物品定位機構的製作方法

2023-05-12 14:19:01 2

專利名稱：物品定位機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種物品定位機構，特別涉及將由零件或工具所構成的物品，固持於具有錐度卡合公凸部的支架構件上，並在機械裝置的可動構件的安裝部設置具有錐度卡合母凹部的框形構件，通過將錐度卡合公凸部以密接狀卡合於錐度卡合母凹部而進行定位及約束其旋轉者。
背景技術：
以往，於工具機或機器人等各種機械裝置中，當對工件施行加工時，必須將提供此項作業的零件或工具所構成的物品，相對於各種機械裝置的可動構件的安裝部藉由支架構件進行定位及約束其旋轉。因而，目前有開發出可進行精度佳的定位且可確實進行約束其旋轉的各種物品定位機構，並經實用化。尤其，在工具機中，為了可對工件施行高精度加工， 便必須將固持旋轉工具或車削工具等的工具支架相對於工具機的主軸或炮塔來進行高精度定位且確實地約束其旋轉。這裡，就上述物品定位機構，例如專利文獻1中揭示一種將工具支架高精度定位在刀架的炮塔的定位機構。該定位機構中，於工具支架的炮塔安裝面外周附近部有形成4 個凹狀鍵槽，並在刀架的炮塔的支架安裝面，形成對應於上述鍵槽的3個凸狀鍵。當將工具支架安裝於炮塔時，將工具支架的安裝面抵接於炮塔的安裝面，將4個中的3個鍵槽分別卡合於與這些鍵槽對應的3個鍵，由此可將工具支架定位於炮塔安裝面的鉛直方向與水平方向且約束其旋轉。先前技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2006-167862號公報

發明內容
然而，上述專利文獻1的定位機構中，為了可使多個鍵槽的卡合面確實地卡合於多個鍵的卡合面，必須對各鍵與其所對應的各鍵槽尺寸進行微調節。該微調節在最終必須以人工進行研磨拋光精加工，導致該作業需要龐大勞力與時間。為了使多個鍵與多個鍵槽可分別卡合，在任一鍵的卡合面與鍵槽的卡合面間會具有些微間隙，因此較難將定位精度提高至例如2、3μπι。又，一邊使工具支架的炮塔安裝面抵接於炮塔的支架安裝面且一邊使多個鍵槽分別卡合於所對應的鍵的作業耗費人工，因而會使鍵槽的卡合面與鍵的卡合面相接觸而造成損傷，而有耐久性降低的疑慮。進而，當利用多個鍵與鍵槽進行定位時，若這些構成構件為較小尺寸，則鍵或鍵槽除欠缺剛性外，亦會有旋轉約束力較弱的問題。本發明目的在於提供一種可進行高精度定位且可確實約束其旋轉的物品定位機構，以及提供一種具有優異強度與耐久性的物品定位機構等。本發明的物品定位機構，用於在機械裝置的可動構件的安裝部定位由零件或工具所構成的物品且同時予以約束其旋轉；其具備有固定上述物品的支架構件、以及固定在上述安裝部的框形構件；上述支架構件具備有定位用限制面，與上述安裝部的軸心呈正交狀；以及錐度卡合公凸部，與上述軸心相正交方向的剖面形成具有朝外側凸出的多個圓弧狀角部與多個邊部分的正多角形形狀，且隨著朝向上述安裝部側移行而更靠近上述軸心傾斜；上述框形構件具有基準面，承接上述定位用限制面而朝上述軸心方向進行定位；以及錐度卡合母凹部，與上述軸心相正交方向的剖面形成具有朝外側凸出的多個圓弧狀角部與多個邊部分的正多角形形狀，且朝與上述錐度卡合公凸部相同的方向而傾斜；當將上述支架構件利用固定裝置固定於上述安裝部或框形構件時，藉由上述錐度卡合母凹部的外周側壁部朝離開上述軸心的徑向與朝靠近上述安裝部的方向的彈性變形，將上述錐度卡合公凸部以密接狀卡合於錐度卡合母凹部。