毛刺除去方法及裝置的製作方法
2023-05-12 14:40:41
專利名稱：毛刺除去方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及除去例如在利用衝床等板材加工機進行衝裁加工、擴孔加工而成的大孔的周緣部、或者進行切斷加工而成的切斷邊緣等的加工邊緣的下部產生的毛刺的方法及裝置，更詳細地說，涉及即使是板狀的工件較薄的情況或者工件的例如搭邊寬度尺寸小且剛性小的情況，也不會使工件產生變形而能夠連續地除去毛刺的毛刺除去方法及裝置。
背景技術：
以往，若利用轉搭式衝床等板材加工機進行衝裁加工、擴孔加工及切斷加工等的加工，則在該加工部的邊緣(以下，稱為加工邊緣)的下側產生毛刺。為了除去這種毛刺， 開發了各種結構的毛刺去除裝置。在衝床中，對板狀的工件進行衝裁加工之後，在由另外的毛刺去除裝置去除毛刺的情況下，存在需要另外的毛刺去除裝置，需要設備費用、設備場所等問題。因此，已知有在衝床中在對板狀的工件進行衝裁加工之後，使用該衝床所具備的毛刺去除工具(金屬模)去除毛刺的技術(日本特開2006-95597號公報，日本特開 2007-901 號公報)。現有技術文獻專利文獻1 日本特開2006-95597號公報專利文獻2 日本特開2007-901號公報上述專利文獻1所記載的結構為，在衝床所具備的上下金屬模上旋轉自如地分別具備球體，以由上下球體從上下方向夾緊在工件上產生的毛刺的部分的狀態使工件相對移動的結構。上述專利文獻2所記載的結構為，由衝床的上模所具備的輥子與下模的下模架所具備的圓錐形狀的毛刺接觸部從上下方向夾緊工件的結構。S卩，在現有的結構中，是在由上下的金屬模所具備的例如球體來夾緊在工件上產生的毛刺時，通過使上述毛刺產生塑性變形而去除(除去)毛刺的裝置。從而，利用上下金屬模夾緊工件的夾緊力強，向X、Y方向相對移動工件時的阻力大，有時會使工件產生變形。 因此，存在使工件的板厚或加工後的工件的搭邊寬度的尺寸受到限制等問題。
發明內容
本發明是鑑於如上所述的現有的問題而提出的，本發明的毛刺除去方法，是除去在由板材加工機加工而成的板狀工件的下表面上產生的毛刺的方法，其特徵在於，在上述板材加工機的工作檯面上向X、Y軸方向移動自如地支撐工件，由工件按壓裝置相對移動自如地按壓上述工件的產生有毛刺的加工邊緣附近的上表面，當工件相對於該工件按壓裝置而向X、Y軸方向進行相對移動時，使上下移動自如地設置在上述工件按壓裝置的下方位置上的衝擊頭上下振動，當該衝擊頭向上移動時壓碎上述毛刺。另外，本發明的毛刺除去裝置，其用於除去在由板材加工機加工而成的板狀工件的下表面上產生的毛刺，其特徵在於，具備底座部件，其可裝卸在上述板材加工機的工作檯面或模座上；衝擊頭，其在上端部具備從下側打壓上述毛刺的毛刺打壓部，且上下移動自如地設置在上述底座部件上；以及上下移動用驅動器，其用於使上述衝擊頭上下移動，且設置在上述底座部件上或具有上述衝擊頭的毛刺除去單元上。根據本發明，使上下移動自如地設置在移動自如地按壓工件的上表面的工件按壓裝置的下方位置上的衝擊頭上下振動，通過利用該衝擊頭打壓並壓碎毛刺而除去毛刺。從而，工件並不是一直被工件按壓裝置與衝擊頭牢固地夾緊的狀態，因此能夠通過上述衝擊頭在上下方向上高速振動使工件向X、Y方向的移動順利地進行。
圖1是表示本發明的第一實施方式的毛刺除去裝置的結構的剖視說明圖。圖2是表示本發明的第二實施方式的毛刺除去裝置的結構的剖視說明圖。圖3是表示本發明的第三實施方式的毛刺除去裝置的結構的剖視說明圖。
