原稿讀取裝置以及原稿讀取方法

2023-05-14 07:57:01

專利名稱：：原稿讀取裝置以及原稿讀取方法
技術領域：
：本發明涉及原稿讀取裝置，更詳細而言，涉及對原稿進行光學讀取並生成由RGB成分構成的讀取圖像的原稿讀取裝置的改良。
背景技術：
：通常，在將通過掃描器等讀取裝置從原稿讀取的讀取圖像印刷到記錄紙上或顯示到顯示器上的情況下，進行伽瑪(gamma)修正以便更自然地進行視覺識別。伽瑪修正用於對受光元件的光電變換特性與輸出(顯示)特性之間的差異進行修正，在彩色圖像的情況下，基於每個RGB成分的LUT(查找表)而進行。這樣的基於LUT的修正處理針對RGB的各顏色成分，通過按每個顏色成分進行濃度調整來修正灰平衡，所以存在無法提高色相及色度的再現性的問題。因此，為了提高色相及色度的再現性，執行規定的校驗(calibration)動作。校驗動作中,通過最小ニ乘法,對將測試圖表(testchart)的讀取結果變換為目標值(例如，使用比色計測定出的比色值)所用的3X3矩陣構成的矩陣係數進行求取。該情況下，在基於求出的矩陣係數的變換前後，無彩色軸偏離，從而存在無彩色的圖像被變換為有彩色的問題。另外，日本特開2005-123938號公報所記載的圖像處理裝置中，將根據由掃描器讀取的色標(colorcontrolpatch)圖像數據而得到的明亮度特性和通過比色器測定出的比色數據進行比較，製作明亮度修正用的表。此外，日本特開2006-337181號公報所記載的顔色校正方法中，通過彩色圖像輸入裝置按多個被檢體的每ー個來讀取顏色校正用圖表，該顏色校正用圖表配置有灰度值不同的多個比色圖表色標。並且，根據使用比色計實測出的比色值和通過彩色圖像輸入裝置讀取的RGB值，通過最小二乗法計算每個被檢體的顔色修正係數並進行顔色校正。
發明內容本發明鑑於上述情況而做出，目的在於提供ー種原稿讀取裝置，能夠抑制顔色再現性的降低並控制讀取圖像的色調。特別是，目的在於提供ー種原稿讀取裝置，能夠控制讀取圖像的色調而不會將無彩色變換為有彩色。此外，目的在於提供ー種原稿讀取裝置，通過讀取規定的測試圖表，能夠自動調整變換特性並提高顔色再現性。本發明要解決的課題如以上所述，接下來說明用於解決該課題解的手段及其效果。本發明的第I原稿讀取裝置，具備光學讀取部、第I顔色空間變換部、圖像修正部、目標值存儲部、色標數據存儲部、修正前數據生成部、修正後數據生成部、判定用顔色數據生成部和矩陣係數確定部。上述光學讀取部，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據。上述第I顏色空間變換部，將第I顏色空間向第2顏色空間變換，從而從上述讀取圖像數據生成第I圖像數據，該第I顏色空間由RGB的各軸構成，該第2顏色空間由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成。上述圖像修正部，利用變換矩陣從第I圖像數據生成修正圖像數據，該變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣。上述目標值存儲部，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持。上述色標數據存儲部，對上述光學讀取部從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持。上述修正前數據生成部，將第I顏色空間向第2顏色空間進行變換，從而從上述色標數據生成修正前數據。上述修正後數據生成部，利用上述變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據。上述判定用顏色數據生成部，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據。上述矩陣係數確定部，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述變換矩陣的矩陣係數。上述矩陣係數確定部根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述變換矩陣的矩陣係數。該原稿讀取裝置中，將從原稿讀取的讀取圖像數據向規定的無彩色軸顏色空間變換，在該無彩色軸色空間內進行規定的I次變換，由此進行讀取圖像的顏色修正。顏色修正的上述I次變換，利用在用於得到新的色度成分的2個積和運算式中與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣來進行，所以無彩色軸上的任意顏色(點)被變換到無彩色軸上。因此，通過調整變換矩陣的矩陣係數，能夠抑制顏色再現性降低並控制讀取圖像的色調。特別是，能夠任意地控制讀取圖像的色調而不將無彩色變換為有彩色。並且，通過對包含顏色不同的多個色標的規定的測試圖表進行讀取，能夠自動調整用於規定顏色修正的變換特性的矩陣係數。這樣，若利用矩陣係數被預先決定的變換矩陣來變換讀取圖像數據，則在變換前後無彩色軸不偏離。即，在變換前為無彩色的圖像數據在變換後仍可靠地維持無彩色。此外，一邊使變換矩陣的矩陣係數變化一邊探索最合適的矩陣係數時，變換矩陣的一部分矩陣係數為固定值(零)，所以能夠使該探索處理迅速化。並且，在矩陣係數的探索處理中，通過均等顏色空間中的判定用顏色數據與目標值之間的色差而進行比較，根據其比較結果來確定變換矩陣的矩陣係數，所以通過讀取圖像的顏色修正，能夠得到與人的感知接近的色調的修正圖像。本發明的第2原稿讀取裝置具備光學讀取部、第I顏色空間變換部、圖像修正部、目標值存儲部、色標數據存儲部、修正前數據生成部、修正後數據生成部和矩陣係數確定部。上述光學讀取部，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據。上述第I顏色空間變換部，將RGB顏色空間向均等顏色空間變換，從而從上述讀取圖像數據生成第I圖像數據，該RGB顏色空間由RGB的各軸構成，該均等顏色空間由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成。上述圖像修正部，利用變換矩陣從第I圖像數據生成修正圖像數據，該變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣。上述目標值存儲部，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持。色標數據存儲部，對上述光學讀取部從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持。上述修正前數據生成部，將RGB顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述色標數據生成修正前數據。上述修正後數據生成部，利用上述變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據。上述矩陣係數確定部，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述修正後數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述變換矩陣的矩陣係數。上述矩陣係數確定部根據均等顏色空間中的上述修正後數據及上述目標值間的色差，確定上述變換矩陣的矩陣係數。本發明的第3原稿讀取裝置具備光學讀取部、圖像修正部、目標值存儲部、色標數據存儲部、修正前數據生成部、修正後數據生成部、判定用顏色數據生成部和矩陣係數確定部。上述光學讀取部，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據。上述圖像修正部，利用第I變換矩陣與第2變換矩陣之積，從上述讀取圖像數據生成修正圖像數據，該第I變換矩陣將由RGB的各軸構成的第I顏色空間向由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成的第2顏色空間進行變換，該第2變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣。上述目標值存儲部，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持。上述色標數據存儲部，對上述光學讀取部從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持。