根據本發明，當將上述支架構件利用固定裝置固定於上述安裝部或框形構件時， 藉由上述錐度卡合母凹部的外周側壁部朝離開上述軸心的徑向與朝靠近上述安裝部的方向的彈性變形，將上述錐度卡合公凸部以密接狀卡合於上述錐度卡合母凹部，因而利用該物品定位機構，可將固定物品的支架構件對安裝部進行高精度定位，確實予以約束其旋轉。 相較於專利文獻1使用如多組鍵與鍵槽的小構成構件來進行定位且約束其旋轉的情況下， 本案因為使用正多角形形狀的錐度卡合公母凹即可進行定位且約束其旋轉，因而可提高定位機構的剛性。因為一組錐度卡合公凸部與錐度卡合母凹部相卡合，因此相較於多個組鍵槽與鍵的組合下，可順暢地進行卡合，並可避免對卡合面的多餘接觸，而獲得耐久性優異的物品定位機構。本發明除上述構成外，亦可採用如下述各種構成。(1)上述錐度卡合公凸部的上述多個邊部分分別具備有形成在其中央部的離隙凹部、以及形成在該離隙凹部兩側的一對接觸面，上述錐度卡合母凹部的上述多個邊部分分別具備有形成在其中央部的離隙凹部、以及形成在該離隙凹部兩側的一對接觸面。根據該構成，當將錐度卡合公凸部與錐度卡合母凹部以密接狀卡合時，利用一對接觸面使進行密接處的數目倍增為兩倍，可提升朝與安裝部的軸心相正交方向的定位精度與旋轉約束力。 又，在邊部分設置離隙凹部，以增加一對接觸面的壓縮應力，因此可促進朝擴徑方向的彈性變形，並可提升密接性。進而，因為不必對離隙凹部的表面施行研磨加工，因此可降低研磨加工成本。(2)上述錐度卡合公凸部與上述錐度卡合母凹部的正多角形形狀為正四角形形狀，上述錐度卡合公凸部的多個邊部分分別形成朝外側些微膨起的圓弧狀，上述錐度卡合母凹部的多個邊部分分別形成朝外側些微膨起的圓弧狀。根據該構成，當將錐度卡合公凸部與錐度卡合母凹部以密接狀卡合時，錐度卡合公凸部的邊部分與錐度卡合母凹部的邊部分的接觸面積會增加，可將工具支架高精度進行定心，提升向心性。(3)在上述錐度卡合母凹部的外周側壁部的深度側形成環狀空間，當上述錐度卡合公凸部以密接狀卡合於上述錐度卡合母凹部時，該環狀空間用於促進朝靠近上述安裝部方向的彈性變形。根據該構成，通過該環狀空間，可促進上述框形構件的錐度卡合母凹部朝靠近上述安裝部方向的彈性變形。(4)上述支架構件具備有形成上述錐度卡合公凸部的卡合公凸部形成構件、以及利用多個螺栓將該卡合公凸部形成構件進行固定的支架本體。根據該構成，通過在該支架本體一體形成錐度卡合公凸部，可提升生產性，該卡合公凸部形成構件利用多個螺栓固定於支架本體，因此可適用於各種形狀的支架本體。(5)上述機械裝置的可動構件是炮塔式車床的炮塔，該炮塔在其外周部具有多個上述安裝部，並在這些安裝部分別設置有上述框形構件。根據該構成，相對於該炮塔式車床(六角車床)炮塔的多個安裝部，可將多個支架構件進行高精度定位，且可確實約束其旋轉。(6)上述框形構件利用多個頂出銷定位在上述安裝部，並利用多個螺栓進行固定。 根據該構成，該框形構件可對安裝部重複進行裝卸，因而可提升重現性，通過在該安裝部一體形成錐度卡合母凹部，可提升生產性。


圖1是本發明實施例的炮塔與物品定位機構的立體圖；圖2是炮塔與物品定位機構的要部放大立體圖；
圖3是物品定位機構的立體圖；圖4是物品定位機構的支架構件側視圖；圖5是物品定位機構的俯視圖；圖6是圖5的VI-VI線剖視圖；圖7是圖5的VII-VII線剖視圖；圖8是物品定位機構的支架構件仰視圖；圖9是圖8要部放大仰視圖；圖10是物品定位機構的框形構件俯視圖；圖11是圖10要部放大仰視圖；圖12是另一變更形態框形構件的俯視圖；以及圖13是另一變更形態機械裝置與物品定位機構的側視圖。