具體實施例方式參照圖1，圖1舉例說明了在作為板材加工機的一個例子的衝床上具備本發明的第一實施方式的毛刺除去裝置1的情況。作為板材加工機的一個例子的衝床具備例如上部轉臺等的衝頭架(上模架)3及下部轉臺等的模座(下模架)5。在上述上模架3上具備工件按壓裝置7，該工件按壓裝置7按壓在X、Y軸方向的水平方向上移動自如地支撐在工作檯面(省略圖示)上的板狀的工件W的被衝裁或切斷的加工邊緣TO附近的上表面。此外， 在該實施方式中，X、Y軸方向意味與板狀的工件W的平面平行的方向。通常，與水平面上的相互正交的軸一致。上述工件按壓裝置7具備上下移動自如地支撐在上述上模架3上的升降部件9。 該升降部件9由升降彈簧11 一直向上方施加作用力。在該升降部件9的上端部具備由上下移動自如地設置在衝床上的撞擊器(壓頭)13推壓的頭部件15。另外，在上述升降部件 9的下部具備按壓單元21，該按壓單元21上下移動自如地具備旋轉體架19，該旋轉體架19 旋轉自如地具備按壓上述工件W的上表面且旋轉自如的鋼球或輥子等的旋轉部件17。上述旋轉體架19由設置在按壓單元21內的螺旋彈簧等的彈性部件23—直向下方施加按壓力。在上述下模架5的上表面，在與上述工件按壓裝置7對應的位置設有基座25。在該基座25上通過多個安裝螺栓等的安裝件27而可裝卸地安裝有底座部件29。在形成於該底座部件四上的工具安裝孔31內具備毛刺除去單元37，該毛刺除去單元37上下移動自如地具備衝擊頭35，該衝擊頭35在其上端部具備從下側打壓上述工件W的加工邊緣TO的圓錐形狀或凸曲面狀的毛刺打壓部33。上述毛刺除去單元37具備安裝在上述工具安裝孔31內的圓柱形狀的單元主體 39。在該單元主體39的多個部位旋轉自如地具備球體、輥子等的旋轉體43，該旋轉體43從安裝於該單元主體39的上表面上的蓋板41的孔稍微突出而移動自如地支撐工件W。該旋轉體43由裝於上述單元主體39內的螺旋彈簧等的彈性部件45 —直向上方施加作用力。在形成於上述單元主體39的中央部的上下方向的貫通孔47內上下移動自如地裝有筒狀的滑塊49。該滑塊49由彈性安裝在其與上述蓋板41之間的彈性部件51 —直向下方施加作用力，在常態下，該滑塊49與安裝在單元主體39的下表面上的下部平板53抵接。並且，在上述滑塊49的內孔的上部上下移動自如地內裝有從該滑塊49向上方突出，並且從設置於上述蓋板41的中央部的孔41H向上方突出自如的上述衝擊頭35。另外，在上述滑塊49的內孔的下部上下移動自如地內裝有從上述滑塊49向下方突出而自如地向上述下部平板53抵接並且在上升時自如地抵接在上述衝擊頭35上的打壓部件55，在該打壓部件55 與上述衝擊頭35之間彈性安裝有彈性部件57。為了使上述衝擊頭35上下移動，在上述單元主體39內具備上下移動用驅動器。更詳細地說，在上述單元主體39上具有與上述底座部件四所具備的空氣通道59連通的空氣流入孔61。該空氣流入孔61連接在與形成於上述下部平板53的上表面上的圓形形狀的開口部63連通的連通道65。上述開口部63的直徑形成得比滑塊49的上述內孔的直徑更大，以使供給至該開口部63內的氣壓作用在上述滑塊49的下表面及上述打壓部件55的下表面上。在上述滑塊49的下部形成有徑向的空氣流出孔67。該空氣流出孔67是在上述打壓部件陽克服彈性部件57的作用力而上升並抵接在上述衝擊頭35上時，將滑塊49的內孔與外部連通。