穿梭車的安全距離檢測裝置製造方法
2023-05-22 01:18:31 2
穿梭車的安全距離檢測裝置製造方法
【專利摘要】穿梭車的安全距離檢測裝置，包括本體電源，光電管，還包括第一支架和第二支架；所述第一支架上固定有第一障礙物檢測器；所述第二支架上固定有第二障礙物檢測器；還包括第一繼電器與第一障礙物檢測器和光電管連接，第一障礙物檢測器的電源與本體電源連接；還包括第二繼電器與第二障礙物檢測器和光電管連接，第二障礙物檢測器的電源與本體電源連接；本實用新型通過檢測到其設置範圍內的工作人員或貨物時，會發出報警並且停止運行，這樣避免了只有當穿梭車上的雷射檢測距離出錯或是運送的貨物的輸送機上或在穿梭車上超出範圍時，穿梭車才會報警並且停止運行的情況，保證了工作人員的安全及降低穿梭車設備的損壞率。
【專利說明】穿梭車的安全距離檢測裝置
【技術領域】
[0001]在菸草行業的制絲，卷包車間裡，特別是在菸葉，輔料，成品煙的出入庫工序上的檢測裝置，特別涉及一種穿梭車的安全距離檢測裝置。
【背景技術】
[0002]現有制絲，卷包車間裡的STV穿梭車，只有當穿梭車上檢測的雷射檢測距離出錯，或是運送的貨物在輸送機上或在穿梭車上超出時規定範圍時，穿梭車才會報警並且停止運行，然而當工作人員或是貨物在穿梭車行走路徑沒有觸發前面兩種情況時，雖然穿梭車有發生撞擊或是碾壓工作人員或是貨物的情況，但是穿梭車也不會報警和停止運行，這給工作人員的安全造成極大的傷害及穿梭車設備的嚴重損壞。
實用新型內容
[0003]針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種穿梭車的安全距離檢測裝置，該實用新型可以檢測到超出穿梭車安全檢測範圍的工作人員或貨物時，會發出報警並且停止運行，保證了工作人員的安全及降低穿梭車設備的損壞率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型技術方案為:
[0005]穿梭車的安全距離檢測裝置，包括本體電源，光電管，還包括機械構造部分和線路構造部分；所述的機械構造部分包括固定在穿梭車底部支架的前端中間位置的第一支架A，還包括固定在穿梭車底部支架的後端中間位置的第二支架；所述第一支架上固定有第一障礙物檢測器B，所述第一障礙物檢測器的底部置於所述第一支架的下表面上；所述第二支架上固定有第二障礙物檢測器，所述第二障礙物檢測器的底部置於所述第二支架的下表面上；
[0006]所述的線路構造部分在穿梭車前端包括一第一繼電器，所述的第一繼電器的常開觸點的一端與所述的第一障礙物檢測器的信號端連接，所述的第一繼電器的常開觸點的另一端與光電管連接，所述第一障礙物檢測器的24V電源與本體電源連接；在穿梭車後端，所述的線路構造部分還包括一第二繼電器，所述的第二繼電器的常開觸點的一端與所述的第二障礙物檢測器信號端連接，所述第二繼電器的常開觸點的另一端與光電管連接，所述第二障礙物檢測器的24V電源與本體電源連接。
[0007]進一步，所述第一障礙物檢測器和第二障礙物檢測器都包括15芯接口，所述的第一障礙物檢測器和第二障礙物檢測器的24V電源及信號端都是經過15芯接口通過15芯數據線分別與本體電源和光電管連接。
[0008]上述技術方案的優點在於:
[0009]本實用新型穿梭車的安全檢測裝置通過障礙物檢測器檢測到其設置範圍內的工作人員或貨物時，會發出報警並且停止運行，這樣避免了只有當穿梭車上的雷射檢測距離出錯或是運送的貨物的輸送機上或在穿梭車上超出範圍時，穿梭車才會報警並且停止運行的情況，保證了工作人員的安全及降低穿梭車設備的損壞率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0011]圖1為本實用新型穿梭車的安全檢測裝置的前端機械構造部分結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型穿梭車的安全檢測裝置的前端線路構造部分連接圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不限定本實用新型。