上述修正前數據生成部，利用上述第I變換矩陣，從上述色標數據生成修正前數據。上述修正後數據生成部，利用上述第2變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據。上述判定用顏色數據生成部，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據。上述矩陣係數確定部，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述第2變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。上述矩陣係數確定部根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。根據這樣的結構，通過對包含顏色不同的多個色標的規定的測試圖表進行讀取，能夠自動調整用於規定顏色修正的變換特性的矩陣係數。這樣，使用矩陣係數被預先決定的第2變換矩陣來對讀取圖像數據進行變換，則變換前後無彩色軸不偏離。此外，一邊使第2變換矩陣的矩陣係數變化一邊探索最合適的矩陣係數時，第2變換矩陣的一部分矩陣係數是固定值(零)，所以能夠使該探索處理迅速化。並且，利用第I變換矩陣與矩陣係數被自動調整了的第2變換矩陣之積從讀取圖像數據生成修正圖像數據，因此能夠通過單一的矩陣運算電路來構成圖像修正部。本發明的第4原稿讀取裝置具備光學讀取部、圖像修正部、目標值存儲部、色標數據存儲部、修正前數據生成部、修正後數據生成部、判定用顏色數據生成部和矩陣係數確定部。上述光學讀取部，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據。上述圖像修正部，利用第I變換矩陣、第2變換矩陣與第3變換矩陣之積，從上述讀取圖像數據生成修正圖像數據，該第I變換矩陣將由RGB的各軸構成的第I顏色空間向由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成的第2顏色空間進行變換，該第2變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣，該第3變換矩陣將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換。上述目標值存儲部，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持。上述色標數據存儲部，對上述光學讀取部從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持。上述修正前數據生成部，利用上述第I變換矩陣，從上述色標數據生成修正前數據。上述修正後數據生成部，利用上述第2變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據。上述判定用顏色數據生成部，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據。上述矩陣係數確定部，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述第2變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。上述矩陣係數確定部根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。根據這樣的結構，通過對包含顏色不同的多個色標的規定的測試圖表進行讀取，能夠自動調整用於規定顏色修正的變換特性的矩陣係數。這樣，使用矩陣係數被預先決定的第2變換矩陣來對讀取圖像數據進行變換，則變換前後無彩色軸不偏離。此外，一邊使第2變換矩陣的矩陣係數變化一邊探索最合適的矩陣係數時，第2變換矩陣的一部分矩陣係數是固定值(零)，所以能夠使該探索處理迅速化。並且，利用第I變換矩陣與矩陣係數被自動調整了的第2變換矩陣和第3變換矩陣之積從讀取圖像數據生成修正圖像數據，因此能夠通過單一的矩陣運算電路來構成圖像修正部。本發明的第5原稿讀取裝置除了上述結構以外，構成為，上述修正後數據生成部以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。根據這樣的結構，能夠利用擴縮變換的3個自由度、旋轉變換的自由度以及剪切變換的2個自由度而調整顏色修正的變換特性。特別是，分別對於擴縮變換、旋轉變換以及剪切變換，能夠對矩陣係數設定限制範圍。例如，在擴縮變換的情況下，能夠將矩陣係數的探索範圍限制在包含等倍的規定範圍內。此外，在旋轉變換及剪切變換的情況下，能夠將矩陣係數的探索範圍限制在包含0°的規定範圍內。由此，能夠加快一邊使變換矩陣的矩陣係數變化一邊探索最合適的矩陣係數的探索處理。本發明的第6原稿讀取裝置構成為，除了上述結構以外，具備第2顏色空間變換部，該第2顏色空間變換部通過將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換從而從上述修正圖像數據生成第2圖像數據。根據這樣的結構，將顏色修正後的圖像數據向RGB顏色空間進行變換，所以能夠對印刷處理等直接利用圖像數據。本發明的第I原稿讀取方法具備光學讀取工序、第I顏色空間變換工序、圖像修正工序、目標值存儲工序、色標數據存儲工序、修正前數據生成工序、修正後數據生成工序、判定用顏色數據生成工序和矩陣係數確定工序。上述光學讀取工序，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據。上述第I顏色空間變換工序，將第I顏色空間向第2顏色空間變換，從而從上述讀取圖像數據生成第I圖像數據，該第I顏色空間由RGB的各軸構成，該第2顏色空間由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成。上述圖像修正工序，利用變換矩陣從第I圖像數據生成修正圖像數據，該變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣。上述目標值存儲工序，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持。上述色標數據存儲工序，對在上述光學讀取工序中從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持。上述修正前數據生成工序，將第I顏色空間向第2顏色空間進行變換，從而從上述色標數據生成修正前數據。上述修正後數據生成工序，利用上述變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據。判定用顏色數據生成工序，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據。上述矩陣係數確定工序，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述變換矩陣的矩陣係數。上述矩陣係數確定工序根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述變換矩陣的矩陣係數。該原稿讀取方法中，將從原稿讀取的讀取圖像數據向規定的無彩色軸顏色空間變換，在該無彩色軸色空間內進行規定的I次變換，由此進行讀取圖像的顏色修正。顏色修正的上述I次變換，利用在用於得到新的色度成分的2個積和運算式中與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣來進行，所以無彩色軸上的任意顏色(點)被變換到無彩色軸上。因此，通過調整變換矩陣的矩陣係數，能夠抑制顏色再現性降低並控制讀取圖像的色調。特別是，能夠任意地控制讀取圖像的色調而不將無彩色變換為彩色。並且，通過對包含顏色不同的多個色標的規定的測試圖表進行讀取，能夠自動調整用於規定顏色修正的變換特性的矩陣係數。這樣，若利用矩陣係數被預先決定的變換矩陣來變換讀取圖像數據，則在變換前後無彩色軸不偏離。即，在變換前為無彩色的圖像數據在變換後仍可靠地維持無彩色。此外，一邊使變換矩陣的矩陣係數變化一邊探索最合適的矩陣係數時，變換矩陣的一部分矩陣係數為固定值(零)，所以能夠使該探索處理迅速化。並且，在矩陣係數的探索處理中，通過均等顏色空間中的判定用顏色數據與目標值之間的色差而進行比較，根據其比較結果來確定變換矩陣的矩陣係數，所以通過讀取圖像的顏色修正，能夠得到與人的感知接近的色調的修正圖像。