自動玻璃傳輸機的製作方法

2023-05-13 07:42:26

專利名稱：自動玻璃傳輸機的製作方法
技術領域：
自動玻璃傳輸機技術領域：
本實用新型涉及一種玻璃機器設備，尤其是指在玻璃工作檯和垛架之間傳輸玻璃的設備。背景技術：
我們知道，在玻璃加工車間，在加工之前，需要將待加工玻璃從垛架上搬送到玻璃工作檯上才能從生產線上逐個工序開始進行加工處理；而在加工完成之後，又要將完成品從玻璃工作檯上搬回垛架上堆放、包裝，形成了玻璃加工的流水作業。可以看出，在整個作業過程中，在玻璃工作檯和垛架之間要進行兩次的搬運玻璃，當前，這搬運工作，主要有如下兩種方式進行 一種是靠人力來搬運，兩個搬運工站在玻璃兩邊才能進行，這不僅增加了工人的勞動強度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。另一種是採用機械手式的自動化設備，其上的吸盤對著位於玻璃工作檯上的玻璃底面採用真空吸住玻璃後，這時機械手就相當於抓住了整塊玻璃，接著在空中翻轉一個角度來移動玻璃後才能放到垛架上，完成玻璃成品的擺放；反之，要將待加工玻璃從垛架上搬運到玻璃工作檯上進行加工時,也要先由吸盤真空吸住垛架上的待加工玻璃件,再由機械手抓住整塊玻璃在空中翻轉一個角度來移動玻璃後才能放到工作檯上進行加工。這種機械手式的設備不僅結構比較複雜、價格比較高，而且所消耗的電量比較大，不節能。
實用新型內容本實用新型的目的是在於克服現有技術的不足，提供了一種結構合理、傳輸速度快，且比較節能的自動玻璃傳輸機。為了解決上述存在的技術問題，本實用新型採用下述技術方案—種自動玻璃傳輸機，其包括有機架、垛架、垛架移動系統，以及設在機架上的玻璃輸送裝置、玻璃翻轉裝置和檢測系統，其中所述的垛架移動系統包括有移動車、移動馬達、設在移動車和移動馬達之間用來推拉移動車的傳動結構；所述的垛架放置在該移動車上；所述的玻璃輸送裝置傾斜設置在機架上面，其高端與流水線上的玻璃工作檯對應，低端與垛架對應；所述的玻璃翻轉裝置包括有下端轉動連接在機架上的傾斜翻轉架和用來使翻轉架擺動的斜置氣缸；所述的檢測系統包括有用來檢測垛架上的玻璃位置的垛架移動檢測器和用來檢測玻璃輸送裝置上的玻璃的輸送裝置檢測器。在對上述自動玻璃傳輸機的改進方案中，在所述的翻轉架上設有真空吸盤。在對上述自動玻璃傳輸機的改進方案中，所述的機架包括有靠近玻璃工作檯的立式框架、靠近垛架移動系統的倒U型支承架和兩條將立式框架和支承架連接起來的橫梁，所述橫梁兩端分別連接在立式框架的立柱中部和接近支承架的橫邊中部位置。[0018]在對上述自動玻璃傳輸機的改進方案中，所述的玻璃輸送裝置包括有輸送馬達、兩條分布在翻轉架兩側的輸送帶，分別連接在每條輸送帶兩端內的主動輪和從動輪，所述的主動輪和從動輪設置在位於機架上的U型斜槽中，所述的兩個主動輪通過一條由軸承座支承的橫軸連接，所述的橫軸由輸送馬達驅動連接。在對上述自動玻璃傳輸機的改進方案中，在所述U型斜槽中輸送帶下方設有一排滾輪。在對上述自動玻璃傳輸機的改進方案中，所述的傾斜翻轉架為平行四邊形框架，在所述平行四邊形框架的兩側框上鑲有兩條非金屬貼邊。 在對上述自動玻璃傳輸機的改進方案中，所述的傳動結構包括有傳動鏈、主鏈輪和從鏈輪，該主鏈輪與移動馬達連接，從鏈輪安裝在可調節傳動鏈鬆緊的可調螺杆上；在傳動鏈和移動車之間設有快速連接裝置。在對上述自動玻璃傳輸機的改進方案中，所述快速連接裝置包括有安裝到移動車 上的鉤子和安裝到傳動鏈上的快速鎖緊扣。在對上述自動玻璃傳輸機的改進方案中，在所述的移動車四角上設有便於叉車插入來裝卸垛架的登高墊。在對上述自動玻璃傳輸機的改進方案中，所述垛架移動檢測器為一對傳感器，在所述倒U型支承架的兩上端水平延伸出用來固定這對傳感器的伸臂。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是由於它是利用傾斜設置的玻璃輸送裝置將玻璃傾斜地滑往靠近垛架的一側，直到其一側抵靠在垛架上，然後再由斜置氣缸推動翻轉架來使玻璃翻轉後豎直堆到垛架上的，整個過程無需在空中移動較大的空間和幅度，這樣就可以大大提高上片的速度，所以本實用新型的結構比較合理，速度快，工作效率高；而且在整個翻轉上片過程中玻璃相當於以抵靠在垛架上的玻璃一邊作為擺動軸在垛架上進行翻轉擺動一個角度豎放在架上，這樣氣缸所花的功率小，玻璃輸送裝置消耗的電能也少，所以整臺玻璃自動傳輸機比較節能。
