具有智能多媒體播放功能的自動引導車的製作方法

2023-05-12 15:11:41 1

專利名稱：具有智能多媒體播放功能的自動引導車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動引導車，具體是指一種具有智能多媒體播放功能的自動引導 車，該自動引導車可廣泛用於餐廳、酒樓、交易會、車站、碼頭、商場、超市、醫院、網吧等場 所。
背景技術：
現有的運載自動引導車常用於物流搬運，不具備視頻播放廣告的效果。申請號為 2004100112484的中國專利文獻公開了一種自動引導車輛無線定位、導航與控制系統，其 結構由兩部分組成車載系統和導航系統，該車載系統包括車載控制執行模塊、無線定位模 塊、藍牙無線通信模塊，所述導航控制系統包括無線定位模塊、藍牙無線通信模塊、PC機，電 源管理模塊作為一個相對獨立的部分，分別為無線定位模塊、藍牙無線通信模塊，車載控制 執行模塊提供合適的電源電壓。該申請可實現自定義路徑下基於超聲傳感器定位的AGV系 統，但是採用該控制系統的自動導航車功能單一，只具備基本的行車和裝載功能，不具有多 媒體播放功能。用於車站、碼頭的帶有視頻廣告功能的自動售賣系統只能固定在一個地方播放視 頻資料，通常所播放的視頻資料也是根據內部程序的設定進行機械式、重複式的視頻播放， 該自動售賣系統既不能移動銷售，不能隨外部狀況的改變進行針對性的多媒體播放功能， 也不能針對特定對象播放不同的多媒體信息，因而也不具備智能化播放功能。

發明內容
本發明的目的是提供一種具有智能多媒體播放功能的自動引導車，該自動引導車 可以根據行車運行過程中所處的不同位置對應播放不同的多媒體信息，具有多媒體智能化 播放功能，可廣泛用於多種公共場所。本發明的上述目的是通過如下技術方案來實現的一種具有智能多媒體播放功能 的自動引導車，它包括具有承載裝置的車體和行車控制裝置，所述車體還具有運動執行機 構，其特徵在於所述自動引導車還具有多媒體裝置和行車狀態監控裝置，所述行車狀態監 控裝置用於檢測行車過程中的行車狀態參數，並根據這些行車狀態參數生成相關的行車指 令或多媒體控制指令，傳送給所述的行車控制裝置以控制所述自動引導車運行狀態，並傳 送給所述的多媒體裝置，使所述多媒體裝置具有對自動引導車運行過程中所處的不同位置 對應播放不同的多媒體信息的功能。本發明的自動引導車設有多媒體裝置和行車狀態監控裝置，行車狀態監控裝置檢 測行車過程中的各種行車狀態參數，以確定自動引導車在運行過程中所處的不同位置，通 過將檢測到的信息傳送給多媒體裝置，控制多媒體裝置對應自動引導車運行過程中所處的 不同位置播放不同的多媒體信息，達到多媒體智能化播放的功能。所述行車狀態監控裝置包括行車狀態檢測模塊和行車任務發生器，所述行車狀態 檢測模塊用於檢測行車過程中的行車狀態參數，並將檢測結果發送到所述的行車任務發生器，所述行車任務發生器接收所述行車狀態檢測模塊傳來的行車狀態參數，根據這些行車 狀態參數生成相關的行車指令或多媒體控制指令。所述行車狀態檢測模塊有眾多的檢測裝置，其目的在於給所述行車任務發生器提 供決策控制的依據，所述行車狀態檢測模塊包括路標檢測模塊，所述路標檢測模塊是指能 檢測自動引導車所經路線上的路標，該路標為根據引導車行車範圍專門設置的能夠顯示引 導車特定位置的標識，通過路標檢測模塊採集自動引導車途徑路線上的路標，為行車控制 及多媒體裝置針對特定對象播放特定的多媒體信息提供基本的控制參數，根據該行車狀態 參數生成相關的行車指令及多媒體控制指令，使本發明的自動引導車更具智能化。本發明可以做如下改進所述行車狀態檢測模塊還包括避障模塊，所述避障模塊 是指可以檢測自動引導車附近有無障礙物的模塊，以使自動引導車能夠自動避讓障礙物。本發明為了使自動引導車的行駛姿態控制更加平穩，行車狀態檢測模塊還可以增 設速度檢測模塊組件，所述的速度檢測模塊組件用於檢測所述自動引導車行程中的速度信 號，並將所檢測到的速度信號輸出給所述的行車控制裝置以控制行車姿態。所述的速度檢測模塊組件包括速度檢測模塊、加速度傳感器和角速度傳感，其中， 所述速度檢測模塊是指可以檢測自動引導車速度的模塊並輸出速度信號，所述加速度傳感 器是指可以檢測自動引導車加速度的模塊並輸出加速度信號，所述角速度傳感器是指可以 檢測自動引導車運行時角速度的測量模塊並輸出角速度信號。