本發明的第2原稿讀取方法具備光學讀取工序、第I顏色空間變換工序、圖像修正工序、目標值存儲工序、色標數據存儲工序、修正前數據生成工序、修正後數據生成工序和矩陣係數確定工序。上述光學讀取工序，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據。上述第I顏色空間變換工序，將RGB顏色空間向均等顏色空間變換，從而從上述讀取圖像數據生成第I圖像數據，該RGB顏色空間由RGB的各軸構成，該均等顏色空間由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成。上述圖像修正工序，利用變換矩陣從第I圖像數據生成修正圖像數據，該變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣。上述目標值存儲工序，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持。色標數據存儲工序，對在上述光學讀取工序中從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持。上述修正前數據生成工序，將RGB顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述色標數據生成修正前數據。上述修正後數據生成工序，利用上述變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據。上述矩陣係數確定工序，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述修正後數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述變換矩陣的矩陣係數。上述矩陣係數確定工序根據均等顏色空間中的上述修正後數據及上述目標值間的色差，確定上述變換矩陣的矩陣係數。本發明的第3原稿讀取方法具備光學讀取工序、圖像修正工序、目標值存儲工序、色標數據存儲工序、修正前數據生成工序、修正後數據生成工序、判定用顏色數據生成工序和矩陣係數確定工序。上述光學讀取工序，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據。上述圖像修正工序，利用第I變換矩陣與第2變換矩陣之積，從上述讀取圖像數據生成修正圖像數據，該第I變換矩陣將由RGB的各軸構成的第I顏色空間向由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成的第2顏色空間進行變換,該第2變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣。上述目標值存儲工序，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持。上述色標數據存儲工序，對在上述光學讀取工序中從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持。上述修正前數據生成工序，利用上述第I變換矩陣，從上述色標數據生成修正前數據。上述修正後數據生成工序，利用上述第2變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據。上述判定用顏色數據生成工序，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據。上述矩陣係數確定工序，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述第2變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。上述矩陣係數確定工序根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。根據這樣的結構，通過對包含顏色不同的多個色標的規定的測試圖表進行讀取，能夠自動調整用於規定顏色修正的變換特性的矩陣係數。這樣，使用矩陣係數被預先決定的第2變換矩陣來對讀取圖像數據進行變換，則變換前後無彩色軸不偏離。此外，一邊使第2變換矩陣的矩陣係數變化一邊探索最合適的矩陣係數時，第2變換矩陣的一部分矩陣係數是固定值(零)，所以能夠使該探索處理迅速化。並且，利用第I變換矩陣與矩陣係數被自動調整了的第2變換矩陣之積從讀取圖像數據生成修正圖像數據，因此能夠通過單一的矩陣運算電路來實現圖像修正工序。本發明的第4原稿讀取方法具備光學讀取工序、圖像修正工序、目標值存儲工序、色標數據存儲工序、修正前數據生成工序、修正後數據生成工序、判定用顏色數據生成工序和矩陣係數確定工序。上述光學讀取工序，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據。上述圖像修正工序，利用第I變換矩陣、第2變換矩陣與第3變換矩陣之積，從上述讀取圖像數據生成修正圖像數據，該第I變換矩陣將由RGB的各軸構成的第I顏色空間向由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成的第2顏色空間進行變換，該第2變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣，該第3變換矩陣將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換。上述目標值存儲工序，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持。上述色標數據存儲工序，對在上述光學讀取工序中從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持。上述修正前數據生成工序，利用上述第I變換矩陣，從上述色標數據生成修正前數據。上述修正後數據生成工序，利用上述第2變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據。上述判定用顏色數據生成工序，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據。上述矩陣係數確定工序，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述第2變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。上述矩陣係數確定工序根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。根據這樣的結構，通過對包含顏色不同的多個色標的規定的測試圖表進行讀取，能夠自動調整用於規定顏色修正的變換特性的矩陣係數。這樣，使用矩陣係數被預先決定的第2變換矩陣來對讀取圖像數據進行變換，則變換前後無彩色軸不偏離。此外，一邊使第2變換矩陣的矩陣係數變化一邊探索最合適的矩陣係數時，第2變換矩陣的一部分矩陣係數是固定值(零)，所以能夠使該探索處理迅速化。並且，利用第I變換矩陣與矩陣係數被自動調整了的第2變換矩陣與第3變換矩陣之積從讀取圖像數據生成修正圖像數據，因此能夠通過單一的矩陣運算電路來實現圖像修正工序。本發明的第5原稿讀取方法，除了上述結構之外，構成為，上述修正後數據生成工序，以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。根據這樣的結構，能夠利用擴縮變換的3個自由度、旋轉變換的自由度以及剪切變換的2個自由度而調整顏色修正的變換特性。特別是，分別對於擴縮變換、旋轉變換以及剪切變換，能夠對矩陣係數設定限制範圍。例如，在擴縮變換的情況下，能夠將矩陣係數的探索範圍限制在包含等倍的規定範圍內。此外，在旋轉變換及剪切變換的情況下，能夠將矩陣係數的探索範圍限制在包含0°的規定範圍內。由此，能夠加快一邊使變換矩陣的矩陣係數變化一邊探索最合適的矩陣係數的探索處理。本發明的第6原稿讀取方法構成為，除了上述結構之外，具備第2顏色空間變換工序，該第2顏色空間變換工序通過將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換從而從上述修正圖像數據生成第2圖像數據。根據這樣的結構，將顏色修正後的圖像數據向RGB顏色空間進行變換，所以能夠對印刷處理等直接利用圖像數據。