具體實施例方式以下，根據附圖，說明用以實施本發明的形態。[實施例]首先，說明應用本發明物品定位機構10的炮塔1。該炮塔1(相當於機械裝置的可動構件)安裝於炮塔式車床上。如圖1、圖2所示， 炮塔1構成環狀，在其外周部設有多個安裝部2。在這些安裝部2分別設有物品定位機構10 的框形構件12。旋轉工具用支架構件IlUlA及車削工具用支架構件IlBUlC等多個支架構件11 11C，藉由框形構件12分別固定於多個安裝部2，該旋轉工具用支架構件IlUlA 將朝安裝部2的軸心2a方向推進並切削的鑽頭Tl或朝軸心2a方向的正交方向將孔施行擴銑的端銑刀T2等旋轉工具加以固持，而該車削工具用支架構件IlBUlC將車刀S1、S2等車削工具加以固持。該炮塔1省略圖示，其可旋轉驅動地支撐在炮塔式車床的刀架本體。利用分度機構(圖未示)，使炮塔1旋轉且將安裝於炮塔1的多個支架構件11 IlC中例如固持端銑刀Tl的旋轉工具用支架構件11分度位於加工位置，通過旋轉驅動機構(圖未示)，使由支架構件11所固持的旋轉工具Tl進行旋轉，而可對工件進行切削加工。這裡，說明物品定位機構10，因為在炮塔1中多個安裝部2應用相同構造的多個物品定位機構10，故這裡針對其中一個物品定位機構10加以說明。又，支架構件11中設有車削工具用支架構件IlUlA與旋轉工具用支架構件11B、11C，這裡，以固定有端銑刀Tl的旋轉工具用支架構件11為例進行說明。如圖1、圖2所示，炮塔1的多個安裝部2中形成有鉛直軸心加、軸孔3、4個螺栓孔5、4個螺栓孔7、以及2個銷孔9，該軸孔3插通由支架構件11所固持旋轉工具Tl的旋轉軸(圖未示)，這些4個螺栓孔5分別螺合用以將支架構件11固定於安裝部2的4根螺栓4，這些4個螺栓孔7分別螺合用以將框形構件12固定於安裝部2的4根螺栓6，這些2 個銷孔9供將框形構件12進行定位的頂出銷8插入。又，本實施例的炮塔1在其外周部設有12個安裝部2。如圖1 圖11所示，物品定位機構10具備有用於固定工具Tl的支架構件11、 以及固定在安裝部2的框形構件12。該物品定位機構10在炮塔1的安裝部2，藉由框形構件12對支架構件11 (相當於由零件或工具構成的物品)進行定位，同時進行約束其旋轉。其次，說明框形構件12。如圖1 圖3、圖6、圖7、圖10、圖11所示，框形構件12由俯視下呈正方形的鋼製板狀構件形成。框形構件12具備有開口 40、外周側壁部12a(參考圖7)、基準面37、以及錐度卡合母凹部38等，該基準面37用於擋止支架構件11的定位用限制面17而朝軸心加方向進行定位，該錐度卡合母凹部38朝與支架構件11的錐度卡合公凸部18同方向傾斜。 框形構件12利用2根頂出銷8定位在安裝部2上，並利用4根螺栓6進行固定。在框形構件12的上面部形成有開口 40，該開口 40的一邊為邊部分約0. 5 0. 6倍的長度。其次，說明基準面37。如圖2、圖10所示，基準面37構成於框形構件12的上面部。該基準面37中形成 由4根螺栓4所插通的4個插通孔43、由4根螺栓6所插入的螺栓裝接孔44、以及由2根頂出銷8所插入的2個銷孔45。其次，說明錐度卡合母凹部38。如圖2、圖3、圖10、圖11所示，錐度卡合母凹部38具備有與軸心加相正交方向剖面朝外側凸出的4個圓弧狀角部46與4個邊部分47，且形成正四角形形狀(準正四角形、略正四角形、或接近正四角形的形狀)。錐度卡合母凹部38形成傾斜狀，隨著朝向炮塔 1的軸心Ia方向移行而靠近軸心加。錐度卡合母凹部38 —體形成於框形構件12的開口 40的上部周壁41。錐度卡合母凹部38的多個邊部分47分別形成為朝外側些微膨起的微小曲率圓弧狀。錐度卡合母凹部38的多個邊部分47分別具備有形成在其中央部的離隙(relief or escape閃避用)凹部48、以及形成在該離隙凹部48兩側的一對接觸面49 (參考圖11)。 