所述多媒體裝置包括多媒體處理單元和多媒體顯示器，所述的多媒體處理單元接 收所述行車任務發生器發出的多媒體控制指令，並且生成顯示控制信號控制所述多媒體顯 示器的播放，所述多媒體顯示器接收所述多媒體處理單元傳來的顯示控制信號，進行多媒 體播放。所述承載裝置是指連接乘載與車體的裝置，指的是直接承受除了整車固有乘載外 的各種乘載的裝置，如車箱、託盤等，整車固有乘載如雲臺、電機、動力電池和多媒體裝置寸。所述的多媒體顯示器為多媒體同步顯示器，可以同步顯示相同的多媒體視頻內容。所述多媒體同步顯示器有以下三種情況(1)為了使在不同位置的客戶能夠看到同一自動引導車的多媒體視頻內容，在自 動引導車上可以安裝兩臺以上的多媒體顯示器，可以採用安裝分屏器以達到同步顯示目 的，也可以採用兩臺多媒體顯示器分別與各自的主機相連的方式。(2)當使用場合出現兩輛或兩輛以上的自動引導車時，可以使每一臺自動引導車 上的多媒體顯示器同步播放相同的多媒體視頻內容。(3)在使用現場與自動引導車不同位置的其他地方安裝有至少一個多媒體顯示 器，使其顯示的多媒體視頻內容與自動引導車同步，達到同步顯示多媒體視頻內容的效果。實現上述三種情況的同步顯示可以通過多種方式實現，比如可採用多個多媒體處 理單元使用同一多媒體信號源以達到同步顯示的功能；或者在多媒體處理單元內安裝同步 信號發生器/同步信號接收器，多個具有同步信號發生器/同步信號接收器的多媒體處理 單元彼此通過有線或無線方式進行配合工作，實現多個多媒體顯示器同步顯示的功能。多媒體同步顯示是為了解決客戶在不同的位置可以更方便地看到多媒體視頻廣告的問題。另一個功能在於方便多媒體視頻廣告的投放與管理，即可以在全部區域同步投 放多媒體視頻廣告，也可以在不同區域分別同步投放不同內容的多媒體視頻廣告。根據上述的第三種情況，在使用現場與自動引導車不同位置的其他地方安裝的多 媒體顯示器還可以同步顯示客戶在自動引導車的顯示器所做的操作，這樣在現場的其他客 戶通過其他顯示器能看到此操作效果，對其他客戶具有示範作用，採用本發明更有利於多 媒體視頻廣告的有效傳播。本發明可以做如下改進所述多媒體裝置還包括音響控制模塊，所述音響控制模 塊與所述多媒體處理單元相連，所述音響控制模塊接收由所述多媒體處理單元發送過來的 數據，把接收到的數據轉換成音頻信號，驅動揚聲器播放。所述的音響控制模塊可以配合所述多媒體顯示器同步播放其音頻內容，真正實現 視音結合的多媒體效果。另外該音響控制模塊還可以播放自動引導車的各種聲音效果、語 音提示、文本廣告語音、廣播廣告等。本發明還可以做如下改進所述多媒體裝置還包括資訊資料庫模塊，所述資訊數 據庫模塊與所述多媒體處理單元相連，所述資訊資料庫模塊用於存儲資訊，處理所述多媒 體處理單元發來的資料庫操作信號，並且將操作結果反饋給所述的多媒體顯示器。本發明採用了資訊資料庫模塊之後可以實現各種資料庫應用，克服目前資訊數據 庫的應用只局限於某個固定的場合不能隨意移動的缺陷，可以對各種資訊信息進行查詢與 瀏覽。資訊資料庫模塊根據多媒體處理單元的同步信號可以採集客戶對當前播放中的 多媒體視頻廣告的反饋信息，有助於廣告商對廣告及其產品的評估，可同步推出該廣告相 關的最新優惠促銷信息，能引起消費者對廣告中產品的興趣從而達到廣告商對其產品進行 推廣的目的。消費者在觀看廣告的同時能實現各種資料庫應用，滿足了消費者的資料庫應用需 要。或者消費者為了使用某些資料庫應用而觀看到廣告，有助於提高廣告的宣傳效果。資訊資料庫模塊還可以保存諸如餐廳的食物列表等資訊，滿足消費者的點餐需 求。消費者在瀏覽食物列表的同時可以通過多媒體信號源向其發送多媒體視頻廣告，進一 步擴大廣告的覆蓋範圍，還可以通過印表機列印就餐的票據、優惠券等，也可發放優惠券手 機簡訊。本發明可以做如下改進所述多媒體裝置還具有數據挖掘模塊，所述數據挖掘模 塊可以對所述資訊資料庫模塊增加信息資訊，並且可以將增加的信息資訊通過多媒體顯示 器顯示出來。數據挖掘模塊可在消費者瀏覽資料庫內容時提供推薦服務，擴大商品銷售範圍， 為銷售方進一步挖掘潛在客戶提供有力工具，也可以為商品經營管理者提供各種決策服 務，為廣告商提供廣告評估等決策服務。通過資料庫挖掘功能體現的推薦服務更能體現當前大眾消費行為，可以挖掘出人 們難以發現的銷售規律，更好地為消費者提供購物決策服務。