發明效果根據本發明的原稿讀取裝置以及原稿讀取方法，通過調整用於規定顏色修正的變換特性的矩陣係數，能夠抑制顏色再現性降低並控制讀取圖像的色調。特別是，能夠任意控制讀取圖像的色調而不將無彩色變換為有彩色。並且，通過對包含顏色不同的多個色標的測試圖表進行讀取，能夠自動調整顏色修正的變換特性而提高顏色再現性。參照基於以下附圖而對本發明優選實施方式的具體描述，能夠得知本發明的特徵、元件、工藝、步驟及優點。圖I是示意性地表示本發明實施方式I的原稿讀取裝置的動作的一例的說明圖，作為原稿讀取裝置的一例，示出了MFP10。圖2是表示圖I的MFPlO的I個結構例的框圖，示出了MFPlO內的功能結構的一例。圖3是表示圖2的MFPlO的動作的一例的圖，圖3(a)示出掃描器特性，圖3(b)示出LUT12的輸入輸出特性。圖4是表示圖2的MFPlO所讀取的測試圖表2的一例的俯視圖。圖5是表示圖2的MFPlO的修正係數校正部19的結構例的框圖。圖6是表示圖2的MFPlO的顏色修正的校驗動作的一例的流程圖。圖7是表示本發明實施方式2的原稿讀取裝置的I個結構例的框圖，示出了MFPlO內的功能結構的一例。圖8是表示圖7的MFPlO的修正係數校正部37的結構例的框圖。圖9是表示本發明實施方式3的原稿讀取裝置的I個結構例的框圖，示出了MFPlO內的功能結構的一例。圖10是表示本發明實施方式4的原稿讀取裝置的I個結構例的框圖，示出了MFPlO內的功能結構的一例。圖11示出了用於從RGB顏色空間向YCbCr顏色空間進行顏色空間變換的公式。圖12示出了圖像修正部16進行一次變換TA所用的公式。圖13示出了擴縮變換矩陣MA1。圖14示出了旋轉變換矩陣MA2。圖15示出了剪切變換矩陣MA3。圖16示出了顏色空間變換部17進行顏色變換T2所用的公式。圖17示出了從RGB顏色空間向Lab顏色空間進行顏色變換T3所用的公式。圖18示出了從RGB顏色空間向XYZ顏色空間進行變換所用的公式。圖19示出了從RGB顏色空間向Lab顏色空間進行變換所用的公式。具體實施例方式實施方式I圖1是示意性地表示本發明實施方式I的原稿讀取裝置的動作的一例的說明圖，作為原稿讀取裝置的一例，示出了MFP10。MFP(MultifunctionPeripheral:複合機)10具有掃描功能、列印功能、FAX(傳真)功能、複印功能，是能夠選擇性地執行這些功能的圖像處理裝置。該MFPlO對原稿I進行光學讀取，對由R(紅)、G(綠)、B(藍)3個顏色成分構成的像素數據進行處理並生成規定的輸出數據。原稿I在記錄紙等介質上形成有表現字符、記號、圖形等的彩色圖像。從這樣的原稿I讀取、且由大量像素數據構成的讀取圖像被向不同的顏色空間變換，並進行用於控制色調的顏色修正，生成輸出數據。輸出數據例如被向印刷部輸出，印刷在記錄紙上。或者，被向FAX收發部輸出，進行FAX發送。或者，被向顯示部輸出，進行畫面顯示。或者，被向數據容納部輸出，作為圖像文件寫入到存儲部內。圖2是表示圖I的MFPlO的I個結構例的框圖，示出了MFPlO內的功能結構的一例。該MFPlO包括光學讀取部11、LUT12、伽瑪修正部13、顏色空間變換部14、17、參數存儲部15、圖像修正部16、目標值存儲部18以及修正係數校正部19。該MFPlO中，對從原稿I讀取的讀取圖像，將利用規定的變換矩陣執行顏色修正的通常的讀取處理、和使變換矩陣的矩陣係數變化從而校正顏色修正的修正係數的校正處理作為獨立的處理而分別進行。通常的讀取處理中，由光學讀取部11從原稿I讀取的讀取圖像通過顏色空間變換部14、圖像修正部16以及顏色空間變換部17被依次處理，生成輸出數據。另一方面，修正係數的校正處理中，不使用顏色空間變換部14、圖像修正部16以及顏色空間變換部17，由光學讀取部11從校正用的測試圖表讀取的色標數據通過修正係數校正部19而被處理，確定在通常的讀取處理中使用的變換矩陣的矩陣係數。例如，通常的讀取處理通過硬體處理來實現，與此相對，修正係數的校正處理通過軟體處理來實現。〈通常的讀取處理〉光學讀取部11對原稿I進行光學讀取並生成讀取圖像數據，輸出到伽瑪修正部13。讀取圖像數據是由RGB的各顏色成分構成的像素數據，此處稱作RGB數據屯。S卩，RGB數據Cl1由每個RGB的顏色成分的濃度數據構成。伽瑪修正部13是用於調整RGB的各顏色成分的濃度調整單元，將RGB數據(I1根據規定的LUT12進行變換，從而生成RGB數據d2。LUT12是與濃度數據的輸入值對應地保持輸出值的I維表，按每個RGB的顏色成分而被預先製作。顏色空間變換部14為了進行顏色修正而將RGB顏色空間向具有無彩色軸的規定的顏色空間SI變換，從而根據RGB數據d2生成第I圖像數據。RGB顏色空間是由R軸、G軸以及B軸構成的顏色空間。另一方面，顏色空間SI是由I個無彩色軸和與該無彩色軸正交的2個色度軸構成的顏色空間。將RGB數據d2與第I圖像數據建立對應的顏色變換Tl在從RGB顏色空間向顏色空間SI的顏色變換的情況下並沒有特別限定，優選是如下顏色變換，即能夠僅利用矩陣運算從RGB顏色空間向顏色空間SI變換圖像數據，並且存在向RGB顏色空間的逆變換。這裡，作為該各種各樣的顏色變換Tl，例如使用向YCbCr顏色空間的顏色變換。YCbCr顏色空間是具有Y軸作為無彩色軸、具有Cb軸及Cr軸作為與無彩色軸正交的坐標軸的顏色空間。Y軸是亮度軸，Cb軸及Cr軸是互相正交的色差軸。無彩色軸即Y軸是由色差成分即Cb及Cr軸成分都是零的任意顏色(點)構成的坐標軸。作為能夠僅利用矩陣運算從RGB顏色空間進行變換的顏色空間，除了YCbCr顏色空間以外，還有YIQ顏色空間、YUV顏色空間等亮度-色差系的顏色空間，可以將這些顏色空間作為顏色空間SI。通常，顏色空間S中，通過坐標來指定顏色。因此，從RGB顏色空間向YCbCr顏色空間的顏色變換Tl，將變換前的圖像數據設為RGB數據d2=(R1，G1，B1)，將變換後的圖像數據設為YCbCr數據d3=(Yl，Cbl，Crl)，通過圖11的式(I)及(2)來表示。上式(I)中，設變換前的圖像數據的R軸成分為R1，設G軸成分為G1，設B軸成分為BI，設變換後的圖像數據的Y軸成分為Yl，Cb軸成分為Cbl，Cr軸成分為Crl。此外，上式⑵的變換矩陣Ml由3行3列構成。圖像修正部16通過顏色空間SI的規定的I次變換TA，從YCbCr數據d3生成YCbCr數據d4，作為顏色修正處理後的修正圖像數據。I次變換TA是指將各顏色成分分別與顏色成分的線性結合建立對應的變換，利用3個顏色成分和3個修正係數的積和運算式，分別生成新的顏色成分。這裡，I次變換TA是指在顏色空間SI中不移動無彩色軸的I次變換，即，將無彩色軸上的任意的顏色(點)變換到無彩色軸上的I次變換。這樣的I次變換TA，將變換後的圖像數據作為YCbCr數據d4=(Y2，Cb2，Cr2)，使用以上述修正係數為矩陣係數的變換矩陣MA，從而能夠通過圖12的公式(3)及⑷表示。上式⑷的變換矩陣MA是由9個矩陣係數構成的3行3列的矩陣，第I列的3個矩陣係數之中，2個色度成分即第2行第I列以及第3行第I列的成分都是零。即，用於從3個顏色成分得到新的顏色成分的3個積和運算式之中，在用來得到新的色度成分的2個積和運算式中，與無彩色成分相乘的矩陣係數都為零。因此，上式(3)的I次變換TA包含變換矩陣MA的7個矩陣係數M11、M12、M13、M22、M23、M32、M33作為可變更的修正係數。具體來說，Y軸成分Y2通過將矩陣係數M11、M12及M13作為修正係數的Y軸成分YUCb軸成分Cbl及Cr軸成分Crl的線性結合而求出。與此相對，Cb軸成分Cb2通過將矩陣係數M22及M23作為修正係數的Cb軸成分Cbl及Cr軸成分Crl的線性結合而求出。此夕卜，Cr軸成分Cr2通過將矩陣係數M32及M33作為修正係數的Cb軸成分Cbl及Cr軸成分Crl的線性結合而求出。S卩，基於I次變換TA的變換後的圖像數據的2個色差成分都僅由變換前的色差成分構成，不含有無彩色軸成分。I次變換TA通過這樣的7個修正係數來規定其變換特性。即，通過調整7個修正係數，無彩色不會變換為有彩色，並能夠任意控制讀取圖像的色調。I次變換TA中，Y軸是不動直線之一，Y軸上的任意顏色(點)在Y軸上進行變換。該圖像修正部16中，使用包括擴縮變換矩陣Mai、旋轉變換矩陣Ma2以及剪切變換(sheartransform)矩陣Ma3的變換矩陣MA,從YCbCr數據d3計算YCbCr數據d4。擴縮變換矩陣Mai對於包含無彩色軸的3個坐標軸即Y軸、Cb軸及Cr軸，分別以坐標軸的原點為基準，對坐標軸表示擴大或縮小變換。該擴縮變換矩陣Mai將Y軸方向的倍率作為ZyjfCb軸方向的倍率作為ZbJfCr軸方向的倍率作為Zr，從而通過圖13的式(5)來表示。