一種汽車導航方法及汽車導航系統的製作方法
2023-05-12 15:32:46
專利名稱：一種汽車導航方法及汽車導航系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車導航領域技術，尤其是涉及一種汽車導航方法及汽車導航系統。
背景技術：
隨著發展，衛星導航系統已經廣泛應用到軍事、民用上，衛星導航系統可以在全球範圍內提供經度、緯度、海拔高度、速度、航向、時間等定位和導航信息。而目前衛星導航器被越來越多地應用到汽車等地面車輛上，衛星導航器及導航地圖及軟體可以引導駕駛員到達目的地。汽車導航的核心技術是定位技術，通過全球定位系統(GlobalPositioningSystem,簡稱GPS)或北鬥衛星導航系統等,得到自己的經糹韋度信息。可是，當衛星導航信號受到全部或部分遮擋，如隧道、山谷、高架道路、密集的高大建築物等遮擋，衛星信號很弱或衛星依賴被幹擾時，衛星導航器就不能正常工作，汽車駕駛員也就無法準確知道自己的地理位置。為了解決該問題，也出現了一些GPS衛星導航器在GPS導航系統內增加了慣性導航元件(如陀螺儀傳感器)作為輔助定位，可是慣性導航技術難度較高，成本較高，並沒有得到廣泛使用，而且如果長時間沒有衛星信號，定位誤差也較大。
發明內容
本發明實施例提供了一種汽車導航方法及汽車導航系統，能夠在衛星導航信號受到全部或部分遮擋時對汽車進行導航定位。有鑑於此，本發明第一方面提供一種汽車導航方法，可包括掃描印有識別碼的路標；獲取所述識別碼中攜帶的地理位置信息；探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離；根據所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當前位置的經緯度信息；將所述經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置並顯示。在某些實施方式中，所述掃描印有識別碼的路標為掃描印有識別碼的電線桿或掃描印有識別碼的石雕或掃描印有識別碼的建築物。在某些實施方式中，所述獲取所述識別碼中攜帶的地理位置信息包括獲取所述識別碼中攜帶的路標信息和交通情況信息，其中，所述路標信息包括路標本身經緯度信息，所述交通情況信息包括所述路標附近的地標、停車場、酒店、娛樂場所、醫院的經緯度信息。在某些實施方式中，所述探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離包括利用紅外或雷達探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離。優選地，所述得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置並顯示之後還包括將所述交通情況信息與所述預 置顯示地圖進行匹配，得到所述交通情況信息所指示的地方在所述預置顯示地圖上的位置並顯示。
本發明第二方面提供一種汽車導航系統，可包括印有識別碼的路標；置於汽車前方，用於掃描所述印有識別碼的路標，獲取所述識別碼中攜帶的地理位置信息的路標掃描終端；置於汽車前方，用於探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離的距離探測終端；與所述路標掃描終端和距離探測終端連接，用於根據所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當前位置的經緯度信息；將所述經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置的數據處理器；與所述數據處理器連接，用於顯示汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置的顯示終端。在某些實施方式中，所述路標掃描終端包括用於掃描印有識別碼的路標的掃描模塊；用於獲取所述識別碼中攜帶路標本身經緯度信息，和所述路標附近的地標、停車場、酒店、娛樂場所、醫院的經緯度信息的信息獲取模塊。在某些實施方式中，所述印有識別碼的路標為印有識別碼的電線桿或印有識別碼的石雕或印有識別碼的建築物。在某些實施方式中，所述距離探測終端為紅外探測器或雷達探測器。在某些實施方式中，所述顯示終端為液晶顯示屏。從以上技術方案可以看出，本發明實施例提供的一種汽車導航方法及汽車導航系統，利用印有識別碼的路標獲取識別碼中攜帶的地理位置信息，並根據汽車與該路標之間的距離得到汽車當前位置的經緯度信息，將其與預置顯示地圖進行匹配，從而可以直觀地知道汽車當前的地圖位置，不需要發射衛星來提供經緯度信息，能夠在衛星導航信號受到全部或部分遮擋時也可以對汽車進行導航定位。
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例提供的一種汽車導航方法流程示意圖；圖2為本發明實施例提供的一種汽車導航方法另一流程示意圖；圖3為本發明實施例提供的一種汽車導航系統結構示意圖。