錐度卡合母凹部38的離隙凹部48沿軸心加方在框形構件12的開口 40的上部周壁41形成淺槽狀。離隙凹部48形成於邊部分47的約1/2區域中。其次，說明環狀空間40a。如圖3、圖6、圖7所示，環狀空間40a形成於開口 40的上部周壁41深度側。當錐度卡合公凸部18以密接狀卡合於錐度卡合母凹部38時，該環狀空間40a用於促進朝靠近安裝部2方向(深度方向)的彈性變形。環狀空間40a形成於開口 40的下部周壁42內周側。其次，說明支架構件11。如圖1 圖9所示，支架構件11具備有形成錐度卡合公凸部18的卡合公凸部形成構件14、以及利用多個螺栓15固定該卡合公凸部形成構件14的支架本體16。其次，說明支架本體16。如圖1 圖7所示，支架本體16由本體部31、固定卡合公凸部形成構件14的平板部32、以及工具固持部33等構成。在該工具固持部33固定端銑刀Tl。當端銑刀Tl被旋轉驅動時，端銑刀Tl的旋轉軸將連結於旋轉驅動機構的旋轉軸，因其為現有技術，故省略詳細說明。在該支架本體16的平板部32四角落部，形成有供4根螺栓4插入的4個螺栓裝接孔34，用以將支架構件11固定於炮塔1的安裝部2。其次，說明卡合公凸部形成構件14。卡合公凸部形成構件14由俯視下呈正方形的鋼製板狀構件所形成。卡合公凸部形成構件14具備有與安裝部2的軸心加呈正交狀的定位用限制面17、隨愈靠近安裝部 2側(移行)而向接近軸心加來傾斜的錐度卡合公凸部18、以及連通於安裝部2的軸孔3 的貫通孔19。其次，說明定位用限制面17。如圖3、圖8所示，定位用限制面17在卡合公凸部形成構件14的底面側四角落部， 於較錐度卡合公凸部18更靠外側部分處形成俯視下開角約45°的圓弧狀。在這些定位用限制面17的各自中心部，分別形成由螺栓4所插通的插通孔21 (參考圖6)。該定位用限制面17抵接於基準面37而進行軸心加方向位置的定位。在這些定位用限制面17的徑向內側，形成淺環狀凹槽22。在淺環狀凹槽22形成 4根螺栓裝接孔與2個銷孔M，這些4個螺栓裝接孔供4根螺栓15插入，這些2個銷孔M 供將卡合公凸部形成構件14定位於支架本體16的2根頂出銷插入。其次，說明錐度卡合公凸部18。如圖3、圖4、圖6 圖9所示，錐度卡合公凸部18具備有與軸心加呈正交方向剖面朝外側凸出的4個圓弧狀角部沈與4個邊部分27，且形成正四角形的形狀(準正四角形、略正四角形、或近似正四角形的形狀)。錐度卡合公凸部18形成為從卡合公凸部形成構件14的底面一體突出。錐度卡合公凸部18對安裝部2的軸心加的傾斜角，最好為7° 12°左右(參考圖6、圖7)。錐度卡合公凸部18的4個邊部分27分別形成為朝外側些微膨起的微小曲率圓弧狀(參考圖9的假想線)。錐度卡合公凸部18的多個邊部分27分別具備有形成在中央部的離隙凹部觀、 及在該離隙凹部觀的二側經倒角的1對接觸面29 (參考圖9)。錐度卡合公凸部18的離隙凹部觀沿軸心方向淺槽狀形成在卡合公凸部形成構件14的錐度面。離隙凹部觀形成於邊部分的約1/2區域。當將支架構件11經由框形構件12利用4支螺栓4(固定裝置)固定於安裝部2 時，該物品定位機構10經由錐度卡合母凹部38外周側壁部1 朝離開軸心加的徑向、與靠近安裝部2的方向的數μ m彈性變形，構成上錐度卡合公凸部18與錐度卡合母凹部38以密接狀卡合。在錐度卡合公凸部18以密接狀卡合於錐度卡合母凹部38的狀態下，在圓弧狀角部沈與圓弧狀角部46之間、以及離隙凹部28與離隙凹部48之間、形成些微間隙(參考圖6)，一對接觸面四以密接狀卡合於一對接觸面49 (參考圖7)。