本發明可以做如下改進所述多媒體裝置還具有會員識別模塊，所述會員識別模 塊可以輸入會員編碼，並且向所述資訊資料庫模塊發送會員編碼。會員識別模塊和資料庫模塊結合可以為消費者提供各種個性化的服務，例如實現飛機、汽車、火車、輪船票的預定，旅遊線路、景點、門票的預定，商品的預定的功能。如果 採用指紋識別方式作為身份識別標誌則會員不需要帶其他任何身份識別工具，使用方便快 捷，沒有丟卡的麻煩。本發明中，所述行車控制裝置包括行車處理單元和運動驅動模塊，所述的行車處 理單元與所述行車任務發生器相連，接收所述行車任務發生器發出的行車指令，進行處理 後生成控制信號，並將所生成的控制信號傳送給所述的運動驅動模塊，所述的運動驅動模 塊與所述行車處理單元相連，接收所述行車處理單元生成的控制信號，並把該信號轉換成 驅動所述運動執行機構的驅動信號，所述運動執行機構接收所述運動驅動模塊的驅動信號 後驅動所述自動引導車運行。所述的行車控制裝置還包括導引模塊，所述的導引模塊用於提供所述自動引導車 的位置信息，並將所提供的位置信息傳送給所述的行車處理單元，所述的行車處理單元接 收所述導引模塊傳送來的位置信息，進行處理後生成控制信號，並將所生成的控制信號傳 送給所述的運動驅動模塊。本發明可以做如下改進所述自動引導車還具有轉向判決器，所述轉向判決器為 所述自動引導車轉向提供判決，並且將判決結果發送給所述的行車任務發生器。自動引導車在執行不同的行車任務中，路過同一個路口處發生的轉向有可能不 同。行車任務發生器在安排行車路徑時如遇到路口，如十字路口、米字路口，則可調用轉向 判決器為其提供判決的依據，從而可以動態的解決路口轉彎的判決問題。本發明還可以做如下改進所述行車狀態監控裝置還包括行車狀態記錄模塊，所 述行車狀態記錄模塊與所述行車狀態檢測模塊相連，用於記錄所述行車狀態檢測模塊的檢 測數據，並將檢測的數據保存。所述行車狀態檢測模塊既可以直接發送信息給所述行車任 務發生器，也可以發送信息給所述行車狀態記錄模塊。本發明可以做如下改進所述自動引導車還具有即時任務發生器，所述即時任務 發生器能直接生成行車指令並將所生成的行車指令通過有線或無線方式發送給所述的行 車控制裝置，並且能直接控制所發送給所述多媒體裝置的多媒體內容。通過所述的即時任務發生器，工作人員可以直接控制自動引導車的多媒體播放功 能、音響控制功能、行車動作功能。即可完成廣告字幕、多媒體廣告的插播、重要信息公告等 功能。增加本發明自動引導車的靈活性，拓展自動引導車的功能。所述即時任務發生器如果與安裝在所述自動引導車上的攝像裝置、話筒、變音器 相配合，工作人員可以方便地與在自動引導車端的顧客實現雙向對話功能，而在現場的顧 客因為聽到的是經過變音器處理過的聲音，可讓顧客感覺此自動引導車能聽得懂任何人類 語言，可活躍現場氣氛，增添本發明自動引導車的趣味性。本發明可以做如下改進所述自動引導車還具有雲臺和雲臺驅動器，所述雲臺安 裝在所述車體上，所述雲臺驅動器與所述行車任務發生器相連，接收所述行車任務發生器 的指令，並驅動雲臺進行動作，所述多媒體裝置承載在所述雲臺上，並且可以在所述雲臺上 轉動。與現有技術相比，本發明具有如下顯著效果(1)本發明解決了自動引導車和多媒體播放問題，該自動引導車不但具有行車功 能，而且還具備智能多媒體播放功能，自動引導車行駛的過程中可以向消費者展示豐富多彩的多媒體廣告，給消費者耳目一新的感覺，克服了目前自動引導車只能承載運行，但不能 播放多媒體、不能做廣告的缺陷。(2)本發明的自動引導車在無終端呼叫方式下，自動引導車可以循環移動給顧客 提供食物，省下顧客去食物臺取食物的麻煩。(3)本發明的自動引導車可以保證室內廣告與車載廣告同步，增加了多媒體廣告 的投放力度，如用在餐廳中，還可以融入顧客點餐操作的同步顯示，客觀上對其他顧客有示 範作用，使得具有多媒體播放功能的餐車更具誘導力。(4)本發明的自動引導車不僅在自動運載的過程中節省勞動力成本，而且在使用 的過程當中還可以帶來廣告及其他增值服務的收入，可廣泛應用於餐廳、酒樓、交易會、車 站、碼頭、商場、超市、醫院、網吧等場所，具有巨大的商業價值和市場推廣應用前景。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一步詳細說明。圖1是本發明自動引導車實施例一的結構示意圖；圖2是本發明自動引導車實施例一的框圖；圖3是本發明自動引導車實施例二的框圖；圖4是本發明自動引導車實施例三的框圖；圖5是本發明自動引導車實施例四的框圖；圖6是本發明自動引導車實施例五的框圖。