具體實施例方式本發明實施例提供了一種汽車導航方法及汽車導航系統，能夠在衛星導航信號受到全部或部分遮擋時對汽車進行導航定位。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。以下分別進行詳細說明。請參考圖1，圖1為本發明實施例提供的一種汽車導航方法流程示意圖，其中，所述方法包括步驟101、掃描印有識別碼的路標；步驟102、獲取所述識別碼中攜帶的地理位置信息；步驟103、探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離；步驟104、根據所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當前位置的經緯度信息；步驟105、將所述經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置並顯示。可以理解的是，所述路標可以是電線桿、石雕、建築物及其他具有固定位置的物品，所述路標上印有識別碼，所述識別碼可以採用噴繪或印刷等方法附著在路標上，其中，所述識別碼可以為二維條形碼或三維條形碼或其他可表達信息和記錄數據的識別碼；由上述可知，本發明實施例提供的一種汽車導航方法，利用印有識別碼的路標獲取識別碼中攜帶的地理位置信息，並根據汽車與該路標之間的距離得到汽車當前位置的經緯度信息，將其與預置顯示地圖進行匹配，從而可以直觀地知道汽車當前的地圖位置，不需要發射衛星來提供經緯度信息，能夠在衛星導航信號受到全部或部分遮擋時也可以對汽車進行導航定位。為便於理解，本發明實施例以一具體應用場景對汽車導航方法進行詳細分析，其中在該應用場景下，汽車進行掃描的識別碼為應用最廣泛的二維條形碼，可以理解的是，所講述的方法同樣適用於三維條形碼等其他識別碼，此處不作具體限定。請參考圖2，圖2為本發明實施例提供的一種汽車導航方法流程示意圖，其中，所述方法包括步驟201、掃描印有二維條形碼的路標；可以理解的是，所述路標可以是電線桿、石雕、建築物及其他具有固定位置的物品，所述路標上印有二維條形碼，所述二維條形碼可以採用噴繪或印刷等方法附著在路標上。步驟202、獲取所述二維條形碼中攜帶的地理位置信息；在某些實施方式中，可以具體為獲取所述二維條形碼中攜帶的路標信息和交通情況信息，其中，所述路標信息包括路標本身經緯度信息，所述交通情況信息包括所述路標附近的地標、停車場、酒店、娛樂場所、醫院等周邊設施的經緯度信息。也就是說，識別碼(二維條形碼)中攜帶的地理位置信息不等同於交警所用的編碼，而是一些具體的地理信息，如經緯度信息。其中，汽車可以通過電子I禹合器件(CO),Charge Couple Device)識別閱讀器對二維條形碼進行掃描獲取地理位置信息，也可以通過無線傳輸，即汽車內發出掃描光束得知二維條形碼中攜帶的地理位置信息。步驟203、利用紅外或雷達探測並獲取汽車與所述印有二維條形碼的路標之間的
距離；
步驟204、根據所述距離與所述路標本身經緯度信息，獲取汽車當前位置的經緯度信息；由於在步驟202中，汽車可以獲取到路標本身經緯度信息和交通情況信息，具體地可以根據所述路標本身經緯度信息和步驟203探測到的汽車與路標之間的距離，計算出汽車的經緯度信息；在本發明實施例中，所述汽車與所述印有二維條形碼的路標之間的距離可以為10米至30米，可以理解的是，該距離在不同的實際應用場景中可能有不同的取值，在某些精確度更高的場景中，可能探測到的範圍會更大，因此不對汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離的具體取值進行限定。步驟205、將汽車當前位置的經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置並顯示；可以理解的是，所述預置顯示地圖是預先存儲於汽車處理器中的，將汽車當前位置的經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，可以將步驟204得到的數字格式的經緯度信息轉換為地圖上的具體位置，直觀地向汽車用戶顯示，以便利用該顯示圖像進行導航定位。優選地，所述得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置並顯示之後還可以包括將所述交通情況信息與所述預置顯示地圖進行匹配，得到所述交通情況信息所指示的地方在所述預置顯示地圖上的位置並顯示；其中，所述交通情況信息是指路標附近的地標、停車場、酒店、娛樂場所、醫院等周邊設施的經緯度信息，同樣地，將這些經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，可以將數字格式的經緯度信息轉換為地圖上的具體位置；在該實施方式下，由於汽車當前位置可以在地圖中顯示出來，而交通情況信息所指示的地方也可以在地圖中顯示出來，因此汽車用戶可以根據需要，導航到交通情況信息所指示的地方。