吸盤機械手的製作方法

2023-05-12 22:18:11 4

本實用新型涉及一種夾持裝置，更具體地說，它涉及一種吸盤機械手。

背景技術：

機器人手抓是現在機械的生產加工中常用到的一種夾持部件，公開號為104044153A的中國專利公開了一種機械手抓手機構，包括相對設置的兩個手指端塊、連接塊和連接臂，兩個手指端塊的一端均設置有抓手手指，兩個手指端塊的另一端分別與所述連接塊的一端連接，連接塊的另一端與所述連接臂連接。這種手抓能夠精確穩定抓取對象物的優良性能。但是，在使用的時候，這種機械手是通過兩側進行夾持夾持力進行夾緊，其夾持力的實現需要複雜的驅動件驅動兩個臂進行夾持，而同時，通過機械結構的夾持，其夾持力度會受到機械精度的影響，因此夾持的力度難以把控。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種吸盤機械手，其在於解決夾持力驅動件複雜以及夾持力度把控的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種吸盤機械手，包括安裝板，所述安裝板兩側設有連接件以及固定板，所述連接件兩端分別與固定板以及安裝板固定連接，所述固定板上安裝有吸盤組件。

通過吸盤組件代替原有的機械夾持方式，從而通過控制吸盤組件的吸附力從而達到控制手抓夾持力度的目的，從而不需要通過機械力的傳動而達到夾持的效果，進而在使用時間長之後，不會隨機械磨損而造成力度難以把控。同時，通過在安裝板兩側均設置連接件和固定板，從而兩側均可以設置吸盤組件，從而方便手抓反轉和更換。

本實用新型進一步優選為：所述的吸盤組件包括連接杆、固定件以及吸盤，所述連接杆穿設在固定板上，且連接杆通過固定件與固定板連接，所述吸盤安裝在連接杆遠離固定板一端。

本實用新型進一步優選為：所述的連接杆上套設有彈簧，所述固定件包括第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母，所述第一鎖緊螺母與第二鎖緊螺母均套設在連接杆上且置於固定板兩側，連接杆另一端安裝吸盤，所述彈簧兩端分別與吸盤以及第一鎖緊螺母抵接。

通過將連接杆通過固定件進行固定，由兩個螺母進行鎖緊，從而讓連接杆固定在固定板上，同時套設彈簧可以進行整個吸盤組件進行鎖緊，不會輕易晃動，同時留有部分餘量，防止硬接觸而損壞。

本實用新型進一步優選為：所述的連接杆呈中空設置，且連接杆與吸盤導通，所述連接杆遠離吸盤的一端設有用於接氣管的氣嘴。

通過連接杆中空設置，氣流直接從連接杆內部通過。不需要將氣管翻過固定板設置，這樣，在操作時更加方便，不會由於氣管距離吸盤較近而容易讓物件絆到氣管而造成事故。

本實用新型進一步優選為：所述的氣嘴包括第一導向嘴和第二導向嘴，且第一導向嘴與第二導向嘴依次安裝在連接杆端部且與連接杆同軸線設置。

通過上述技術方案，同軸設置的氣嘴能夠形成多級鎖緊結構，並且在其件形成凹陷部，凹陷部分的材料收縮，因此，使得管道形成多個受力不同的受力圈，而受力不同的受力圈會造成多個不同的形變，接在氣嘴上，可以防脫。

本實用新型進一步優選為：所述的氣嘴與吸盤分別置於固定板兩側。

氣嘴和吸盤分別設置在固定板的兩側，這樣，通氣的管道是直接闖過固定板的，因此，氣嘴在連接通氣管道的時候，不會輕易越過固定板對吸盤吸附的物體造成影響。

本實用新型進一步優選為：所述的固定板上安裝有連接板，所述吸盤組件安裝在連接板上。

通過連接板的設置，可以讓吸盤組件多個直接同時安裝在連接板上，這樣對於相對體積較大的物件可以通過多個吸盤組件同時作用進行夾持。

本實用新型進一步優選為：所述的連接件包括連接部與安裝部，且連接部與安裝部呈L型設置，所述固定板以及安裝部分別設置在連接部兩端且一體設置，所述安裝部安裝在安裝板上。

本實用新型進一步優選為：所述的安裝板兩端設有斜面，所述安裝部安裝在斜面上。

斜面的設置讓設置在安裝板兩側的吸盤組件和連接件能夠形成一個角度，在安裝板在旋轉的時候能夠輕易的換位。

本實用新型進一步優選為：所述的安裝板上設有安裝槽，所述安裝槽內設置有若干通孔。

通過設置通孔，讓與安裝槽配合的安裝部分通過螺栓進行鎖緊，這樣，可以讓手抓固定在載體上。

綜上所述，本實用新型吸盤機械手通過吸盤組件能夠直接通過氣壓的吸附力對物件進行拾取，這樣，不需要進行機械的抓取，從而讓吸取的力度變得更加精準，同時也不需要複雜的機械結構進行，使得機械手變得簡單。

