自走極坐標式曲線挖鑿機的製作方法

2023-05-13 03:04:51 1

本發明屬於一種農業機械，具體涉及一種自走極坐標式曲線挖鑿機。

背景技術：

目前，在開挖農田田間灌渠、城鄉光電纜地溝、道路排水溝、水暖氣地溝和葡萄藤越冬溝等開溝、挖槽領域，使用較多的是拖拉機牽引鏈條式開溝機、小型挖掘機和圓盤式開溝機。拖拉機牽引鏈條式開溝機，拖拉機輸出轉速較高，與鏈條低轉速大扭矩的作業要求不匹配，鏈條很容易斷裂，工作效率偏低，僅只能夠開挖曲率較小的溝槽，轉彎的地方還需要人工開挖，還存在體積較大、作業不靈活的不足。圓盤式開溝機是將發動機的動力輸入裝有刀具的較大直徑園盤上，通過圓盤的轉動實現挖掘，也存在只能夠開挖曲率較小的溝槽，轉彎的地方需要人工開挖的局限，結構複雜，價格較高，工作效率較低，適應性較差。小型挖掘機效率較高，作業角度靈活，作業成本較高。

技術實現要素：

針對目前開溝、挖槽領域機械裝備不能較好的適應實際生產發展需求的狀況，本發明提供一種能夠開挖曲率較小的溝槽、工作效率較高、操作簡便，適應範圍較廣能夠較好適應實際需求的自走極坐標式曲線挖鑿機。

本發明所採用的技術方案是：所述自走極坐標式曲線挖鑿機包括主機傳動軸、主機操縱系統、工作部分操縱系統、發動機、主機架、橫梁、容框套、中心軸、中間軸、迴轉盤、銑鑿管軸、銑鑿頭；後置變速箱安裝在主機架上，主機傳動軸的兩端分別與後置變速箱和前置變速箱連接，驅動輪、主機變速箱、主機操縱系統、工作部分操縱系統、發動機、導向輪安裝在主機架上。 變向主帶輪安裝在變向變速箱上，總動力從帶輪安裝在變向變速箱上，變向變速箱安裝在橫梁上，變向傳動帶與變向主帶輪和變向從帶輪連接，橫梁與立梁連接，容框套與橫梁和管軸套連接，變向從帶輪安裝在中心軸上。中心軸通過中心軸軸承與管軸套連接，中心軸軸承安裝在橫梁上，中心軸承蓋與橫梁和中心軸軸承連接，管軸軸承安裝在管軸套上，中間變速箱與迴轉盤連接，中間軸與中間變速箱連接。中間變速軸水平錐輪與方軸連接，方軸與中間變速箱連接，與方軸管軸向滑動配合連接，液壓主帶輪與銑鑿外花鍵軸連接，液壓從帶輪與油泵連接，液壓傳動帶與液壓主帶輪和液壓從帶輪連接，銑鑿外花鍵軸與中間變速箱連接。迴轉盤與管軸連接，銑鑿導向套通過銑鑿導向套螺釘與迴轉盤連接，銑鑿管軸上軸承蓋與銑鑿管軸套和銑鑿管軸軸承連接，銑鑿管軸套通過銑鑿管軸軸承與銑鑿導向套連接，升降卡環與銑鑿管軸套和升降梁連接。銑鑿管軸軸承安裝在銑鑿管軸套上，銑鑿管軸通過銑鑿管軸軸承與銑鑿管軸套連接，銑鑿頭通過銑鑿頭螺釘與銑鑿管軸連接，銑鑿管軸下軸承蓋與銑鑿管軸軸承和銑鑿管軸套連接，方軸管與中間變速箱連接，與方軸軸向滑動配合連接。輸力從齒輪與中間軸連接，中間變速軸垂直錐輪與中間軸連接，與中間變速軸水平錐輪相嚙合，輸力主齒輪與中心軸連接，與輸力從齒輪相嚙合，管軸套通過管軸套螺釘與容框套和橫梁連接，管軸迴轉裝置與橫梁、容框套和管軸套連接。立梁與主機架和橫梁連接，前置變速箱與主機架連接，升降架與迴轉盤連接，油缸的兩端分別與升降架和升降梁連接，出油管、回油管與油泵和油缸連接，升降導柱與升降梁連接，升降梁與升降卡環和升降導柱連接。輸力變速箱體與迴轉盤連接，管軸通過管軸軸承與管軸套連接，下端連接有迴轉盤。管軸迴轉主帶輪與中心軸連接，總動力傳動帶與總動力主帶輪和總動力從帶輪連接。管軸迴轉從帶輪與管軸迴轉主軸連接，管軸迴轉傳動帶與管軸迴轉主帶輪和管軸迴轉從帶輪連接，管軸迴轉軸承與管軸迴轉變速箱體連接，管軸迴轉主軸通過管軸迴轉軸承與 管軸迴轉變速箱體連接，管軸迴轉變速箱體與橫梁、容框套和管軸套連接，管軸迴轉主齒輪與管軸迴轉主軸連接，與管軸迴轉齒輪相嚙合，管軸迴轉齒輪與管軸連接，總動力主帶輪與前置變速箱連接，清土板與銑鑿頭連接。