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細描述
圖I是本實用新型實施例的立體示意圖一；圖2是本實用新型實施例的立體示意圖二 ；圖3是圖2的局部II的放大圖；圖4是本實用新型實施例的立體示意圖三(移動車脫開狀態)；圖5是本實用新型實施例的立體示意圖四(移動車脫開狀態)；圖6是本實用新型實施例的機架立體示意圖；圖7是本實用新型實施例的移動車與垛架間的安放示意圖；圖8是本實用新型實施例的玻璃輸送裝置處的滾輪安放示意圖；圖9是本實用新型實施例的移動馬達和傳動機構間的結構立體圖。
具體實施方式
本實用新型為一種自動玻璃傳輸機，如圖1、2、4、5所示，其包括有機架I、垛架2、垛架移動系統3，以及設在機架I上的玻璃輸送裝置4、玻璃翻轉裝置5和檢測系統6，其中所述的垛架移動系統3包括有移動車31、移動馬達32、設在移動車31和移動馬達32之間用來推拉移動車31的傳動結構33 ；所述的垛架2放置在該移動車31上；所述的玻璃輸送裝置4傾斜設置在機架I上面，其高端與流水線上的玻璃工作檯對應，低端與垛架2對應；所述的玻璃翻轉裝置5包括有下端轉動(在此通過合頁)連接在機架I上的傾斜翻轉架51和用來使翻轉架51擺動的斜置氣缸52 ；所述的檢測系統6包括有用來檢測垛架2上的玻璃位置的垛架移動檢測器61和用來檢測玻璃輸送裝置4上的玻璃的輸送裝置檢測器62。本實用新型在工作前，首先要先把垛架2平穩放在移動車31上(如圖7所示)，再使移動車31的一側連接在傳動結構33上後，操作移動馬達32來拉動或推動移動車31，從 而使其上的垛架2調整到合適的位置；接著就可以開始進行把玻璃工作檯上的玻璃搬送到垛架2的操作了，這時從玻璃工作檯輸送過來的玻璃滑向機架I，並在玻璃輸送裝置4的帶動下傾斜地滑向機架I的低端，當輸送裝置檢測器62檢測到傾斜翻轉架51上的玻璃時，斜置氣缸52開始工作，它推動傾斜翻轉架51轉動，從而使其上的玻璃以抵靠在垛架上的一邊作為擺動軸進行翻轉，並最終使玻璃豎直靠在垛架上，完成一塊玻璃的上片工作，斜置氣缸52拉動傾斜翻轉架51迴轉復位，接著進行下一塊玻璃的上片，以此一塊一塊地往垛架上豎直堆放；玻璃的上片是從靠近垛架豎邊的裡邊開始豎直堆放的，每當垛架移動檢測器61檢測到垛架2上的玻璃時，移動馬達32又開始工作使移動車31及其上的垛架2推離機架I一定的距離(每次移動的玻璃一般是玻璃厚度的兩至三倍為宜)，以便繼續往垛架上堆放玻璃，直到完成對垛架的上片時，就可以對垛架上的玻璃進行包裝，最後用叉車等搬運設備將垛架及其上的玻璃搬走。本實用新型是利用傾斜設置的玻璃輸送裝置4將玻璃傾斜地滑往靠近垛架2的一側，直到其一側抵靠在垛架2上，然後再由斜置氣缸52推動翻轉架51來使玻璃翻轉後豎直堆到垛架上的，整個過程無需在空中移動較大的空間和幅度，這樣就可以大大提高上片的速度，所以本實用新型的結構比較合理，速度快，工作效率高；而且在整個翻轉上片過程中玻璃相當於以抵靠在垛架上的玻璃一邊作為擺動軸在垛架上進行翻轉擺動一個角度豎放在架上，這樣氣缸所花的功率小，玻璃輸送裝置消耗的電能也少，所以整臺玻璃自動傳輸機比較節能。本實用新型還可以用來下片，即將待加工玻璃從垛架2上搬送到玻璃工作檯上，然後從生產線上逐個工序開始進行加工處理，這時只需在所述的翻轉架51上設有真空吸盤7，如圖3所示，其結構跟現階段機械手式自動化設備的吸盤一致。