一種自動焊接機的製作方法

2023-05-13 08:06:51

專利名稱：一種自動焊接機的製作方法
技術領域：
本發明涉及焊接加工機械技術領域，尤其是一種自動焊接機。
背景技術：
通常高爾夫球桿頭是由金屬製成的木桿式中空高爾夫桿頭，這種薄壁金屬木高爾 夫球桿能夠極大的提升金屬木桿的性能。這種高爾夫球桿頭包括用於擊球的擊球面；構 成高爾夫球桿頭上表面的上蓋；構成高爾夫球桿頭底面部的底片；以及可以插入桿身的頸 部。作為構成該中空型高爾夫球桿頭的金屬採用鋁合金、不鏽鋼、或鈦合金，近年來尤其廣 泛採用鈦合金。這些構成該中空型高爾夫球桿頭的金屬部件通過焊接接合為一體。由於構 成該中空型高爾夫球桿頭的金屬部件之間的合縫形狀不規則，因此現階段對高爾夫球桿頭 的焊接都是採用人工的方法進行焊接，先用外力將組成高爾夫球桿頭的各片夾緊併攏，對 焊縫進行焊接，也有少數生產商採用螺旋式夾緊工件，但速度慢同時還需要人工控制，而且 焊接仍然只能是用手持焊槍進行焊接，勞動強度大，工作效率低，產品的一致性不佳，焊接 產品的品質無法保證。

發明內容
本發明提供了一種不需要人工操作，可以自動焊接高爾夫球桿頭的自動焊接機。本發明的自動焊接機，包括底座；工作檯；驅動模塊，該驅動模塊可以驅動工作 臺在設定好的軌跡上運動；焊接模塊，對工作檯上的待焊接的物體進行焊接；控制模塊，控 制驅動模塊在設定的軌跡上運動，以及控制焊接模塊對工作檯上的待焊接物體進行焊接； 所述驅動模塊包括可以沿X軸移動的導軌一，可以沿Z軸移動的導軌二，可以沿y軸移動的 導軌三，可以環繞χ軸迴轉的迴轉軸一，可以繞ζ軸迴轉的迴轉軸二，所述導軌一固定於底 座上，所述導軌二固定於導軌一的滑座上，所述導軌三固定於導軌二的滑座上，所述迴轉軸 二固定於導軌三的滑座上，所述迴轉軸一固定於迴轉軸二上。作為本發明的一種優選方案，所述導軌一，導軌二，導軌三，迴轉軸一，迴轉軸二分 別由伺服電機或步進電機驅動，所述伺服電機或步進電機與控制模塊相連。進一步的，所述迴轉軸一與伺服電機或步進電機之間有減速傳動裝置，所述述回 轉軸二與伺服電機或步進電機之間有減速傳動裝置。作為本發明的另一種優選方案，所述工作檯上有可以固定待焊接物體的夾具。進一步的，所述導軌一的行程最長為4m，導軌二的行程最長為0. 8m,導軌三的行 程最長為1. 5m。進一步的，所述迴轉軸二的行程為-135° 135°，所述迴轉軸一的行程 為-360° 360° 。作為本發明的另一種優選方案，所述焊接模塊為雷射焊機，所述雷射焊機固定在 底座上。作為本發明的另一種優選方案，所述控制模塊為PLC控制器。
本發明的有益效果是由於採用了所述導軌一，導軌二，導軌三，迴轉軸一，迴轉軸 二，可以使得待焊接物可以沿X，1，Z三軸移動，從而可以平移到工作空間內的任何位置，由 於設置了迴轉軸一，迴轉軸二從而使得待焊接物可以沿X，ζ軸旋轉，從而可以保證不規則 焊縫和焊槍之間的最佳位置，提高了焊接的質量。由於採用步進電機或者伺服電機進行驅 動，可以精確的控制電機轉動的角度，轉速。PLC控制器可以按照設定好的軌跡，焊點控制驅 動模塊和焊槍進行焊接，使得本發明焊接出的產品一致性好，重複精度高，產品質量可靠。