附圖說明

圖1為整體結構圖；

圖2為圖1中A處的放大圖；

圖3為側視圖；

圖4為為示出安裝槽的結構視圖。

附圖標記：1、安裝板；11、斜面；12、安裝槽；13、通孔；14、倒角；15、掛接塊；2、連接件；21、安裝部；22、連接部；3、固定板；4、吸盤組件；41、氣嘴；411、第一導向嘴；412、第二導向嘴；42、第二鎖緊螺母；43、第一鎖緊螺母；431、凸臺；44、連接杆；45、吸盤；46、彈簧；5、連接板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

為了方便表示，實施例1和實施例2的結構均表示在同一個附圖內，實施例1的吸盤組件4安裝結構在圖2中的右側所表示的安裝結構示出，同樣的，實施例2的吸盤組件4安裝結構在圖2中的左側所表示的安裝結構示出，增加了連接板5。

實施例1

如圖1-3所示，一種吸盤機械手，包括安裝板1，安裝板1兩側設有連接件2以及固定板3；連接件2兩端分別與固定板3以及安裝板1固定連接，在固定板3上安裝有吸盤組件4，通過吸盤組件4產生的吸力對物件進行抓取。其中，連接件2包括連接部22與安裝部21，且連接部22與安裝部21呈L型設置，這種結構可以通過螺栓連接，也可以直接一體設置。固定板3以及安裝部21分別設置在連接部22兩端，同樣的，固定板3以及安裝部31可以通過螺栓連接在連接部22兩側，也可以呈一體設置，形成匚型結構，安裝部21安裝在安裝板1上。

在安裝板1兩端設有斜面11，安裝部21安裝在斜面11上。一般吸盤45機械手上在安裝板1的兩端都安裝吸盤組件4，為了方便兩端的吸盤組件4能夠調換使用而不出現位置變換，因此斜面11的傾斜角度相同設置，而傾斜的方向相反，這樣，可以讓吸盤組件4在交換的過程中位置不會變換。而平常為了多方面的考慮，一般設置的傾斜角在45度。

如圖1和4所示，為了方便安裝板1與其他構件的連接，在安裝板1上設有安裝槽12，安裝槽12內設置有若干通孔13。通過通孔13穿螺栓，讓安裝板1固定在其他構件上，完成安裝。而為了讓安裝更加簡單方便，安裝槽12設置呈圓形結構，而通孔13繞安裝槽12的圓心均勻設置。

其中，通孔13設置呈沉孔，可以讓螺栓頭隱蔽。安裝板1在安裝連接件2的斜面11的兩側設置倒角14，這樣，安裝板1在旋轉的時候不會有尖角，提高了安全性。另外在安裝板1的一側設置掛接塊15，這樣在更換或者取下的時候可以讓其掛在一旁。

吸盤組件4包括連接杆44、固定件以及吸盤45，連接杆44穿設在固定板3上，且連接杆44通過固定件與固定板3連接，吸盤45安裝在連接杆44遠離固定板3一端。連接杆44外部設置螺紋，其內呈中空設置，且連接杆44與吸盤45導通，連接杆44遠離吸盤45的一端設有用於接氣管的氣嘴41。

其中，連接杆44上套設有彈簧46，固定件包括第一鎖緊螺母43和第二鎖緊螺母42，第一鎖緊螺母43與第二鎖緊螺母42均套設在連接杆44上且置於固定板3兩側，連接杆44另一端安裝吸盤45，彈簧46兩端分別與吸盤45以及第一鎖緊螺母43抵接。由於在連接杆44上套設彈簧46，因此為了讓彈簧46能夠固定不發生晃動，在第一鎖緊螺母43上設置凸臺431，讓彈簧46刀在凸臺431上。為了讓彈簧46的彈性強度以及彈簧46的所佔空間相對比較小，因此，彈簧46可以設置呈片狀，並且其彈簧46本體的截面呈V型設置。

氣嘴41包括第一導向嘴411和第二導向嘴412，且第一導向嘴411與第二導向嘴412依次安裝在連接杆44端部且與連接杆44同軸線設置。氣嘴41與吸盤45分別置於固定板3兩側。

實施例2

與實施例1結構基本相同，其主要在於吸盤組件4的安裝的不同，在實施例2中，為了方便多個吸盤組件4的安裝，在固定板3上安裝有連接板5，吸盤組件4安裝在連接板5上。這樣，通過連接板5擴展了吸盤組件4安裝的範圍，因而可以安裝多個吸盤組件4。吸盤組件4安裝在連接板5的方式與安裝在固定板3上的安裝方式相同。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。