進一步的，動力經由發動機、主機變速箱、後置變速箱、主機傳動軸、前置變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪、變向變速箱、變向主帶輪、變向傳動帶、變向從帶輪、中心軸、輸力主齒輪、輸力從齒輪、中間軸、中間變速軸垂直錐輪、中間變速軸水平錐輪、方軸、方軸管、銑鑿外花鍵軸、銑鑿管軸傳至銑鑿頭實現銑鑿工作。

進一步的，動力經由發動機、主機變速箱、後置變速箱、主機傳動軸、前置變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪、變向變速箱、變向主帶輪、變向傳動帶、變向從帶輪、管軸迴轉主帶輪、管軸迴轉傳動帶、管軸迴轉從帶輪、管軸迴轉主軸、管軸迴轉主齒輪、管軸迴轉齒輪傳至管軸實現管軸和迴轉盤的迴轉。

進一步的，動力經由發動機、主機變速箱、後置變速箱、主機傳動軸、前置變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪、變向變速箱、變向主帶輪、變向傳動帶、變向從帶輪、中心軸、輸力主齒輪、輸力從齒輪、中間軸、中間變速軸垂直錐輪、中間變速軸水平錐輪、方軸、方軸管、銑鑿外花鍵軸、液壓主帶輪、液壓傳動帶、液壓從帶輪、油泵、油缸傳至升降梁帶動升降卡環、銑鑿管軸套、銑鑿管軸、銑鑿頭實現銑鑿頭的升降。

本發明的有益效果是：採用變向變速箱結構，將發動機、主機變速箱等機構的動力實現變向，經中心軸等機構將動力傳至銑鑿頭實施銑鑿作業，進行曲線型和直線型溝槽的開挖。採用管軸結構，實現迴轉盤的旋轉，採用單一、較大銑鑿頭結構，可以較大幅度的提高銑鑿速度，採用中間變速箱結構，可以實現銑鑿頭的移動，改變銑鑿半徑，採用液壓機構，可以實現銑鑿頭的升降，採用清土板機構，能夠將銑鑿出來的土順利排出。結構緊湊，操作簡 便，作業效率較高，作業範圍較廣，作業質量較高，能夠較好的滿足實際生產的需求。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明的主視圖

