自動跟蹤焊接位置環焊專機的製作方法

2023-05-12 20:24:11 2

專利名稱：自動跟蹤焊接位置環焊專機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械加工機械，特別涉及一種自動跟蹤焊接位置環焊專機。
背景技術：
目前在生產加工汽車消音器進、出氣管焊接時，在焊接過程中，每加工一件產品都需要檢查焊槍與芯管伸出端的位置，70%左右需要調整焊槍，以避免影響焊接質量，儘管這 樣，補焊率也達到了 10%以上，質量得不到保證，生產效率低。
發明內容本發明的目的在於克服上述技術不足，提供一種只需在生產加工前，調整完焊槍後，就能自動根據消音器殼體的長短跟蹤端面位置，使進槍位置始終為焊接的最佳位置，保證產品質量，生產效率高的自動跟蹤焊接位置環焊專機。本實用新型解決技術問題所採用的技術方案是一種自動跟蹤焊接位置環焊專機，包括底座、左箱體、出氣端夾具、消音器夾具、中間箱體、固定焊槍、進氣端夾具、右箱體和馬達，其特徵在於在底座中間固定一個焊槍底座，在焊槍底座上端固定一個導軌，在導軌上活動地裝有滑塊，滑塊上面裝一個連接板一，連接板一左端裝有氣缸連接塊一和整體進退氣缸，連接板一右端上面固定一個限位擋塊支座，下面裝一個鎖緊氣缸，限位擋塊支座上面裝有連接板二，連接板二上裝有限位擋塊進退氣缸，限位擋塊進退氣缸左端裝有氣缸連接塊二，右端裝有限位擋塊，限位擋塊上面裝有防飛濺銅塊，在導杆氣缸上裝有連接板三，連接板三上裝有連接軸和氣缸限位塊；導杆氣缸裝在限位擋塊支座上。本實用新型的有益效果是採用該機焊接汽車消音器進出氣管時，只需在加工前調整一次焊槍，就能自動地根據消音器殼體的長短跟蹤端面位置，進槍位置始終是焊接的最佳位置，焊接質量聞，生廣效率聞。
以下結合附圖
的實施例具體說明。圖I是自動跟蹤焊接位置環焊專機主視圖；圖2是圖I中間箱體部件主視圖；圖3是圖I左右箱體部件主視圖；圖4是圖I的浮動焊槍部件主視圖；圖5是圖4的俯視圖。圖中1_底座；2_編碼器座；3_介齒輪軸固定座；4_主軸；5_法蘭式軸承座；6-左箱體；7_夾具連接塊；8-出氣端夾具；9_浮動焊槍；9-1_焊槍底座；9-2_連接板一；9-3-滑塊；9-4_導軌；9-5_整體進退氣缸；9-6_氣缸連接塊一 ；9_7_鎖緊氣缸；9_8_限位擋塊支座；9-9_氣缸連接塊二 ；9-10_連接板二 ；9-11_限位擋塊進退氣缸；9-12_限位擋塊；9-13_防飛濺銅塊；9-14_連接軸；9-15_氣缸限位塊；9_16_連接板三；9_17_焊槍枝撐軸；9-18-焊槍調整滑臺；9-19-焊槍進退滑臺；9-20_連接塊一 ；9_21_連接塊二 ；9_22_連接塊三；9-23_焊槍固定塊一 ；9-24_焊槍；9-25_焊槍固定塊二 ；9_26_焊槍垂直調整滑臺；9-27-導杆氣缸；9-28_焊槍進退氣缸；9-29焊槍前後調整滑臺；10-消音器夾具；11_託輪軸；12-託輪軸座；13-中間箱體；14-大齒輪擋板；15-固定焊槍；16-進氣端夾具；17_右箱體；18-右箱體側蓋板；19-連接軸一 ；20_連接軸二 ；21_連接軸三；22_馬達；23_馬達連接塊；24_中間箱體側蓋板；25_焊槍打鐵線連接口 ；26_連接軸四；27_連接軸五；28_小齒輪一 ；29_介齒輪一 ；30_大齒輪一 ；31_小齒輪二 ；32_介齒輪二 ；33_大齒輪二 ；34_固定焊槍底座；35_左箱體出軸；36_進氣端夾具連接塊
具體實施方式
實施例，參照附圖，一種自動跟蹤焊接位置環焊專機，包括底座I、左箱體6、出氣端夾具8、消音器夾具10、中間箱體13、固定焊槍15、進氣端夾具16、右箱體17和馬達22， 其特徵在於在底座I中間固定一個焊槍底座9-1，在焊槍底座9-1上端固定一個導軌9-4，在導軌9-4上活動地裝有滑塊9-3，滑塊9-3上面裝一個連接板一 9-2，連接板一 9_2左端裝有氣缸連接塊一 9-6和整體進退氣缸9-5，連接板一 9-2右端上面固定一個限位擋塊支座9-8，下面裝一個鎖緊氣缸9-7，限位擋塊支座9-8上面裝有連接板二 9-10，連接板二 9_10上裝有限位擋塊進退氣缸9-11，限位擋塊進退氣缸9-11左端裝有氣缸連接塊二 9-9，右端裝有限位擋塊9-12，限位擋塊9-12上面裝有防飛濺銅塊9-13 ;在導杆氣缸9_27上裝有連接板三9-16，連接板三9-16上裝有連接軸9-14和氣缸限位塊9_15 ;導杆氣缸9_27裝在限位擋塊支座上。