另外，上述空氣流出孔67以上述滑塊49克服上述彈性部件51的作用力而上升時，自如地與形成在上述單元主體39上的排出孔69連通的方式形成。在如上所述的結構中，若利用衝床的工件定位裝置(省略圖示)所具備的工件夾緊裝置來夾緊工件W，並使工件W相對於衝床的加工位置而向X、Y軸方向移動定位而進行衝裁加工或擴孔加工等，則在工件W的加工邊緣TO的下部產生毛刺。為了除去在工件W的加工邊緣WE上產生的毛刺，將衝床的上述工件按壓裝置7及毛刺除去單元37定位在上述加工位置上。之後，由上述工件定位裝置將需要去除工件W的毛刺的加工邊緣TO定位在與毛刺除去單元37的衝擊頭35對應的位置上。並且，若使衝床的撞擊器13下降並使工件按壓裝置7下降，則工件按壓裝置7的旋轉部件17抵接在工件W的上表面上，能夠移動自如地按壓上述加工邊緣WE的上部或加工邊緣WE的附近的上表面。如上所示，當處於由工件按壓裝置7移動自如地按壓工件W的狀態時，從底座部件 29所具備的空氣通道59向單元主體39的空氣流入孔61供給空氣。於是，空氣流入孔61 內的空氣流入下部平板53的開口部63內，從而向滑塊49及打壓部件55的下表面施加壓力。從而，使滑塊49克服彈性部件51的作用力而上升，並且使衝擊頭35上升，則上述衝擊頭35的毛刺打壓部33便抵接在工件W的加工邊緣TO的下部長沙的毛刺上。另外，打壓部件陽克服彈簧部件57的作用力而上升並抵接在衝擊頭35上，能夠向衝擊頭35施加衝擊。由此，由上述衝擊頭35的毛刺打壓部33來壓碎毛刺，從而除去(去除)毛刺。如上所述，若滑塊49及打壓部件55 —同上升，則設於滑塊49上的空氣流出孔67 與單元主體39的排出孔69連通，使下部平板53的開口部63內的空氣向外部排出。從而， 由於上述開口部63內的氣壓降低，因此上述滑塊49及打壓部件55分別由彈簧部件51、57 的作用力而向初始的下降位置下降並返回初始狀態。從而，上述衝擊頭35重複上下運動， 即在上下方向上進行振動而振動地打壓並壓碎所述工件W的加工邊緣TO的毛刺，從而除去毛刺。如上所述，在衝擊頭35上下振動而重複打壓工件W的加工邊緣TO的毛刺時，通過使工件W向X、Y方向相對移動，由此能夠連續地除去上述加工邊緣WE的毛刺。如上所述， 衝擊頭35在上下方向上高速振動而除去在工件W的加工邊緣TO上產生的毛刺。此時，上述衝擊頭35並不是一直向上方按壓工件W並在其與工件按壓裝置7之間牢固地夾緊工件 W,而是當衝擊頭35進行上下振動時向下側微動時，成為解除或緩和工件W的夾緊的方式， 從而能使工件W向X、Y方向的移動順利地進行。從而，即使是工件W為薄板的情況或工件W的搭邊寬度小的情況，也能夠使工件W 不發生變形而向X、Y方向順利地移動，能夠容易除去產生在工件W的加工邊緣TO上的毛刺。圖2是表示本發明的第二實施方式的毛刺除去裝置的圖，對與上述的第一實施方式的結構起到同一功能的構成要素標上相同的符號並省略重複的說明。在本實施方式的毛刺除去裝置中，在上下移動自如地設置在底座部件四上的上下滑塊71上一體設有在上部具有毛刺打壓部73A的衝擊頭73。由在安裝於上述底座部件 29的上表面的蓋板75與上下滑塊71之間彈性安裝的彈性部件77的作用力一直向下方施加作用力。為了使上述上下滑塊71上下移動，在上述底座部件四內具備有例如氣動馬達等的旋轉式驅動器79。上述上下滑塊71的下部與一體設置於該旋轉式驅動器79的旋轉軸 81上的凸輪83抵接。