圖2是本發明的俯視圖

圖3是本發明的左視圖

圖4是管軸轉動裝置的示意圖

圖中1.後置變速箱，2.主機傳動軸，3.驅動輪，4.主機變速箱，5.主機操縱系統，6.工作部分操縱系統，7.發動機，8.導向輪，9.主機架，10.變向主帶輪，11.總動力從帶輪，12.變向變速箱，13.變向傳動帶，14.橫梁，15.容框套，16.變向從帶輪，17.中心軸，18.中心軸軸承，19.中心軸承蓋，20.管軸軸承，21.管軸套螺釘，22.中間變速箱，23.中間軸，24.中間變速軸水平錐輪，25.方軸，26.液壓主帶輪，27.液壓從帶輪，28.油泵，29.液壓傳動帶，30.銑鑿外花鍵軸，31.迴轉盤，32.銑鑿導向套螺釘，33.銑鑿導向套，34.銑鑿管軸上軸承蓋，35.銑鑿管軸套，36.升降卡環，37.銑鑿管軸軸承，38.銑鑿管軸,39.銑鑿頭，40.銑鑿頭螺釘，41.銑鑿管軸下軸承蓋，42.方軸管，43.輸力從齒輪，44.中間變速軸垂直錐輪，45.輸力主齒輪，46.管軸套，47.管軸迴轉裝置，48.立梁，49.前置變速箱，50.升降架，51.油缸，52.出油管，53.升降導柱，54.回油管，55.升降梁，56.輸力變速箱體，57.管軸，58.管軸迴轉主帶輪，59.總動力傳動帶，60.管軸迴轉從帶輪，61.管軸迴轉傳動帶，62.管軸迴轉軸承，63.管軸迴轉主軸，64.管軸迴轉變速箱體，65.管軸迴轉主齒輪，66.管軸迴轉齒輪，67.總動力主帶輪，68.清土 板。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。

本發明所述一種自走極坐標式曲線挖鑿機，它由後置變速箱1、主機傳動軸2、驅動輪3、主機變速箱4、主機操縱系統5、工作部分操縱系統6、發動機7、導向輪8、主機架9、變向主帶輪10、總動力從帶輪11、變向變速箱12、變向傳動帶13、橫梁14、容框套15、變向從帶輪16、中心軸17、中心軸軸承18、中心軸承蓋19、管軸軸承20、管軸套螺釘21、中間變速箱22、中間軸23、中間變速軸水平錐輪24、方軸25、液壓主帶輪26、液壓從帶輪27、油泵28、液壓傳動帶29、銑鑿外花鍵軸30、迴轉盤31、銑鑿導向套螺釘32、銑鑿導向套33、銑鑿管軸上軸承蓋34、銑鑿管軸套35、升降卡環36、銑鑿管軸軸承37、銑鑿管軸38、銑鑿頭39、銑鑿頭螺釘40、銑鑿管軸下軸承蓋41、方軸管42、輸力從齒輪43、中間變速軸垂直錐輪44、輸力主齒輪45、管軸套46、管軸迴轉裝置47、立梁48、前置變速箱49、升降架50、油缸51、出油管52、升降導柱53、回油管54、升降梁55、輸力變速箱體56、管軸57、管軸迴轉主帶輪58、總動力傳動帶59、管軸迴轉從帶輪60、管軸迴轉傳動帶61、管軸迴轉軸承62、管軸迴轉主軸63、管軸迴轉變速箱體64、管軸迴轉主齒輪65、管軸迴轉齒輪66、總動力主帶輪67、清土板68組成。後置變速箱1安裝在主機架9上，主機傳動軸2的兩端分別與後置變速箱1和前置變速箱49連接，驅動輪3、主機變速箱4、主機操縱系統5、工作部分操縱系統6、發動機7、導向輪8安裝在主機架9上。變向主帶輪10安裝在變向變速箱12上，總動力從帶輪11安裝在變向變速箱12上，變向變速箱12安裝在橫梁14上，變向傳動帶13與變向主帶輪10和變向從帶 輪16連接，橫梁14與立梁48連接，容框套15與橫梁14和管軸套46連接，變向從帶輪16安裝在中心軸17上。中心軸17通過中心軸軸承18與管軸套46連接，中心軸軸承18安裝在橫梁14上，中心軸承蓋19與橫梁14和中心軸軸承18連接，管軸軸承20安裝在管軸套46上，中間變速箱22與迴轉盤31連接，中間軸23與中間變速箱22連接。中間變速軸水平錐輪24與方軸25連接，方軸25與中間變速箱22連接，與方軸管42軸向滑動配合連接，液壓主帶輪26與銑鑿外花鍵軸30連接，液壓從帶輪27與油泵28連接，液壓傳動帶29與液壓主帶輪26和液壓從帶輪27連接，銑鑿外花鍵軸30與中間變速箱22連接。迴轉盤31與管軸57連接，銑鑿導向套33通過銑鑿導向套螺釘32與迴轉盤31連接，銑鑿管軸上軸承蓋34與銑鑿管軸套35和銑鑿管軸軸承37連接，銑鑿管軸套35通過銑鑿管軸軸承37與銑鑿導向套33連接，升降卡環36與銑鑿管軸套35和升降梁55連接。銑鑿管軸軸承37安裝在銑鑿管軸套35上，銑鑿管軸38通過銑鑿管軸軸承37與銑鑿管軸套35連接，銑鑿頭39通過銑鑿頭螺釘40與銑鑿管軸38連接，銑鑿管軸下軸承蓋41與銑鑿管軸軸承37和銑鑿管軸套35連接，方軸管42與中間變速箱22連接，與方軸25軸向滑動配合連接。輸力從齒輪43與中間軸23連接，中間變速軸垂直錐輪44與中間軸23連接，與中間變速軸水平錐輪24相嚙合，輸力主齒輪45與中心軸17連接，與輸力從齒輪43相嚙合，管軸套46通過管軸套螺釘21與容框套15和橫梁14連接，管軸迴轉裝置47與橫梁14、容框套15和管軸套46連接。立梁48與主機架9和橫梁14連接，前置變速箱49與主機架9連接，升降架50與迴轉盤31連接，油缸51的兩端分別與升降架50和升降梁55連接，出油管52、回油管54與油泵28和油缸51連接，升降導柱53與升降梁55連接，升降梁55與升降卡環36和升降導柱53連接。輸力變速箱體56與迴轉盤31連接，管軸57通過管軸軸承20與管軸套46連接，下端連接有迴轉盤31。管軸迴轉主帶輪58與中心軸17連接，總 動力傳動帶59與總動力主帶輪67和總動力從帶輪11連接。管軸迴轉從帶輪60與管軸迴轉主軸63連接，管軸迴轉傳動帶61與管軸迴轉主帶輪58和管軸迴轉從帶輪60連接，管軸迴轉軸承62與管軸迴轉變速箱體64連接，管軸迴轉主軸63通過管軸迴轉軸承62與管軸迴轉變速箱體64連接，管軸迴轉變速箱體64與橫梁14、容框套15和管軸套46連接，管軸迴轉主齒輪65與管軸迴轉主軸63連接，與管軸迴轉齒輪66相嚙合，管軸迴轉齒輪66與管軸57連接，總動力主帶輪67與前置變速箱49連接，清土板68與銑鑿頭39連接。