由上述可知，本發明實施例提供的一種汽車導航方法，利用印有識別碼的路標獲取識別碼中攜帶的地理位置信息，並根據汽車與該路標之間的距離得到汽車當前位置的經緯度信息，將其與預置顯示地圖進行匹配，從而可以直觀地知道汽車當前的地圖位置，不需要發射衛星來提供經緯度信息，能夠在衛星導航信號受到全部或部分遮擋時也可以對汽車進行導航定位。為便於更好的實施本發明實施例的技術方案，本發明實施例還提供用於實施上述汽車導航方法的相關系統。其中名詞的含義與上述汽車導航方法中相同，具體實現細節可以參考方法實施例中的說明。請參考圖3，圖3為本發明實施例提供的一種汽車導航系統結構示意圖，其中，所述系統包括印有識別碼的路標301;置於汽車前方，用於掃描所述印有識別碼的路標301，獲取所述識別碼中攜帶的地理位置信息的路標掃描終端302 ；置於汽車前方，用於探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標301之間的距離的距離探測終端303 ；與所述路標掃描終端302和距離探測終端303連接，用於根據所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當前位置的經緯度信息；將所述經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置的數據處理器304 ；與所述數據處理器304連接，用於顯示汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置的顯示終端305。可以理解的是，所述印有識別碼的路標301為印有識別碼的電線桿或印有識別碼的石雕或印有識別碼的建築物，或其他印有識別碼的具有固定位置的物品，所述路標301上印有識別碼，所述識別碼可以採用噴繪或印刷等方法附著在路標上，其中，所述識別碼可以為二維條形碼或三維條形碼或其他可表達信息和記錄數據的識別碼；另容易想到的是，所述系統中路標掃描終端302、距離探測終端303、數據處理器304和顯示終端305都是在汽車上進行設置的。在某些實施方式中，所述所述路標掃描終端302可以包括用於掃描印有識別碼的路標301的掃描模塊；用於獲取所述識別碼中攜帶路標本身經緯度信息，和所述印有識別碼的路標301附近的地標、停車場、酒店、娛樂場所、醫院的經緯度信息的信息獲取模塊。也就是說，識別碼中攜帶的地理位置信息不等同於交警所用的編碼，而是一些具體的地理信息，如經緯度信息。在某些實施方式中，所述距離探測終端303可以為紅外探測器或雷達探測器。在該實施方式中，數據處理器304可以具體用於根據所述路標掃描終端302獲取到的路標本身經緯度信息和距離探測終端303探測到的汽車與印有識別碼的路標301之間的距離，計算出汽車的經緯度信息；在本發明實施例中，所述汽車與所述印有識別碼的路標301之間的距離可以為10米至30米，可以理解的是，該距離在不同的實際應用場景中可能有不同的取值，在某些精確度更高的場景中，可能探測到的範圍會更大，因此不對汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離的具體取值進行限定。數據處理器304計算出汽車當前位置的經緯度信息之後，將汽車當前位置的經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，可以將得到的數字格式的經緯度信息轉換為地圖上的具體位置，所述顯示終端305可以為液晶顯示屏，用於直觀地向汽車用戶顯示當前具體位置，以便利用該顯示圖像進行導航定位。優選地，數據處理器304還可以用於將所述路標掃描終端302獲取到的交通情況信息與所述預置顯示地圖進行匹配，得到所述交通情況信息所指示的地方在所述預置顯示地圖上的位置並顯示；其中，所述交通情況信息是指印有識別碼的路標301附近的地標、停車場、酒店、娛樂場所、醫院等周邊設施的經緯度信息，同樣地，將這些經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，可以將數字格式的經緯度信息轉換為地圖上的具體位置；在該實施方式下，由於汽車當前位置可以通過顯示終端305在地圖中顯示出來，而交通情況信息所指示的地方也可以通過顯示終端305在地圖中顯示出來，因此汽車用戶可以根據需要，導航到交通情況信息所指示的地方。由上述可知，本發明實施例提供的一種汽車導航系統，利用印有識別碼的路標獲取識別碼中攜帶的地理位置信息，並根據汽車與該路標之間的距離得到汽車當前位置的經緯度信息，將其與預置顯示地圖進行匹配，從而可以直觀地知道汽車當前的地圖位置，不需要發射衛星來提供經緯度信息，能夠在衛星導航信號受到全部或部分遮擋時也可以對汽車進行導航定位。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統中的單元模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括u盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM, Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。以上對本發明所提供的一種汽車導航方法及汽車導航系統進行了詳細介紹，對於本領域的一般技術人員，依據本發明實施例的思想，在具體實施方式