根據上述結構，若驅動旋轉式驅動器79而使凸輪83旋轉，則由凸輪83的旋轉使上下滑塊71上下移動。從而，衝擊頭73的毛刺打壓部73A從上述蓋板75的孔75H向上方突出，從下側振動地打壓在工件W的加工邊緣TO上產生的毛刺，能夠起到與上述的第一實施方式的毛刺除去裝置相同的效果。圖3是表示第三實施方式的毛刺除去裝置的圖，對與上述的毛刺除去裝置的構成要素起到同一功能的構成要素標上相同的符號並省略重複的說明。在該第三實施方式中，取代上述旋轉式驅動器79而具備氣缸等的往復工作裝置 85，在往復自如地設置在該往復工作裝置85上的如活塞杆的往復工作杆87上連結有用於使上述上下滑塊71上下移動的凸輪89。從而，若驅動上述往復工作裝置85而使凸輪89向圖3的左右方向往復移動，則上下滑塊71隨著凸輪89的凹凸而上下移動，由此能夠起到與上述的實施方式相同的效果。通過以上的說明可以理解到，通過使在上部具備毛刺打壓部的衝擊頭在上下方向上振動，從而重複從下側打壓在工件W的加工部TO的下側產生的毛刺而將其壓碎以除去毛刺。因此，不是以上述衝擊頭壓碎毛刺的方式一直強力按壓的結構，由於在衝擊頭向下方微動時能夠解除或緩和按壓，所以能夠使工件向X、Y軸方向的移動順利地進行。此外，在上述說明中，作為板材加工機的一個例子舉例說明了衝床的情況，但是還可以適用於作為除去在雷射加工機的雷射加工時產生的粘渣等的裝置。在這種情況下，也可以做成如下結構，在雷射加工機的下部框架或工作檯面上安裝毛刺除去裝置1，並在上部框架上安裝工件按壓裝置7，並且由適當的驅動器使升降部件9下降。
權利要求
1.一種毛刺除去方法，是除去在由板材加工機加工而成的板狀工件的下表面上產生的毛刺的方法，其特徵在於，在上述板材加工機的工作檯面上向X、Y軸方向移動自如地支撐工件，由工件按壓裝置相對移動自如地按壓上述工件的產生有毛刺的加工邊緣附近的上表面，當工件相對於該工件按壓裝置而向X、Y軸方向進行相對移動時，使上下移動自如地設置在上述工件按壓裝置的下方位置上的衝擊頭上下振動，當該衝擊頭向上移動時壓碎上述毛刺。
2.一種毛刺除去裝置，其用於除去在由板材加工機加工而成的板狀工件的下表面上產生的毛刺，其特徵在於，具備底座部件，其可裝卸在上述板材加工機的工作檯面或模座上； 衝擊頭，其在上端部具備從下側打壓上述毛刺的毛刺打壓部，且上下移動自如地設置在上述底座部件上；以及上下移動用驅動器，其用於使上述衝擊頭上下移動，且設置在上述底座部件上或具有上述衝擊頭的毛刺除去單元上。
全文摘要
毛刺除去方法為，由工件按壓裝置(7)相對移動自如地按壓在板材加工機的工作檯面上向X、Y軸方向移動自如地支撐的工件(W)上產生的毛刺的加工邊緣(WE)附近的上表面，當工件相對於該工件按壓裝置而向X、Y軸方向相對移動時，使上下移動自如地設置在上述工件按壓裝置的下方位置上的衝擊頭(35)上下振動，當該衝擊頭向上移動時壓碎上述毛刺。毛刺除去裝置為，在可裝卸於上述板材加工機的工作檯面或模座(5)上的底座部件(29)上，上下移動自如地設有在上端部具有從下側打壓毛刺的毛刺打壓部(33)的衝擊頭，並且在上述底座部件或具有上述衝擊頭的毛刺除去單元(37)上具備用於使上述衝擊頭上下移動的上下移動用驅動器。
文檔編號B21D19/00GK102470419SQ20108002938
公開日2012年5月23日 申請日期2010年5月25日 優先權日2009年7月2日
發明者遠藤茂 申請人:株式會社天田