旋轉變換矩陣Ma2表示以無彩色軸即Y軸為中心的旋轉變換，將旋轉角作為0，從而通過圖14的式(6)來表示。剪切變換矩陣Ma3表示以無彩色軸即Y軸為中心的剪切變換，將與Cb軸有關的剪切角作為，將與Cr軸有關的剪切角作為，從而通過圖15的式(7)來表示。變換矩陣MA利用上式⑷(6)的變換矩陣而通過MA=MaiXMa2XMas來表示。參數存儲部15中，將6個參數Zy、Zb、Zr、0、4>b及r作為可調整的參數加以保持。通過指定這些參數Zy、Zb、Zr、0、(tb及(tr，能夠指定I次變換TA的矩陣係數。顏色修正後的YCbCr數據d4被作為輸出數據而輸出，或者，通過顏色空間變換部17被變換為RGB數據d5後輸出。顏色空間變換部17通過將顏色空間SI變換為RGB顏色空間，從YCbCr數據d4生成RGB數據d5。RGB數據d5是由每個RGB成分的濃度數據構成的第2圖像數據。向RGB顏色空間的顏色變換T2，將變換後的圖像數據設為RGB數據d5=(R2，G2，B2)，利用由3行3列構成的變換矩陣M2，從而通過圖16的式(8)及(9)來表示。YCbCr數據d4例如被變換為JPEG(JointPhotographicExpertsGroup)格式的圖像文件，並存儲在存儲部內。另一方面，RGB數據(15被輸出到印刷部，或者，被變換為PNG(PortableNetworkGraphics)格式的圖像文件。這裡,顏色空間變換部14、圖像修正部16以及顏色空間變換部17分別由規定的運算處理電路構成。〈修正係數的校正處理〉修正係數校正部19為了提高輸出數據的顏色再現性，通過規定的校正處理來確定通常的讀取處理中使用的變換矩陣MA的矩陣係數。變換矩陣MA的矩陣係數是規定顏色修正的變換特性的參數，所以校驗(校正)通過使矩陣係數在規定範圍內變化而進行。在該校正處理中，使用規定的測試圖表，將通過光學讀取部11從測試圖表讀取的色標數據、和在目標值存儲部18內預先保持的目標值進行比較。測試圖表是由顏色不同的多個色標構成的顏色樣本，例如在記錄紙等媒體上印刷有亮度、色相及色度不同的多個顏色色標。色標數據是色標區域的像素數據的代表值，例如，由色標區域內的像素的RGB值的平均值構成。目標值存儲部18中，與測試圖表的多個顏色色標分別建立對應地保持目標值。修正係數校正部19中，從通過光學讀取部11從測試圖表讀取、通過伽瑪修正部13進行了伽瑪修正的RGB數據d2提取色標區域的像素數據，求取色標數據並進行矩陣係數的校正處理。圖3是表示圖2的MFP10的動作的一例的圖，圖3(a)表示掃描特性，圖3(b)表示LUT12的輸入輸出特性。光學讀取部11的輸入輸出特性由於受光元件的光電變換特性不均勻而為非線性。該例中，除了輸入的上限值(8位的濃度數據的情況下，255)和下限值(0)以外，輸出值總是比輸入值小。LUT12用於矯正這樣的光學讀取部11的輸入輸出特性，實際的入射光量和輸出值被預先設定，以使得與入射光量的大小無關並成為線性。例如，作為矯正前的掃描特性，在將輸入值Xl變換為輸出值x2的情況下，作為LUT12，將輸入值x2與輸出值xl建立對應。通過這樣的結構，通過基於LUT12的伽瑪修正，能夠使實際的入射光量和輸出值一致。〈測試圖表〉圖4是表示圖2的MFP10讀取的測試圖表2的一例的俯視圖。該測試圖表2是由亮度及色相階段性改變的大量顏色色標3構成的顏色樣本。該例中,顏色色標3排列為由色相不同的7個行AlA7和亮度不同的21個列構成的矩陣狀。MFP10中，當進行修正係數的校正時，通過讀取這樣的測試圖表2，將顏色修正的參數自動調整為適當值。校正用的目標值按每個測試圖表2的顏色色標3而被保持。圖5是表示圖2的MFP10的修正係數校正部19的結構例的框圖。該修正係數校正部19包括色標提取部21、色標數據存儲部22、顏色空間變換部23、25、26、顏色修正部24、色差計算部27以及矩陣係數確定部28，利用規定的優化算法，確定最合適的參數。色標提取部21從RGB數據d2提取色標區域的像素數據，將其代表值作為色標數據而寫入色標數據存儲部22內。色標區域是與測試圖表2的顏色色標3對應的像素區域。這裡，對於這樣的多個色標區域，分別求取與在色標區域內位置不同的多個像素有關的RGB值的平均值以作為色標數據。色標數據存儲部22中，與測試圖表2的多個顏色色標3分別建立對應地保持色標數據。即，按每個顏色色標3而取得I個色標數據，存儲到色標數據存儲部22內。從色標數據存儲部22讀出色標數據，與通常的讀取處理時同樣地對顏色空間進行變換從而進行修正係數的校正處理。這樣的修正係數的校正處理中，由於對與顏色色標3對應的色標區域的代表值進行顏色空間變換即可，所以與通常的讀取處理相比處理負荷小。即，修正係數的校正處理中，不必對讀取圖像的全部像素進行顏色空間變換。此外，通過將與色標區域內的像素有關的平均值用作代表值，抑制因光學讀取部11的掃描處理的讀取位置的不同而導致的RGB值的偏差的影響，或者，抑制顏色色標3的印刷不均的影響，從而能夠提高修正係數的校正精度。顏色空間變換部23、顏色修正部24以及顏色空間變換部25分別採用與圖2的顏色空間變換部14、圖像修正部16以及顏色空間變換部17相同的結構。即，顏色空間變換部23從色標數據存儲部22讀出色標數據(RGB數據)，利用變換矩陣M1，從色標數據生成YCbCr數據作為修正前數據。顏色修正部24利用變換矩陣MA，從修正前數據生成修正後數據。顏色空間變換部25利用變換矩陣M2，從修正後數據生成RGB數據。其中，顏色修正部24利用擴縮變換矩陣Mai、旋轉變換矩陣Ma2以及剪切變換矩陣MA3，從修正前數據生成修正後數據。顏色空間變換部26為了將顏色修正後的色標數據(RGB數據)與目標值在均等顏色空間中進行比較，通過將RGB顏色空間向規定的均等顏色空間S2變換，從顏色空間變換部25的RGB數據生成Lab數據作為判定用顏色數據。均等顏色空間S2是對於顏色空間內的任意2點、使2點間的距離與人的感知一致地設計的顏色空間。這裡，作為這樣的均等顏色空間S2，使用Lab顏色空間。Lab顏色空間是具有L軸作為無彩色軸、具有a軸及b軸作為與無彩色軸正交的坐標軸的顏色空間。L軸是明亮度軸，a軸及b軸是相互正交的色度軸。從RGB顏色空間向Lab顏色空間的顏色變換T3例如通過以下3個運算式來表示。首先，RGB數據=(R2，G2，B2)被變換為被稱作sRGB或線性RGB的顏色空間。其變換式將變換後的色標數據作為RGB數據(R3，G3，B3)，通過圖17的式(10)來表示。接著，RGB數據(R3，G3，B3)被變換為XYZ顏色空間。其變換式將變換後的色標數據作為XYZ數據(XI，Y1，Z1)，通過圖18的式(11)來表示。並且，XYZ數據(X1，Y1，Z1)被變換為Lab顏色空間。其變換式將變換後的色標數據作為Lab數據=(LI,al,bl)，通過圖19的式(12)來表示。色差計算部27對於由顏色空間變換部26生成的Lab數據，計算Lab顏色空間中的Lab數據與目標值之間的色差。均等顏色空間中的2點間的色差通過距離AE={(AL)2+(Aa)2+(Ab)2}1/2來表示。色差計算部27中，對於測試圖表2的多個顏色色標3，分別根據上式計算Lab數據與對應的目標值之間的距離AE。矩陣係數確定部28將修正後數據與目標值進行比較，根據該比較結果，求取變換矩陣MaiMa3的6個參數Zy、Zb、Zr、e，仙以及ctr，確定由變換矩陣MaiMa3構成的變換矩陣MA的矩陣係數。作為用於確定優化參數的具體步驟，例如能夠利用準牛頓法。準牛頓法中，一邊改變上述參數一邊反覆對各個顏色色標3比較修正後數據和目標值。具體來說，矩陣係數確定部28將上述參數對顏色修正部24進行臨時設定。並且，根據基於臨時設定了的參數而進行了顏色修正的色標數據，計算距離AE。矩陣係數確定部28中，直到求出距離AE(色差)最小的參數為止，反覆進行一邊改變臨時設定的參數的值一邊利用色差計算部27取得色差。例如，對於多個顏色色標3求取距離AE的平均值，求取使該距離AE的平均值最小的參數作為優化值。〈修正係數的校驗〉圖6的步驟SlOlS108是表示圖2的MFPlO的修正係數的校驗動作的一例的流程圖。首先，光學讀取部11讀取測試圖表2，生成RGB數據Cl1(步驟S101)。伽瑪修正部13根據LUT12，變換RGB數據Cl1，生成RGB數據d2(步驟S102)。接著，修正係數校正部19從RGB數據d2提取色標區域的像素數據，將其代表值作為色標數據進行求取(步驟S103)。修正係數校正部19將色標數據變換為YCbCr數據，將變換矩陣MA的參數臨時設定並進行顏色修正(步驟S104S106)。