及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
1.一種汽車導航方法，其特徵在於，包括 掃描印有識別碼的路標； 獲取所述識別碼中攜帶的地理位置信息； 探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離； 根據所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當前位置的經緯度信息； 將所述經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置並顯示。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述掃描印有識別碼的路標為掃描印有識別碼的電線桿或掃描印有識別碼的石雕或掃描印有識別碼的建築物。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述獲取所述識別碼中攜帶的地理位置信 息包括 獲取所述識別碼中攜帶的路標信息和交通情況信息，其中，所述路標信息包括路標本身經緯度信息，所述交通情況信息包括所述路標附近的地標、停車場、酒店、娛樂場所、醫院的經緯度信息。
4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特徵在於，所述探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離包括 利用紅外或雷達探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離。
5.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置並顯示之後還包括 將所述交通情況信息與所述預置顯示地圖進行匹配，得到所述交通情況信息所指示的地方在所述預置顯示地圖上的位置並顯示。
6.一種汽車導航系統，其特徵在於，包括 印有識別碼的路標； 置於汽車前方，用於掃描所述印有識別碼的路標，獲取所述識別碼中攜帶的地理位置信息的路標掃描終端； 置於汽車前方，用於探測並獲取汽車與所述印有識別碼的路標之間的距離的距離探測終端； 與所述路標掃描終端和距離探測終端連接，用於根據所述距離與所述地理位置信息，獲取汽車當前位置的經緯度信息；將所述經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，得到汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置的數據處理器； 與所述數據處理器連接，用於顯示汽車當前在所述預置顯示地圖上的位置的顯示終端。
7.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述路標掃描終端包括 用於掃描印有識別碼的路標的掃描模塊； 用於獲取所述識別碼中攜帶路標本身經緯度信息，和所述印有識別碼的路標附近的地標、停車場、酒店、娛樂場所、醫院的經緯度信息的信息獲取模塊。
8.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述印有識別碼的路標為印有識別碼的電線桿或印有識別碼的石雕或印有識別碼的建築物。
9.根據權利要求6至8任一項所述的系統，其特徵在於，所述距離探測終端為紅外探測器或雷達探測器。
10.根據權利要求6至8任一項所述的系統，其特徵在於，所述顯示終端為液晶顯示屏。
全文摘要
本發明的實施例公開了一種汽車導航方法及汽車導航系統，能夠在衛星導航信號受到全部或部分遮擋時對汽車進行導航定位。本發明實施例包括掃描印有識別碼的路標；獲取識別碼中攜帶的地理位置信息；探測並獲取汽車與印有識別碼的路標之間的距離；根據距離與地理位置信息，獲取汽車當前位置的經緯度信息；將經緯度信息與預置顯示地圖進行匹配，得到汽車當前在預置顯示地圖上的位置並顯示。
文檔編號G01C21/30GK103063220SQ201210574850
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月26日 優先權日2012年12月26日
發明者黃維權, 蔡曉峰 申請人:深圳市諾威達科技有限公司