具體實施例方式實施例一如圖1、圖2所示的具有智能多媒體播放功能的自動引導車是本發明的實施例一， 它包括具有承載裝置2的車體1和行車控制裝置，所述車體1還具有運動執行機構，所述自 動引導車還具有多媒體裝置和行車狀態監控裝置，所述行車狀態監控裝置用於檢測行車過 程中的行車狀態參數，並根據這些行車狀態參數生成相關的行車指令或多媒體控制指令， 傳送給所述的行車控制裝置以控制所述自動引導車運行狀態，並傳送給所述的多媒體裝 置，使所述多媒體裝置具有對自動引導車運行過程中所處的不同位置對應播放不同的多媒 體信息的功能。所述行車狀態監控裝置包括行車狀態檢測模塊和行車任務發生器，所述行車狀態 檢測模塊用於檢測行車過程中的行車狀態參數，並將檢測結果發送到所述的行車任務發生 器，所述行車任務發生器接收所述行車狀態檢測模塊傳來的行車狀態參數，根據這些行車 狀態參數生成相關的行車指令或多媒體控制指令。所述的行車任務發生器還可以根據行車起始地址數據和行車終止地址數據自行 生成行車路徑，並生成相關的行車指令或多媒體控制指令，通過該行車指令控制行車控制 裝置驅動自動引導車按照生成的行車路徑運行，並可通過多媒體控制指令控制多媒體裝置 根據生成的行車路徑播放與之匹配的多媒體信息。上述行車起始地址數據和行車終止地址數據可以由遠程控制中心的計算機通過 有線或無線通信方式向所述行車任務發生器發出。
本實施例中，所述行車任務發生器還可以位於與所述自動引導車不同位置的其他 地方，例如所述行車任務發生器位於遠程控制中心的計算機中，所述行車任務發生器通過 無線通信方式從所述自動引導車上的相關模塊接收信息並且向所述自動引導車上的相關 模塊發出控制指令。所述行車狀態檢測模塊有眾多的檢測裝置，其目的在於給行車任務發生器提供決 策控制的依據，所述行車狀態檢測模塊包括停/開車模塊、路標檢測模塊、避障模塊、速度 檢測模塊組件、時鐘、倒計時發生器和電子秤。所述停/開車模塊是指用來觸發停開車信號的模塊，其觸發機構可以是機械開 關、多媒體處理單元與觸控螢幕配合形成的開關、紅外感應、電磁感應、人體感應、超聲波感應 等開關。所述路標檢測模塊是指能檢測自動引導車所經路線上的路標，該路標為根據引導 車行車範圍專門設置的能夠顯示引導車特定位置的標識，通過路標檢測模塊採集自動引導 車途徑路線上的路標，為行車控制及多媒體裝置針對特定對象播放特定的多媒體信息提供 基本的控制參數，根據該行車狀態參數生成相關的行車指令及多媒體控制指令，使本發明 的自動引導車更具智能化。所述路標檢測模塊的檢測機構可以是條形碼閱讀器、RFID射頻電子標籤閱讀器、 攝像定位裝置、雷射感應定位裝置、紅外線感應定位裝置、電磁感應定位裝置、磁感應定位 裝置、超聲波定位裝置、光電感應定位裝置、陀螺儀定位裝置、無線電定位裝置等定位裝置。所述自動引導車行車路徑附近的會員所攜帶的身份標識也屬於一種路標，所述路 標檢測模塊，通過RFID射頻電子標籤閱讀器、或者條形碼閱讀器、或者磁感應閱讀器、或者 圖像識別裝置、或者聲紋識別裝置、或者指紋識別裝置等裝置檢測位於所述自動引導車行 車路徑附近的會員身份標識信號並把該身份標識發送給所述行車任務發生器，所述行車任 務發生器把該會員身份標識發送至所述資訊資料庫查詢該會員所對應的多媒體視頻文件， 並指令所述多媒體處理單元播放該多媒體視頻文件。所述資訊資料庫模塊不具備直接對所述路標檢測模塊信號的查詢能力，所述資訊 資料庫模塊對所述路標檢測模塊信號的查詢需經由所述行車任務發生器處理後才能完成 查詢功能。所述路標檢測模塊還可以通過其他計算方式得出相應的路標位置，例如可以通 過所述自動引導車的速度與時間計算而得的路標位置。所述避障模塊是指可以檢測自動引導車附近有無障礙物的模塊，以使自動引導車 能夠自動避讓障礙物，其硬體可以採用如紅外線檢測、超聲波檢測、機械碰撞檢測開關、電 磁感應檢測、人體感應檢測等檢測儀器。速度檢測模塊組件可以使自動引導車的行駛姿態控制更加平穩，所述的速度檢測 模塊組件用於檢測所述自動引導車行程中的速度信號，並將所檢測到的速度信號輸出給所 述的行車控制裝置以控制行車姿態。所述的速度檢測模塊組件包括速度檢測模塊、加速度傳感器和角速度傳感，其中， 所述速度檢測模塊是指可以檢測自動引導車速度的模塊並輸出速度信號，其硬體可以是光 電編碼盤及其相關電路構成、測速電機等；所述加速度傳感器是指可以檢測自動引導車加 速度的模塊並輸出加速度信號，所述角速度傳感器是指可以檢測自動引導車運行時角速度的測量模塊並輸出角速度信號。所述時鐘是指為行車各系統提供時間依據，方便日後查詢行車過程，如電子地圖 的軌跡回放功能需要以時間先後次序播放行車的各種狀態，並且為倒計時發生器提供時間 依據。所述倒計時發生器是指能夠按照設定的時間進行倒計時，時間為零時觸發信號輸