又，亦可構成為將支架構件11利用諸如螺栓等的固定裝置固定於框形構件12。其次，說明物品定位機構10的作用及效果。首先，為了將支架構件11固定於炮塔1的安裝部2，在使支架構件11的卡合公凸部形成構件14、與圍繞固定在安裝部2的框形構件12的軸心加的旋轉位相相一致的狀態下，使支架構件11卡合於框形構件12，並使錐度卡合公凸部18的接觸面四輕接觸於錐度卡合母凹部38的接觸面49。又，此時，在支架構件11的卡合公凸部形成構件14的4個定位用限制面17、與框形構件12的基準面37之間，形成約0. 03 0. 15 μ m的間隙。其次，若將4根螺栓4分別插入於支架構件11的螺栓裝接孔34，並使其插通於卡合公凸部形成構件14的插通孔21與框形構件12的插通孔43，並螺合於炮塔1的安裝部2 的螺栓孔5，且將支架構件11經由框形構件12而固定於安裝部2，則可藉由錐度卡合母凹部38的外周側壁部1 朝離開軸心加的徑向與靠近安裝部2的方向的彈性變形，使錐度卡合公凸部18的接觸面四以密接狀卡合於錐度卡合母凹部38的接觸面49，然後，定位用限制面17抵接於基準面37而停止上述彈性變形，完成軸心加方向的定位。該彈性變形包括上部周壁41的徑向彈性壓縮變形、與朝軸心加方向的彈性變形。通過將支架構件11的定位用限制面17密接於框形構件12的基準面37，可將支架構件11高精度定位於安裝部2的軸心加方向。使錐度卡合母凹部38的接觸面49密接於錐度卡合公凸部18的接觸面四，可將支架構件11朝離開軸心加的徑向進行高精度定位。 更進一步，可對圍繞安裝部2的軸心加的旋轉位相進行高精度定位，可對安裝部2進行約束，使支架構件11不會圍繞軸心加旋轉。如此，可不必微調節定位用限制面17或基準面 37的高度方向位置、且在錐度卡合公凸部18與錐度卡合母凹部38的任一個不必使用可動構件，而確實達成雙面約束。如此，當將支架構件11利用螺栓4 (固定裝置)固定於安裝部2或框形構件12時， 藉由錐度卡合母凹部38的外周側壁部1 朝離開軸心加的徑向與靠近安裝部2的方向的彈性變形，可將錐度卡合公凸部18以密接狀卡合於錐度卡合母凹部38，因而利用該物品定位機構10，可將固定工具Tl的支架構件11高精度定位至安裝部2，且可確實約束其旋轉。 相較於使用如多組鍵與鍵槽的小構成構件進行定位且約束其旋轉的情況下，本案因為使用正四角形形狀的錐度卡合公凸部18與母凹部38進行定位且約束其旋轉，因此可提高物品定位機構10的剛性。因為使1組錐度卡合公凸部18與錐度卡合母凹部38相卡合，因此相較於多組鍵槽與鍵的組合下，可順暢地進行卡合，可避免對錐度卡合公母凹部18、38的多餘接觸，因此可獲得耐久性優異的物品定位機構10。錐度卡合公凸部18與錐度卡合母凹部38的多個邊部分27、47分別具備有形成在中央部的離隙凹部觀、48、以及形成在該離隙凹部觀、48兩側的一對接觸面四、49，因此當錐度卡合公凸部18與錐度卡合母凹部38以密接狀相卡合時，密接處的數量會因一對接觸面四、49而成兩倍，可提升朝與安裝部2的軸心加相正交方向的定位精度及旋轉約束力。又，通過在邊部分27、47設置離隙凹部觀、48，可增加一對接觸面四、49的壓縮應力，因此可促進朝擴徑方向的彈性變形，可提升密接性。進而，因為不必對離隙凹部觀、48的表面進行研磨加工，因此可降低研磨加工的成本。