下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述圖1為本發明自動焊接機的左視圖。圖2為本發明自動焊接機的主視圖。圖3為本發明自動焊接機的右視圖。其中1底座；2支架；3導軌一 ；4導軌二 ；5導軌三；6迴轉軸一 ；7迴轉軸二 ；8步 進電機；9傳動裝置；10焊槍；11待焊高爾夫球桿頭；12帶有夾具的工作檯。
具體實施例方式如圖1，圖2，圖3所示，支架2位於底座1上；可以沿χ軸移動的導軌一 3固定於 底座1上，可以沿ζ軸移動的導軌二 4固定於導軌一的滑座上，可以沿y軸移動的導軌三5 固定於導軌二的滑座上，可以環繞χ軸迴轉的迴轉軸一 6固定於導軌三的滑座上，可以繞ζ 軸迴轉的迴轉軸二 7固定於迴轉軸一上，工作檯12固定在迴轉軸二上，步進電機8通過傳 動裝置9驅動導軌一，導軌二，導軌三，迴轉軸一，迴轉軸二運動，焊槍10固定於支架上。導 軌一的行程最長為4m，導軌二的行程最長為0. 8m,導軌三的行程最長為1. 5m。迴轉軸二的 行程為-135° 135°，所述迴轉軸一的行程為-360° 360°。工作狀態時，先運用CAD/ CAM軟體進行焊接工藝的建模規劃，設計運動過程和工序流程，以輸出該待焊物體的焊縫軌 跡的數據，然後將該軌跡數據輸入控制系統，然後將待焊接的高爾夫球桿頭11放置在工作 臺上並用夾具固定，PLC控制器控制步進電機帶動導軌一，導軌二，導軌三，迴轉軸一，迴轉 軸二按照事先設定好的軌跡運動，當焊縫到達固定位置時控制焊槍進行焊接，由於採用了 這樣的五軸聯動裝置，可以對各種不規則形狀的焊縫進行焊接。這裡的焊槍選用雷射焊槍。 為了給一些比較細小的工件進行焊接，導軌一，導軌二，導軌三和電機之間還可以有減速傳 動裝置。以上實施例僅為本發明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能 因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說， 在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範 圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求
一種自動焊接機，包括底座；工作檯；驅動模塊，該驅動模塊可以驅動工作檯在設定好的軌跡上運動；焊接模塊，對工作檯上的待焊接的物體進行焊接；控制模塊，控制驅動模塊在設定的軌跡上運動，以及控制焊接模塊對工作檯上的待焊接物體進行焊接；其特徵在於所述驅動模塊包括可以沿x軸移動的導軌一，可以沿z軸移動的導軌二，可以沿y軸移動的導軌三，可以環繞x軸迴轉的迴轉軸一，可以繞z軸迴轉的迴轉軸二，所述導軌一固定於底座上，所述導軌二固定於導軌一的滑座上，所述導軌三固定於導軌二的滑座上，所述迴轉軸二固定於導軌三的滑座上，所述迴轉軸一固定於迴轉軸二上。
2.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特徵在於，所述導軌一，導軌二，導軌三，迴轉 軸一，迴轉軸二分別由伺服電機或步進電機驅動，所述伺服電機或步進電機與控制模塊相 連。
3.根據權利要求2所述的自動焊接機，其特徵在於，所述迴轉軸一與伺服電機或步進 電機之間有減速傳動裝置，所述述迴轉軸二與伺服電機或步進電機之間有減速傳動裝置。
4.根據權利要求1-3所述的自動焊接機，其特徵在於，所述工作檯上有可以固定待焊 接物體的夾具。
5.根據權利要求4所述的自動焊接機，其特徵在於，所述導軌一的行程最長為4m，導軌 二的行程最長為0. 8m,導軌三的行程最長為1. 5m。
6.根據權利要求5所述的自動焊接機，其特徵在於，所述迴轉軸二的行程為-135° 135°，所述迴轉軸一的行程為-360° 360°。
7.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特徵在於，所述焊接模塊為雷射焊機，所述激 光焊機固定在底座上。
8.根據權利要求1所述的自動焊接機，其特徵在於，所述控制模塊為PLC控制器。
全文摘要
本發明公開了一種自動焊接機，包括底座；工作檯；驅動模塊，該驅動模塊可以驅動工作檯在設定好的軌跡上運動；焊接模塊，對工作檯上的待焊接的物體進行焊接；控制模塊，控制驅動模塊在設定的軌跡上運動，以及控制焊接模塊對工作檯上的待焊接物體進行焊接；所述驅動模塊包括可以沿x軸移動的導軌一，可以沿z軸移動的導軌二，可以沿y軸移動的導軌三，可以環繞x軸迴轉的迴轉軸一，可以繞z軸迴轉的迴轉軸二，所述導軌一固定於底座上，所述導軌二固定於導軌一的滑座上，所述導軌三固定於導軌二的滑座上，所述迴轉軸二固定於導軌三的滑座上，所述迴轉軸一固定於迴轉軸二上。可以保證不規則焊縫和焊槍之間的最佳位置，提高了焊接的質量。
文檔編號B23K26/42GK101898279SQ201010245278
公開日2010年12月1日 申請日期2010年7月30日 優先權日2010年7月30日
發明者倪金土 申請人:倪金土