出ο所述電子秤是指能測量自動引導車上負載重量的裝置，自動引導車上可以放置一 個或者多個電子秤，可分別測量不同的負載類型的重量，通過設定下限值可以得知某一負 載是否被取完。為了記錄行車狀態，本發明中的所述行車狀態監控裝置還包括行車狀態記錄模 塊，所述行車狀態記錄模塊與所述行車狀態檢測模塊相連，用於記錄所述行車狀態檢測模 塊的檢測數據，並將檢測的數據保存。所述行車狀態檢測模塊既可以直接發送信息給所述 行車任務發生器，也可以發送信息給所述行車狀態記錄模塊。所述行車狀態記錄模塊可以採用資料庫進行保存。所述多媒體裝置的播放方式可以有如下兩種其一所述多媒體裝置包括多媒體處理單元和多媒體顯示器3，所述的多媒體處 理單元接收所述行車任務發生器發出的多媒體控制指令，生成顯示控制信號控制所述多媒 體顯示器的播放，所述多媒體顯示器3接收所述多媒體處理單元傳來的顯示控制信號，進 行多媒體播放。所述多媒體信號源是指由各種播放方式傳送而來的多媒體信號，例如能提取在 存儲器中的廣告文字/多媒體信息信號，從DVD、VCD等播放器提取的多媒體信號，或者流媒 體播放方式、數字視頻廣播DVB(Digital Video Broadcasting)等播放方式形成的信號，這 些信號通過有線或無線方式傳送給多媒體處理單元進行處理。其二 所述多媒體信號源也可以為受控於所述行車任務發生器的多媒體信號源， 即所述行車任務發生器向所述多媒體信號源發出指令，多媒體信號源接收指令後將所需要 播放的多媒體信號傳輸給多媒體處理單元，進而傳輸給多媒體顯示器，進行多媒體播放。所述多媒體處理單元能處理由所述多媒體信號源傳來的多媒體信息，並能控制所 述多媒體顯示器的播放。所述多媒體顯示器指放置於所述自動引導車上能實時播放動態或靜態多媒體廣 告/宣傳片/廣告字幕的LCD顯示器，或者LED顯示器，或者CRT顯示器，或者投影儀，或者 等離子顯示器或其他顯示裝置，接受所述多媒體處理單元傳來的顯示控制信號。本實施例中，所述的多媒體顯示器為多媒體同步顯示器，特徵在於可以同步顯示 相同的多媒體視頻內容。本實施例中，如果所述行車狀態檢測模塊直接和所述多媒體處理單元連接，所述 多媒體處理單元根據所述行車狀態檢測模塊的開關信號判斷是否打開所述多媒體信號源 進行多媒體播放，則可認為此時的所述多媒體處理單元的判斷過程仍然屬於所述行車任務 發生器的判斷範疇。也即是，所述多媒體處理單元不具備直接對所述行車狀態檢測模塊信 號的處理能力，所述多媒體處理單元對所述行車狀態檢測模塊的處理過程只交由所述行車 任務發生器來處理實現，處理完畢後由所述行車任務發生器向所述多媒體處理單元發出指令控制所述多媒體處理單元。本實施例中，所述行車控制裝置包括行車處理單元和運動驅動模塊，所述的行車 處理單元與所述行車任務發生器相連，接收所述行車任務發生器發出的行車指令，進行處 理後生成控制信號，並將所生成的控制信號傳送給所述的運動驅動模塊，所述的運動驅動 模塊與所述行車處理單元相連，接收所述行車處理單元生成的控制信號，並把該信號轉換 成驅動所述運動執行機構的驅動信號，所述運動執行機構接收所述運動驅動模塊的驅動信 號後驅動所述自動引導車運行。所述行車處理單元不具備直接對所述行車狀態檢測模塊信號的處理能力，所述行 車處理單元對所述行車狀態檢測模塊信號的處理過程交由所述行車任務發生器來處理實 現，處理完畢後由所述行車任務發生器向所述行車處理單元發出指令控制所述行車處理單兀。所述的行車控制裝置還包括導引模塊，所述的導引模塊用於提供所述自動引導車 的位置信息，並將所提供的位置信息傳送給所述的行車處理單元，所述的行車處理單元接 收所述導引模塊傳送來的位置信息，進行處理後生成控制信號，並將所生成的控制信號傳 送給所述的運動驅動模塊。