一種上身可搖擺的機器人玩具的製作方法

2023-05-12 20:53:46

專利名稱：一種上身可搖擺的機器人玩具的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種上身可搖擺的機器人玩具，屬於玩具結構及製造技術領域，它涉及對現有玩具的結構與性能上的改進與提高。
一般供觀賞和兒童玩耍用的玩具娃娃除了各種各樣的裝飾物之外，有的還會發出各種模仿的聲音，並同時配合一些動作，如眨眼，動嘴或搖頭等等，但它們的整個身體一般都不會一起做出動作，這樣就大大地限制了人體玩具的整體吸引力，使之不能帶來更加有趣和歡愉的效果，其後果是該種玩具產業得不到進一步地發展。
本實用新型的目的正是針對上述情況而設計提供了一種新型結構的上身可搖擺的機器人玩具，它除了具有現有玩具的設計特點以外，其最大的特徵是該人體玩具的上身，包括頭部、身部和臂部都有可以作左右或前後搖擺，看起來就象在跳舞一樣，使該玩具變得十分的生動可愛。
本實用新型的目的是通過以下措施來實現的該種上身可搖擺的機器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、肩部、臂部和手部等組件，這些基本結構與現有的玩具並沒有區別，為了實現讓它整體動起來的效果，在結構設計上，採用了以下措施，為了更清楚地加以說明，本實用新型技術方案將忽略其外部組成，而主要介紹其內部結構特徵，從內部來看，該種上身可搖擺的機器人玩具，它主要包括底座、腿部支架、身部支架、動力裝置、臂部支架、頭部支架、連接部件和傳動部件，其中，腿部支架固定在底座上，其結構特徵在於運動部件都集中在身部支架、頭部支架和臂部支架上，而腿部支架則比較短，身部支架通過轉動軸與腿部支架連接，動力裝置固定安裝在身部支架內，其中，電機通過皮帶帶動驅動輪，驅動輪與中心輪同軸並固定連接在一起，行星輪與中心輪嚙合連接並隨其轉動而轉動，在行星輪的偏心位置處連接一上系杆，上系杆通過連接軸與頭部支架連接並可拉動其前後擺動，頭部支架通過連接座與身部支架連接，與行星輪嚙合連接的還有一齒輪，在齒輪的偏心位置處連接一下系杆，其另一端與腿部支架通過軸連接在一起，另外，臂部支架的一端通過一環形齒輪與固定在身部支架上的轉動齒輪相連接，轉動齒輪則通過一連接系杆與腿部支架上的固定座連接。
這種結構設計方式實現了該人體玩具的身部支架可以進行左右搖擺形式的動作，其頭部支架可以進行前後搖擺形式的動作，其整體效果象是在跳舞，形象生動。
附圖的圖面說明如下