動力經由發動機7、主機變速箱4、後置變速箱1、主機傳動軸2、前置變速箱49、總動力主帶輪67、總動力傳動帶59、總動力從帶輪11、變向變速箱12、變向主帶輪10、變向傳動帶13、變向從帶輪16、中心軸17、輸力主齒輪45、輸力從齒輪43、中間軸23、中間變速軸垂直錐輪44、中間變速軸水平錐輪24、方軸25、方軸管42、銑鑿外花鍵軸30、銑鑿管軸38傳至銑鑿頭39實現銑鑿工作。

動力經由發動機7、主機變速箱4、後置變速箱1、主機傳動軸2、前置變速箱49、總動力主帶輪67、總動力傳動帶59、總動力從帶輪11、變向變速箱12、變向主帶輪10、變向傳動帶13、變向從帶輪16、管軸迴轉主帶輪58、管軸迴轉傳動帶61、管軸迴轉從帶輪60、管軸迴轉主軸63、管軸迴轉主齒輪65、管軸迴轉齒輪66傳至管軸57實現管軸57和迴轉盤31的迴轉。

動力經由發動機7、主機變速箱4、後置變速箱1、主機傳動軸2、前置變速箱49、總動力主帶輪67、總動力傳動帶59、總動力從帶輪11、變向變速箱12、變向主帶輪10、變向傳動帶13、變向從帶輪16、中心軸17、輸力主齒輪45、輸力從齒輪43、中間軸23、中間變速軸垂直錐輪44、中間變速軸水平錐輪24、方軸25、方軸管42、銑鑿外花鍵軸30、液壓主帶輪26、液壓傳動帶29、液壓從帶輪27、油泵28、油缸51傳至升降梁55帶動升降卡 環36、銑鑿管軸套35、銑鑿管軸38、銑鑿頭39實現銑鑿頭39的升降。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。