即所述的行車處理單元可分別接受行車任務發生器發出的行車指令以及導引模 塊傳送來的位置信息，並且將這些行車指令或位置信息進行處理後生成控制信號，並將所 生成的控制信號傳送給所述的運動驅動模塊，所述的運動驅動模塊與所述行車處理單元相 連，接收所述行車處理單元生成的控制信號，並把該信號轉換成驅動所述運動執行機構的 驅動信號，所述運動執行機構接收所述運動驅動模塊的驅動信號後驅動所述自動引導車運 行。所述導引模塊由定位信息模塊和給定軌跡模塊組成，其中，給定軌跡模塊相當於 自動引導車給定的目標坐標，定位信息模塊相當於測量到的自動引導車的當前坐標，給定 軌跡模塊儲存的是通過色帶、或紅外線、或可見光、或雷射、或電磁感應、或磁條等有形或無 形軌道等形成的軌跡線，給定軌跡還可以是存儲系統內的軌跡地圖數據，定位信息模塊儲 存的是指通過陀螺定位儀、或條形碼閱讀器、或RFID射頻電子標籤閱讀器、或電磁感應閱 讀器、或磁感應閱讀器、或光電感應閱讀器、或雷射感應閱讀器、或攝像定位裝置、或GPS衛 星定位裝置、或超聲波定位裝置、或無線電定位裝置、或其他定位裝置讀取的自動引導車當 前的位置信息，導引模塊將所得的兩個信號傳送給行車處理單元，行車處理單元把這兩個 信號的偏差進行處理，輸出控制信號給運動驅動模塊，從而保證自動引導車可以按照規定 軌跡運動。所述行車處理單元生成的控制信號是指能控制自動弓I導車動作的控制信號，如能 使自動引導車向前、向後、按一定角度左右轉、停車、開車、速度控制等功能的信號。所述運動執行機構是指能使自動引導車運動的機構，包括動力機構和執行機構， 所述動力機構是指能給自動引導車提供動力的機構，如電機，內燃機及其它動力裝置等。執 行機構指連接動力機構並能使自動引導車動作的機構，如使自動引導車向前、向後、按一定 角度左右轉、停車、開車、速度控制等功能，其結構可以採用如車輪、履帶、仿人雙足、仿生多 足、氣墊裝置等機械結構。實施例二
如圖3所示的具有智能多媒體播放功能的自動引導車是本發明的實施例二，和實 施例一不同的是，本實施例中的多媒體裝置還包括音響控制模塊，所述音響控制模塊與所 述多媒體處理單元相連，所述音響控制模塊接收由所述多媒體處理單元發送過來的數據， 把接收到的數據轉換成音頻信號，驅動揚聲器播放。還可以在所述音響控制模塊的音頻輸出處加一個變音器，使播放出來的聲音具有 機器人、外星人講話的音效。實施例三如圖4所示的具有智能多媒體播放功能的自動引導車是本發明的實施例三，和實 施例二不同的是，本實施例中的多媒體裝置還包括資訊資料庫模塊，所述資訊資料庫模塊 與所述多媒體處理單元相連，所述資訊資料庫模塊用於存儲資訊，處理所述多媒體處理單 元發來的資料庫操作信號，並且將操作結果反饋給所述的多媒體顯示器。資訊資料庫模塊還可以把需要發送手機簡訊的數據發往簡訊機，此資料庫還可以 生成點餐列表供顧客點餐之用，生成帳單。資訊資料庫模塊還可以統計播放各種廣告的播 放時間、次數、類型等，該類型是指車載終端播放的廣告或是客戶終端播放的廣告。根據多 媒體處理單元播放的同步信號確定對應廣告採集反饋信息。本實施例中，所述多媒體裝置還具有會員識別模塊，所述會員識別模塊可以輸入 會員編碼，並且向所述資訊資料庫模塊發送會員編碼。所述會員識別模塊硬體可以為RFID射頻電子標籤閱讀器，或者條形碼碼閱讀器， 或者觸控螢幕、鍵盤，或者通過語音輸入模塊，或者指紋識別儀、虹膜識別儀、靜脈識別儀、視 網膜識別儀、面部識別儀、手掌幾何學識別儀、聲音和籤字識別儀等生物識別模塊輸入會員 編碼，通過會員識別模塊向資訊資料庫發送會員編碼，資訊資料庫根據這些編碼確定行車 任務。本實施例中，所述多媒體裝置還具有數據挖掘模塊，所述數據挖掘模塊可以對所 述資訊資料庫模塊增加信息資訊，並且可以將增加的信息資訊通過多媒體顯示器顯示出來。所述數據挖掘模塊也可以為資訊資料庫模塊所實現的其他資料庫應用提供推薦 服務，如購物推薦服務，旅遊路線推薦服務，旅遊景點推薦服務，信息諮詢等。本實施例中的資訊資料庫模塊也可應用於實施例一，會員識別模塊和數據挖掘模 塊可以單獨與資訊資料庫模塊組合應用到實施例一，也可以同時與資訊資料庫模塊組合應 用到實施例一。實施例四如圖5所示的具有智能多媒體播放功能的自動引導車是本發明的實施例四，和實 施例一不同的是，本實施例中的自動引導車還具有轉向判決器，所述轉向判決器為所述自 動引導車轉向提供判決，並且將判決結果發送給所述的行車任務發生器。