這樣在下片工作時，斜置氣缸52先推動翻轉架51翻轉靠向垛架最外面的那塊玻璃上，當被輸送裝置檢測器62檢測到玻璃時，吸盤7進行真空吸住待加工玻璃，然後斜置氣缸52開始拉動翻轉架復位，使玻璃翻轉後靠在玻璃輸送裝置5上面後，斜置氣缸52停止工作和吸盤解除吸住玻璃，最後輸送裝置就可以開始工作，將玻璃送往玻璃工作檯，完成一塊玻璃的上片操作；接著，斜置氣缸52又開始推動翻轉架51進行下一塊玻璃的吸住並往玻璃輸送裝置5上翻轉，以此一塊一塊地往玻璃工作檯上輸送待加工玻璃，每當垛架移動檢測器61檢測不到垛架中的待加工玻璃時，移動馬達32又開始工作將移動車31及其上的垛架2拉向機架I 一定的距離(每次移動的玻璃一般是玻璃厚度的兩至三倍為宜)，使翻轉架51上的吸盤能繼續地吸住玻璃來翻轉到玻璃輸送裝置上，直到輸送完垛架上的全部待加工玻璃。[0046]在本實施例中，如圖6所示，所述的機架I包括有靠近玻璃工作檯的立式框架11、靠近垛架移動系統3的倒U型支承架12和兩條將立式框架11和支承架12連接起來的橫梁13，所述橫梁13兩端分別連接在立式框架11的立柱111中部和接近支承架12的橫邊121中部位置。倒U型支承架12比移動車及車上的垛架2寬，其作用是留出足夠的空間使移動車和垛架大部分滑進到機架內。在本實施例中，如圖1、2、4、5所示，所述的玻璃輸送裝置4包括有輸送馬達41、兩條分布在翻轉架51兩側的輸送帶42，分別連接在每條輸送帶42兩端內的主動輪43和從動輪44，所述的主動輪43和從動輪44設置在位於機架I上的U型斜槽47中，所述的兩個主動輪43通過一條由軸承座支承的橫軸45連接，從而使這兩條輸送帶同步工作來輸送玻璃，所述的橫軸45由輸送馬達41驅動連接。如圖8所示，在所述U型斜槽47中輸送帶42下方設有一排滾輪46，這樣可以使輸送帶稍微往上拱一些後與其上的玻璃更加貼緊在一起，從而更好地輸送玻璃下滑或上行。 所述的傾斜翻轉架51為平行四邊形框架，如圖2、3所示，在所述平行四邊形框架的兩側框上鑲有兩條非金屬貼邊53，起到不會刮花玻璃的作用。非金屬貼邊53通常是塑料層或尼龍等。傳動結構可以是不同的結構，在本實施例中，如圖5、9所示，所述的傳動結構33包括有傳動鏈331、主鏈輪332和從鏈輪333，該主鏈輪332與移動馬達32連接，從鏈輪333安裝在可調節傳動鏈331鬆緊的可調螺杆334上，這樣當鏈條比較松時，可以通過可調螺杆來調緊。在傳動鏈331和移動車31之間設有快速連接裝置8，在有需要時將移動車31脫開或連接到傳動鏈331上後，由傳動結構33來拉動或推動移動車前行或後移。在此，快速連接裝置8包括有安裝到移動車上的鉤子81和安裝到傳動鏈331上的快速鎖緊扣82。移動馬達32可以是步進電機、伺服電機、普通電機或帶剎車的減速電機等。傳動結構33的從鏈輪333及其上的可調螺杆334可以直接固定在地面上或機架下方上，在本實施例中，如圖5所示，它是安裝在機架I下方的底框15上，這樣可便於整臺自動玻璃傳輸機的移動、搬移。如圖7所示，在所述的移動車31四角上設有便於叉車插入來裝卸垛架2的登高墊311，通過登高墊311使垛架2和移動車31之間空出一定高度，這樣叉車就可以從側面叉進來搬走打好包裝的玻璃，或將垛架平穩放在移動車上。垛架移動檢測器61用來檢測垛架2上的玻璃位置後，由垛架移動系統的移動馬達32通過傳動機構33來拉動或推動移動車及其上的垛架，來繼續往垛架上上片或從垛架上下片，如圖4、5所示，垛架移動檢測器61為一對傳感器，在所述倒U型支承架12的兩上端水平延伸出用來固定這對傳感器的伸臂14。輸送裝置檢測器62是用來檢測玻璃輸送裝置4上的玻璃是否到位，然後才能開始輸送玻璃，如圖5所示。儘管參照上面實施例詳細說明了本實用新型，但是通過本公開對於本領域技術人員顯而易見的是，在而不脫離所述的權利要求限定的本實用新型的原理及精神範圍的情況下，可對本實用新型做出各種變化或修改。因此，本公開實施例的詳細描述僅用來解釋，而不是用來限制本實用新型，而是由權利要求的內容限定保護的範圍。