錐度卡合公凸部18與錐度卡合母凹部38的正多角形形狀形成正四角形形狀，且錐度卡合公凸部18與錐度卡合母凹部38的多個邊部分27、47分別形成朝外側些微膨起的圓弧狀，因而當錐度卡合公凸部18與錐度卡合母凹部38以密接狀卡合時，將增加錐度卡合公凸部18的邊部分27、與錐度卡合母凹部38的邊部分47間的接觸面積，可高精度地將支架構件11施以定心，可提升向心性。因為在錐度卡合母凹部38的外周側壁部1 深度側，有形成當錐度卡合公凸部18 以密接狀卡合於錐度卡合母凹部38時用於促進朝靠近安裝部2方向(深度方向)的彈性變形的環狀空間40a，因此通過該環狀空間40a，可促進框形構件12的錐度卡合母凹部38 朝靠近安裝部2方向的彈性變形。支架構件11具備有形成錐度卡合公凸部18的卡合公凸部形成構件14、以及利用多個螺栓15固定該卡合公凸部形成構件14的支架本體16，因此通過在該支架本體16 — 體形成錐度卡合公凸部18，可提升生產性，且因為該卡合公凸部形成構件14利用多個螺栓 15固定於支架本體16，因此可適用在各種形狀的支架本體16。機械裝置的可動構件為炮塔式車床的炮塔1，該炮塔1在其外周部具有多個安裝部2，且在這些安裝部2分別設有框形構件12，因此可將多個支架構件11相對於該炮塔式車床的炮塔1的多個安裝部2進行高精度定位且確實予以約束其旋轉。框形構件12利用多個頂出銷8定位於安裝部2，並利用多個螺栓6進行固定，因此該框形構件12可對安裝部2進行重複裝卸，可提升重現性，通過在該安裝部2 —體式形成錐度卡合母凹部38，而可提升生產性。再者，本實施例雖以支架構件11為例進行說明，但支架構件IlA IlC亦與支架構件11同樣地具有形成錐度卡合公凸部18的卡合公凸部形成構件14，其並具有與將該卡合公凸部形成構件14利用多個螺栓15予以固定的各工具T2、Si、S2相對應形狀的支架本體16A 16C。支架本體16A 16C亦與支架本體16同樣地各自形成有通過4根螺栓4 (固定裝置)而分別固定於安裝部2的4個螺栓裝接孔34。其次，說明將上述實施例部分變更的變更例。[1]如圖12所示，在框形構件12A的錐度卡合母凹部38A的圓弧狀角部46A，亦可形成朝徑向外側的多個狹縫53作為彈性變形促進部。根據此構成，當錐度卡合公凸部18 與錐度卡合母凹部38A以密接狀卡合時，可促進錐度卡合母凹部38A朝離開外周側壁部12a 的軸心加的徑向與靠近安裝部2的方向的彈性變形。[2]如圖13所示，物品定位機構10不僅可適用於炮塔式車床的炮塔1，亦可如物品定位機構IOA般適用於鍛頭成形機60及其它各種成形機。此情況，利用物品定位機構 10A，可將衝頭61或模具62相對於滑塊(ram) 63或機臺64 (相當於可動部)的安裝部分別進行高精度定位且確實予以約束其旋轉。[3]多個邊部分27、47的各自形狀並不必受限於朝外側些微膨起的圓弧狀，亦可形成直線狀。[4]錐度卡合公凸部18與錐度卡合母凹部38的形狀並不必受限定於正四角形形狀，亦可構成如正五角形形狀或正六角形形狀等的各種正多角形形狀。[5]本實施例中，將形成錐度卡合公凸部18的卡合公凸部形成構件14固定於支架本體16，並將形成錐度卡合母凹部38的框形構件12固定於安裝部2，惟並不特別受限於此構成，亦可構成為將卡合公凸部形成構件14固定於安裝部2，並將框形構件12固定於支架本體16。 [6]本實施例中，在支架構件11形成定位用限制面17與錐度卡合公凸部18，並在框形構件12形成基準面37與錐度卡合母凹部38，但亦可與該構成相反，構成為在框形構件 12形成定位用限制面17與錐度卡合公凸部18，並在支架構件11形成基準面37與錐度卡合母凹部38。 [7]其它，在不脫離本發明主旨的範圍內，可以在上述實施例追加各種變化的形態而加以實施。產業上的可利用性本發明的物品定位機構可利用於工具機、機器人等的各種機械裝置及其它用途。符號說明1 炮塔2安裝部2a 軸心4固定裝置8頂出銷10、1OA物品定位機構11 IlC支架構件12框形構件1 外周側壁部14卡合公凸部形成構件16 16C支架本體17定位用限制面18錐度卡合公凸部26圓弧狀角部27邊部分觀離隙凹部四接觸面37基準面38、38A錐度卡合母凹部40a環狀空間46圓弧狀角部47邊部分48離隙凹部49接觸面