在連接板一 9-1的中間上面固定一個焊槍軸9-17，在其上端固定一個焊槍調整滑臺9-18，焊槍調整滑臺9-18上活動地裝有焊槍進退滑臺9-19，焊槍進退滑臺9_19上裝有進退氣缸9-28和一個連接塊9-20，在連接塊9-20上裝有焊槍前後調整滑臺9_29，在其上裝有焊槍垂直調整滑臺9-26，焊槍垂直調整滑臺9-26上裝有連接塊二 9-21，在連接塊9-21上裝有連接塊三9-22，在連接塊三9-22上裝有焊槍固定塊一 9_23，在其上裝有焊槍9-24，焊槍9-24固定在焊槍固定塊二 9-25上。底座I的左端固定一個左箱體6，左箱體6上部左右兩側裝有法蘭式軸承座5，座內活動地裝一個主軸4，左箱體6下部左右兩側裝有介齒輪軸固定座3和編碼器座2。在底座I中間右段固定一個中間箱體13，中間箱體13上部左右兩側裝有託輪軸座12和大齒輪擋板14，拖輪軸座12中心活動地裝有託輪軸11 ；中間箱體13的中部裝有焊槍打鐵線連接口 25 ;中間箱體13的下部裝有中間箱體側蓋板24和馬達連接塊23。在底座I中間右段的中間箱體13和右箱體17之間裝有固定焊槍底座34，在其上面裝有固定焊槍15。在底座I右端固定一個右箱體17，右箱體17下部裝有右箱體側蓋板18。右箱體17和中間箱體13之間裝有一臺馬達22，馬達22右出軸與連接軸三21、連接軸二 20和連接軸一 19連接。連接軸一 19右端與右箱體17中的小齒輪二 31固定連接(見附圖3)，小齒輪二 31與介齒輪二 32相嚙合，介齒輪二 32與大齒輪二 33相嚙合。馬達22左端主軸與中間箱體13中的小齒輪一 28固定連接(見附圖2)，小齒輪一 28與介齒輪一 29相哨合,介齒輪一與大齒輪一 30相哨合，(左箱體6與右箱體7內部結構完全相同)。左箱體6中的大齒輪二 33與主軸4固定連接，主軸4右端固定有夾具連接塊7，夾具連接塊7與出氣端夾具8連接，出氣端夾具8的右端與進氣端夾具連接塊36連接，進氣端夾具連接塊36與右箱體出軸35連接，右箱體出軸35與右箱體17中的大齒輪二 33固定連接。出氣端夾具8上裝有消音器夾具10。在左箱體6中的小齒輪二 31上裝有連接軸五27，連接軸五27與連接軸四26連接，連接軸四26右端與中間箱體13中的小齒輪一 28固定連接。自動跟蹤焊接位置環焊專機的加工過程是這樣的，先將消音器進氣管和排氣管用消音器夾具10夾緊，用手動模式將焊槍進給到位，人工用手微調焊槍24位置和角度，然後用自動模式啟動控制開關進行自動焊接。
權利要求1.一種自動跟蹤焊接位置環焊專機，包括底座(1)，左箱體￠)，出氣端夾具(8)，消音器夾具(10)，中間箱體(13)，固定焊槍(15)，進氣端夾具(16)，右箱體(17)和馬達(22)，其特徵在於在底座(I)中間固定一個焊槍底座(9-1)，在焊槍底座(9-1)上端固定一個導軌(9-4)，在導軌(9-4)上活動地裝有滑塊(9-3)，滑塊(9-3)上面裝一個連接板一(9_2)，連接板一(9-2)左端裝有氣缸連接塊一(9-6)和整體進退氣缸(9-5)，連接板一(9-2)右端上面固定一個限位擋塊支座(9-8)，下面裝一個鎖緊氣缸(9-7)，限位擋塊支座(9-8)上面裝有連接板二(9-10)，連接板二(9-10)上裝有限位擋塊進退氣缸(9-11)，限位擋塊進退氣缸(9-11)左端裝氣缸連接塊二(9-9)，右端裝有限位擋塊(9-12)，限位擋塊(9-12)上面裝有防飛濺銅塊(9-13)，在導杆氣缸(9-27)上裝有連接板三(9-16)，連接板三(9_16)上裝有連接軸(9-14)和氣缸限位塊(9-15);導杆氣缸(9-27)裝在限位擋塊支座(9_8)上。
專利摘要本實用新型屬於一種自動跟蹤焊接位置環焊專機，包括左箱體(6)，中間箱體(13)，右箱體(17)和馬達(22)，其特徵在於在底座(1)中間固定一個焊槍底座(9-1)，在焊槍底座(9-1)上端固定一個導軌(9-4)，在導軌(9-4)上活動地裝有滑塊(9-3)，滑塊(9-3)上面裝一個連接板一(9-2)，連接板一(9-2)左端裝有和整體進退氣缸(9-5)，連接板一(9-2)，下面裝一個鎖緊氣缸(9-7)，限位擋塊進退氣缸(9-11)左端裝氣缸連接塊二(9-9)，右端裝有限位擋塊(9-12)，其上面裝有防飛濺銅塊(9-13)。只需在加工前調整一次焊槍，就能自動地根據共振器殼體的長短跟蹤端面位置，焊接質量高，生產效率高。
文檔編號B23K9/02GK202377651SQ20112051640
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月13日 優先權日2011年12月13日
發明者張學軍, 張學超, 陳麗娜 申請人:河野精機(大連)有限公司