圖1為本實用新型的內部結構示意圖以下將結合附圖和實施例對本實用新型作進一步地詳述該種上身可搖擺的機器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、頭部、肩部、臂部和手部等組件，這些基本結構與現有的玩具並沒有區別，為了實現讓它整體動起來的效果，對其內部結構進行了改進，為了更清楚地加以說明，本實用新型技術方案將忽略其外部組成，而主要介紹其內部結構特徵，從附
圖1中可以看出，該種上身可搖擺的機器人玩具，它主要包括底座4、腿部支架3、身部支架2、動力裝置、臂部支架5、頭部支架11、連接部件和傳動部件，其中，底座4上固定有人體玩具的雙腳，腿部支架3構成雙腿部分，身部支架2構成上身部分，其兩側連接有臂部支架5，動力裝置安裝固定在身部支架中，成品後，因被遮擋從外部看不到。其內部結構特徵主要體現在，該種上身可搖擺的機器人玩具，其結構特徵在於運動部件都集中在身部支架、頭部支架和臂部支架上，而腿部支架則比較短，它主要包括底座4、腿部支架3、身部支架2、動力裝置、臂部支架5、頭部支架11、連接部件和傳動部件，其中，腿部支架3固定在底座4上，動力裝置是由電機1和齒輪構成，身部支架2通過轉動軸8與腿部支架3連接，動力裝置固定安裝在身部支架2內，其中，電機1通過皮帶7帶動驅動輪6，驅動輪6與中心輪61同軸並固定連接在一起，行星輪9與中心輪61嚙合連接並隨其轉動而轉動，在行星輪9的偏心位置處連接一上系杆10，上系杆10通過連接軸13與頭部支架11連接並可拉動其前後擺動，頭部支架11通過連接座12與身部支架2連接，與行星輪9嚙合連接的還有一齒輪14，在齒輪14的偏心位置處也連接一下系杆15，其另一端與腿部支架3通過軸16連接在一起，另外，臂部支架5的一端通過一環形齒輪17與固定在身部支架2上的轉動齒輪18相連接，轉動齒輪18則通過一連接系杆19與腿部支架3上的固定座20連接。
在人體玩具運動時，身部支架可以進行左右搖擺形式的動作，其頭部支架可以進行前後搖擺形式的動作，兩臂也隨之作前後擺動。另外，為了提高玩具的吸引力，在其底座4內還可設置有音效裝置。
以下將結合附圖簡要介紹一下本實用新型所述的上身可搖擺的機器人玩具的動作過程，接通電源，小型電機旋轉後，帶動變速驅動齒輪運轉，帶動中心輪轉動，行星輪也隨其轉動而轉動，行星輪上的上系杆在隨行星輪轉動時將推動連接軸帶動頭部支架作前後的搖擺動作，與行星輪嚙合的齒輪在轉動的時也會帶動下系杆作上下運動，它使得身部支架作左右擺動，同時，由於連接系杆的作用，臂部支架也會作出擺動的動作。其兩者運動的合力使上身可搖擺的機器人玩具的上身和頭部就象在左右前後搖擺似地舞動，如跳舞一般。同時，其臂部也隨之一起擺動。
本實用新型與現有玩具相比具有結構簡單，從玩具整體上實現了運動的效果，提高了玩具的吸引力和趣味性。
權利要求1.一種上身可搖擺的機器人玩具，它主要包括底座(4)、腿部支架(3)、身部支架(2)、動力裝置、臂部支架(5)、頭部支架(11)、連接部件和傳動部件，其中，腿部支架(3)固定在底座(4)上，動力裝置是由電機(1)和齒輪構成，其特徵在於身部支架(2)通過轉動軸(8)與腿部支架(3)連接，動力裝置固定安裝在身部支架(2)內，其中，電機(1)通過皮帶(7)帶動驅動輪(6)，驅動輪(6)與中心輪(61)同軸並固定連接在一起，行星輪(9)與中心輪(61)嚙合連接並隨其轉動而轉動，在行星輪(9)的偏心位置處連接一上系杆(10)，上系杆(10)通過連接軸(13)與頭部支架(11)連接並可拉動其前後擺動，頭部支架(11)通過連接座(12)與身部支架(2)連接，與行星輪(9)嚙合連接的還有一齒輪(14)，在齒輪(14)的偏心位置處也連接一下系杆(15)，其另一端與腿部支架(3)通過軸(16)連接在一起，另外，臂部支架(5)的一端通過一環形齒輪(17)與固定在身部支架(2)上的轉動齒輪(18)相連接，轉動齒輪(18)則通過一連接系杆(19)與腿部支架(3)上的固定座(20)連接。
2.根據權利要求1所述的上身可搖擺的機器人玩具，其特徵在於在底座(4)內還設置有音效裝置。
專利摘要本實用新型是一種點頭手動的上身可搖擺的機器人玩具,它包括底座、腿部支架、身部支架、動力裝置、頭部支架、連接部件和傳動部件,電機通過中心輪帶動行星輪上的上系杆拉動頭部支架前後擺動,與行星輪嚙合的齒輪在其偏心位置處也連接一下系杆,其另一端與腿部支架連接,臂部支架通過一環形齒輪與身部支架連接,本玩具結構簡單,從玩具整體上實現了運動的效果,提高了玩具的吸引力和趣味性。
文檔編號A63H13/00GK2401234SQ9925571
公開日2000年10月18日 申請日期1999年12月6日 優先權日1999年12月6日
發明者黃杉 申請人:黃杉