權利要求
1.一種物品定位機構，用於在機械裝置的可動構件的安裝部定位由零件或工具所構成的物品且予以約束其旋轉；其特徵在於，該物品定位機構具備有固定上述物品的支架構件；以及固定在上述安裝部的框形構件；上述支架構件具備有定位用限制面，與上述安裝部的軸心呈正交狀；以及錐度卡合公凸部，與上述軸心相正交方向的剖面形成具有朝外側凸出的多個圓弧狀角部與多個邊部分的正多角形形狀，且隨著朝向上述安裝部側移行而更靠近上述軸心傾斜；上述框形構件具備有基準面，承接上述定位用限制面而朝上述軸心方向進行定位； 以及錐度卡合母凹部，與上述軸心相正交方向的剖面形成具有朝外側凸出的多個圓弧狀角部與多個邊部分的正多角形形狀，且朝與上述錐度卡合公凸部相同的方向而傾斜；當將上述支架構件利用固定裝置固定於上述安裝部或框形構件時，藉由上述錐度卡合母凹部的外周側壁部朝離開上述軸心的徑向與朝靠近上述安裝部的方向的彈性變形，將上述錐度卡合公凸部以密接狀卡合於錐度卡合母凹部。
2.如權利要求1所述的物品定位機構，其特徵在於，上述錐度卡合公凸部的上述多個邊部分分別具備有形成在其中央部的離隙凹部、以及形成在該離隙凹部兩側的一對接觸面，上述錐度卡合母凹部的上述多個邊部分分別具備有形成在其中央部的離隙凹部、以及形成在該離隙凹部兩側的一對接觸面。
3.如權利要求1或2所述的物品定位機構，其特徵在於，上述錐度卡合公凸部與上述錐度卡合母凹部的正多角形形狀為正四角形形狀，上述錐度卡合公凸部的多個邊部分分別形成朝外側些微膨起的圓弧狀，上述錐度卡合母凹部的多個邊部分分別形成朝外側些微膨起的圓弧狀。
4.如權利要求3所述的物品定位機構，其特徵在於，在上述錐度卡合母凹部的外周側壁部的深度側形成環狀空間，當上述錐度卡合公凸部以密接狀卡合於上述錐度卡合母凹部時，該環狀空間用於促進朝靠近上述安裝部方向的彈性變形。
5.如權利要求3所述的物品定位機構，其特徵在於，上述支架構件具備有形成上述錐度卡合公凸部的卡合公凸部形成構件、以及利用多個螺栓將該卡合公凸部形成構件進行固定的支架本體。
6.如權利要求1所述的物品定位機構，其特徵在於，上述機械裝置的可動構件為炮塔式車床的炮塔，該炮塔在其外周部具有多個上述安裝部，並在這些安裝部分別設置有上述框形構件。
7.如權利要求6所述的物品定位機構，其特徵在於，上述框形構件利用多個頂出銷定位在上述安裝部，並利用多個螺栓進行固定。
全文摘要
一種物品定位機構(10)，用於在機械裝置的可動構件的安裝部(2)定位由零件或工具所構成的物品且予以約束其旋轉；其具備有固定物品的支架構件(11)、及固定在安裝部的框形構件(12)。支架構件(11)具備有定位用限制面(17)及錐度卡合公凸部(18)。框形構件(12)具有基準面(37)及錐度卡合母凹部(38)。當將支架構件(11)利用固定裝置(4)固定於安裝部(2)時，藉由錐度卡合母凹部(38)的外周側壁部(12a)朝離開軸心(2a)的徑向與朝靠近安裝部(2)的方向的彈性變形，將錐度卡合公凸部(18)以密接狀卡合於錐度卡合母凹部(38)。
文檔編號B23B29/24GK102470450SQ20108002713
公開日2012年5月23日 申請日期2010年6月29日 優先權日2009年7月8日
發明者北浦一郎, 宗近隆幸 申請人:帕斯卡工程株式會社