修正係數校正部19將顏色修正後的YCbCr數據變換為Lab數據，計算與目標值之間的距離AE(色差)(步驟S107)。從步驟S104到步驟S107的處理步驟通過利用規定的優化算法，直到求出使距離AE最小的參數為止，一邊改變參數一邊反覆進行。並且，將距離AE的最小值不被更新時的參數作為優化參數而更新參數存儲部15內的參數(步驟S108)。根據本實施方式，顏色修正的I次變換TA將無彩色軸上的任意顏色(點)變換到無彩色軸上，所以通過調整變換矩陣MA的矩陣係數，能夠抑制顏色再現性降低，並控制讀取圖像的色調。特別是，能夠任意控制讀取圖像的色調，而不將無彩色變換為有彩色。具體而言，通過任意指定擴縮變換矩陣Mai的3個參數Zy、Zb、Zr、旋轉變換矩陣Ma2的I個參數9、以及剪切變換矩陣的2個參數0b、￠1■，能夠調整顏色修正的變換特性。因此，能夠將讀取圖像的色調變更為希望的色調，而不降低顏色再現性。並且，通過讀取由顏色不同的多個顏色色標3構成的測試圖表2，能夠自動調整用於規定顏色修正的變換特性的參數。實施方式2.實施方式I中，說明了在能夠僅通過矩陣運算從RGB顏色空間進行變換的YCbCr顏色空間中進行圖像數據的顏色修正的情況的例子。與此相對，本實施方式中，說明在Lab顏色空間等均等顏色空間中進行顏色修正的情況。圖7是表示本發明實施方式2的原稿讀取裝置的I個結構例的框圖，示出了MFPlO內的功能結構的一例。該MFPlO包括光學讀取部11、LUT12、伽瑪修正部13、顏色空間變換部31、34、35、參數存儲部32、圖像修正部33、目標值存儲部36以及修正係數校正部37。顏色空間變換部31採用與圖5的顏色空間變換部26相同的結構，通過將RGB顏色空間向Lab顏色空間S2變換，從伽瑪修正後的RGB圖像數據生成Lab圖像數據。圖像修正部33在Lab顏色空間S2內進行Lab圖像數據的顏色修正。圖像修正部33的顏色修正處理是指，通過利用了變換矩陣MA的矩陣運算來提高讀取圖像的色相及色度的圖像處理，通過校驗動作來確定變換矩陣MA的矩陣係數。在參數存儲部32中保持變換矩陣MA的參數。顏色空間變換部34將顏色修正後的Lab圖像數據變換為RGB圖像數據，作為輸出數據來輸出，或者，向顏色空間變換部35輸出。顏色空間變換部35採用與圖2的顏色空間變換部14相同的結構，將顏色空間變換部34的RGB圖像數據變換為YCbCr圖像數據，作為輸出數據來輸出。該輸出數據例如被輸出到JPEG壓縮部並進行數據壓縮。修正係數校正部37為了提高輸出數據的顏色再現性，通過校正處理來確定在通常的讀取處理中使用的變換矩陣MA的矩陣係數。校驗通過使矩陣係數在規定範圍內變化而進行，將通過光學讀取部11從測試圖表2讀取的色標數據、和在目標值存儲部36內預先保持的目標值進行比較。修正係數校正部37中，將顏色空間變換部31的顏色變換後的Lab數據用作色標數據來進行參數的調整。圖8是表示圖7的MFPlO的修正係數校正部37的結構例的框圖。該修正係數校正部37包括色標提取部41、色標數據存儲部42、顏色修正部43、色差計算部44以及矩陣係數確定部45。色標提取部41從顏色空間變換部31的Lab圖像數據提取色標區域的像素數據，將其代表值作為色標數據寫入到色標數據存儲部42內。從色標數據存儲部42讀取色標數據而進行修正係數的校正處理。顏色修正部43從色標數據存儲部42讀出色標數據作為修正前數據，利用變換矩陣MA，從修正前數據生成修正後數據。色差計算部44計算通過顏色修正部43生成的修正後數據與目標值之間的距離AE。矩陣係數確定部45對修正後數據和目標值進行比較，根據該比較結果，求取變換矩陣MaiMa3的6個參數Zy、Zb、Zr、0、仙以及打，確定由變換矩陣MaiMa3構成的變換矩陣MA的矩陣係數。具體步驟與圖5的矩陣係數確定部28的步驟相同。根據這樣的結構，也能夠提高色相及色度的再現性，而不使無彩色軸偏離。實施方式3.實施方式I中，說明了顏色空間變換14、圖像修正部16以及顏色空間變換部17分別由規定的運算處理電路構成的情況的例子。與此相對，本實施方式中，說明通過單一矩陣運算電路來構成顏色空間變換14、圖像修正部16以及顏色空間變換部17的情況。圖9是表示本發明實施方式3的原稿讀取裝置的I個結構例的框圖，示出了MFPlO內的功能結構的一例。該MFPlO包括光學讀取部11、LUT12、伽瑪修正部13、圖像修正部51、顏色空間變換部52、參數存儲部15、目標值存儲部18以及修正係數校正部19。圖像修正部51包括單一的矩陣運算電路，對於伽瑪修正後的RGB圖像數據，執行將顏色空間變換為YCbCr顏色空間的處理、利用變換矩陣MA進行顏色修正的處理、和對顏色修正後的YCbCr圖像數據將顏色空間變換為RGB顏色空間的處理進行了合成的處理。表示該合成處理的矩陣係數通過變換矩陣Ml、MA及M2的積而容易地求取。通過利用這樣的矩陣係數，能夠不經過YCbCr圖像數據而從伽瑪修正後的RGB圖像數據得到顏色修正後的RGB圖像數據。顏色空間變換部52採用與圖7的顏色空間變換部35相同的結構，將圖像修正部51的RGB圖像數據變換為YCbCr圖像數據，作為輸出數據來輸出。根據本實施方式，利用變換矩陣Ml、自動調整了矩陣係數的變換矩陣MA與M2的積來從讀取圖像數據生成修正圖像數據，所以能夠通過單一的矩陣運算電路來構成圖像修正部51，能夠使修正處理迅速化。實施方式4.實施方式3中，說明了通過單一矩陣運算電路構成實施方式I的顏色空間變換14、圖像修正部16以及顏色空間變換部17的情況的例子。與此相對，本實施方式中，說明通過單一矩陣運算電路構成顏色空間變換14及圖像修正部16的情況。圖10是表示本發明實施方式4的原稿讀取裝置的I個結構例的框圖，示出了MFPlO內的功能結構的一例。該MFPlO包括光學讀取部11、LUT12、伽瑪修正部13、圖像修正部61、參數存儲部15、目標值存儲部18以及修正係數校正部19。圖像修正部61包括單一的矩陣運算迴路，對於伽瑪修正後的RGB圖像數據，執行將顏色空間變換為YCbCr顏色空間的處理、和利用變換矩陣MA進行顏色修正的處理進行了合成的處理，將顏色修正後的YCbCr圖像數據作為輸出數據而輸出。表示合成處理的矩陣係數通過變換矩陣Ml及MA的積而容易地求取。通過利用這樣的矩陣係數，能夠從伽瑪修正後的RGB圖像數據直接得到顏色修正後的YCbCr圖像數據。另外，實施方式I4中，作為具有無彩色軸的顏色空間,說明了使用YCbCr顏色空間的情況的例子，但能夠利用為無彩色軸顏色空間的顏色空間不限於此。例如，也可以構成為，將RGB數據向YIQ顏色空間進行顏色變換，在YIQ顏色空間中進行顏色修正。或者，也可以構成為，將RGB數據向YUV顏色空間進行顏色變換，在YUV顏色空間中進行顏色修正。YIQ顏色空間以及YUV顏色空間是與YCbCr顏色空間同樣的亮度-色差系的顏色空間，更詳細而言，是具有I個無彩色軸和2個色差軸的顏色空間。即使是HQ顏色空間等其他無彩色軸顏色空間，顏色修正的變換式也表示為與(3)式相同，其變換矩陣MA通過(4)式來表/Jno此外，實施方式I4中，作為色標數據及目標值間的色差而說明了使用均等顏色空間Lab上的距離AE的情況的例子，但本發明不限於此，只要表示出所感知的顏色的差，也可以為其它方式。例如，也可以使用CIE2000色差式或CIE1994色差式。這些色差式是通過國際照明委員會(CIE)而規定的。通過優選實施方式對本發明進行了描述，但對本領域技術人員來說，根據上述描述顯然能夠對本發明進行各種變更。因此，本發明的主旨通過權利要求來體現。權利要求1.一種原稿讀取裝置，具備光學讀取部，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據；第I顏色空間變換部，將第I顏色空間向第2顏色空間變換，從而從上述讀取圖像數據生成第I圖像數據，該第I顏色空間由RGB的各軸構成，該第2顏色空間由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成；圖像修正部，利用變換矩陣從第I圖像數據生成修正圖像數據，該變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣；目標值存儲部，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持；色標數據存儲部，對上述光學讀取部從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持；修正前數據生成部，將第I顏色空間向第2顏色空間進行變換，從而從上述色標數據生成修正前數據；修正後數據生成部，利用上述變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據；判定用顏色數據生成部，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據；以及矩陣係數確定部，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述變換矩陣的矩陣係數；上述矩陣係數確定部根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述變換矩陣的矩陣係數。