權利要求1.一種自動玻璃傳輸機，其特徵在於包括有機架(I)、垛架(2)、垛架移動系統(3)，以及設在機架(I)上的玻璃輸送裝置(4)、玻璃翻轉裝置(5)和檢測系統(6)，其中 所述的垛架移動系統(3)包括有移動車(31)、移動馬達(32)、設在移動車(31)和移動馬達(32)之間用來推拉移動車(31)的傳動結構(33)； 所述的垛架(2)放置在該移動車(31)上； 所述的玻璃輸送裝置(4)傾斜設置在機架(I)上面，其高端與流水線上的玻璃工作檯對應，低端與垛架(2)對應； 所述的玻璃翻轉裝置(5 )包括有下端轉動連接在機架(I)上的傾斜翻轉架(51)和用來使翻轉架(51)擺動的斜置氣缸(52)； 所述的檢測系統(6)包括有用來檢測垛架(2)上的玻璃位置的垛架移動檢測器(61)和用來檢測玻璃輸送裝置(4)上的玻璃的輸送裝置檢測器(62)。
2.根據權利要求I所述的自動玻璃傳輸機，其特徵在於在所述的翻轉架(51)上設有真空吸盤(7)。
3.根據權利要求I或2所述的自動玻璃傳輸機，其特徵在於所述的機架(I)包括有靠近玻璃工作檯的立式框架(11)、靠近垛架移動系統(3)的倒U型支承架(12)和兩條將立式框架(11)和支承架(12)連接起來的橫梁(13)，所述橫梁(13)兩端分別連接在立式框架(11)的立柱(111)中部和接近支承架(12)的橫邊(121)中部位置。
4.根據權利要求3所述的自動玻璃傳輸機，其特徵在於所述的玻璃輸送裝置(4)包括有輸送馬達(41)、兩條分布在翻轉架(51)兩側的輸送帶(42)，分別連接在每條輸送帶(42)兩端內的主動輪(43 )和從動輪(44 )，所述的主動輪(43 )和從動輪(44 )設置在位於機架(I)上的U型斜槽(47)中，所述的兩個主動輪(43)通過一條由軸承座支承的橫軸(45)連接，所述的橫軸(45)由輸送馬達(41)驅動連接。
5.根據權利要求4所述的自動玻璃傳輸機,其特徵在於在所述U型斜槽(47)中輸送帶(42 )下方設有一排滾輪(46 )。
6.根據權利要求3所述的自動玻璃傳輸機，其特徵在於所述的傾斜翻轉架(51)為平行四邊形框架，在所述平行四邊形框架的兩側框上鑲有兩條非金屬貼邊(53)。
7.根據權利要求3所述的自動玻璃傳輸機，其特徵在於所述的傳動結構(33)包括有傳動鏈(331)、主鏈輪(332)和從鏈輪(333)，該主鏈輪(332)與移動馬達(32)連接，從鏈輪(333)安裝在可調節傳動鏈(331)鬆緊的可調螺杆(334)上；在傳動鏈(331)和移動車(31)之間設有快速連接裝置(8 )。
8.根據權利要求7所述的自動玻璃傳輸機，其特徵在於所述快速連接裝置(8)包括有安裝到移動車上的鉤子(81)和安裝到傳動鏈(331)上的快速鎖緊扣(82)。
9.根據權利要求3所述的自動玻璃傳輸機，其特徵在於在所述的移動車(31)四角上設有便於叉車插入來裝卸垛架(2)的登高墊(311)。
10.根據權利要求3所述的自動玻璃傳輸機，其特徵在於所述垛架移動檢測器(61)為一對傳感器，在所述倒U型支承架(12)的兩上端水平延伸出用來固定這對傳感器的伸臂(14)。
專利摘要一種自動玻璃傳輸機，其包括有機架、垛架、垛架移動系統，以及設在機架上的玻璃輸送裝置、玻璃翻轉裝置和檢測系統，其中所述的垛架移動系統包括有移動車、移動馬達、設在移動車和移動馬達之間用來推拉移動車的傳動結構；所述的垛架放置在該移動車上；所述的玻璃輸送裝置傾斜設置在機架上面，其高端與流水線上的玻璃工作檯對應，低端與垛架對應；所述的玻璃翻轉裝置包括有下端轉動連接在機架上的傾斜翻轉架和用來使翻轉架擺動的斜置氣缸；所述的檢測系統包括有用來檢測垛架上的玻璃位置的垛架移動檢測器和用來檢測玻璃輸送裝置上的玻璃的輸送裝置檢測器。本實用新型的結構合理、傳輸速度快，且比較節能。
文檔編號B65G49/06GK202492187SQ20122011523
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月26日 優先權日2012年3月26日
發明者唐建柳 申請人:周克海, 唐建柳