所述行車處理單元不具備直接對所述轉向判決器信號的處理能力，所述行車處理 單元對所述轉向判決器信號的處理過程交由所述行車任務發生器來處理實現，處理完畢後 由所述行車任務發生器向所述行車處理單元發出指令控制所述行車處理單元。本實施例中，所述多媒體處理單元還可以指令所述多媒體信號源提供所需要的多 媒體數據，所述多媒體信號源接收所述多媒體處理單元發來的指令後向所述多媒體處理單元發送所需要的多媒體信息，例如所述多媒體處理單元要求所述多媒體信號源向所述多 媒體處理單元提供特定的到站提示語音信號，或者提供特定的廣告視頻信號。本實施例中的轉向判決器也均可應用於實施例一和實施例二中。實施例五如圖6所示的具有智能多媒體播放功能的自動引導車是本發明的實施例五，和實 施例一不同的是，本實施例中的自動引導車還具有即時任務發生器，所述即時任務發生器 能直接生成行車指令並將所生成的行車指令通過有線或無線方式發送給所述的行車處理 單元，並且能直接控制所述多媒體信號源所發送給所述多媒體處理單元的多媒體內容。所述即時任務發生器可以為工作人員使用的計算機，可以是臺式機也可以是手持 機如PDA等設備。本實施例的自動引導車還具有雲臺和雲臺驅動器，所述雲臺安裝在所述車體上， 所述雲臺驅動器與所述行車任務發生器相連，接收所述行車任務發生器的指令，並驅動雲 臺進行動作，所述多媒體顯示器承載在所述雲臺上，並且可以在所述雲臺上轉動。本實施例中，所述雲臺驅動器不具備直接對所述行車狀態檢測模塊的處理能力， 所述雲臺驅動器對所述行車狀態檢測模塊的處理過程只交由所述行車任務發生器來處理 實現，處理完畢後由所述行車任務發生器向所述雲臺驅動器發出指令控制所述雲臺驅動
O本實施例的自動引導車還具有火災報警器，當發生火災時，所述火災報警器發出
報警信號。所述火災報警器由傳感器及其相關的控制電路組成，傳感器可以採用煙感傳感 器、溫度傳感器、氣體傳感器等傳感器。當發生火災時，所述火災報警器通過有線或者無線 方式實時向所述即時任務模塊或者所述行車狀態記錄模塊發出報警信號，所述即時任務模 塊還可以把預先錄製的火警報警的多媒體文件通過多媒體顯示器和揚聲器進行播放。本實施例中的即時任務發生器、雲臺和雲臺驅動器和火災報警器均可應用於實施 例一、實施例二和實施例三中，其中即時任務發生器、雲臺和雲臺驅動器和火災報警器可同 時應用，也可以分別單獨應用。
權利要求
1.一種具有智能多媒體播放功能的自動引導車，它包括具有承載裝置的車體和行車控 制裝置，所述車體還具有運動執行機構，其特徵在於所述自動引導車還具有多媒體裝置和 行車狀態監控裝置，所述行車狀態監控裝置用於檢測行車過程中的行車狀態參數，並根據 這些行車狀態參數生成相關的行車指令或多媒體控制指令，傳送給所述的行車控制裝置以 控制所述自動引導車運行狀態，並傳送給所述的多媒體裝置，使所述多媒體裝置具有對自 動引導車運行過程中所處的不同位置對應播放不同的多媒體信息的功能。
2.根據權利要求1所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 行車狀態監控裝置包括行車狀態檢測模塊和行車任務發生器，所述行車狀態檢測模塊用於 檢測行車過程中的行車狀態參數，並將檢測結果發送到所述的行車任務發生器，所述行車 任務發生器接收所述行車狀態檢測模塊傳來的行車狀態參數，根據這些行車狀態參數生成 相關的行車指令或多媒體控制指令。
3.根據權利要求2所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 行車狀態檢測模塊包括路標檢測模塊，所述路標檢測模塊是指能檢測自動引導車所經路線 上的路標，該路標為根據引導車行車範圍專門設置的能夠顯示引導車特定位置的標識，通 過路標檢測模塊採集自動引導車途徑路線上的路標，為行車控制及多媒體裝置針對特定對 象播放特定的多媒體信息提供基本的控制參數，根據該行車狀態參數生成相關的行車指令 及多媒體控制指令。
4.根據權利要求2所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 多媒體裝置包括多媒體處理單元和多媒體顯示器，所述的多媒體處理單元接收所述行車任 務發生器發出的多媒體控制指令，生成顯示控制信號控制所述多媒體顯示器的播放，所述 多媒體顯示器接收所述多媒體處理單元傳來的顯示控制信號，進行多媒體播放。