2.如權利要求I記載的原稿讀取裝置，上述修正後數據生成部，以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。3.如權利要求I記載的原稿讀取裝置，具備第2顏色空間變換部，該第2顏色空間變換部通過將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換來從上述修正圖像數據生成第2圖像數據。4.一種原稿讀取裝置，具備光學讀取部，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據；第I顏色空間變換部，將RGB顏色空間向均等顏色空間變換，從而從上述讀取圖像數據生成第I圖像數據，該RGB顏色空間由RGB的各軸構成，該均等顏色空間由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成；圖像修正部，利用變換矩陣從第I圖像數據生成修正圖像數據，該變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣；目標值存儲部，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持；色標數據存儲部，對上述光學讀取部從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持；修正前數據生成部，將RGB顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述色標數據生成修正前數據；修正後數據生成部，利用上述變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據；以及矩陣係數確定部，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述修正後數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述變換矩陣的矩陣係數；上述矩陣係數確定部根據均等顏色空間中的上述修正後數據及上述目標值間的色差，確定上述變換矩陣的矩陣係數。5.如權利要求4記載的原稿讀取裝置，上述修正後數據生成部，以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。6.一種原稿讀取裝置，具備光學讀取部，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據；圖像修正部，利用第I變換矩陣與第2變換矩陣之積，從上述讀取圖像數據生成修正圖像數據，該第I變換矩陣將由RGB的各軸構成的第I顏色空間向由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成的第2顏色空間進行變換，該第2變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣；目標值存儲部，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持；色標數據存儲部，對上述光學讀取部從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持；修正前數據生成部，利用上述第I變換矩陣，從上述色標數據生成修正前數據；修正後數據生成部，利用上述第2變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據；判定用顏色數據生成部，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據；以及矩陣係數確定部，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述第2變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述第2變換矩陣的矩陣係數；上述矩陣係數確定部根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。7.如權利要求6記載的原稿讀取裝置，上述修正後數據生成部，以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。8.如權利要求6記載的原稿讀取裝置，具備第2顏色空間變換部，該第2顏色空間變換部通過將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換來從上述修正圖像數據生成第2圖像數據。9.一種原稿讀取裝置，具備光學讀取部，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據；圖像修正部，利用第I變換矩陣、第2變換矩陣與第3變換矩陣的積，從上述讀取圖像數據生成修正圖像數據，該第I變換矩陣將由RGB的各軸構成的第I顏色空間向由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成的第2顏色空間進行變換,該第2變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣，該第3變換矩陣將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換；目標值存儲部，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持；色標數據存儲部，對上述光學讀取部從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持；修正前數據生成部，利用上述第I變換矩陣，從上述色標數據生成修正前數據；修正後數據生成部，利用上述第2變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據；判定用顏色數據生成部，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據；以及矩陣係數確定部，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述第2變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述第2變換矩陣的矩陣係數；上述矩陣係數確定部根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。10.如權利要求9記載的原稿讀取裝置，上述修正後數據生成部，以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。11.一種原稿讀取方法，具備以下工序光學讀取工序，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據；第I顏色空間變換工序，將第I顏色空間向第2顏色空間變換，從而從上述讀取圖像數據生成第I圖像數據，該第I顏色空間由RGB的各軸構成，該第2顏色空間由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成；圖像修正工序，利用變換矩陣從第I圖像數據生成修正圖像數據，該變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣；目標值存儲工序，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持；色標數據存儲工序，對在上述光學讀取工序中從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持；修正前數據生成工序，將第I顏色空間向第2顏色空間進行變換，從而從上述色標數據生成修正前數據；修正後數據生成工序，利用上述變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據；判定用顏色數據生成工序，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據；以及矩陣係數確定工序，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述變換矩陣的矩陣係數；上述矩陣係數確定工序根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述變換矩陣的矩陣係數。