[0014]穿梭車的安全距離檢測裝置，包括本體電源，光電管，還包括機械構造部分和線路構造部分；
[0015]所述的機械構造部分包括固定在穿梭車底部支架的前端中間位置的第一支架A(如圖1所示)，還包括固定在穿梭車底部支架的後端中間位置的第二支架(在圖1中示出)；所述第一支架A上固定有第一障礙物檢測器B，所述第一障礙物檢測器B的底部置於所述第一支架A的下表面上；所述第二支架上固定有第二障礙物檢測器，所述第二障礙物檢測器的底部置於所述第二支架的下表面上(由於第二障礙物檢測器與第二支架的安裝方式和第一支架和第一障礙物的安裝方式一樣，所以在圖1中未示出)，這樣的固定方式，使得所述的障礙物檢測器在穿梭車運轉過程中不受高速行走而晃動，保證了檢測的穩定性。
[0016]關於線路部分以穿梭車前端的第一障礙物檢測器為例進行說明，穿梭車後端的第二障礙物檢測器原理與前端的第一障礙物檢測器原理相同，所以在此不詳細描述，(如圖2所示)所述Ieuze牌RS4-4第一障礙物檢測器包括15芯接口，所述的第一障礙物檢測器的24V電源及信號端是經過15芯接口通過15芯數據線分別與本體電源和光電管連接；15芯接口中I芯接到本體電源的負極，3芯和4芯接到本體電源的正極，由本體電源提供24V電源，11芯為信號端連接到第一繼電器常開觸點一端，第一繼電器常開觸點的另一端連接到光電管原有的急停信號線上用以控制穿梭車原有的急停信號開關。
[0017]在車間現場測量評估試驗後最終將第一障礙物檢測器的檢測距離設置為前檢測距離為80cm，左右檢測距離為10cm。當在這個範圍內，如果有工作人員或是貨物的存在被第一障礙物檢測器照射到時，第一障礙物檢測器會將檢測到的障礙信號傳輸到第一障礙物檢測器接口的11芯上，觸發與11芯連接的第一繼電器的常開觸點閉合，觸發光電管上的急停信號，該光電管上的急停信號控制穿梭車上急停信號開關，使得穿梭車停止並報警。
[0018]上述說明示出並描述了本實用新型的優選實施例，如前所述，應當理解本實用新型並非局限於本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用於各種其他組合、修改和環境，並能夠在本文所述實用新型構想範圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和範圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.穿梭車的安全距離檢測裝置，包括本體電源，光電管，其特徵在於:還包括機械構造部分和線路構造部分；所述的機械構造部分包括固定在穿梭車底部支架的前端中間位置的第一支架(A)，還包括固定在穿梭車底部支架的後端中間位置的第二支架；所述第一支架上固定有第一障礙物檢測器(B)，所述第一障礙物檢測器的底部置於所述第一支架的下表面上；所述第二支架上固定有第二障礙物檢測器，所述第二障礙物檢測器的底部置於所述第二支架的下表面上； 所述的線路構造部分在穿梭車前端包括一第一繼電器，所述的第一繼電器的常開觸點的一端與所述的第一障礙物檢測器的信號端連接，所述的第一繼電器的常開觸點的另一端與光電管連接，所述第一障礙物檢測器的24V電源與本體電源連接；在穿梭車後端，所述的線路構造部分還包括一第二繼電器，所述的第二繼電器的常開觸點的一端與所述的第二障礙物檢測器信號端連接，所述第二繼電器的常開觸點的另一端與光電管連接，所述第二障礙物檢測器的24V電源與本體電源連接。
2.根據權利要求1所述的穿梭車的安全距離檢測裝置，其特徵在於:所述第一障礙物檢測器和第二障礙物檢測器都包括15芯接口，所述的第一障礙物檢測器和第二障礙物檢測器的24V電源及信號端都是經過15芯接口通過15芯數據線分別與本體電源和光電管連接。
【文檔編號】B65G35/00GK204161991SQ201420322816
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年6月17日 優先權日:2014年6月17日
【發明者】江振華, 陳清, 羅俊, 康金華, 許博 申請人:廈門菸草工業有限責任公司