5.根據權利要求4所述的具有多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述的多 媒體顯示器為多媒體同步顯示器，同步顯示相同的多媒體視頻內容。
6.根據權利要求5所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 多媒體裝置還包括音響控制模塊，所述音響控制模塊與所述多媒體處理單元相連，所述音 響控制模塊接收由所述多媒體處理單元發送過來的數據，把接收到的數據轉換成音頻信 號，驅動揚聲器播放。
7.根據權利要求6所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 多媒體裝置還包括資訊資料庫模塊，所述資訊資料庫模塊與所述多媒體處理單元相連，所 述資訊資料庫模塊用於存儲資訊，處理所述多媒體處理單元發來的資料庫操作信號，並且 將操作結果反饋給所述的多媒體顯示器。
8.根據權利要求7所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 多媒體裝置還具有數據挖掘模塊，所述數據挖掘模塊可以對所述資訊資料庫模塊增加信息 資訊，並且可以將增加的信息資訊通過多媒體顯示器顯示出來。
9.根據權利要求2至8任一項所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵 在於所述行車控制裝置包括行車處理單元和運動驅動模塊，所述的行車處理單元與所述 行車任務發生器相連，接收所述行車任務發生器發出的行車指令，進行處理後生成控制信 號，並將所生成的控制信號傳送給所述的運動驅動模塊，所述的運動驅動模塊與所述行車 處理單元相連，接收所述行車處理單元生成的控制信號，並把該信號轉換成驅動所述運動執行機構的驅動信號，所述運動執行機構接收所述運動驅動模塊的驅動信號後驅動所述自 動引導車運行。
10.根據權利要求9所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 的行車控制裝置還包括導引模塊，所述的導引模塊用於提供所述自動引導車的位置信息， 並將所提供的位置信息傳送給所述的行車處理單元，所述的行車處理單元接收所述導引模 塊傳送來的位置信息，進行處理後生成控制信號，並將所生成的控制信號傳送給所述的運 動驅動模塊。
11.根據權利要求2所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 自動引導車還具有轉向判決器，所述轉向判決器為所述自動引導車轉向提供判決，並且將 判決結果發送給所述的行車任務發生器。
12.根據權利要求2所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 自動引導車還具有即時任務發生器，所述即時任務發生器能直接生成行車指令並將所生成 的行車指令通過有線或無線方式發送給所述的行車控制裝置，並且能直接控制發送給所述 多媒體裝置的多媒體內容。
13.根據權利要求2所述的具有智能多媒體播放功能的自動引導車，其特徵在於所述 自動引導車還具有雲臺和雲臺驅動器，所述雲臺安裝在所述車體上，所述雲臺驅動器與所 述行車任務發生器相連，接收所述行車任務發生器的指令，並驅動雲臺進行動作，所述多媒 體裝置承載在所述雲臺上，並且可以在所述雲臺上轉動。
全文摘要
本發明公開了一種具有智能多媒體播放功能的自動引導車，它包括具有承載裝置的車體和行車控制裝置，所述車體還具有運動執行機構，所述自動引導車還具有多媒體裝置和行車狀態監控裝置，所述行車狀態監控裝置用於檢測行車過程中的行車狀態參數，並根據這些行車狀態參數生成相關的行車指令或多媒體控制指令，傳送給所述的行車控制裝置以控制所述自動引導車運行狀態，並傳送給所述的多媒體裝置，使所述多媒體裝置具有對自動引導車運行過程中所處的不同位置對應播放不同的多媒體信息的功能。本發明的自動引導車可以根據行車運行過程中所處的不同位置對應播放不同的多媒體信息，具有多媒體智能化播放功能，可廣泛用於多種公共場所。
文檔編號G05D1/02GK102081403SQ200910194339
公開日2011年6月1日 申請日期2009年12月1日 優先權日2009年12月1日
發明者張越峰 申請人:張越峰