12.如權利要求11記載的原稿讀取方法，上述修正後數據生成工序，以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。13.如權利要求11記載的原稿讀取方法，具備第2顏色空間變換工序，該第2顏色空間變換工序通過將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換來從上述修正圖像數據生成第2圖像數據。14.一種原稿讀取方法，具備以下工序光學讀取工序，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據；第I顏色空間變換工序，將RGB顏色空間向均等顏色空間變換，從而從上述讀取圖像數據生成第I圖像數據，該RGB顏色空間由RGB的各軸構成，該均等顏色空間由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成；圖像修正工序，利用變換矩陣從第I圖像數據生成修正圖像數據，該變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣；目標值存儲工序，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持；色標數據存儲工序，對在上述光學讀取工序中從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持；修正前數據生成工序，將RGB顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述色標數據生成修正前數據；修正後數據生成工序，利用上述變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據；以及矩陣係數確定工序，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述修正後數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述變換矩陣的矩陣係數；上述矩陣係數確定工序根據均等顏色空間中的上述修正後數據及上述目標值間的色差，確定上述變換矩陣的矩陣係數。15.如權利要求14記載的原稿讀取方法，上述修正後數據生成工序，以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。16.一種原稿讀取方法，具備以下工序光學讀取工序，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據；圖像修正工序，利用第I變換矩陣與第2變換矩陣之積，從上述讀取圖像數據生成修正圖像數據，該第I變換矩陣將由RGB的各軸構成的第I顏色空間向由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成的第2顏色空間進行變換，該第2變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣；目標值存儲工序，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持；色標數據存儲工序，對在上述光學讀取工序中從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持；修正前數據生成工序，利用上述第I變換矩陣，從上述色標數據生成修正前數據；修正後數據生成工序，利用上述第2變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據；判定用顏色數據生成工序，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據；以及矩陣係數確定工序，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述第2變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述第2變換矩陣的矩陣係數；上述矩陣係數確定工序根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。17.如權利要求16記載的原稿讀取方法，上述修正後數據生成工序，以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。18.如權利要求16記載的原稿讀取方法，具備第2顏色空間變換工序，該第2顏色空間變換工序通過將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換來從上述修正圖像數據生成第2圖像數據。19.一種原稿讀取方法，具備以下工序光學讀取工序，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據；圖像修正工序，利用第I變換矩陣、第2變換矩陣與第3變換矩陣的積，從上述讀取圖像數據生成修正圖像數據，該第I變換矩陣將由RGB的各軸構成的第I顏色空間向由I個無彩色軸以及與該無彩色軸正交的2個色度軸構成的第2顏色空間進行變換，該第2變換矩陣是用於利用3個顏色成分和3個矩陣係數的積和運算式而分別得到新的顏色成分的變換矩陣，並且是在用於得到新的色度成分的2個上述積和運算式中、與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零的變換矩陣，該第3變換矩陣將第2顏色空間向第I顏色空間進行變換；目標值存儲工序，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持；色標數據存儲工序，對在上述光學讀取工序中從包含上述色標的測試圖表中讀取的色標數據進行保持；修正前數據生成工序，利用上述第I變換矩陣，從上述色標數據生成修正前數據；修正後數據生成工序，利用上述第2變換矩陣，從上述修正前數據生成修正後數據；判定用顏色數據生成工序，將第2顏色空間向均等顏色空間進行變換，從而從上述修正後數據生成判定用顏色數據；以及矩陣係數確定工序，對於上述色標的各個色標，一邊改變上述第2變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將上述判定用顏色數據及上述目標值進行比較，根據上述比較的結果來確定上述第2變換矩陣的矩陣係數；上述矩陣係數確定工序根據均等顏色空間中的上述判定用顏色數據及上述目標值間的色差，確定上述第2變換矩陣的矩陣係數。20.如權利要求19記載的原稿讀取方法，上述修正後數據生成工序，以包含上述無彩色軸的3個坐標軸的原點為基準，對各坐標軸利用進行擴大縮小的擴縮變換矩陣、以上述無彩色軸為中心的旋轉變換矩陣、以及以上述無彩色軸為中心的剪切變換矩陣，從上述修正前數據生成上述修正後數據。全文摘要本發明提供一種原稿讀取裝置，具備光學讀取部，對原稿進行光學讀取，生成由RGB成分構成的讀取圖像數據；第1顏色空間變換部，將RGB顏色空間向無彩色軸顏色空間變換，從而從讀取圖像數據生成第1圖像數據；圖像修正部，利用變換矩陣從第1圖像數據生成修正圖像數據，該變換矩陣在用於得到新的色度成分的2個積和運算式中，與無彩色成分相乘的矩陣係數都是零；目標值存儲部，將目標值與顏色不同的多個色標分別建立對應來進行保持；以及矩陣係數確定部，對於各個色標，一邊改變變換矩陣的矩陣係數一邊反覆將由光學讀取部從測試圖表讀取且利用變換矩陣進行了顏色修正的色標數據與目標值進行比較，根據其比較結果來確定變換矩陣的矩陣係數。文檔編號H04N1/46GK102625026SQ20111041127公開日2012年8月1日申請日期2011年12月12日優先權日2011年1月26日發明者南野勝巳申請人:村田機械株式會社