第二線圈L2具有兩個第二端抽頭和一個第二中間抽頭;所述雙極性步進驅動器具有四個輸出端，分別為輸出端A+、輸出端A-、輸出端B+和輸出端B-；所述兩個第一端抽頭中的一者與所述輸出端A+和輸出端A-兩者中一者連接，另一個第一端抽頭懸空，所述第一中間抽頭與輸出端A+和輸出端A-兩者中另一者連接,所述兩個第二端抽頭中的一者與所述輸出端B+和輸出端B-兩者中一者連接，另一個第二端抽頭懸空，所述第二中間抽頭與輸出端B+和輸出端B-中另一者連接。由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:由於本實用新型採用由雙極性驅動器驅動的雙相位六線式步進電機作為張力器的驅動機構，在DC48V供電，線速度為10米/秒時，能夠提供的最大張力值為800克，而當線速度達到12米/秒、DC48V供電時，能夠提供600克的最大張力值，大大提高了所能提供的張力值，能夠滿足較高線速度和較大張力值的要求。
附圖1為現有技術由單極性驅動器驅動的雙相位六線式步進電機的電路原理圖；附圖2為現有技術由雙極性驅動器驅動的雙相位四線式步進電機的電路原理圖；附圖3為本實用新型實施例第一種方案電路原理圖；附圖4為本實用新型實施例第二種方案電路原理圖。以上附圖中:M、雙相位六線式步進電機；+VM、驅動電源；L1、第一線圈；L2、第二線圈。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:實施例:一種張力器的驅動機構參見附圖3和附圖4所示，所述驅動機構由雙相位六線式步進電機M和雙極性步進驅動器組成，其中:所述雙相位六線式步進電機M具有第一線圈LI和第二線圈L2，第一線圈LI具有兩個第一端抽頭和一個第一中間抽頭，第二線圈L2具有兩個第二端抽頭和一個第二中間抽頭。所述雙極性步進驅動器由八顆電晶體來驅動兩組相位，無論是集成式晶片還是分列式電晶體，雙極性步進驅動器具有四個輸出端，分別為輸出端A+、輸出端A-、輸出端B+和輸出端B-。所述兩個第一端抽頭中的一者與所述輸出端A+和輸出端A-兩者中一者連接，另一個第一端抽頭懸空，所述第一中間抽頭與輸出端A+和輸出端A-兩者中另一者連接,所述兩個第二端抽頭中的一者與所述輸出端B+和輸出端B-兩者中一者連接，另一個第二端抽頭懸空，所述第二中間抽頭與輸出端B+和輸出端B-中另一者連接。[0022]由於本實用新型採用由雙極性驅動器驅動的雙相位六線式步進電機作為張力器的驅動機構，在線速度為6米/秒、DC24V供電時，已能夠提供的最大張力值已大於600克，而當線速度達到12米/秒、DC24V供電時，已能夠提供大於400克的張力值,大大提高了所能提供的張力值，能夠滿足較高線速度和較大張力值的要求。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種張力器的驅動機構，其特徵在於:所述驅動機構由雙相位六線式步進電機和雙極性步進驅動器組成，其中: 所述雙相位六線式步進電機具有第一線圈和第二線圈，第一線圈具有兩個第一端抽頭和一個第一中間抽頭，第二線圈具有兩個第二端抽頭和一個第二中間抽頭； 所述雙極性步進驅動器具有四個輸出端，分別為輸出端A+、輸出端A-、輸出端B+和輸出端B-； 所述兩個第一端抽頭中的一者與所述輸出端A+和輸出端A-兩者中一者連接，另一個第一端抽頭懸空，所述第一中間抽頭與輸出端A+和輸出端A-兩者中另一者連接，所述兩個第二端抽頭中的一者與所述輸出端B+和輸出端B-兩者中一者連接,另一個第二端抽頭懸空，所述第二中間抽頭與輸出端B+和輸出端B-中另一者連接。
2.根據權利要求1所述的驅動機構，其特徵在於:所述雙極性步進驅動器由八顆電晶體組成。
專利摘要一種張力器的驅動機構，其特徵在於所述驅動機構由雙相位六線式步進電機和雙極性步進驅動器組成，所述雙相位六線式步進電機具有第一線圈和第二線圈，第一線圈具有兩個第一端抽頭和一個第一中間抽頭，第二線圈具有兩個第二端抽頭和一個第二中間抽頭；所述雙極性步進驅動器具有輸出端A+、輸出端A-、輸出端B+和輸出端B-；所述兩個第一端抽頭中的一者與所述輸出端A+和輸出端A-兩者中一者連接，另一個第一端抽頭懸空，所述第一中間抽頭與輸出端A+和輸出端A-兩者中另一者連接，所述兩個第二端抽頭中的一者與所述輸出端B+和輸出端B-兩者中一者連接，另一個第二端抽頭懸空，所述第二中間抽頭與輸出端B+和輸出端B-中另一者連接。本實用新型能夠滿足較高線速度和較大張力值的要求。
文檔編號H02K37/00GK203055668SQ201320013540
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月11日 優先權日2013年1月11日
發明者朱鶴 申請人:蘇州工業園區創易技研有限公司